CN105082124A - 一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具 - Google Patents
一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105082124A CN105082124A CN201510460474.9A CN201510460474A CN105082124A CN 105082124 A CN105082124 A CN 105082124A CN 201510460474 A CN201510460474 A CN 201510460474A CN 105082124 A CN105082124 A CN 105082124A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- gripping apparatus
- handgrip
- fixing
- hinged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明公开一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，包括支撑立柱和抓具支架，其中支撑立柱与抓具支架铰接，在抓具支架上设有骨架抓手，所述支撑立柱连接有竖向伸缩装置，该竖向伸缩装置与所述抓具支架铰接。采用本发明的一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具的显著效果是，抓具支架用于支撑固定骨架抓手，固定抓手和活动夹紧抓手配合，对汽车座椅骨架进行抓取；抓取座椅骨架后，竖向伸缩装置伸缩，能使抓具支架绕铰接支撑立柱旋转，从而将抓具上的座椅骨架翻转，辅助工人完成抓取、翻转操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车座椅骨架移载装置，具体涉及一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具。
背景技术
汽车座椅骨架是为整个座椅的提供稳定的支撑，并伴随有滑动、翻转等功能。为满足骨架强度要求和各种功能化需要，汽车座椅骨架普遍较重；而在汽车座椅骨架的焊接、组装过程中，需要将骨架移上移下工作台，这一过程一般由人工完成，工人的劳动强度较大。部分汽车座椅骨架的重量甚至达到50kg以上，这不仅会提高劳动强度，影响工人身体健康，降低工作效率，还存在较大的安全隐患。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，辅助工人进行对汽车座椅骨架进行抓取。
技术方案如下：
一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，其关键在于：包括支撑立柱和抓具支架，其中支撑立柱与抓具支架铰接，在抓具支架上设有骨架抓手，所述支撑立柱连接有竖向伸缩装置，该竖向伸缩装置与所述抓具支架铰接。
采用以上技术方案的显著效果是，抓具支架用于支撑固定骨架抓手，骨架抓手对汽车座椅骨架进行抓取，不需进行人工抓取；抓取座椅骨架后，竖向伸缩装置伸缩，使抓具支架绕铰接支撑立柱旋转，从而将抓具上的座椅骨架翻转，辅助工人完成抓取、翻转操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
上述竖向伸缩装置为竖向设置的气缸，该竖向伸缩装置的活塞杆与所述抓具支架铰接，在所述支撑立柱上设有缸筒支座，所述竖向伸缩装置的缸筒的端部与所述缸筒支座铰接。采用以上技术方案，活塞杆伸缩带动抓具支架翻转。
在上述抓具支架上设有两个翻转支座，所述竖向伸缩装置的活塞杆和支撑立柱分别与两个所述翻转支座铰接。采用以上技术方案，抓具支架分别通过翻转支座与活塞杆和支撑立柱铰接，翻转。
上述抓具支架包括固定抓手架和夹紧抓手架，所述固定抓手架和夹紧抓手架之间通过两个相互平行的支撑横梁连接，一个所述翻转支座与所述支撑横梁的上表面连接，另一个所述翻转支座与所述支撑横梁的下表面连接。采用以上技术方案，能扩大抓具支架上两铰接点之间的距离，从而增大抓具支架的转动半径。
上述翻转支座包括两个正对设置的支耳，两个所述支耳分别设置在两个所述支撑横梁上，两个所述支耳之间连接有翻转铰接轴，所述竖向伸缩装置的活塞杆和支撑立柱分别与所述翻转铰接轴铰接。采用以上技术方案，翻转支座支撑稳定，竖向伸缩装置的活塞杆和支撑立柱可绕翻转铰接轴转动。
上述骨架抓手包括固定抓手和活动夹紧抓手，所述固定抓手设置在所述固定抓手架上，所述活动夹紧抓手设置在所述夹紧抓手架上，所述活动夹紧抓手连接有夹紧驱动装置，该夹紧驱动装置驱动所述活动夹紧抓手与固定抓手夹紧。采用以上技术方案，固定抓手和活动夹紧抓手分别用于支撑固定抓手和活动夹紧抓手，固定抓手对汽车座椅骨架起抓取和稳定支撑作用，在固定抓手抓住座椅骨架后，活动夹紧抓手由夹紧驱动装置驱动与固定抓手夹紧，从而抓住座椅骨架；固定抓手和活动夹紧抓手配合，对汽车座椅骨架进行抓取。
上述活动夹紧抓手包括夹紧抓臂，该夹紧抓臂与所述夹紧抓手架铰接，该夹紧抓臂与所述夹紧驱动装置连接，该夹紧抓臂的下端设有夹紧抓钩，在该夹紧抓钩的外表面设有软质层。采用以上技术方案，夹紧驱动装置驱动夹紧抓臂绕铰接位置旋转，使夹紧抓臂下端的夹紧抓钩与固定抓手之间夹紧，夹紧抓钩抓住座椅骨架；带有软质层外表面的夹紧抓钩能避免对座椅骨架造成磨损。
上述夹紧驱动装置为气缸，该夹紧驱动装置的活塞杆与所述夹紧抓臂铰接，所述夹紧驱动装置的缸筒的端部与所述夹紧抓手架铰接。采用以上技术方案，活塞杆伸缩能带动夹紧抓臂旋转，从而使夹紧抓钩抓住座椅骨架。
上述固定抓手包括与所述固定抓手架固定连接的固定抓臂，该固定抓臂的下端设有固定抓钩，在该固定抓钩的外表面设有软质层。采用以上技术方案，固定抓钩可直接抓住座椅骨架，为座椅骨架提供稳定支撑；带有软质层外表面的固定抓钩能避免对座椅骨架造成磨损。
上述抓具支架上设有抓具定位止块，该抓具定位止块的下表面设有软质层。采用以上技术方案，对汽车座椅骨架抓取前，抓具需向座椅骨架移动，抓具定位止块能在抓具移动到合适位置时抵住座椅骨架，从而对抓具进行定位止动；抓具定位止块下表面的软质层能在抓具定位止块接触座椅骨架时起缓冲作用，避免对座椅骨架造成冲击损坏。
有益效果：采用本发明的一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，抓具支架用于支撑固定骨架抓手，固定抓手和活动夹紧抓手配合，对汽车座椅骨架进行抓取；抓取座椅骨架后，竖向伸缩装置伸缩，能使抓具支架绕铰接支撑立柱旋转，从而将抓具上的座椅骨架翻转，辅助工人完成抓取、翻转操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的平面结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为图2的局部放大图A。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2和图3所示，一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，包括支撑立柱1和抓具支架2，其中支撑立柱1与抓具支架2铰接，在抓具支架2上设有骨架抓手，所述支撑立柱1连接有竖向伸缩装置3，该竖向伸缩装置3与所述抓具支架2铰接。
所述抓具支架2包括固定抓手架21和夹紧抓手架22，所述固定抓手架21和夹紧抓手架22之间通过两个相互平行的支撑横梁23连接，一个所述翻转支座b与所述支撑横梁23的上表面连接。
所述竖向伸缩装置3为竖向设置的气缸，该竖向伸缩装置3的活塞杆与所述抓具支架2铰接，在所述支撑立柱1上设有缸筒支座a，所述竖向伸缩装置3的缸筒的端部与所述缸筒支座a铰接。
在所述抓具支架2上设有两个翻转支座b，所述竖向伸缩装置3的活塞杆和支撑立柱1分别与两个所述翻转支座b铰接，另一个所述翻转支座b与所述支撑横梁23的下表面连接，所述翻转支座b包括两个正对设置的支耳b1，两个所述支耳b1分别设置在两个所述支撑横梁23上，两个所述支耳b1之间连接有翻转铰接轴b2，所述竖向伸缩装置3的活塞杆和支撑立柱1分别与所述翻转铰接轴b2铰接。
所述骨架抓手包括固定抓手4和活动夹紧抓手5，所述固定抓手4设置在所述固定抓手架21上，所述活动夹紧抓手5设置在所述夹紧抓手架22上，所述活动夹紧抓手5连接有夹紧驱动装置6，该夹紧驱动装置6驱动所述活动夹紧抓手5与固定抓手4夹紧。
所述固定抓手4包括与所述固定抓手架21固定连接的固定抓臂41，该固定抓臂41的下端设有固定抓钩42，在该固定抓钩42的外表面设有软质层；所述活动夹紧抓手5包括夹紧抓臂51，该夹紧抓臂51与所述夹紧抓手架22铰接，该夹紧抓臂51与所述夹紧驱动装置6连接，该夹紧抓臂51的下端设有夹紧抓钩52，在该夹紧抓钩52的外表面设有软质层。
所述夹紧驱动装置6为气缸，该夹紧驱动装置6的活塞杆与所述夹紧抓臂51铰接，所述夹紧驱动装置6的缸筒的端部与所述夹紧抓手架22铰接。
所述抓具支架2上设有抓具定位止块7，该抓具定位止块7的下表面设有软质层。
在所述抓具支架2上设有机控阀，该机控阀设置在所述竖向伸缩装置3和夹紧驱动装置6的供气管路上。所述机控阀与座椅骨架接触时，机控阀打开，所述供气管路通气；所述机控阀与座椅骨架不接触时，机控阀关闭，所述供气管路断气，这样能极大地降低由于工人误操作而导致抓具突然夹紧、翻转对人身带来的伤害。
在两个所述支撑横梁23之间连接有连接斜板8，在该连接斜板8上螺纹连接有翻转限位螺栓9，该翻转限位螺栓9朝向所述支撑立柱1，在所述抓具支架2的翻转时，所述翻转限位螺栓9的一端与所述支撑立柱1接触，从而控制抓具支架2的翻转角度。
操作手柄可直接设置在抓具支架2上。
至于机控阀的结构及其使用方法，这是本领域普通技术人员所熟知的，在此不做赘述。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，其特征在于：包括支撑立柱(1)和抓具支架(2)，其中支撑立柱(1)与抓具支架(2)铰接，在抓具支架(2)上设有骨架抓手，所述支撑立柱(1)连接有竖向伸缩装置(3)，该竖向伸缩装置(3)与所述抓具支架(2)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，其特征在于：所述竖向伸缩装置(3)为竖向设置的气缸，该竖向伸缩装置(3)的活塞杆与所述抓具支架(2)铰接，在所述支撑立柱(1)上设有缸筒支座(a)，所述竖向伸缩装置(3)的缸筒的端部与所述缸筒支座(a)铰接。
3.根据权利要求1或2所述的一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，其特征在于：在所述抓具支架(2)上设有两个翻转支座(b)，所述竖向伸缩装置(3)的活塞杆和支撑立柱(1)分别与两个所述翻转支座(b)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，其特征在于：所述抓具支架(2)包括固定抓手架(21)和夹紧抓手架(22)，所述固定抓手架(21)和夹紧抓手架(22)之间通过两个相互平行的支撑横梁(23)连接，一个所述翻转支座(b)与所述支撑横梁(23)的上表面连接，另一个所述翻转支座(b)与所述支撑横梁(23)的下表面连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，其特征在于：所述翻转支座(b)包括两个正对设置的支耳(b1)，两个所述支耳(b1)分别设置在两个所述支撑横梁(23)上，两个所述支耳(b1)之间连接有翻转铰接轴(b2)，所述竖向伸缩装置(3)的活塞杆和支撑立柱(1)分别与所述翻转铰接轴(b2)铰接。
6.根据权利要求4或5所述的一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，其特征在于：所述骨架抓手包括固定抓手(4)和活动夹紧抓手(5)，所述固定抓手(4)设置在所述固定抓手架(21)上，所述活动夹紧抓手(5)设置在所述夹紧抓手架(22)上，所述活动夹紧抓手(5)连接有夹紧驱动装置(6)，该夹紧驱动装置(6)驱动所述活动夹紧抓手(5)与固定抓手(4)夹紧。
7.根据权利要求6所述的一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，其特征在于：所述活动夹紧抓手(5)包括夹紧抓臂(51)，该夹紧抓臂(51)与所述夹紧抓手架(22)铰接，该夹紧抓臂(51)与所述夹紧驱动装置(6)连接，该夹紧抓臂(51)的下端设有夹紧抓钩(52)，在该夹紧抓钩(52)的外表面设有软质层。
8.根据权利要求7所述的一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，其特征在于：所述夹紧驱动装置(6)为气缸，该夹紧驱动装置(6)的活塞杆与所述夹紧抓臂(51)铰接，所述夹紧驱动装置(6)的缸筒的端部与所述夹紧抓手架(22)铰接。
9.根据权利要求6所述的一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，其特征在于：所述固定抓手(4)包括与所述固定抓手架(21)固定连接的固定抓臂(41)，该固定抓臂(41)的下端设有固定抓钩(42)，在该固定抓钩(42)的外表面设有软质层。
10.根据权利要求1或2所述的一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，其特征在于：所述抓具支架(2)上设有抓具定位止块(7)，该抓具定位止块(7)的下表面设有软质层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510460474.9A CN105082124B (zh) | 2015-07-30 | 2015-07-30 | 一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510460474.9A CN105082124B (zh) | 2015-07-30 | 2015-07-30 | 一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105082124A true CN105082124A (zh) | 2015-11-25 |
| CN105082124B CN105082124B (zh) | 2017-07-07 |
Family
ID=54563897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510460474.9A Active CN105082124B (zh) | 2015-07-30 | 2015-07-30 | 一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105082124B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106736062A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-05-31 | 长兴志能自动化机械设备有限公司 | 一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置 |
| CN108705551A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-10-26 | 重庆延锋安道拓汽车部件系统有限公司 | 机器人座椅下线抓具 |
| CN113134801A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-20 | 海南红塔卷烟有限责任公司 | 一种可拆卸的冷却塔风机轴承辅助更换装置 |
| CN114986157A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-09-02 | 安恒智能科技有限公司 | 一种中压开关柜高效生产线 |
| CN115026857A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-09 | 华中农业大学 | 一种框装禽蛋上料机械手末端夹持翻转装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004338483A (ja) * | 2003-05-14 | 2004-12-02 | Honda Motor Co Ltd | 車室へのシートバック搬入装置 |
| CN201702777U (zh) * | 2010-02-27 | 2011-01-12 | 王明明 | 悬臂式助力机械手 |
| KR101317141B1 (ko) * | 2007-11-13 | 2013-10-08 | 현대자동차주식회사 | 차량용 시트 투입장치 |
| CN103831825A (zh) * | 2012-11-27 | 2014-06-04 | 李创雄 | 机械手翻转驱动装置 |
| CN204976632U (zh) * | 2015-07-30 | 2016-01-20 | 杭州延锋江森汽车部件系统有限公司 | 汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具 |
-
2015
- 2015-07-30 CN CN201510460474.9A patent/CN105082124B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004338483A (ja) * | 2003-05-14 | 2004-12-02 | Honda Motor Co Ltd | 車室へのシートバック搬入装置 |
| KR101317141B1 (ko) * | 2007-11-13 | 2013-10-08 | 현대자동차주식회사 | 차량용 시트 투입장치 |
| CN201702777U (zh) * | 2010-02-27 | 2011-01-12 | 王明明 | 悬臂式助力机械手 |
| CN103831825A (zh) * | 2012-11-27 | 2014-06-04 | 李创雄 | 机械手翻转驱动装置 |
| CN204976632U (zh) * | 2015-07-30 | 2016-01-20 | 杭州延锋江森汽车部件系统有限公司 | 汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106736062A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-05-31 | 长兴志能自动化机械设备有限公司 | 一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置 |
| CN106736062B (zh) * | 2016-12-12 | 2018-09-11 | 长兴志能自动化机械设备有限公司 | 一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置 |
| CN108705551A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-10-26 | 重庆延锋安道拓汽车部件系统有限公司 | 机器人座椅下线抓具 |
| CN108705551B (zh) * | 2018-04-27 | 2023-11-14 | 安道拓(重庆)汽车部件有限公司 | 机器人座椅下线抓具 |
| CN113134801A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-20 | 海南红塔卷烟有限责任公司 | 一种可拆卸的冷却塔风机轴承辅助更换装置 |
| CN113134801B (zh) * | 2021-04-21 | 2022-12-13 | 海南红塔卷烟有限责任公司 | 一种可拆卸的冷却塔风机轴承辅助更换装置 |
| CN115026857A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-09 | 华中农业大学 | 一种框装禽蛋上料机械手末端夹持翻转装置 |
| CN114986157A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-09-02 | 安恒智能科技有限公司 | 一种中压开关柜高效生产线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105082124B (zh) | 2017-07-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105082124A (zh) | 一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具 | |
| CN105171764B (zh) | 汽车发动机缸盖抓取装置 | |
| CN107443407B (zh) | 铸造机器人用可翻转式多指异步抓手 | |
| CN107471234A (zh) | 铸造机器人用全向多指异步抓手 | |
| CN206445815U (zh) | 一种多功能机器人 | |
| CN107553516A (zh) | 铸造机器人内外两用式自适应抓手 | |
| CN102720448B (zh) | 一种用于钻杆接立根的装置及钻杆接立根方法 | |
| CN107618873A (zh) | 可自动锁紧的机械臂 | |
| CN106044140A (zh) | 一种在线自动翻转设备 | |
| CN114102113B (zh) | 使用双臂水平关节型机器人的自动螺栓紧固装置 | |
| CN109798079B (zh) | 一种伸缩臂式铁钻工 | |
| CN205033207U (zh) | 一种抓取装置的顶部机械手 | |
| CN203998092U (zh) | 一种搬运机械手 | |
| CN105082167A (zh) | 一种汽车座椅骨架移载助力系统抓具 | |
| CN204976632U (zh) | 汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具 | |
| CN208880740U (zh) | 一种烤炉焊接专用抓手 | |
| CN204819516U (zh) | 汽车座椅骨架移载助力系统 | |
| CN105033992A (zh) | 一种汽车座椅骨架移载助力系统 | |
| CN207509227U (zh) | 一种预取料机构 | |
| CN203653060U (zh) | 模组抓取设备及其模组吊装装置 | |
| CN204976657U (zh) | 汽车座椅骨架移载助力系统抓具 | |
| CN207104912U (zh) | 轴类零件所用桁架机械手 | |
| CN207344618U (zh) | 多矩形钢筋抓取执行器 | |
| US6666282B2 (en) | Impact tool carriage system | |
| CN206476655U (zh) | 用于拱架的吊装夹具、抓手机构和拱架台车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 401122 Yubei District economic and Technological Development Zone in the north of the West Fuk Road, No. 4, Chongqing Applicant after: Chongqing Yanfeng Ann Daotuo Automotive System Co. Ltd. Address before: 401122 Yubei District economic and Technological Development Zone in the north of the West Fuk Road, No. 4, Chongqing Applicant before: Chongqing Yanfeng Jiangsen Auto Parts System Co., Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 401122 No. 4, long Fuxi Road, North District, Yubei District economic and Technological Development Zone, Chongqing Patentee after: Chongqing andotuo Auto Parts System Co.,Ltd. Address before: 401122 No. 4, long Fuxi Road, North District, Yubei District economic and Technological Development Zone, Chongqing Patentee before: Chongqing Yanfeng Johnson Automotive Parts System Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |