RU155003U1 - Манипулятор с разобщителем пачки бревен - Google Patents
Манипулятор с разобщителем пачки бревен Download PDFInfo
- Publication number
- RU155003U1 RU155003U1 RU2014149510/02U RU2014149510U RU155003U1 RU 155003 U1 RU155003 U1 RU 155003U1 RU 2014149510/02 U RU2014149510/02 U RU 2014149510/02U RU 2014149510 U RU2014149510 U RU 2014149510U RU 155003 U1 RU155003 U1 RU 155003U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- handle
- logs
- bundle
- disconnector
- manipulator
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Shovels (AREA)
Abstract
Манипулятор с разобщителем пачки бревен, соединенный посредством шарнирного соединения с поворотной колонной, установленной на базовой машине, содержащий стрелу, рукоять, сочлененную посредством шарнирного соединения со стрелой, рабочий орган, прикрепленный к рукояти посредством шарнирного соединения, и систему управления, включающую гидроцилиндры привода стрелы, гидроцилиндр привода рукояти и гидроцилиндр привода рабочего органа, отличающийся тем, что разобщитель пачки бревен установлен на рукояти, выполнен в виде стержня и снабжен индивидуальным приводом, обеспечивающим его перемещение из транспортного положения в рабочее и обратно.
Description
Устройство относится к лесозаготовительным машинам, а именно к манипуляторам. Устройство особенно полезно для лесозаготовительных машин, используемых в качестве процессора, при обработке лесоматериалов уложенных на земле в штабель, у которых на манипуляторе в качестве грузозахватного устройства установлена харвестерная головка.
Известен манипулятор [1], содержащий устройство опорно-поворотное, состоящее из основания, колонны и двух выдвижных балок аутригеров, две опоры с башмаками, стрелу, рукоять, удлинитель с гидроцилиндром, грузозахватное устройство, гидрооборудование.
Недостатком известного устройства является недостаточная производительность при разборе пачки бревен, уложенных в штабель на землю, что обусловлено не удобством работы. Это связано с тем, что после формирования пачки деревьев на земле, деревья оказываются прижатыми друг к другу в результате чего затрудняется захват деревьев грузозахватным устройством, так как зачастую нет возможности развить достаточное усилие для внедрения челюстей грузозахватного устройства в пачку деревьев.
Известна конструкция валочно-трелевочно-процессорной машины [2], которая включает в себя базовую машину с установленными на ней платформой с зажимным коником и манипулятором, включающим стрелу и рукоять. На рукояти манипулятора в качестве грузозахватного органа установлена харвестерная головка, предназначенная для использования в качестве захватно-срезающего и процессорного устройства.
Недостатком известного устройства является недостаточная производительность при разборе пачки бревен, уложенных в штабель на землю, что обусловлено неудобством работы, так как челюсти харвестерной головки недостаточно приспособлены к выполнению это операции и кроме того нет возможности развить достаточное усилие для внедрения их в пачку деревьев, так как харвестерная головка, шарнирно соединенная с рукоятью свободно вращается на подвеске.
Наиболее близким и принятым за прототип является известный манипулятор для лесозаготовительных работ [3]. Манипулятор соединен посредством шарнирного соединения с поворотной колонной, установленной на базовой машине и содержит стрелу, рукоять, сочлененную посредством шарнирного соединения со стрелой, рабочий орган, прикрепленный к рукояти посредством шарнирного соединения, и систему управления. Система управления включает гидроцилиндры привода стрелы, гидроцилиндр привода рукояти и гидроцилиндр привода рабочего органа.
Недостатком известного устройства является недостаточная производительность при разборе пачки бревен, уложенных в штабель на землю, что обусловлено не удобством работы. Это связано с тем, что после формирования пачки деревьев на земле, деревья оказываются прижатыми друг к другу в результате чего затруднятся захват деревьев грузозахватным устройством, так как зачастую нет возможности развить достаточное усилие для внедрения челюстей, шарнирно прикрепленного к рукояти, грузозахватного устройства в пачку деревьев.
Технический результат предлагаемого устройства заключается в увеличении производительности работ, связанных с разборкой пачки бревен, уложенных в штабель на земле.
На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство с разобщителем пачки бревен, находящимся в транспортном положении. На фиг. 2 представлено предлагаемое устройство с разобщителем пачки бревен, находящимся в рабочем положении.
Предлагаемое устройство устанавливается посредством шарнирного соединения 1 на поворотную колонну 2 базовой машины 9. Устройство включает в себя стрелу 3, сочлененную посредством шарнирного соединения 4 с рукоятью 5. К рукояти 5 посредством шарнирного соединения 6 прикреплено грузозахватное устройство 7, а также разобщитель пачки бревен 8. Разобщитель пачки бревен 8 имеет возможность поворота вокруг геометрической оси 16 относительно рукояти 5 и тем самым занимать транспортное (фиг. 2) и рабочее (фиг. 1) положения. В транспортном положении он располагается вдоль рукояти 5 и при этом предлагаемое устройство работает как обычный манипулятор. В рабочем положении разобщитель пачки бревен 8 становится под углом к рукояти 5, упираясь в упор 17. Каждое звено предлагаемого устройства, а именно стрела 3, рукоять 5, разобщитель пачки бревен 8, снабжены индивидуальными гидроцилиндрами 11, 12, 13, соответственно. Грузозахватное устройство 7, имеющее челюсти 15, также снабжено индивидуальным гидроцилиндром 14, обеспечивающим его функционирование. Управление работой предлагаемого устройства осуществляется посредством системы управления, располагаемой на рабочем месте оператора. Разобщитель пачки бревен 8 представляет собой стержень, имеющий возможность поворота относительно рукояти 5 предлагаемого устройства. Для упрощения внедрения разобщителя пачки бревен 8 в пачку, находящихся на земле, бревен 10 при ее разборе, рекомендуется рабочему торцу разобщителя пачки бревен 8 придавать коническую форму.
Работает предлагаемое устройство следующим образом. Базовая машина 3, с установленным на нее предлагаемым устройством подъезжает к пачке, уложенных на землю деревьев 10. Оператор посредством аппаратуры управления, располагаемой на его рабочем месте, управляя работой грузозахватного устройства 7 начинает разбирать пачку деревьев 10. При этом разобщитель пачки бревен 8 находится в транспортном положении, прижатым к плоскости рукояти 5 предлагаемого устройства. Относительное движение отдельных частей стрелы 3, рукояти 5, грузозахватного устройства 7 предлагаемого устройства обеспечивается за счет их шарнирных соединений 1, 4, 6 между собой и наличия индивидуальных гидроцилиндров 11, 12, 14. Когда в пачке деревьев 10 деревья оказываются уложенными слишком плотно и их захват посредством грузозахватного устройства 7 оказывается затруднен в ввиду невозможности обеспечения достаточного усилия для внедрения челюстей 15 грузозахватного устройства 7 в пачку деревьев 10 оператор посредством аппаратуры управления приводит разобщитель пачки бревен 8, в рабочее положение. Затем разобщитель пачки бревен 8 внедряет в пачку деревьев 10. Далее оператор осуществляет подтягивание рукояти 5. При этом одно или несколько деревьев выдвигаются из пачки деревьев 10, что обеспечивает беспрепятственный их поштучный захват с помощью грузозахватного устройства 7. Затем оператор приводит разобщитель пачки бревен 8 в транспортное положение и производит дальнейший разбор разобщенной пачки деревьев грузозахватным устройством 7. Когда снова захват деревьев посредством грузозахватного устройства 7 оказывается затруднен оператор приводит разобщитель пачки бревен 8 в рабочее положение и производит разобщение пачки деревьев 10. Затем оператор приводит разобщитель пачки бревен 8 в транспортное положение и производит дальнейший разбор пачки деревьев 10.
Таким образом, использование предлагаемого устройства позволит упростить операцию разборки пачек деревьев, уложенных в штабель на земле, а также повысить производительность данных работ.
Устройство особенно полезно для лесозаготовительных машин, используемых в качестве процессора, при обработке лесоматериалов уложенных на земле в штабель, у которых на манипуляторе в качестве грузозахватного устройства установлена харвестерная головка. Поскольку челюсти харвестерной головки недостаточно приспособлены к захвату отдельных деревьев из пачки, и кроме того нет возможности развить достаточное усилие для внедрения их в пачку деревьев, ввиду того, что харвестерная головка свободно вращается на подвеске, наличие манипулятора с разобщителем пачки бревен существенно упростит разбор пачки деревьев из уложенного на земле штабеля.
БИБЛИОГРАФИЯ
1. Описание полезной модели к патенту RU 82619, приоритет 28.11.2008.
2. Описание полезной модели к патенту RU 94111, приоритет 02.12.2009.
3. Описание изобретения к патенту RU 2438854, приоритет 24.02.2010
Claims (1)
- Манипулятор с разобщителем пачки бревен, соединенный посредством шарнирного соединения с поворотной колонной, установленной на базовой машине, содержащий стрелу, рукоять, сочлененную посредством шарнирного соединения со стрелой, рабочий орган, прикрепленный к рукояти посредством шарнирного соединения, и систему управления, включающую гидроцилиндры привода стрелы, гидроцилиндр привода рукояти и гидроцилиндр привода рабочего органа, отличающийся тем, что разобщитель пачки бревен установлен на рукояти, выполнен в виде стержня и снабжен индивидуальным приводом, обеспечивающим его перемещение из транспортного положения в рабочее и обратно.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014149510/02U RU155003U1 (ru) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | Манипулятор с разобщителем пачки бревен |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014149510/02U RU155003U1 (ru) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | Манипулятор с разобщителем пачки бревен |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU155003U1 true RU155003U1 (ru) | 2015-09-20 |
Family
ID=54148070
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014149510/02U RU155003U1 (ru) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | Манипулятор с разобщителем пачки бревен |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU155003U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106914884A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-07-04 | 苏州标杆知识产权运营有限公司 | 一种可以安装在叉车上的机械手 |
RU224754U1 (ru) * | 2023-12-26 | 2024-04-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Харвестерная головка с разобщителем штабеля лесоматериалов |
-
2014
- 2014-12-08 RU RU2014149510/02U patent/RU155003U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106914884A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-07-04 | 苏州标杆知识产权运营有限公司 | 一种可以安装在叉车上的机械手 |
RU224754U1 (ru) * | 2023-12-26 | 2024-04-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Харвестерная головка с разобщителем штабеля лесоматериалов |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI123293B (fi) | Työkoneeseen kiinnitettävä puuta prosessoiva laite | |
RU155003U1 (ru) | Манипулятор с разобщителем пачки бревен | |
CN105082124A (zh) | 一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具 | |
KR100912356B1 (ko) | 굴삭기를 이용한 원목 집게 톱 | |
RU181332U1 (ru) | Лесной харвестер | |
RU163761U1 (ru) | Манипулятор с разобщителем штабеля бревен | |
US10557244B2 (en) | Hammering device | |
US9676598B1 (en) | Gravity activated lifting claw | |
KR101576854B1 (ko) | 굴삭기용 보조 집게 | |
CN105082167A (zh) | 一种汽车座椅骨架移载助力系统抓具 | |
JP6360945B2 (ja) | バックホウの掴みアタッチメント取付構造 | |
US9387599B1 (en) | Backhoe log splitter attachment tool | |
CN204976632U (zh) | 汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具 | |
RU2599563C2 (ru) | Способ раскряжевки уложенных в штабель деревьев | |
KR20150092784A (ko) | 굴삭기용 집게장치 | |
US2806734A (en) | Grubbing tongs | |
CN205044847U (zh) | 一种跨步攀爬探测检修器 | |
JP2020183308A (ja) | クランプ装置 | |
RU2529159C1 (ru) | Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины | |
RU107021U1 (ru) | Машина лесозаготовительная | |
CN210406470U (zh) | 一种移栽用固定器 | |
RU106496U1 (ru) | Машина лесозаготовительная | |
EP2146565A1 (en) | A method for harvesting of wood and a device for applying the method | |
RU144113U1 (ru) | Кониковое зажимное устройство | |
EP2454935A2 (en) | Harvester head |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20151209 |