RU106496U1 - Машина лесозаготовительная - Google Patents
Машина лесозаготовительная Download PDFInfo
- Publication number
- RU106496U1 RU106496U1 RU2010154610/21U RU2010154610U RU106496U1 RU 106496 U1 RU106496 U1 RU 106496U1 RU 2010154610/21 U RU2010154610/21 U RU 2010154610/21U RU 2010154610 U RU2010154610 U RU 2010154610U RU 106496 U1 RU106496 U1 RU 106496U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- handle
- hydraulic cylinder
- manipulator
- free end
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
Машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор, включающий стрелу и рукоять, на свободном конце которой смонтировано захватно-срезающее устройство с установленными на его корпусе зажимными крюками, отличающаяся тем, что манипулятор снабжен дополнительной рукоятью, на свободном конце которой установлен разобщитель ветвей, выполненный в виде двух дугообразных зажимных крюков с их приводом-гидроцилиндром, дополнительная рукоять снабжена автономным приводом ее поворота в вертикальной плоскости, выполненным в виде гидроцилиндра, корпус которого шарнирно установлен на основной рукояти, а шток этого гидроцилиндра шарнирно соединен с дополнительной рукоятью.
Description
Полезная модель относится к машинам лесозаготовительным, предназначенным для срезания и пакетирования деревьев, и может быть использована в лесной промышленности и лесном хозяйстве.
Известна машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор, на свободном конце которого смонтировано захватно-срезающее устройство с двумя зажимными крюками, установленными в одной плоскости (Шестаков Я.И., Багаутдинов И.Н. Конструирование и расчет технологического оборудования лесных машин: Учебное пособие. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2004.-212 с., см. рис.1.10 на стр.15 и рис.2.37 на стр.113)
Известная машина лесозаготовительная не позволяет производить управляемую валку деревьев.
Известна также машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор, на свободном конце которого смонтировано захватно-срезающее устройство с зажимными крюками попарно установленными в двух плоскостях на корпусе захватно-срезающего устройства (Шестаков Я.И., Багаутдинов И.Н. Конструирование и расчет технологического оборудования лесных машин: Учебное пособие.- Йошкар-Ола: МарГТУ, 2004.-212 с, см. рис.1.2 на стр.10 и рис.2.30 на стр.102).
Однако при работе данной машины лесозаготовительной на выборочных рубках затруднено высвобождение кроны выносимого дерева от оставляемых на лесосеке деревьев и при этом значительно увеличиваются нагрузки на манипулятор и саму машину.
Технический результат в предлагаемой машине лесозаготовительной заключается в повышении устойчивости машины и надежности в работе.
Технический результат достигается тем, что машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор, включающий стрелу и рукоять, и на свободном конце которой смонтировано захватно-срезающее устройство с зажимными крюками, установленными на его корпусе; причем новизна заключается в том, что манипулятор снабжен дополнительной рукоятью, на свободном конце которой установлен разобщитель ветвей, выполненный в виде двух дугообразных зажимных крюков с их приводом, например, гидроцилиндром, дополнительная рукоять снабжена автономным приводом ее поворота в вертикальной плоскости, например, гидроцилиндром, корпус которого шарнирно установлен, например, на основной рукояти этого гидроцилиндра, шток шарнирно соединен с дополнительной рукоятью.
На фиг.1 схематично изображена машина лесозаготовительная, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид по стрелке А на фиг 1.
Машина лесозаготовительная включает самоходное шасси 1, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор 2 с приводами 3 и 4, например гидроцилиндрами. Манипулятор 2 снабжен двумя рукоятями 5 и 6 с их приводами 4 и 7, например, гидроцилиндрами. На свободном конце основной рукояти 5 смонтировано захватно-срезающее устройство 8 с зажимными крюками 9, установленными на его корпусе 10 в одной плоскости и снабженными приводами (не показаны) и срезающим устройством 11. Захватно-срезающее устройство 8 снабжено приводом 12 его наклона, например гидроцилиндром. На свободном конце дополнительной рукояти 6 установлен разобщитель ветвей 13, выполненный в виде двух дугообразных зажимных крюков 14 и 15, установленных в одной плоскости, с возможностью управления ими посредством привода 16, например гидроцилиндра (см. фиг.2.). Привод 7 дополнительной рукояти 6 установлен на основной рукояти 5 (см. фиг.1).
Машина лесозаготовительная работает следующим образом.
Оператор, управляя приводами технологического оборудования, в частности 3, 4 и 12 и приводами зажимных крюков 9, наводит захватно-срезающее устройство 8 на дерево 18, подлежащее срезанию, и захватывает его, закрепляя устройство 8 жестко на дереве 18. Далее, управляя приводом 7, оператор поворачивает дополнительную рукоять 6 при раскрытых зажимных крюках 14 и 15 разобщителя ветвей 13, тем самым освобождая крону дерева 18. Затем, оператор закрепляет разобщитель ветвей 13 на стволе дерева 18 и срезает дерево 18 устройством 11. После срезания дерево 18 выносится из оставшихся деревьев и укладывается в требуемое место, при этом оператор управляет приводами 3, 4, 7 и 12. После укладки срезанного дерева 18 цикл повторяется.
Предлагаемая конструкция машины лесозаготовительной позволяет снизить нагрузки на технологическое оборудование и машину в целом, облегчает высвобождение кроны срезанного и выносимого дерева от ветвей оставляемых деревьев на лесосеке, что делает машину более устойчивой при эксплуатации и надежной в работе.
Claims (1)
- Машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор, включающий стрелу и рукоять, на свободном конце которой смонтировано захватно-срезающее устройство с установленными на его корпусе зажимными крюками, отличающаяся тем, что манипулятор снабжен дополнительной рукоятью, на свободном конце которой установлен разобщитель ветвей, выполненный в виде двух дугообразных зажимных крюков с их приводом-гидроцилиндром, дополнительная рукоять снабжена автономным приводом ее поворота в вертикальной плоскости, выполненным в виде гидроцилиндра, корпус которого шарнирно установлен на основной рукояти, а шток этого гидроцилиндра шарнирно соединен с дополнительной рукоятью.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010154610/21U RU106496U1 (ru) | 2010-12-30 | 2010-12-30 | Машина лесозаготовительная |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010154610/21U RU106496U1 (ru) | 2010-12-30 | 2010-12-30 | Машина лесозаготовительная |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU106496U1 true RU106496U1 (ru) | 2011-07-20 |
Family
ID=44752751
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010154610/21U RU106496U1 (ru) | 2010-12-30 | 2010-12-30 | Машина лесозаготовительная |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU106496U1 (ru) |
-
2010
- 2010-12-30 RU RU2010154610/21U patent/RU106496U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204259477U (zh) | 枝条修剪装置 | |
CN105165431B (zh) | 一种多功能树枝修剪器 | |
RU2583685C1 (ru) | Рабочий орган машины для обрезки крон деревьев | |
CA2942589C (en) | Energy wood grapple and an accessory for an energy wood grapple | |
CN104255194A (zh) | 伸缩式高枝摘果器 | |
CN204206814U (zh) | 一种林业用多功能修剪刀 | |
CN106472005A (zh) | 一种采摘剪切装置 | |
RU106496U1 (ru) | Машина лесозаготовительная | |
RU147568U1 (ru) | Рабочий орган машины для подрезки крон деревьев | |
CN106857033A (zh) | 一种高空剪枝锯 | |
RU107021U1 (ru) | Машина лесозаготовительная | |
CN104170697A (zh) | 一种新型果蔬绑枝器 | |
CN204131994U (zh) | 伸缩式高枝摘果器 | |
CN204047416U (zh) | 一种新型果蔬绑枝器 | |
RU2529170C1 (ru) | Лесной комбайн | |
CN203467279U (zh) | 一种高枝剪 | |
RU2009109914A (ru) | Способ выполнения лесосечных работ агрегатной машиной | |
CN202363808U (zh) | 输电线路专用吊枝工具 | |
RU2348146C1 (ru) | Машина для трелевки | |
RU97897U1 (ru) | Валочно-пакетирующая трелевочная машина с кониковым устройством | |
CN207854544U (zh) | 一种苗木修枝装置 | |
RU2815346C1 (ru) | Способ валки деревьев при зимней заготовке леса | |
CN204014573U (zh) | 机械臂修树割草机 | |
RU106497U1 (ru) | Универсальная машина с поворотной рукоятью | |
CN208509668U (zh) | 一种多功能园艺修枝机械手臂 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20111231 |