CN207330243U - 一种工业工程中输送用起吊装置 - Google Patents

Abstract

一种工业工程中输送用起吊装置，包括底座和保护座，底座顶面固定安装下托板，下托板顶面设有竖向的剪叉机构，剪叉机构下端与下托板顶面铰接连接，剪叉机构上端设有上托板，下托板一侧和上托板一侧前后两端均开设滑槽，剪叉机构上端与上托板底面铰接连接，剪叉机构是由数根横向的铰接轴、数根相互交叉的连杆组成，铰接轴与连杆分别铰接连接，最上端的铰接轴和最下端的铰接轴能在滑槽内左右滑动，中间左侧的铰接轴开设螺孔，中间右侧的铰接轴开设圆孔，螺孔与圆孔对应，圆孔内固定安装丝杠，丝杠与螺孔螺纹配合。本实用新型能够确保被夹物体快速被夹起，并确保被夹物体不被污染，并且本实用新型稳定性较好，安全性高，使用方便。

Description

一种工业工程中输送用起吊装置

技术领域

本实用新型属于工业工程器械领域，具体地说是一种工业工程中输送用起吊装置。

背景技术

在工业工程的放置中或者在运输的过程中，通常用到起吊装置，现有的工业工程中输送用起吊装置结构复杂，在工作过程中稳定性较差，存在一定的安全隐患，并且，被夹物体直接放置在地面上会对被夹物体造成污染。

实用新型内容

本实用新型提供一种工业工程中输送用起吊装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种工业工程中输送用起吊装置，包括底座和保护座，底座顶面固定安装下托板，下托板顶面设有竖向的剪叉机构，剪叉机构下端与下托板顶面铰接连接，剪叉机构上端设有上托板，下托板一侧和上托板一侧前后两端均开设滑槽，剪叉机构上端与上托板底面铰接连接，剪叉机构是由数根横向的铰接轴、数根相互交叉的连杆组成，铰接轴与连杆分别铰接连接，最上端的铰接轴和最下端的铰接轴能在滑槽内左右滑动，中间左侧的铰接轴开设螺孔，中间右侧的铰接轴开设圆孔，螺孔与圆孔对应，圆孔内固定安装丝杠，丝杠与螺孔螺纹配合，丝杠的一端设有电动机，电动机的输出轴连接丝杠的一端，电动机与底座的顶面通过倒向的L型架固定连接；上托板的顶面固定安装横向的第一气缸，第一气缸的伸缩杆一端设有竖杆，竖杆的上端固定连接第一气缸的伸缩杆一端，竖杆的下端固定安装横板，横板底面两端固定安装竖向的支撑板，支撑板内侧设有夹紧杆，夹紧杆与支撑板通过横向的第二气缸固定连接，第二气缸的伸缩杆一端固定连接夹紧杆的外侧，横板的底面开设导向槽，夹紧杆的顶面固定安装导向杆，导向杆的上端位于导向槽内并能沿导向槽滑动；保护座由固定座、四根支杆、真空设备、数个吸盘组成，固定座顶面铰接四根支杆，支杆内侧固定安装吸盘，固定座一侧固定安装真空设备，真空设备与吸盘通过管路连接。

如上所述的一种工业工程中输送用起吊装置，所述的底座底面设置数个带有刹车装置的车轮。

如上所述的一种工业工程中输送用起吊装置，所述的夹紧杆的内侧固定安装弧形的凸块。

如上所述的一种工业工程中输送用起吊装置，所述的保护座底面开设挂槽，底座的顶面固定安装L型架，L型架内侧固定安装挂钩，挂钩能够挂住挂槽并与挂槽相配合。

如上所述的一种工业工程中输送用起吊装置，所述的保护座的顶面固定安装保护层。

本实用新型的优点是：本实用新型能够确保被夹物体快速被夹起，并确保被夹物体不被污染，并且本实用新型稳定性较好，安全性高，使用方便。当使用本实用新型时，通过第二气缸工作，第二气缸的伸缩杆推动夹紧杆，使两个夹紧杆把被夹物体卡紧，夹紧杆移动的同时导向杆在导向槽内移动，对夹紧杆起到导向的作用；把保护座在L型架上取下后固定在被夹物体的下端，把固定座的顶面与被夹物体的底面贴合，同时通过真空设备工作，使气体进入到吸盘内，吸盘就能够吸住被夹物体的下端，这时就能够启动电动机，电动机正转带动丝杆转动，丝杠转动带动连杆趋于竖直状态，同时第一气缸工作，第一气缸的伸缩杆通过竖杆推动横板向右移动，横板通过夹紧杆带动被夹物体的上端向右移动，这样通过本实用新型就能够把被夹物体翻转过去，本实用新型能够确保被夹物体快速被夹起，并确保被夹物体不被污染，能够提高工作效率，并且使用方便。通过真空设备停止工作，吸盘就不再吸住被夹物体，支杆就能够放平，就能够把保护座在被夹物体下端抽出，并且本实用新型稳定性较好，安全性高，使本实用新型使用更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图1的B向视图。

附图标记：1底座 2下托板 3剪叉机构 4上托板 5滑槽 6铰接轴 7连杆 8螺孔 9圆孔 10丝杠 11电动机 12第一气缸 13保护座 14竖杆 15横板 16支撑板 17夹紧杆 18凸块 19第二气缸 20导向槽 21导向杆 22固定座 23支杆 24真空设备 25吸盘 26车轮 27L型架 28挂钩 29挂槽 30摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种工业工程中输送用起吊装置，如图所示，包括底座1和保护座13，底座1顶面固定安装下托板2，下托板2顶面设有竖向的剪叉机构3，剪叉机构3下端与下托板2顶面铰接连接，剪叉机构3上端设有上托板4，下托板2一侧和上托板4一侧前后两端均开设滑槽5，剪叉机构3上端与上托板4底面铰接连接，剪叉机构3是由数根横向的铰接轴6、数根相互交叉的连杆7组成，铰接轴6与连杆7分别铰接连接，最上端的铰接轴6和最下端的铰接轴6能在滑槽5内左右滑动，中间左侧的铰接轴6开设螺孔8，中间右侧的铰接轴6开设圆孔9，螺孔8与圆孔9对应，圆孔9内固定安装丝杠10，丝杠10与螺孔8螺纹配合，丝杠10的一端设有电动机11，电动机11的输出轴连接丝杠10的一端，电动机11与底座1的顶面通过倒向的L型架27固定连接；上托板4的顶面固定安装横向的第一气缸12，第一气缸12的伸缩杆一端设有竖杆14，竖杆14的上端固定连接第一气缸12的伸缩杆一端，竖杆14的下端固定安装横板15，横板15底面两端固定安装竖向的支撑板16，支撑板16内侧设有夹紧杆17，夹紧杆17与支撑板16通过横向的第二气缸19固定连接，第二气缸19的伸缩杆一端固定连接夹紧杆17的外侧，横板15的底面开设导向槽20，夹紧杆17的顶面固定安装导向杆21，导向杆21的上端位于导向槽20内并能沿导向槽20滑动；保护座13由固定座22、四根支杆23、真空设备24、数个吸盘25组成，固定座22顶面铰接四根支杆23，支杆23内侧固定安装吸盘25，固定座22一侧固定安装真空设备24，真空设备24与吸盘25通过管路连接。本实用新型能够确保被夹物体快速被夹起，并确保被夹物体不被污染，并且本实用新型稳定性较好，安全性高，使用方便。当使用本实用新型时，通过第二气缸19工作，第二气缸19的伸缩杆推动夹紧杆17，使两个夹紧杆17把被夹物体卡紧，夹紧杆17移动的同时导向杆21在导向槽20内移动，对夹紧杆17起到导向的作用；把保护座13在L型架27上取下后固定在被夹物体的下端，把固定座22的顶面与被夹物体的底面贴合，同时通过真空设备24工作，使气体进入到吸盘25内，吸盘25就能够吸住被夹物体的下端，这时就能够启动电动机11，电动机11正转带动丝杆10转动，丝杠10转动带动连杆7趋于竖直状态，同时第一气缸12工作，第一气缸12的伸缩杆通过竖杆14推动横板15向右移动，横板15通过夹紧杆17带动被夹物体的上端向右移动，这样通过本实用新型就能够把被夹物体翻转过去，本实用新型能够确保被夹物体快速被夹起，并确保被夹物体不被污染，能够提高工作效率，并且使用方便。通过真空设备24停止工作，吸盘25就不再吸住被夹物体，支杆23就能够放平，就能够把保护座13在被夹物体下端抽出，并且本实用新型稳定性较好，安全性高，使本实用新型使用更加方便。

具体而言，本实施例所述的底座1底面设置数个带有刹车装置的车轮26。通过车轮26能够方便轻松的推动本实用新型，当在使用本实用新型时，能够踩下刹车，使本实用新型在工作过程中更加稳定，使本实用新型使用更加方便。

具体的，本实施例所述的夹紧杆17的内侧固定安装弧形的凸块18在使用本实用新型的过程中，通过凸块18能够加大夹紧杆17与被夹物体之间的摩擦力，防止被夹物体在夹紧杆17内滑动，使本实用新型使用更加方便。

进一步的，本实施例所述的保护座13底面开设挂槽29，底座1的顶面固定安装L型架27，L型架27内侧固定安装挂钩28，挂钩28能够挂住挂槽29并与挂槽29相配合。当使用完本使用新型后，通过把挂槽29挂在挂钩28上，能够把保护座13挂在L型架27上，能够方便整理保护座13，使本实用新型使用更加方便。

更进一步的，本实施例所述的保护座13的顶面固定安装保护层。当被夹物体的下端放置在保护座13上时，通过保护层能够更好对被夹物体进行保护，使本实用新型使用更加方便。

更进一步的，本实施例所述的下托板2的前面和电动机11的顶面固定安装摄像头30，在工作过程中，通过摄像头30能够监控产品的所在位置，方便本实用新型进行起吊。L型架27的下端为伸缩结构，方便本实用新型工作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种工业工程中输送用起吊装置，其特征在于：包括底座（1）和保护座（13），底座（1）顶面固定安装下托板（2），下托板（2）顶面设有竖向的剪叉机构（3），剪叉机构（3）下端与下托板（2）顶面铰接连接，剪叉机构（3）上端设有上托板（4），下托板（2）一侧和上托板（4）一侧前后两端均开设滑槽（5），剪叉机构（3）上端与上托板（4）底面铰接连接，剪叉机构（3）是由数根横向的铰接轴（6）、数根相互交叉的连杆（7）组成，铰接轴（6）与连杆（7）分别铰接连接，最上端的铰接轴（6）和最下端的铰接轴（6）能在滑槽（5）内左右滑动，中间左侧的铰接轴（6）开设螺孔（8），中间右侧的铰接轴（6）开设圆孔（9），螺孔（8）与圆孔（9）对应，圆孔（9）内固定安装丝杠（10），丝杠（10）与螺孔（8）螺纹配合，丝杠（10）的一端设有电动机（11），电动机（11）的输出轴连接丝杠（10）的一端，电动机（11）与底座（1）的顶面通过倒向的L型架（27）固定连接；上托板（4）的顶面固定安装横向的第一气缸（12），第一气缸（12）的伸缩杆一端设有竖杆（14），竖杆（14）的上端固定连接第一气缸（12）的伸缩杆一端，竖杆（14）的下端固定安装横板（15），横板（15）底面两端固定安装竖向的支撑板（16），支撑板（16）内侧设有夹紧杆（17），夹紧杆（17）与支撑板（16）通过横向的第二气缸（19）固定连接，第二气缸（19）的伸缩杆一端固定连接夹紧杆（17）的外侧，横板（15）的底面开设导向槽（20），夹紧杆（17）的顶面固定安装导向杆（21），导向杆（21）的上端位于导向槽（20）内并能沿导向槽（20）滑动；保护座（13）由固定座（22）、四根支杆（23）、真空设备（24）、数个吸盘（25）组成，固定座（22）顶面铰接四根支杆（23），支杆（23）内侧固定安装吸盘（25），固定座（22）一侧固定安装真空设备（24），真空设备（24）与吸盘（25）通过管路连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业工程中输送用起吊装置，其特征在于：所述的底座（1）底面设置数个带有刹车装置的车轮（26）。

3.根据权利要求1所述的一种工业工程中输送用起吊装置，其特征在于：所述的夹紧杆（17）的内侧固定安装弧形的凸块（18）。

4.根据权利要求1所述的一种工业工程中输送用起吊装置，其特征在于：所述的保护座（13）底面开设挂槽（29），底座（1）的顶面固定安装L型架（27），L型架（27）内侧固定安装挂钩（28），挂钩（28）能够挂住挂槽（29）并与挂槽（29）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种工业工程中输送用起吊装置，其特征在于：所述的保护座（13）的顶面固定安装保护层。