CN210406470U

CN210406470U - 一种移栽用固定器

Info

Publication number: CN210406470U
Application number: CN201920853623.1U
Authority: CN
Inventors: 赖锐广
Original assignee: Guangzhou Hetai Garden Engineering Co ltd
Current assignee: Guangzhou Hetai Garden Engineering Co ltd
Priority date: 2019-06-06
Filing date: 2019-06-06
Publication date: 2020-04-28
Anticipated expiration: 2029-06-06

Abstract

本实用新型公开了一种移栽用固定器，包括基座，第二箱体内壁的一侧设置有伸缩缸，第二箱体内壁的中部设置有限位架，限位架的中部设置有滑套，伸缩缸输出杆的穿过滑套，且与滑套滑动连接，伸缩缸输出杆的端部转动设置有两个连杆，连接块的中部与U型架的中部固定连接，U型架的两端均设置有卡爪。因此，通过卡爪可以夹持住树木，从而辅助工作人员移栽树木，避免了人工过于靠近移动中的树木，也就避免了工作人员受伤，同时提高树木移植效率。

Description

一种移栽用固定器

技术领域

本实用新型涉及树木的移栽装置，具体为一种移栽用固定器。

背景技术

常见的树木移栽都是工作人员手工搬运树木，然后移栽树木，移栽过程费时费力，且树木在移栽过程中，工作人员有可能失手，导致树木滚落，进而发生砸伤事件，具有很大的安全隐患。为此，也可以利用起吊机进行移栽，但一般起吊机都是配置吊钩，作业过程中难以将吊钩牢固地套住待移栽的树木，且利用吊钩容易从树木上松脱，甚至造成工作人员受伤。

实用新型内容

为解决现有技术存在常见的树木移栽都是工作人员手工搬运树木，然后移栽树木，移栽过程费时费力，且树木在移栽过程中，工作人员有可能失手，导致树木滚落，进而发生砸伤事件，具有很大安全隐患的缺陷，本实用新型提供一种移栽用固定器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种移栽用固定器，包括基座，所述基座的一侧设置有第一旋转块，所述第一旋转块的一侧活动设置有第二旋转块，所述第二旋转块的一侧设置有第一箱体，所述第一箱体的一侧设置有第二箱体，所述第一箱体的内部设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴的端部设置有传动杆，且所述伺服电机通过传动杆与第一旋转块转动连接，所述第二箱体内壁的一侧设置有伸缩缸，所述第二箱体内壁的中部设置有限位架，所述限位架的中部设置有滑套，所述伸缩缸输出杆的穿过滑套，且与滑套滑动连接，所述伸缩缸输出杆的端部转动设置有两个连杆，两个所述连杆的端部均与一个连接块的一端转动连接，所述连接块上设置有第一通孔和第二通孔，且所述连接块通过第一通孔与连杆转动连接，所述连接块通过第二通孔与固定块转动连接，所述固定块置于第二箱体的内部，所述连接块的中部与U型架的中部固定连接，所述U型架的两端均设置有卡爪。

优选地，同一个所述U型架上的两个卡爪之间可设置有防滑垫。

优选地，所述基座的另一侧可设置有第一铰接块和第二铰接块。

优选地，两个U型架上的两个卡爪可分别交错设置。

优选地，所述卡爪可呈弧形条状。

优选地，所述连接块中部的另一侧可设置有弧形加强筋。

本实用新型的有益效果是：

1、第一旋转块和第二旋转块可以使得第一箱体和基座能够相对转动，伺服电机可以带动传动杆转动，传动杆端部设置有的凸块可以带动基座与第一箱体发生相对转动，转动力矩大，且节省人力，通过卡爪可以夹持住树木，从而辅助工作人员移栽树木。

2、伸缩缸可以带动输出杆伸缩，当输出杆做伸缩移动时可以带动连杆活动，连杆可以带动连接块以第二通孔为圆心转动，当连接块转动时会带动U型架转动，从而使得两个U型架上的卡爪相互靠近，卡爪就可以抓住树木，从而实现辅助移栽的功能，避免了人工过于靠近移动中的树木，也就避免了工作人员受伤，且树木移植效率也提高了。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种移栽用固定器的结构示意图；

图2是本实用新型一种移栽用固定器的卡爪结构示意图；

图3是本实用新型一种移栽用固定器的第二箱体结构示意图；

图4是本实用新型一种移栽用固定器的基座结构示意图。

图中：1、基座；2、第一旋转块；3、第二旋转块；4、第一箱体；5、第二箱体；6、伺服电机；7、传动杆；8、伸缩缸；9、限位架；10、滑套；11、连杆；12、连接块；13、第一通孔；14、第二通孔；15、固定块；16、U型架；17、卡爪；18、防滑垫；19、第一铰接块；20、第二铰接块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型一种移栽用固定器，包括基座1，基座1的一侧设置有第一旋转块2，第一旋转块2的一侧活动设置有第二旋转块3，第二旋转块3的一侧设置有第一箱体4，第一箱体4的一侧设置有第二箱体5。详细来说，本实用新型的移栽用固定器主要应用在起吊机相关作业中，特别是利用起吊机对树木的移栽步骤，作业人员可以依据实际作业需求，将本实用新型的移栽用固定器替代起吊机传统配置的吊钩，因应各种不同的作业环境。

如图3所示，第一箱体4的内部设置有伺服电机6，伺服电机6输出轴的端部设置有传动杆7，且伺服电机6通过传动杆7与第一旋转块2转动连接，通过第一旋转块2和第二旋转块3可以使得第一箱体4和基座1能够相对转动，通过伺服电机6可以带动传动杆7转动，通过传动杆7端部设置有的凸块可以带动基座1与第一箱体4发生相对转动，转动力矩大，且节省人力，第二箱体5内壁的一侧设置有伸缩缸8，第二箱体5内壁的中部设置有限位架9，限位架9的中部设置有滑套10，伸缩缸8输出杆的穿过滑套10，且与滑套10滑动连接，伸缩缸8输出杆的端部转动设置有两个连杆11，两个连杆11的端部均与一个连接块12的一端转动连接，连接块12上设置有第一通孔13和第二通孔14，且连接块12通过第一通孔13与连杆11转动连接，连接块12通过第二通孔14与固定块15转动连接，固定块15置于第二箱体5的内部。

再如图2所示，连接块12的中部与U型架16的中部固定连接，U型架16的两端均设置有卡爪17。因此，通过卡爪17可以夹持住树木，从而辅助工作人员移栽树木，通过伸缩缸8可以带动输出杆伸缩，当输出杆做伸缩移动时可以带动连杆11活动，连杆11可以带动连接块12以第二通孔14为圆心转动，当连接块12转动时会带动U型架16转动，从而使得两个U型架16上的卡爪17相互靠近，卡爪17就可以抓住树木，从而实现辅助移栽的功能，避免了人工过于靠近移动中的树木，也就避免了工作人员受伤，从而提高树木移植效率。

在一较佳实施例中，如图1所示，U型架16上的两个卡爪17之间可设置有防滑垫18，通过防滑垫18可以提高卡爪17与树木的摩擦力。此外，两个U型架16上的两个卡爪17分别交错设置，通过交错设置的两个U型架16及其上的卡爪17可以使得卡爪17能够交叉，进而实现夹持直径较小的树木的作用。优选地，卡爪17可呈弧形条状，通过呈弧形条状的卡爪17可以增大卡爪17与树木表面的接触面积，从而能够更好地抓起树木。另外，连接块12中部的另一侧可设置有弧形加强筋，通过弧形加强筋可以提高连接块12的强度，进而延长连接块12的使用寿命。

如图4所示，基座1的另一侧设置有第一铰接块19和第二铰接块20，通过第一铰接块19可以将基座1与外接移栽装置的活动臂转动连接，通过第二铰接块20可以将基座1与外接移栽装置上的伸缩杆活动连接，进而能够带动基座1移动。

使用时，操作基座1移动，当基座1移动时会带动卡爪17移动，将卡爪17靠近所需要夹持的树木，可通过外接控制器控制伺服电机6转动，伺服电机6带动传动杆7转动，从而使得基座1与第一箱体4发生相对转动，第一箱体4带动第二箱体5转动，第二箱体5带动卡爪17转动，当卡爪17靠近所要夹持的树木时，伸缩缸8的输出杆缩回，当伸缩缸8输出杆缩回时会带动连杆11活动，连杆11会带动连接块12转动，连接块12会带动U型架16移动，从而使得卡爪17相互接近，抓持树木，当卡爪17挤压树木时，防滑垫18可以增大卡爪17与树木的摩擦力，从而使得树木能够更加稳定的移动。

当卡爪17夹持目标树木后，通过第一铰接块19和第二铰接块20将基座1与外接移栽装置相连接，当外接起吊机进行作动时便可逐步将所夹持的目标树木移出土壤。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种移栽用固定器，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的一侧设置有第一旋转块（2），所述第一旋转块（2）的一侧活动设置有第二旋转块（3），所述第二旋转块（3）的一侧设置有第一箱体（4），所述第一箱体（4）的一侧设置有第二箱体（5），所述第一箱体（4）的内部设置有伺服电机（6），所述伺服电机（6）输出轴的端部设置有传动杆（7），且所述伺服电机（6）通过传动杆（7）与第一旋转块（2）转动连接，所述第二箱体（5）内壁的一侧设置有伸缩缸（8），所述第二箱体（5）内壁的中部设置有限位架（9），所述限位架（9）的中部设置有滑套（10），所述伸缩缸（8）上的输出杆穿过滑套（10），且与所述滑套（10）滑动连接，所述伸缩缸（8）上的输出杆的端部转动设置有两个连杆（11），两个所述连杆（11）的端部均与一个连接块（12）的一端转动连接，所述连接块（12）上设置有第一通孔（13）和第二通孔（14），且所述连接块（12）通过所述第一通孔（13）与所述连杆（11）转动连接，所述连接块（12）通过所述第二通孔（14）与固定块（15）转动连接，所述固定块（15）置于所述第二箱体（5）的内部，所述连接块（12）的中部与U型架（16）的中部固定连接，所述U型架（16）的两端均设置有卡爪（17）。

2.根据权利要求1所述的一种移栽用固定器，其特征在于，同一个所述U型架（16）上的两个卡爪（17）之间设置有防滑垫（18）。

3.根据权利要求1所述的一种移栽用固定器，其特征在于，所述基座（1）的另一侧设置有第一铰接块（19）和第二铰接块（20）。

4.根据权利要求1所述的一种移栽用固定器，其特征在于，两个所述U型架（16）上的两个所述卡爪（17）分别交错设置。

5.根据权利要求4所述的一种移栽用固定器，其特征在于，所述卡爪（17）呈弧形条状。

6.根据权利要求1所述的一种移栽用固定器，其特征在于，所述连接块（12）中部的另一侧设置有弧形加强筋。