CN105752882B - 一种多功能升降平台装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能升降平台装置，涉及卸载搬运货物领域，主要应用于中型货物搬运卸载。包括升降平台底座、杆一、支架、滑块一、卸载平台、液压缸、卸物平台支架等。采用机械传动，利用液压原理、铰链连接、输送带输送等以实现货物水平和垂直方向上的升降搬运。本发明结构简单、工作精度高、整体操作性好、工作可靠效率高，且制造成本低，并且可以作为简易的落物平台使用。

Description

一种多功能升降平台装置
技术领域
本发明属于卸载搬运货物领域，具体涉及一种多功能升降平台装置。
背景技术
目前升降平台装置是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓等物流系统中进行垂直输送的设备，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降平台装置自由升降的特点已经广泛的应用于市政维修，码头等，其升降平台稳定性好、应用广泛、适应性广等特点。
现有升降平台装置大多为简式升降平台，在搬运物体上主要实现水平或竖直方向上的单方向的搬运，且很难实现微调的输送搬运，可能造成一些易碎物品的破损的情况。并且大多升降平台功能简单，因此应用的范围有限,在物体搬运的效率方面略显不足。因此有必要设计一种多功能升降平台装置解决把重物在水平和上下方向上同时移动，沿斜上方搬运困难的问题，难以实现微调输送搬运的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种可实现物体水平和垂直方向上同时搬运的升降装置，使用时安全方便，已解决升降平台只能一个方向上的输送货物，在输送货物与落物方面更加方便。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：采用机械传动，利用液压原理、铰链连接、输送带微调输送、滑块与杆之间形成移动副、杆与杆之间形成的转动副等机械零部件组合传动方式，以实现升降装置在各个场合都可应用，功能的多变又使得升降平台应用广泛。
实现本发明的具体方案是：一种多功能升降平台装置，其特征在于：包括升降平台底座、转动副R1、杆一、转动副R2、转动副R3、支架、杆二、杆三、转动副R6、滑块一、移动副P1、转动副R7、转动副R8、卸载平台、转动副R9、转动副R10、液压缸、杆四、转动副R11、转动副R12、转动副R5、杆五、转动副R13、转动副R4、移动副P2、滑块二、杆六、升降平台车轮、滚轮一、传送带一、转动副R14；所述的支架与杆一连接构成转动副R1；所述的杆二与杆一连接构成转动副R2；所述的杆三与杆一连接构成转动副R3；所述的杆六与滑块二构成转动副R4；所述的杆一与滑块二构成移动副P2；所述的杆二与杆六连接构成转动副R5；滑块二通过动力源驱动，滑块二滑动的同时滑块二带着杆六绕着杆二转动；所述的杆六与滑块一构成转动副R6；所述的滑块一与杆三构成移动副P1；所述的支架与杆四连接构成转动副R7；所述的杆四与杆三连接构成转动副R8；所述的卸载平台与杆四构成转动副R9；所述的卸载平台与液压缸伸出端连接构成转动副R10；所述的液压缸下端与杆四构成转动副R11，液压缸的作用可使卸物平台抬起一定高度；所述的杆四与杆五连接构成转动副R12；所述的杆一与杆五连接构成转动副R13；所述的升降平台车轮有4个，安装在升降平台底座下端，多功能升降平台装置可通过升降平台车轮在地面上移动；所述的传送带一套在滚轮一上；所述的滚轮一有8个，且与支架构成转动副R14。
一种多功能升降平台装置，其特征在于：所述的卸载平台包括滚轮二、转动副R15、卸物平台支架、转动副R16、滚筒一、滚轮三、转动副R17、压紧滚轮、滚筒二、转动副R18、传送带二、传送带三；所述的滚轮二有7个，与卸物平台支架形成转动副R15；所述的传送带二套在滚轮二上；所述的滚筒一安装在卸物平台支架上，与卸物平台支架形成转动副R16；所述的滚筒二安装在卸物平台支架上，与卸物平台支架形成转动副R18；所述的滚轮三有9个，与平台支架形成转动副R17；所述的传送带三套在滚筒一与滚筒二上；所述的压紧滚轮压紧传送带三，使得传送带三处于张紧的状态。
本发明的有益效果是：一种多功能升降平台装置的结构简单、工作精度高、整体操作性好、工作可靠效率高，且制造成本低，可作为简单的落物平台使用，成本小，价格低廉，实用性好应用广泛等。
附图说明
图1一种多功能升降平台装置主视图；
图2一种多功能升降平台装置俯视图；
图3一种多功能升降平台装置卸载平台主视图；
图4一种多功能升降平台装置卸载平台俯视图。
图中升降平台底座1、转动副R12、杆一3、转动副R24、转动副R35、支架6、杆二7、杆三8、转动副R69、滑块一10、移动副P111、转动副R712、转动副R813、卸载平台14、转动副R915、转动副R1016、液压缸17、杆四18、转动副R1119、转动副R1220、转动副R521、杆五22、转动副R1323、转动副R424、移动副P225、滑块二26、杆六27、升降平台车轮28、滚轮一29、传送带一30、转动副R1431、滚轮二32、转动副R1533、卸物平台支架34、转动副R1635、滚筒一36、滚轮三37、转动副R1738、压紧滚轮39、滚筒二40、转动副R1841、传送带二42、传送带三43。
具体的实施方法
为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。
如图1，图2所示，一种多功能升降平台装置，其特征在于：包括升降平台底座1、转动副R12、杆一3、转动副R24、转动副R35、支架6、杆二7、杆三8、转动副R69、滑块一10、移动副P111、转动副R712、转动副R813、卸载平台14、转动副R915、转动副R1016、液压缸17、杆四18、转动副R1119、转动副R1220、转动副R521、杆五22、转动副R1323、转动副R424、移动副P225、滑块二26、杆六27、升降平台车轮28、滚轮一29、传送带一30、转动副R1431；所述的支架6与杆一3连接构成转动副R12；所述的杆二7与杆一3连接构成转动副R24；所述的杆三8与杆一3连接构成转动副R35；所述的杆六27与滑块二26构成转动副R424；所述的杆一3与滑块二26构成移动副P225；所述的杆二7与杆六27连接构成转动副R521；滑块二26通过动力源驱动，滑块二26滑动的同时滑块二26带着杆六27绕着杆二7转动；所述的杆六27与滑块一10构成转动副R69；所述的滑块一10与杆三8构成移动副P111；所述的支架6与杆四18连接构成转动副R712；所述的杆四18与杆三8连接构成转动副R813；所述的卸载平台14与杆四18构成转动副R915；所述的卸载平台14与液压缸17伸出端连接构成转动副R1016；所述的液压缸17下端与杆四18构成转动副R1119，液压缸17的作用可使卸载平台14抬起一定高度；所述的杆四18与杆五22连接构成转动副R1220；所述的杆一3与杆五22连接构成转动副R1323；所述的升降平台车轮28有4个，安装在升降平台底座1下端，多功能升降平台装置可通过升降平台车轮28在地面上移动；所述的传送带一30套在滚轮一29上；所述的滚轮一29有8个，且与支架6构成转动副R1431。
如图1、图2、图3、图4所示，一种多功能升降平台装置，其特征在于：所述的卸载平台14包括滚轮二32、转动副R1533、卸物平台支架34、转动副R1635、滚筒一36、滚轮三37、转动副R1738、压紧滚轮39、滚筒二40、转动副R1841、传送带二42、传送带三43；所述的滚轮二32有7个，与卸物平台支架34形成转动副R1533；所述的传送带二42套在滚轮二32上；所述的滚筒一36安装在卸物平台支架34上，与卸物平台支架34形成转动副R1635；所述的滚筒二40安装在卸物平台支架34上，与卸物平台支架34形成转动副R1841；所述的滚轮三37有9个，与平台支架34形成转动副R1738；所述的传送带三43套在滚筒一36与滚筒二40上；所述的压紧滚轮39压紧传送带三43，使得传送带三43处于张紧的状态。
使用时：搬运物体时，将需要升降的物体放置在卸载平台14上，升降平台车轮28连接在地面上,可在地面上带动升降平台底座1移动到合适位置。上升过程：通过动力驱动滑块二26，滑块二26在杆一3上向左滑动，滑块二26滑动的同时滑块二26带着杆六27绕着杆二7运动，杆二7在杆一3上转动，杆二7运动时滑块一10沿着杆三8向上方滑动，杆三8在杆一3上逆时针转动，杆四18做左斜上方的平动，达到了上升的目的。液压缸17的作用可使卸载平台14抬起一定高度，传送带三43的转动使得物体更容易搬运，传送带二42的作用和传送带三43大致相同，以达到搬运物体升高的目的；下降过程：通过动力驱动滑块二26，滑块二26在杆一3上向右滑动，滑块二26滑动的同时滑块二26带着杆六27绕着杆二7运动，杆二7在杆一3上转动，杆二7运动时滑块一10沿着杆三8向上方滑动，杆三8在杆一3上顺时针转动，杆四18做右斜下方的平动，达到了下降的目的。卸载落物时，当卸载平台14在一定高度时，传送带二42搭在传送带一30上面，传送带一30、传送带二42、传送带三43形成一个落物平面。所载物体可在传送带一30、传送带二42、传送带三43从高处落到低处达到缓冲的目的，且在卸载落物过程中，传送带一30、传送带二42、传送带三43的运动可精密控制。

Claims (2)

1.一种多功能升降平台装置，其特征在于：包括升降平台底座(1)、转动副R1(2)、杆一(3)、转动副R2(4)、转动副R3(5)、支架(6)、杆二(7)、杆三(8)、转动副R6(9)、滑块一(10)、移动副P1(11)、转动副R7(12)、转动副R8(13)、卸载平台(14)、转动副R9(15)、转动副R10(16)、液压缸(17)、杆四(18)、转动副R11(19)、转动副R12(20)、转动副R5(21)、杆五(22)、转动副R13(23)、转动副R4(24)、移动副P2(25)、滑块二(26)、杆六(27)、升降平台车轮(28)、滚轮一(29)、传送带一(30)、转动副R14(31)；所述的支架(6)与杆一(3)连接构成转动副R1(2)；所述的杆二(7)与杆一(3)连接构成转动副R2(4)；所述的杆三(8)与杆一(3)连接构成转动副R3(5)；所述的杆六(27)与滑块二(26)构成转动副R4(24)；所述的杆一(3)与滑块二(26)构成移动副P2(25)；所述的杆二(7)与杆六(27)连接构成转动副R5(21)；所述的杆六(27)与滑块一(10)构成转动副R6(9)；所述的滑块一(10)与杆三(8)构成移动副P1(11)；所述的支架(6)与杆四(18)连接构成转动副R7(12)；所述的杆四(18)与杆三(8)连接构成转动副R8(13)；所述的卸载平台(14)与杆四(18)构成转动副R9(15)；所述的卸载平台(14)与液压缸(17)伸出端连接构成转动副R10(16)；所述的液压缸(17)下端与杆四(18)构成转动副R11(19)；所述的杆四(18)与杆五(22)连接构成转动副R12(20)；所述的杆一(3)与杆五(22)连接构成转动副R13(23)；所述的升降平台车轮(28)有4个，安装在升降平台底座(1)下端；所述的传送带一(30)套在滚轮一(29)上；所述的滚轮一(29)有8个，且与支架(6)构成转动副R14(31)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能升降平台装置，其特征在于：所述的卸载平台(14)包括滚轮二(32)、转动副R15(33)、卸物平台支架(34)、转动副R16(35)、滚筒一(36)、滚轮三(37)、转动副R17(38)、压紧滚轮(39)、滚筒二(40)、转动副R18(41)、传送带二(42)、传送带三(43)；所述的滚轮二(32)有7个，与卸物平台支架(34)形成转动副R15(33)；所述的传送带二(42)套在滚轮二(32)上；所述的滚筒一(36)安装在卸物平台支架(34)上，与卸物平台支架(34)形成转动副R16(35)；所述的滚筒二(40)安装在卸物平台支架(34)上，与卸物平台支架(34)形成转动副R18(41)；所述的滚轮三(37)有9个，与平台支架(34)形成转动副R17(38)；所述的传送带三(43)套在滚筒一(36)与滚筒二(40)上；所述的压紧滚轮(39)压紧传送带三(43)。
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