JP2872632B2 - 吊り治具およびその使用方法 - Google Patents
吊り治具およびその使用方法Info
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Description
所に大量に保存された対象物、たとえば、原子力発電所
等に貯蔵された放射性の雑固体廃棄物等の廃棄物を、処
分容器、たとえば、ドラム缶内に移載するための吊り治
具およびその使用方法に関するものである。
ドラム缶等の処分容器に移載する際に、吊り部を有する
一定形状の対象物のみが保存されている場合には、専用
の吊り治具を作成して、これで対象物を吊り上げて移載
すれば良いが、対象物の形状、重量が異なる場合には、
対象物の種類毎にこれに合致した吊り治具を用意すると
共に、その交換にかなりの工数を要してきた。また、一
定形状でない種々の形状、重量、材質が混在している対
象物の場合には個々に吊り上げることは困難であり、対
象物が落下したりして危険であった。特に、雑固体廃棄
物のように放射性物質に汚染されている廃棄物は、吊り
上げ途中で落下したりすると、危険なばかりでなく環境
汚染への影響が大きく、安全、確実で簡便な吊り治具の
開発が求められてきた。
を背景としてなされたものであって、大量に保存されて
いる、形状、重量、材質の異なるものが混在している不
定形の対象物を、安全、確実、簡便に移載するための、
適用範囲の広い吊り治具を提供することにある。
のア−ムとその端部に回動自在に軸支された把持爪とよ
りなる第1の吊り部材と、これと対をなし相互のア−ム
を交差させて回動自在に軸支される第2の吊り部材と、
ア−ムに設けられて一対の把持爪の内側への回動に連動
する一対のラチェットと、これらの吊り部材の柄部の端
部にその一端を回動自在に軸支された連結具と、一対の
吊り部材のそれぞれの連結具の他端に回動自在に軸支さ
れる吊り手とよりなる吊り治具である。第2の発明は、
略コ字状のア−ムとその端部に回動自在に軸支された把
持爪とよりなる吊り部材と、ア−ムに設けられて一対の
把持爪の内側への回動に連動する一対のラチェットと、
吊り部材に直接または間接的に連結される吊り手とより
なる吊り治具である。第3の発明は、クレ−ン等により
吊り手を吊り上げて、吊り治具を対象物の上部に移動
し、一対のア−ムの間に対象物が入るように吊り治具を
降下させて対象物を挟んだ際に、把持爪の回動に連動す
るラチェットにより、把持爪を内側の回動させて対象物
を把持した位置で把持爪を固定し、次に、対象物を把持
したまま吊り治具を移動して処分容器内に挿入し、ラチ
ェットに設けられたラチェットレバ−によりラチェット
をフリ−の状態にしてから吊り治具を吊り上げることに
より、対象物を処分容器内に移載した後、吊り治具を処
分容器から取り出す吊り治具の使用方法である。
基づいて説明する。図1に示すように、本願発明の実施
例1の吊り治具(1)は、対象物を把持するための把持
部(2a)と、これに続く傾斜して設けられた柄部(3a)
を有するへ字状の第1のア−ム(4a)と、この第1のア
−ム(4a)の把持部(2a)の端部に回動自在に軸支され
た把持爪(5a)とよりなる第1の吊り部材(7a)と、こ
れと対をなし第1および第2のア−ムの柄部(3a)(3
b)を交差させて回動自在に軸支される第2の吊り部材
(7b)と、対をなす第1および第2のア−ムの柄部(3
a)(3b)の端部にその一端を回動自在に軸支された連
結具(6a)(6b)と、一対の吊り部材(7a)(7b)のそ
れぞれの連結具(6a)(6b)の他端に回動自在に軸支さ
れる吊り手(8)と、一対の把持爪(5a)(5b)の内側
への回動に連動するア−ムに設けられたラチェット(10
a)(10b)とより主としてなる吊り治具(1)である。な
お、第2の吊り部材(7b)は、第1の吊り部材(7a)と
対をなしているものであって、対象物を把持するための
把持部(2b)と、これに続く傾斜して設けられた柄部
(3b)を有するへ字状の第2のア−ム(4b)と、この第
2のア−ム(4b)の把持部(2b)の端部に回動自在に軸
支された把持爪(5b)と、この柄部(3b)の端部にその
一端を回動自在に軸支された連結具(6b)とよりなるも
のである。なお、本願発明において、一対の把持爪(5
a)(5b)の内側への回動により対象物が把持される状
態とは、対象物の両面が一対のア−ム(4a)(4b)や把
持爪(5a)(5b)の間に挟持されている状態ばかりでな
く、対象物がこれらに接触し、全体として把持爪(5a)
(5b)の上に載置されて落ちない状態で存在する状態も
含むものである。
れたラチェット(13a)の構成を説明すると、たとえば、
把持爪(5a)(5b)間に対象物を把持する際には、まず
ラチェットレバー(12a) により、ラチェット棒(11a)
とラチェット歯車(10a)とを嵌合させ、ラチェット機構
が働く状態(ONの状態)にする。この状態で、把持部
(2a)に設けられたラチェット棒(11a)と連結する第1
の吊り部材(7a)に設けられた把持爪(5a)と、これと
対向して設けられたこれと対をなす第2の吊り部材(7
b)に設けられた把持爪(5b)とが、対象物を把持する
ために互いに近づくように内側へ回動すると、把持爪
(5a) に設けられた把持爪ピン(14a)の位置が下から上
へ移動する。把持部(2a)に設けられたラチェット棒
(11a)は、柄部(3q)に設けられたラチェット歯車(10
a)に嵌合しつつラチェット機構により上方に押し上げら
れるが、把持爪(5a)が対象物を把持すると把持爪(5
a) の回動が止り、その位置でラチェット棒(11a)は、
ラチェット歯車(10a)に固定される構成になっている。
次に、対象物をを吊り上げて、把持爪(5a)(5b)間に
把持した対象物を処分容器内に排出する際には、ラチェ
ットレバ−(12a)を切替えて、ラチェット棒(11a)とラ
チェット歯車(10a)とが嵌合せずに、ラチェット機構が
働かないフリ−の状態(0FFの状態)にする。フリ−
の状態ではラチェット棒(11a)が移動しても、ラチェッ
ト歯車(10a)により把持爪(5a) が固定されることはな
くなり、第1の吊り部材(7a)に設けられた把持爪(5
a)は、自重により外側に回動して把持している対象物
を排出するように動作する構成になっている。なお、対
向して設けられた第2の吊り部材(7b)のラチェット
(13b)の構成も、第1の吊り部材(7a)のラチェット
(13a)の構成と同様である。
(4a)は把持部(2a)と柄部(3a)とからなり、第1の
吊り部材(7a)は、第1のア−ム(4a)と把持爪(5a)
と連結具(6a)とラチェット(13a)からなり、第1の吊
り部材(7a)に設けられたラチェット(13a)は、ラチェ
ット歯車(10a)とラチェット棒(11a)とラチェットレバ
−(12a)とからなり、吊り治具(1)は、第1の吊り部
材(7a)と第2の吊り部材(7b)と吊り手(8)とより
なるものである。
連動するラチェットにより、把持爪(5a)を対象物を把
持した所定位置に固定し、対象物を移動した後ラチェッ
トが働かないフリ−の状態にして対象物を移載する点に
あるので、たとえば、図5のに示すように、一体化した
略コ字形のア−ムの両端に把持爪を回動自在に軸支した
吊り治具でも良く、また、ラチェット(13a)も、ラチェ
ット棒(11a)とラチェット歯車(12a)とからなるものに
限定されず、たとえば、トルクレンチのようなものでも
良い。なお、ア−ムの把持部の端部に回動自在に軸支さ
れる把持爪の先端部が次第に細くなっていると共に、ラ
チェットがフリ−の状態で、その先端部が把持爪の軸支
位置よりも対象物側にある形状であることが好ましく、
これによりスム−ズに対象物を把持することが出来る。
粒状や塊状の対象物を掬いあげて把持するためには、図
4に示したように、把持爪(5a)(5b)の先端部は幅広
になっていることが好ましい。
えば、雑固体廃棄物等を、処分容器、たとえば、内径6
00mmの200リットルのドラム缶に移載する際の動
作について説明する。図3に示すように、第1の吊り部
材(7a)の柄部(3a)の端部に回動自在に軸支された連
結具(6a)と、これと対をなす第2の吊り部材(7b)の
柄部(3b)の端部に回動自在に軸支された連結具(6b)
との両方に回動自在に軸支される吊り手(8)を、クレ
−ン等の鉤部(9)により吊り上げて所定位置に移動す
る際には、把持部(2a)(2b)の先端に回動自在に設け
られた把持爪(5a)(5b)は開いて下方に垂れ下がって
いる。まず、吊り手(8)をクレ−ン等の鉤(9)によ
り吊り上げて、保存容器内に保存されている対象物の上
部に移動して、第1の吊り部材(7a)と第2の吊り部材
(7a)の間に対象物が把持されるように、把持部(2a)
(2b)の先端に備えられた把持爪(5a)(5b)を開いた
状態で下降させる。
いる平面に達すると、把持部(2a)(2b)の先端に回動
自在に設けられた把持爪(5a)(5b)は先端部が次第に
細くなっていると共に、ラチェットがフリ−の状態で、
その先端部が把持爪の軸支位置よりも対象物側にある形
状であり、把持部(2a)(2b)の外側に設けられた把持
爪(5a)(5b)の外側への回動を抑止するための抑止板
(15a)(15b)があるため、吊り治具(1)を降下させて
いくと、把持爪(5a)(5b)は底面に接触しつつ、対象
物を把持するように内側に回動する。なお、把持爪(5
a)(5b)はア−ム(4a)(4b)に設けられた抑止板(1
5a) (15b)により、外側への回動は所定位置で抑止され
ているから、把持爪(5a)(5b)は底面に接触しつつ、
対象物を把持するように内側に回動する。把持爪(5a)
(5b)が回動すると、把持爪に設けられた把持爪ピン
(14a)(14b)により、ラチェット棒(11a) (11b)が上方
に押し上げられ、対向する把持部(2a)(2b)の先端部
に回動自在に設けられた把持爪(5a)(5b)は、次第に
内側に向って回動することにより対象物が、たとえば、
図2のように所定位置に固定され把持される。対象物が
大塊状でなく粒状や小塊状である場合でも、把持爪(5
a)(5b)はすくうように回動し、把持爪間が接触する
位置まで近づけられるので、対象物を確実に把持するこ
とが出来る。なお、把持爪(5a)(5b)は、幅狭の爪で
なく、図4に示したように、処分容器に挿入可能な範囲
で、下部に平板状部を有する横幅のある幅広の爪にして
おく方が、把持状態が安定するので好ましい。また、平
板状部の上部に、対象物の上部側を把持することが出来
るように、図4に示されるような平板状部に添って所定
間隔にガード棒(18a)を設けると対象物をより安定して
把持することが出来る。
吊り治具(1)のへ字状のア−ム(4a) (4b)の把持部
(2a)(2b)に続く柄部(3a)(3b)の端部にこれらと
回動自在に軸支された連結具(6a)(6b)に回動自在に
軸支された吊り手(8)をクレ−ン等の鉤(9)により
吊り上げて、処分容器の内径、たとえば、内径約600
mmのドラム缶よりも小さい長さを有するように把持さ
れた状態で、吊り治具(1)を下降させ、図2に示すよ
うに、処分容器中に挿入する。この時点では、対向する
へ字状の第1のア−ム(4a)の把持部(2a)とへ字状の
第2のア−ム(4b)の把持部(2b)は、互いに平行また
は下部側の間隔が、上部側の間隔よりも多少狭くなって
いるので、対象物を把持した状態で容易に処分容器中に
挿入することが出来る挿入された吊り治具(1)の把持
爪(5a)(5b)が処分容器の底部に接触した時点や処分
容器内の対象物に接触した時点で、ラチェットレバ−
(13a) (13b)を解放すると、ラチェット歯車(12a)(12
b)とラチェット棒 (12a)(12b)とはラチェット機構から
フリ−になり、把持爪(5a)(5b)の間に把持された対
象物は解放されて、図3に示すように、対象物は処分容
器内に落下し、対象物は処分容器に移載される。
出すことになるが、この際の把持部(2a)(2b)相互の
距離が変化して、対象物を再び把持してしまうことのな
いようにへ字状の第1のア−ム(4a)の柄部(2a)とへ
字状の第2のア−ム(1b)の柄部(2b)とは、たとえ
ば、へ字状の第2のア−ム(1b)の柄部(2b)に設けら
れたフック部 (16b)に、連結具(6b)を回動自在に軸支
する軸支ピンに回動自在に軸支されたU字状のフック
(17b)を掛けることにより固定することが好ましい。な
お、へ字状の第1のア−ム(4a)の把持部(2a)とへ字
状の第2のア−ム(4b)の把持部(2b)との、相互の距
離を固定するには、へ字状の第1のア−ム(4a)の柄部
(3a)とへ字状の第2のア−ム(4b)の柄部(3b)とに
穴をあけて、ピンにより固定しても良く、上記のU字状
のフック (17b)を掛けることにこだわらない。その後吊
り治具(1)を吊り上げると、把持爪(5a)(5b)はラ
チェット機構とはフリ−になっているので、把持爪(5
a)(5b)は下方に開く方向に回動するから、その結
果、対象物は処分容器内に移載される。吊り治具(1)
の把持爪(5a)(5b)が処分容器の外へ取り出したら、
吊り治具(1)を対象物の保存場所に戻し、再度同様な
移載操作を繰り返し行い、積載を継続する。
把持部の端部に回動自在に軸支された把持爪とラチェッ
トと連結具とよりなる吊り部材の把持爪の回動により、
把持部のラチェット機構により対象物を把持した位置で
固定され、対象物の把持が簡便、確実に出来るとこと。 、また、対向する把持部に設けられた把持爪により、
対象物が挟まれると共に、下から掬うように把持される
ので、大塊状のものに限らず、小塊状のものも確実に把
持出来るので、適用範囲が広く効率的である。
の状態を示す正面図である。
容器内に挿入した状態を示す正面図である。
解放した直後の状態を示す正面図である。
の状態を示す側面図である。
直前の状態を示す正面図である。
部 3a 第1の柄部 3b 第2の柄部 4a 第1のア−ム 4b 第2のア−
ム 5a 第1の把持爪 5b 第2の把持
爪 6a 第1の連結具 6b 第2の連結
具 7a 〃 吊り部材 7b 〃 吊り
部材 8 吊り治具の吊り手 8 吊り治具の
吊り手 9 クレ−ン等の鉤 9 クレ−ン等
の鉤 10a 第1のラチェット棒 10b 第2のラチ
ェット棒 11a 第1のラチェット歯車 11b 第2のラチ
ェット歯車 12a 第1のラチェットレバ− 12b 第2のラチ
ェットレバ− 13a 第1のラチェット 13b 第2のラチ
ェット 14a 第1の把持爪ピン 14b 第2の把持
爪ピン 15a 第1の抑止板 15b 第2の抑止
板 16a 第1のフック部 16b 第2のフッ
ク部 17a 第1のフック 17b 第2のフッ
ク 18a 第1のガ−ド棒 18b 第1のガ−
ド棒
Claims (4)
- 【請求項1】 第1のア−ムとその端部に回動自在に軸
支された把持爪とよりなる第1の吊り部材と、これと対
をなし相互のア−ムを交差させて回動自在に軸支される
第2の吊り部材と、ア−ムに設けられて一対の把持爪の
内側への回動に連動する一対のラチェットと、これらの
吊り部材の柄部の端部にその一端を回動自在に軸支され
た連結具と、一対の吊り部材のそれぞれの連結具の他端
に回動自在に軸支される吊り手とよりなることを特徴と
する吊り治具。 - 【請求項2】 略コ字状のア−ムとその端部に回動自在
に軸支された把持爪とよりなる吊り部材と、ア−ムに設
けられて一対の把持爪の内側への回動に連動する一対の
ラチェットと、吊り部材に直接または間接的に連結され
る吊り手とよりなることを特徴とする吊り治具。 - 【請求項3】 ア−ムの端部に回動自在に軸支される把
持爪の先端部が次第に細くなっていると共に、ラチェッ
トがフリ−の状態下では、把持爪の先端部が軸支位置よ
りも対象物側にある請求項1または請求項2記載の吊り
治具。 - 【請求項4】 クレ−ン等により吊り手を吊り上げて、
吊り治具を対象物の上部に移動し、一対のア−ムの間に
対象物が入るように吊り治具を降下させて対象物を挟ん
だ際に、把持爪の回動に連動するラチェットにより、把
持爪を内側の回動させて対象物を把持した位置で把持爪
を固定し、次に、対象物を把持したまま吊り治具を移動
して処分容器内に挿入し、ラチェットに設けられたラチ
ェットレバ−によりラチェットをフリ−の状態にしてか
ら吊り治具を吊り上げることにより、対象物を処分容器
内に移載した後、吊り治具を処分容器から取り出すこと
を特徴とする吊り治具の使用方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9116896A JP2872632B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | 吊り治具およびその使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9116896A JP2872632B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | 吊り治具およびその使用方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09278351A JPH09278351A (ja) | 1997-10-28 |
JP2872632B2 true JP2872632B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=14018954
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9116896A Expired - Fee Related JP2872632B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | 吊り治具およびその使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2872632B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014088264A1 (ko) * | 2012-12-06 | 2014-06-12 | 주식회사 뉴텍 | 해조류 운반용 집게장치 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103922149B (zh) * | 2014-04-15 | 2017-11-24 | 福建卓越鸿昌环保智能装备股份有限公司 | 一种无动力码夹装置 |
CN110977587B (zh) * | 2019-12-10 | 2021-08-20 | 安庆师范大学 | 一种数控机床用机械臂 |
JP7300790B1 (ja) * | 2023-03-28 | 2023-06-30 | 親和パッケージ株式会社 | トング装置 |
-
1996
- 1996-04-12 JP JP9116896A patent/JP2872632B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2014088264A1 (ko) * | 2012-12-06 | 2014-06-12 | 주식회사 뉴텍 | 해조류 운반용 집게장치 |
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JPH09278351A (ja) | 1997-10-28 |
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