RU224754U1 - Харвестерная головка с разобщителем штабеля лесоматериалов - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области лесозаготовок, а именно к харвестерным головкам. Устройство предназначено для лесозаготовительных машин, используемых в качестве процессора, при обработке лесоматериалов, уложенных на земле в штабель, у которых на манипуляторе в качестве грузозахватного устройства установлена харвестерная головка. Сущность предлагаемого устройства заключается в установке на раму харвестерной головки разобщителя пачки лесоматериалов, выполненного в виде разноплечего коромысла, у которого более длинное плечо выполнено в виде заостренного стержня, а более короткое плечо шарнирно соединено со штоком гидроцилиндра, корпус которого шарнирно соединен с рамой харвестерной головки. Технический результат предлагаемого устройства заключается в увеличении производительности работ, связанных с обработкой деревьев, уложенных в штабель на земле.

Description

Полезная модель относится к области лесозаготовок, а именно к харвестерным головкам. Устройство предназначено для лесозаготовительных машин, используемых в качестве процессора, при обработке лесоматериалов, уложенных на земле в штабель, у которых на манипуляторе в качестве грузозахватного устройства установлена харвестерная головка.

Известна конструкция валочно-трелевочно-процессорной машины [Описание полезной модели к патенту RU 94111, приоритет от 02.12.2009], которая включает в себя базовую машину с установленными на ней платформой с зажимным коником и манипулятором, включающим стрелу и рукоять. На рукояти манипулятора в качестве грузозахватного органа установлена харвестерная головка, предназначенная для использования в качестве захватно-срезающего и процессорного устройства.

Недостатком известной валочно-трелевочно-процессорной машины является недостаточная производительность при разборе пачки бревен, уложенных в штабель на земле, что обусловлено неудобством работы, так как челюсти харвестерной головки недостаточно приспособлены к выполнению этой операции, и кроме того, нет возможности развить достаточное усилие для внедрения их в пачку деревьев, так как харвестерная головка, шарнирно соединенная с рукоятью свободно вращается на подвеске.

Известен манипулятор с разобщителем пачки бревен [Описание полезной модели к патенту RU 155003, заявлено 08.12.2014, опубликовано 20.09.2015], соединенный посредством шарнирного соединения с поворотной колонной, установленной на базовой машине, содержащий стрелу, рукоять, сочлененную посредством шарнирного соединения со стрелой, рабочий орган, прикрепленный к рукояти посредством шарнирного соединения, и систему управления, включающую гидроцилиндры привода стрелы, гидроцилиндр привода рукояти и гидроцилиндр привода рабочего органа. На рукояти установлен разобщитель пачки бревен, выполненный в виде стержня и снабженный индивидуальным приводом, обеспечивающим его перемещение из транспортного положения в рабочее и обратно.

Недостатком известного манипулятора с разобщителем пачки бревен является высокая вероятность повреждения рабочего органа (харвестерной головки), т.к. при приведении разобщителя в рабочее положение и внедрении его в штабель бревен, рабочий орган, установленный на конце рукояти, будет испытывать взаимодействие с отдельными бревнами, что повышает вероятность его механического повреждения и, как следствие, преждевременного выхода из строя, что неизбежно скажется на снижении производительности работ. Кроме того, разобщитель находится не на самом конце рукояти, что снижает радиус его работы.

Известен манипулятор с разобщителем штабеля бревен [Описание полезной модели к патенту RU 163761, заявлено 27.10.2015, опубликовано 10.08.2016], характеризующийся тем, что на рукояти манипулятора установлен разобщитель пачки бревен, выполненный в виде шарнирно закрепленного на рукояти коромысла, на одном конце которого установлен рабочий орган, а другой выполнен в виде заостренного стержня. Разобщитель снабжен индивидуальным приводом, обеспечивающим его перемещение из транспортного положения в рабочее и обратно.

Недостатком известного манипулятора с разобщителем штабеля бревен является низкая производительность работ, обусловленная существенными затратами времени на подготовительные операции, а именно на поворот коромысла, для приведения разобщителя в рабочее положение. Кроме того, при приведении разобщителя в рабочее положение, харвестерная головка, закрепленная на одном из торцов коромысла поднимается в верх, что ведет к поднятию точки центра масс устройства и сказывается на устойчивости машины, на которой установлен манипулятор, а также не управляемым раскачивающимся движениям харвестреной головки при работе разобщителем, что может привести к механическому повреждению элементов харвестерной головки, и как следствие, ее преждевременному выходу из строя, что неизбежно скажется на снижении производительности работ. Еще один недостаток заключается в необходимости использования дополнительного конструктивного элемента, в виде коромысла с шарнирными креплениями, оснащенного мощным гидроцилиндром поворота, что усложняет конструкцию и увеличивает ее металлоемкость.

Наиболее близкой по своей сущности и взятой за прототип является известная харвестерная головка [Харвестерная головка - основная часть харвестера - Харвестер с высокими технологическими характеристиками. - Электронный ресурс. - Режим доступа: http://lesotehnika.com/statya/st_4_harvesterhead.html, дата обращения 11.07.2017] включающая в себя раму, соединенный с ней механизм поворота рамы, установленные на поворотных рычагах протаскивающие вальцы, неподвижно установленный в верхней части рамы сучкорезный нож, поворотные верхние и нижние сучкорезные ножи, ролик хода, колесо измерителя длины, пильный механизм, отдельные датчики.

Недостатком известной харвестерной головки является недостаточная производительность при разборе пачки бревен, уложенных в штабель на земле, что обусловлено неудобством работы, так как челюсти харвестерной головки недостаточно приспособлены к выполнению этой операции и, кроме того нет возможности развить достаточное усилие для внедрения их в пачку деревьев, так как харвестерная головка, шарнирно соединенная с рукоятью свободно вращается на подвеске.

Технический результат предлагаемого устройства заключается в увеличении производительности работ, связанных с обработкой деревьев, уложенных в штабель на земле.

Достигается технический результат тем, что у харвестерной головки с разобщителем штабеля лесоматериалов, включающей раму, механизм поворота рамы, протаскивающие вальцы, установленные на раме поворотные верхние и нижние сучкорезные ножи, пильный механизм, на раме с тыльной по отношению к расположению сучкорезных ножей стороны на уровне пильного механизма установлено разноплечее коромысло, у которого более длинное плечо выполнено в виде заостренного стержня, а более короткое плечо шарнирно соединено со штоком гидроцилиндра корпус которого шарнирно соединен с рамой харвестерной головки.

На фиг. 1 представлен главный вид харвестерной головки с разобщителем штабеля лесоматериалов при нахождении разобщителя в транспортном положении.

На фиг. 2 представлен главный вид харвестерной головки с разобщителем штабеля лесоматериалов при нахождении разобщителя в рабочем положении.

На фиг. 3 представлен вид слева харвестерной головки с разобщителем штабеля лесоматериалов при нахождении разобщителя в транспортном положении.

На фиг. 4 представлен вид слева харвестерной головки с разобщителем штабеля лесоматериалов при нахождении разобщителя в рабочем положении.

На фиг. 5 представлена харвестерная головка с разобщителем штабеля лесоматериалов, установленная на базовую машину, при нахождении разобщителя в транспортном положении.

На фиг. 6 представлена харвестерная головка с разобщителем штабеля лесоматериалов, установленная на базовую машину, при нахождении разобщителя в рабочем положении.

Харвестерная головка с разобщителем штабеля лесоматериалов включает в себя раму 1, механизм поворота 2 рамы 1, протаскивающие вальцы 3, установленные на раме 1, поворотные верхние 4 и нижние 5 сучкорезные ножи, пильный механизм 6.

На раме 1 с тыльной 12 по отношению к расположению сучкорезных ножей 4, 5 стороны на уровне пильного механизма 6 установлен разобщитель штабеля лесоматериалов, выполненный в виде разноплечего коромысла 7, у которого более длинное плечо 8 выполнено в виде заостренного стержня, а более короткое плечо 9 шарнирно соединено со штоком гидроцилиндра 10, корпус 11 которого шарнирно соединен с рамой 1 харвестерной головки. На тыльной 12 стороне рамы 1 установлены ограничители 15, 16 крайних положений коромысла 7. При прижатии длинного плеча 8 коромысла 7 к ограничителю 15 обеспечивается нахождение разобщителя штабеля лесоматериалов в крайнем положении, при котором длинный рычаг 8 коромысла 7 располагается параллельно пильному механизму 6 в пределах габаритов рамы 1 - транспортное положение. При прижатии длинного плеча 8 коромысла 7 к ограничителю 16 обеспечивается нахождение разобщителя штабеля лесоматериалов в крайнем положении, при котором длинный рычаг 8 коромысла 7 располагается перпендикулярно пильному механизму 6, выступая за габариты рамы 1 - рабочем положении. Разноплечее коромысло 7 и соединенный с ним гидроцилиндр снаружи закрыты защитным кожухом 13. При этом ограничители 15 и 16 могут использоваться в качестве дистанцирующих опор для крепления кожуха 13.

Работает харвестерная головка с разобщителем штабеля лесоматериалов следующим образом. Харвестерная головка с разобщителем штабеля лесоматериалов устанавливается на манипулятор 14 базовой машины 17.

Базовая машина 17 с установленной на нее харвестерной головкой с разобщителем штабеля лесоматериалов подъезжает к штабелю 18 лесоматериалов. Оператор, посредством аппаратуры управления, располагаемой на его рабочем месте, управляя работой харвестерной головки, осуществляет обработку лесоматериалов, извлекая их из штабеля 18. При этом разобщитель находится в транспортном положении, при котором длинное плечо 8 коромысла 7 прижато к ограничителю 15.

Когда в штабеле 18 лесоматериалы оказываются уложенными слишком плотно и их захват посредством сучкорезных ножей 4, 5 оказывается затруднен в ввиду невозможности обеспечения достаточного усилия для их внедрения в штабель 18, оператор посредством аппаратуры управления, воздействуя на гидроцилиндр 11, поворачивает коромысло 7 вокруг шарнира 19 его крепления к раме 1, и тем самым приводит разобщитель в рабочее положение при котором длинное плечо 8 коромысла 7 прижато к ограничителю 16.

Затем длинное плечо 8 коромысла 7, выполненное в виде заостренного стержня, внедряется в штабель 18. Далее оператор осуществляет подтягивание рукояти манипулятора 14. При этом одно или несколько бревен выдвигаются из штабеля 18, что обеспечивает их дальнейший беспрепятственный поштучный захват сучкорезными ножами 4, 5 харвестерной головки. Затем оператор приводит разобщитель в транспортное положение и производит дальнейший разбор разобщенного штабеля 18. Когда снова захват бревен из штабеля оказывается затруднен, оператор приводит разобщитель в рабочее положение и производит разобщение штабеля. Затем оператор приводит разобщитель в транспортное положение и производит дальнейший разбор штабеля лесоматериалов.

Благодаря тому, что на раме установлено разноплечее коромысло, у которого более длинное плечо выполнено в виде заостренного стержня, а более короткое плечо шарнирно соединено со штоком гидроцилиндра, корпус которого шарнирно соединен с рамой харвестерной головки, обеспечивается возможность смещения отдельных лесоматериалов относительно других, плотно уложенных в штабель, и тем самым упрощается операция разборки штабеля лесоматериалов и повышается производительность работ, связанных с обработкой лесоматериалов, хранящихся в штабеле.

Благодаря тому, что разноплечее коромысло установлено на тыльной стороне рамы и снабжено ограничителями крайних положений оно не будет мешать работе харвестерной головки при выполнении обрабатывающих операций над изъятыми из штабеля лесоматериалами.

Благодаря наличию защитного кожуха, разноплечее коромысло и соединенный с ним гидроцилиндр защищены от внешнего механического повреждения.

Таким образом, вся совокупность заявленных признаков полезной модели обеспечивает ее промышленную применимость и способствует упрощению операции разборки штабеля лесоматериалов и повышению производительность работ, связанных с обработкой лесоматериалов, хранящихся в штабеле.

Claims (1)

1. Харвестерная головка с разобщителем штабеля лесоматериалов, включающая раму, механизм поворота рамы, протаскивающие вальцы, установленные на раме поворотные верхние и нижние сучкорезные ножи, пильный механизм, отличающаяся тем, что на раме с тыльной по отношению к расположению сучкорезных ножей стороны на уровне пильного механизма установлено разноплечее коромысло, у которого более длинное плечо выполнено в виде заостренного стержня, а более короткое плечо шарнирно соединено со штоком гидроцилиндра, корпус которого шарнирно соединен с рамой харвестерной головки.