KR101785341B1 - 재난 구조용 유압기계의 포터블 어태치먼트 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 유압기계의 암에 구비된 주 어태치먼트로부터 파지 가능하도록 구성되는 파지부, 외부로부터 유압을 전달받을 수 있도록 구성된 입출력포트, 유압을 전달받아 구동할 수 있도록 구성되는 구동부를 포함하여 구성되며, 유압기계의 본체에 적재 가능하며, 필요시 주 어태치먼트로 파지하여 사용가능하도록 구성되는 재난구조용 유압기계의 포터블 어태치먼트에 관한 것이다.
본 발명에 따른 재난구조용 유압기계의 포터블 어태치먼트는 주 어태치먼트를 이용하여 일시적으로 필요한 어태치먼트를 파지하여 사용가능하므로 별도의 어태치먼트의 교체를 생략할 수 있으며, 별도의 운반과정이 필요하지 않아 신속하게 구조작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.

Description

재난 구조용 유압기계의 포터블 어태치먼트{THE POTABLE ATTATCHMENT OF HYDRAULIC MACHINE FOR DISASTER RECOVERY}
본 발명은 재난 구조용 유압기계의 포터블 어태치먼트에 관한 것이며, 보다 상세하게는 유압기계의 주 어태치먼트로 파지하여 사용가능한 포터블 어태치먼트에 관한 것이다.
재난 구조용 유압기계는 공사 현장의 건축물 기초 공사등을 위하여 굴삭 등의 작업을 수행하는 굴삭기가 사용될 수 있다. 이러한 굴삭기는 붐의 선단부에 클램프를 매개로 장착된 어태치먼트를 통해 작업을 수행하도록 구성된다.
장착되는 어태치먼트는 다양한 종류가 있으며, 일반적으로 많이 사용되는 버킷, 드릴, 커터, 집게 등이 있으며, 이중 재난 구조시 잔해물을 용이하게 제거하기 위해서는 집게, 커터, 드릴 등이 선택적으로 적용되어 사용된다.
한편, 일반 공사현장과 달리 재난 구조시에는 복구시 인명구조를 위해 신속한 잔해제거가 필요하며, 이때, 필요에 따라 어태치먼트의 교체의 필요성이 대두된다. 이러한 기존의 어태치먼트는 대한민국 공개특허 제20130142003호에 나타나 있다.
그러나 이러한 기존의 유압기계의 어태치먼트는 어태치먼트의 교체시 하나의 어태치먼트만 사용이 가능하며, 클램프이 교환 및 유압라인의 교체를 통하여 이루어지므로 시간이 많이 소요되어 구조용으로 적합하지 않은 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허 제20130142003호(2013년 12월 27일 공개)
본 발명은 종래의 유압기계의 어태치먼트가 다른 기능을 수행시 교체시간이 많이 소요되며 각각의 어태치먼트를 별도로 운반해야 하는 문제점을 해결하기 위한 재난구조용 유압기계의 포터블 어태치먼트를 제공하는 데 있다.
상기 과제의 해결 수단으로서, 유압기계의 암에 구비된 주 어태치먼트로부터 파지 가능하도록 구성되는 파지부, 외부로부터 유압을 전달받을 수 있도록 구성된 입출력포트, 유압을 전달받아 구동할 수 있도록 구성되는 구동부를 포함하여 구성되며, 유압기계의 본체에 적재 가능하며, 필요시 주 어태치먼트를 파지하여 사용가능하도록 구성되는 재난구조용 유압기계의 포터블 어태치먼트가 제공된다.
이때, 입출력포트는, 포터블 어태치먼트의 필요시 유압라인의 체결없이 암으로 파지하여 사용할 수 있도록 본체에 적재 시에도 외부의 유압호스와 연결될 수 있다.
나아가, 본체에 적재 시에도 유압을 전달받으며, 주 어태치먼트로 파지하여 작업지점까지 연장되어 유압을 전달받을 수 있도록 소정길이로 구성된 유압호스를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 파지부는, 주 어태치먼트로 파지시 유격을 최소화 할 수 있도록 주 어태치먼트와의 접촉면에 대응되는 형상으로 구성될 수 있다.
또한 파지부는, 암이 한 쌍으로 구성된 경우, 두 개의 주 어태치먼트로 파지 가능하도록 폭 방향으로 소정길이 연장될 수 있다.
나아가 파지부는, 주 어태치먼트와 끼움결합으로 파지되도록 구성될 수 있다.
한편, 구동부는 유압 해머가 될 수 있다.
추가로, 이동가능하도록 구성되는 이동체, 유압시스템을 포함하며, 이동체와 연결되어 이동체와 상대적으로 회전 가능하도록 구성되는 회전체, 회전체의 일측에 구비되며, 복수의 링크 및 유압 액추에이터를 포함하며, 끝단에 주 어태치먼트가 구비되는 암, 주 어태치먼트로 파지하여 사용할 수 있도록 구성되는 포터블 어태치먼트, 이동체 또는 회전체의 일측에 구비되며, 포터블 어태치먼트가 적재되는 적재부를 포함하는 재난구조용 유압기계가 제공될 수 있다.
이때, 포터블 어태치먼트는 신속하게 사용가능하도록 적재부에 적재시에도 유압호스로 유압시스템과 연결될 수 있다.
그리고, 포터블 어태치먼트는 주 어태치먼트와 다른 타입의 툴로 구성될 수 있다.
한편, 암은 한 쌍으로 구성되어 각각 주 어태치먼트가 체결되며, 포터블 어태치먼트는 한 쌍의 주 어태치먼트로 파지 가능하도록 구성된 파지부를 더 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 재난구조용 유압기계의 포터블 어태치먼트는 주 어태치먼트를 이용하여 일시적으로 필요한 어태치먼트를 파지하여 사용가능하므로 별도의 어태치먼트의 교체를 생략할 수 있으며, 별도의 운반과정이 필요하지 않아 신속하게 구조작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 재난구조용 유압기계의 사시도이다.
도 2는 포터블 어태치먼트의 사시도이다.
도 3는 포터블 어태치먼트의 사용시 개념도이다.
도 4는 포터블 어태치먼트의 보관시의 개념도이다.
도 5는 사용을 위한 동작 상태도이다.
도 6은 본 발명의 변형예이다.
도 7은 변형예의 사용상태도이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 재난구조용 유압기계의 포터블 어태치먼트(100)에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 재난구조용 유압기계의 사시도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 재난 구조용 유압기계는 주 어태치먼트(40)로 포터블 어태치먼트(100)를 파지하여 사용할 수 있도록 구성된다. 재난구조용 유압기계의 본체는 이동체(10), 회전체(20), 암(30)을 포함하여 구성될 수 있다.
이동체(10)는 유압기계가 지상에서 이동할 수 있도록 궤도, 바퀴 등을 포함하여 이동할 수 있도록 구성되며, 전체적인 하중을 지지할 수 있도록 구성된다.
회전체(20)는 이동체(10)의 상측에 결합되어 있으며, 이동체(10)와 상대적으로 회전가능하도록 구성되어 넓은 작업반경을 가질 수 있도록 구성된다.
암(30)은 회전체(20)의 일측에 한 쌍으로 구성되며, 복수의 링크와 복수의 액추에이터를 포함하여 다양한 자유도 움직임이 가능하도록 구성될 수 있다. 각각의 액추에이터는 회전체(20)의 일측에 구비된 유압시스템으로부터 유압을 전달받고 유압을 이용하여 구동할 수 있도록 구성된다. 한편, 재난 구조용으로 사용 시 불규칙적인 구조물의 신속한 해체 및 운반을 위하여 한 쌍의 암(30)이 적용될 수 있다.
주 어태치먼트(40)는 암(30)의 선단에 구비된다. 주 어태치먼트(40)는 작업 목적에 따라 다양한 기능을 가진 어태치먼트가 선택되어 체결될 수 있다. 주 어태치먼트(40)는 재난 구조 현장에서 사용빈도가 높은 집게로 구성되어, 구조물을 집어 올리거나, 크기가 다소 작은 구조물을 자를 수 있다. 한편 후술할 포터블 어태치먼트(100)를 파지할 수 있도록 집게의 양측에 오목부가 구성될 수 있다. 다만, 집게의 형상은 이에 한정하지 않으며, 파지를 위한 오목부가 집게의 일측에만 구비될 수 있으며, 파지할 수 있는 다양한 형상이 추가로 구성될 수 있다.
다만, 이상에서 설명한 유압기계의 구성은 널리 사용되는 구성이 적용될 수 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하며, 이하에서 포터블 어태치먼트(100)에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 포터블 어태치먼트(100)의 사시도이며, 도 3는 포터블 어태치먼트(100)의 사용시 개념도이다.
도시된 바와 같이, 포터블 어태치먼트(100)는 구동부(110), 파지부(120), 입출력포트(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
포터블 어태치먼트(100)의 전체적인 외관은 후술할 적재부(200)에 삽입될 때 다른 부분과 간섭을 방지할 수 있도록 길이방향을 따라 돌출된 부분이 없이 매끄럽게 구성될 수 있다.
구동부(110)는 유압을 공급받아 작업을 위한 구동이 될 수 있도록 구성된다. 일 예로 도시된 바와 같이 유압 해머로 적용되여 지속적으로 충격을 줄 수 있는 구성이 될 수 있다.
파지부(120)는 주 어태치먼트(40)로 파지하여 사용할 수 있도록 소정길이 돌출되어 구성된다. 파지부(120)는 주 어태치먼트(40)의 집게로 파지할 수 있으며, 작업시 구동부(110)의 양측면에 두 개로 구비되어 양측에서 파지되어 한 부분으로 파지할 때 보다 안정성을 크게 향상시킬 수 있다. 파지부(120)는 파지한 상태에서 작업시의 외력을 지지할 수 있도록 길이방향으로 소정길이 연장되어 형성될 수 있다.
파지부(120)는 각각 접촉부(121)와 가이드(122)를 포함하여 구성될 수 있다.
접촉부(121)는 집게가 파지시 접촉되는 부분이며, 하나의 파지부(120)에는 전면 및 후면 양측에서 집게와 접촉할 수 있도록 두 개의 접촉면이 형성된다. 이때 접촉면은 집게와 접촉되는 면과 대응되는 형상으로 구성된다.
가이드(122)는 파지부(120)의 끝단에 구비되며, 파지 동작 중에는 집게의 접촉면을 접촉부(121)로 유도하며, 파지된 후에는 집게가 이탈되는 것을 방지한다. 가이드(122)는 각각의 파지부(120)의 끝단에 접촉부(121)보다 넓은 두께로 형성되어 집게가 파지한 상태에서 측면으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
테이퍼부(123)는 파지 동작시 보다 정밀하게 집게를 파지위치로 유도할 수 있도록 구성된다. 테이퍼부(123)는 접촉부(121)의 양측, 각각의 접촉부(121)와 구동부(110)의 연결부위, 각각의 접촉부(121)와 가이드(122)의 연결부위에 구비된다. 접촉부(121) 측으로 갈수록 두께가 얇아지도록 구성되어 집게가 정확한 위치에서 파지될 수 있도록 유도할 수 있다.
다만 전술한 파지부(120)는 집게로 외측에서 파지하는 경우의 예를 들었으나, 집게 또는 다른 주 어태치먼트(40)의 일부와 포터블 어태치먼트(100)의 일부가 끼움 결합으로 연결되도록 구성될 수 있으며, 또한 포터블 어태치먼트(100)가 착탈가능한 다양한 구성으로 변형되어 적용될 수 있다.
입출력포트(130)는 유압호스(400)와 연결되어 유압을 공급받거나 회수될 수 있도록 구성된다. 입출력포트(130)는 구동부(110)의 일측에 연결되며, 후술할 적재시의 간섭을 방지할 수 있도록 길이방향에 형성될 수 있다.
이하에서는 포터블 어태치먼트(100)의 보관시에 대하여 도 4를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 포터블 어태치먼트(100)의 보관시 개념도이다. 도시된 바와 같이 포터블 어태치먼트(100)는 적재부(200)에 삽입되어 보관될 수 있도록 구성될 수 있다.
또한 포터블 어태치먼트(100)를 파지하여 즉시 사용가능할 수 있도록 유압호스(400) 및 권취부(300)가 구비될 수 있다.
적재부(200)는 주 어태치먼트(40)만 사용할 때 포터블 어태치먼트(100)를 적재할 수 있도록 구성된다. 적재부(200)는 포터블 어태치먼트(100)를 주 어태치먼트(40)로 파지하여 꺼내어 사용할 수 있도록 회전체(20) 중 암(30)이 마운트되어 있는 전방측의 하측에 구비될 수 있다.
적재부(200)는 주 어태치먼트(40)가 접근하여 파지부(120)를 파지할 수 있는 각도로 적재될 수 있다. 주 어태치먼트(40)는 링크의 끝단에 구비되어 파지를 위한 진입각이 제한적으로 구성되어 있다. 즉 링크의 개수 및 집게의 구동각에 따라 기구적으로 진입각이 결정된다. 적재부(200)가 수직방향으로 구비된 경우에는 포터블 어태치먼트(100)를 파지한 상태에서 수직방향으로 들어올리는 것이 불가능한 경우가 있다. 따라서 집게가 수평방향으로 진입하여 파지하고 수평방향으로 이동하여 꺼낼 수 있도록 포터블 어태치먼트(100)를 눕혀서 적재되는 것이 바람직하다. 다만, 수평방향으로 적재되는 예를 들었으나, 유압기계의 암(30)의 기구적 결합에 따라 다양한 각도로 진입이 가능한 경우에는 적재부(200)가 그에 대응하여 다양한 각도로 구비될 수 있다.
적재부(200)는 포터블 어태치먼트(100)의 적재시 유격을 줄이고 유압기계의 이동시나 작업시 움직임을 최소화 할 수 있도록 내측이 구동부(110)에 대응되는 형상으로 구성된다. 또한 적재부(200)의 전방측은 용이한 파지를 위해 최전방에 파지부(120)가 위치하여 적재될 수 있도록 입구의 폭이 넓게 구성될 수 있다.
적재부(200)는 포터블 어태치먼트(100)가 적재된 상태에서 파지가 가능할 수 있도록 입구 측에 복수의 홈(210)이 구비된다.
복수의 홈(210)은 포터블 어태치먼트(100)가 적재된 상태에서 포터블 어태치먼트(100)의 접촉부(121) 및 가이드(122)가 노출될 수 있도록 접촉부(121) 및 가이드(122)의 폭(w1)보다 넓은 폭(w2)으로 형성되어 파지시에 집게와의 접촉으로 인한 파손을 방지할 수 있다. 또한 홈(210)의 길이(d1)는 파지시 집게의 끝단 접촉으로 인한 파손을 방지할 수 있도록 집게의 길이에 대응하여 적절한 길이로 형성될 수 있다.
포터블 어태치먼트(100)는 적재 중 필요시 즉시 파지하여 이용가능할 수 있도록 유압호스(400)와 연결되어 있는 상태로 적재될 수 있다. 유압호스(400)는 포터블 어태치먼트(100)를 파지하여 사용시에 최대작업반경에서 작업할 때에도 유압이 공급될 수 있는 길이로 형성될 수 있다. 또한 유압호스(400)가 너무 긴 경우 쳐짐으로 인하여 지면의 물체와 접촉등이 발생할 수 있으므로 적절한길이로 형성될 수 있다.
권취부(300)는 유압호스(400)를 권취할 수 있도록 구성된다. 권취부(300)는 포터블 어태치먼트(100)의 적재시에는 유압호스(400)를 최대로 권취하여 작업시 간섭을 방지하고 하측의 쳐짐으로 인한 호스의 파손위험을 방지하기 위하여 적재부(200)의 상측에 구비될 수 있다.
권취부(300)는 드럼(210)과 지지부(320)를 포함하여 구성될 수 있다. 드럼(210)은 회전으로 유압호스(400)를 권취하며, 이때, 공급라인과 회수라인이 함께 권취될 수 있다. 지지부(320)는 드럼(210)을 지지하여 회전체(20)와 고정되도록 구성되며, 지지부(320)의 일측은 드럼(210)이 회전하여 유압호스(400)를 권취할 수 있도록 회전축의 중심부분에 연결될 수 있다. 이때, 지지부(320)에는 스위블 조인트(330)(미도시)가 구비되어 드럼(210)의 회전시에도 연속적으로 유압이 공급되도록 구성될 수 있다.
권취부(300)는 포터블 어태치먼트(100)를 사용하는 경우 유압호스(400)를 풀어 유압이 전달되도록 구성된다. 한편 작업위치에 따라 권취부(300)에서부터 포터블 어태치먼트(100)까지의 길이가 수시로 바뀔 수 있으며, 이때 유압호스(400)의 쳐짐을 방지할 수 있도록 적절한 토크가 적용될 수 있도록 구성된다.
다만, 권취부(300) 및 적재부(200)가 회전체(20)에 구비된 구성을 예를 들었으나, 이동체(10)에 구비되는 구성으로 변형되어 적용될 수 있다.
도 5는 사용을 위한 동작 상태도이다.
도시된 바와 같이, 주 어태치먼트(40)가 집게로 구성되어 있으며, 유압 해머가 필요한 경우 집게 방향을 진입방향으로 일치시키고(a), 집게로 적재부(200)에 적재되어 있는 포터블 어태치먼트(100)를 파지한다(b). 이때 별도의 파지를 위한 조정을 하지 않더라도, 가이드(122), 테이퍼부(123)를 통하여 가로방향의 파지 위치가 조정되므로, 집게를 조여 파지하게 되면 적절한 위치에서 파지될 수 있다. 그 뒤 포터블 어태치먼트(100)를 진입방향의 반대방향으로 꺼내어 작업에 사용하게 된다(c).
포터블 어태치먼트(100)의 사용을 마치고 주 어태치먼트(40)를 사용하는 경우, 전술한 사용시와 반대의 순서로하여 포터블 어태치먼트(100)를 적재부(200)에 적재하게 된다. 적재시, 적재부(200)의 내측이 유압 해머의 형상에 대응되어 형성되므로 포터블 어태치먼트(100)를 길이방향으로 집어넣으면 적절한 적재위치로 적재될 수 있게 된다.
이하에서는 본 발명의 변형예에 대하여 설명하며, 변형예는 전술한 실시예와 동일한 구성요소를 포함하여 구성될 수 있으며, 이에 대하여는 중복기재를 피하기 위해 상세한 설명을 생략하고 차이가 있는 구성에 대하여만 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 변형예이며, 도 7은 변형예의 사용상태도이다. 도시된 바와 같이, 포터블 어태치먼트(100)의 파지부(120)가 길이방향에 수직한 방향으로 연장된 형상으로 구성될 수 있다. 이와 같이 구성된 경우 집게방향과 수직한 방향으로 힘을 가하여 작업할 수 있게 된다.
본 실시예에는 파지부(120)가 연장된 방향에 따라 주 어태치먼트(40)의 진입경로가 달라지게 된다. 즉 전술한 실시예는 파지를 위한 경로와 꺼내기 위한 경로가 동일선상에 위치하나, 본 실시예에서는 파지를 위한 경로(p1)와 꺼내기 위한 경로(p2)가 서로 수직한 방향으로 이루어진다.
먼저 적재되어 있는 포터블 어태치먼트(100)를 파지할 수 있도록 집게를 적재부(200)의 상측으로 이동시킨다. 이후 집게의 방향을 적재되어 있는 포터블 어태치먼트(100)의 파지부(120)의 연장방향과 동일하게 조절한다. 방향 설정 후 집게를 수직한 방향(p1)으로 이동킨 뒤 집게를 조여 포터블 어태치먼트(100)를 파지한다. 그 다음 포터블 어태치먼트(100)를 파지한 상태에서 적재방향(p2)의 반대방향으로 끌어당겨 꺼내게 된다.
한편 포터블 어태치먼트(100)의 사용이 완료된 경우 전술한 순서와 반대로하여 포터블 어태치먼트(100)를 적재부(200)에 적재시키게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 포터블 어태치먼트(100)는 재난구조시 유압기계에 적재하여 이동하며, 상시 유압이 연결되어 필요시마다 주 어태치먼트(40)로 파지하여 사용하고, 사용 종료와 동시에 즉시 적재할 수 있어 여러 종류의 어태치먼트가 필요한 현장에서 신속하게 작업을 수행할 수 있다. 특히 촉각을 다투는 재난구조 현장에서 어태치먼트 교체에 필요한 시간을 단축시킬 수 있으므로 신속한 구조가 가능한 효과가 있다.
10:이동체 20: 회전체
30: 암 40: 주 어태치먼트
100: 포터블 어태치먼트
110: 구동부 120: 파지부
121: 접촉부 122: 가이드
123: 테이퍼부
130: 입출력포트
200: 적재부 210: 홈
300: 권취부 310: 드럼
320: 지지부 330: 스위블 조인트
400: 유압호스

Claims (11)

  1. 유압기계의 암에 구비된 주 어태치먼트로부터 파지 가능하도록 구성되는 파지부;
    외부로부터 유압을 전달받을 수 있도록 구성된 입출력포트; 및
    상기 유압을 전달받아 구동할 수 있도록 구성되는 구동부를 포함하여 구성되며,
    상기 유압기계의 본체에 적재 가능하며, 필요시 상기 주 어태치먼트로 파지하여 사용가능하도록 구성되는 재난구조용 유압기계의 포터블 어태치먼트.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 입출력포트는,
    상기 포터블 어태치먼트의 필요시 유압라인의 체결없이 상기 암으로 파지하여 사용할 수 있도록 상기 본체에 적재 시에도 외부의 유압호스와 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 재난구조용 유압기계의 포터블 어태치먼트.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 본체에 적재 시에도 유압을 전달받으며,
    상기 주 어태치먼트로 파지하여 작업지점까지 연장되어 유압을 전달받을 수 있도록 소정길이로 구성된 유압호스를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 재난구조용 유압기계의 포터블 어태치먼트.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 파지부는,
    상기 주 어태치먼트로 파지시 유격을 최소화 할 수 있도록 상기 주 어태치먼트와의 접촉면에 대응되는 형상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 재난구조용 유압기계의 포터블 어태치먼트.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 파지부는,
    상기 암이 한 쌍으로 구성된 경우, 두 개의 주 어태치먼트로 파지 가능하도록 폭 방향으로 소정길이 연장되어 있는 것을 특징으로 하는 재난구조용 유압기계의 포터블 어태치먼트.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 파지부는,
    상기 주 어태치먼트와 끼움결합으로 파지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 재난구조용 유압기계의 포터블 어태치먼트.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 구동부는,
    유압 해머인 것을 특징으로 하는 재난구조용 유압기계의 포터블 어태치먼트.
  8. 이동가능하도록 구성되는 이동체;
    유압시스템을 포함하며, 상기 이동체와 연결되어 상기 이동체와 상대적으로 회전 가능하도록 구성되는 회전체;
    상기 회전체의 일측에 구비되며, 복수의 링크 및 유압 액추에이터를 포함하며, 끝단에 주 어태치먼트가 구비되는 암;
    상기 주 어태치먼트로 파지하여 사용할 수 있도록 구성되는 포터블 어태치먼트; 및
    상기 이동체 또는 상기 회전체의 일측에 구비되며, 상기 포터블 어태치먼트가 적재되는 적재부를 포함하는 재난구조용 유압기계.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 포터블 어태치먼트는 신속하게 사용가능하도록 상기 적재부에 적재시에도 유압호스로 상기 유압시스템과 연결되는 것을 특징으로 하는 재난구조용 유압기계.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 포터블 어태치먼트는 상기 주 어태치먼트와 다른 타입의 툴인 것을 특징으로 하는 재난구조용 유압기계.
  11. 제8 항에 있어서,
    상기 암은 한 쌍으로 구성되어 각각 주 어태치먼트가 체결되며,
    상기 포터블 어태치먼트는 한 쌍의 주 어태치먼트로 파지 가능하도록 구성된 파지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재난구조용 유압기계.
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