CN105540220B - 气动翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气动翻转装置,包括气动夹取机构、翻转机构和升降机构,气动夹取机构包括均由一对的夹取片组成的上夹取爪和下夹取爪,上夹取爪与上连接板连接,下夹取爪与下连接板;上夹取爪和下夹取爪之间安装有拉杆;两根拉杆之间安装有气缸;翻转机构包括通过旋转法兰连接的转动盘与固定板;转动盘与固定板之间设置有径向滚轮与轴向滚轮;定位手柄通过连接法兰与转动盘固定;升降机构包括安装于固定板上的一对手持手柄,连接板与固定板固定连接,连接轴一端与固定板固定,另一端连接升降气缸。本发明便于维修和扩展;X、Y水平方向及垂直方向活动空间大且比较灵活;大幅度减少了工作人员劳动力,显著提高了工作效率。

Description

气动翻转装置
技术领域
[0001]本发明属于一种翻转装置,具体涉及一种气动翻转装置。
背景技术
[0002]针对需要要将工件iso°翻转装配的零部件,传统的方法为通过手工的方式,依次 将零部件翻转,然后完成装配,其缺点是,对于重量较重的零部件,手工翻转劳动强度大,效 率低,质量不容易保证,不利于管理且存在安全隐患。
发明内容
[0003]本发明是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的,其目的是提供一种气动翻转 装置。
[0004] 本发明的技术方案是:
[0005] —种气动翻转装置,包括气动夹取机构、翻转机构和升降机构,所述气动夹取机构 包括上夹取爪、下夹取爪和安装于连接板上的调节手柄,上夹取爪和下夹取爪均由一对夹 取片组成;上夹取爪的两个夹取片与上连接板连接,下夹取爪的两个夹取片与下连接板连 接;位于同侧的上夹取爪和下夹取爪的夹取片之间均安装有拉杆;两根拉杆之间安装有气 缸;
[0006]所述翻转机构包括通过旋转法兰连接的转动盘与固定板;转动盘与固定板之间设 置有一对径向滚轮和一对轴向滚轮;定位手柄通过连接法兰与转动盘固定,且定位手柄位 于固定板的远离工件的一侧;
[0007]所述升降机构包括安装于固定板上部左右侧的一对手持手柄,手持手柄上安装有 按钮,连接板与固定板固定连接,连接轴穿过连接板上的通孔,连接轴一端与固定板固定, 另一端连接升降气缸;
[0008]所述气动夹取机构与翻转机构之间通过上连接法兰和下连接法兰连接。
[0009]所述夹取片上端一侧壁形成弧形凹槽,中间形成中部通孔,下端形成末端螺孔;所 述组成上夹取爪和下夹取爪的一对夹取片以弧形凹槽朝内的方向设置。
[0010]所述上连接板和下连接板均呈凹字形,上连接板两端侧边端部均形成上连接孔, 下连接板两端侧边端部均形成下连接孔;所述上夹取爪的两个夹取片的中部通孔分别与上 连接板的两个上连接孔匹配,下夹取爪的两个夹取片分别与下连接板的两个下连接孔匹 配。
[0011]所述拉杆的两端分别穿过上夹取爪和下夹取爪的夹取片的末端螺孔。
[0012]所述气缸的伸缩杆一端连接中间形成内连接孔的连接块,气缸顶部形成外连接 孔,内连接孔与外连接孔均与拉杆外径相匹配。
[0013]所述固定板的中部左右两侧形成一对对称的定位孔。
[0014]所述定位手柄的前端安装有定位销,定位销与定位孔同轴心。
[0015]所述上连接法兰和下连接法兰截面均呈L形,上连接法兰一端与上连接板连接,另 一端与转动盘连接;下连接法兰一端与下连接板连接,另一端与转动盘连接。
[0016] 本发明的有益效果是:
[0017] 本发明采用模块化结构将各装机构有效地结合起来,保证了系统的可靠性、精度 及抗干扰能力,又使其便于维修和扩展;X、Y水平方向及垂直方向活动空间大且比较灵活, 从而保证了工件可以轻松运输及翻转;大幅度减少了工作人员劳动力,显著提高了工作效 率;设计充分考虑安全性问题,所以在操作过程中操作人员可以放心操作,不存在安全隐患。
附图说明
[0018] 图1是本发明的主视图;
[0019] 图2是本发明的俯视图;
[0020] 图3是本发明的左视图;
[0021] 图4是本发明中气动夹取机构的主视图;
[0022] 图5是本发明中气动夹取机构的俯视图;
[0023] 图6是本发明中翻转机构的主视图;
[0024] 图7是本发明中翻转机构的俯视图;
[0025] 图8是本发明中升降机构的主视图;
[0026] 图9是本发明中升降机构的俯视图;
[0027] 图10是本发明中手持手柄的结构示意图;
[0028] 图11是本发明中夹取片的结构示意图;
[0029]图12是本发明中气缸的结构示意图;
[0030]图13是本发明中上连接板的结构示意图;
[0031]图14是本发明中下连接板的结构示意图。
[0032]其中:
[0033] 1 上夹取爪 2 下夹取爪
[0034] 3 夹取片 4 上连接板
[0035] 5 下连接板 6 拉杆
[0036] 7 气缸 8 调节手柄
[0037] 9 固定板 10转动盘
[0038] 11径向滚轮 12轴向滚轮
[0039] 13定位手柄 14定位销
[0040] 15手持手柄 16连接板
[0041] 17连接轴 18上连接法兰
[0042] 19下连接法兰 20旋转法兰
[0043] 21按钮 22工件
[0044] 23连接块 24连接法兰
[0045] 31弧形凹槽 32中部通孔
[0046] 33末端螺孔 41上连接孔
[0047] 51下连接孔 71内连接孔
[0048] 72外连接孔 91定位孔。
具体实施方式
[0049]下面结合说明f附图及实施例对本发明气动翻转装置进行详细说明:
[0050]如图1〜5、11所示,一种气动翻转装置,包括气动夹取机构、翻转机构和升降机构; 所述气动夹取机构包括上夹取爪1、下夹取爪2和安装于连接板16上的调节手柄8,上夹取爪 1和下夹取爪2均由一对夹取片3组成;夹取片3上端一侧壁形成弧形凹槽31,中间形成中部 通孔32,下端形成末端螺孔33;组成上夹取爪丨和下夹取爪2的一对夹取片3以弧形凹槽31朝 内的方向设置;上夹取爪1的两个夹取片3与上连接板4连接,下夹取爪2的两个夹取片3与下 连接板5连接;
[0051]如图13、14所示,上连接板4和下连接板5均呈凹字形,上连接板4两端侧边端部均 形成上连接孔41,下连接板5两端侧边端部均形成下连接孔51;
[0052]上夹取爪1的两个夹取片3的中部通孔32分别与上连接板4的两个上连接孔41匹 配,下夹取爪2的两个夹取片3分别与下连接板5的两个下连接孔51匹配;
[0053]位于同侧的上夹取爪1和下夹取爪2的夹取片3之间均安装有拉杆6;
[00M]拉杆6的两端分别穿过上夹取爪1和下夹取爪2的夹取片3的末端螺孔33;
[0055] 两根拉杆6之间安装有气缸7;
[0056]如图12所示,气缸7的伸缩杆一端中间形成内连接孔71的连接块23,气缸7顶部形 成外连接孔72,内连接孔H与外连接孔72均与拉杆6外径相匹配。
[0057]如图6、7所示,所述翻转机构包括通过旋转法兰20连接的转动盘10与固定板9;转 动盘10与固定板9之间设置有一对径向滚轮11和一对轴向滚轮12;定位手柄13通过连接法 兰24与转动盘10固定,且定位手柄13位于固定板9的远离工件22的一侧;
[0058]所述固定板9的中部左右两侧形成一•对对称的定位孔91;
[0059]所述定位手柄13的前端安装有定位销14,定位销14与定位孔91同轴心。
[0060]如图8、9、10所示,所述升降机构包括安装于固定板9上部左右侧的一对手持手柄 15,手持手柄15上安装有按钮21,左侧手持手柄15安装绿色下降按钮,右侧手柄安装红色上 升按钮;连接板16与固定板9固定连接,连接板16上端通过机械臂与设备轨道(未图示)连 接;连接轴17穿过连接板16上的通孔,连接轴17—端与固定板9固定,另一端连接升降气缸 (未图示);
[0061] 所述气动夹取机构与翻转机构之间通过上连接法兰18和下连接法兰19连接。
[0062] 所述上连接法兰18和下连接法兰19截面均呈L形,上连接法兰18—端与上连接板4 连接,另一端与转动盘10连接;下连接法兰19一端与下连接板5连接,另一端与转动盘10连 接。
[0063]本发明的使用方法:
[0064]用于翻转工件22时,双手握住翻转机构左右两手持手柄15,通过x、y向的水平移动 移至零部件处(自由移动),然后通过控制左右手持手柄15上的按钮21来实现垂直方向的移 动(左侧手持手柄15上为绿色按钮用于下降控制、右侧手持手柄15上为红色按钮用于上升 控制),上夹取爪1、下夹取爪2接触待抓的工件22后确保夹取位置准确且安全,然后逆时针 旋转调节手柄8的方向盘,则汽缸7活塞杆伸长促使夹取爪夹紧工件22,工件22被完全夹住 不会掉落,然后按右侧手持手柄15上的红色按钮(长按)上升至一定高度松开按钮,水平移 动至放置点上方;翻转时左手仍握住手持手柄15,右手轻拔出定位销14并握住定位手柄13, 从一侧定位孔91顺时针旋转180度在靠近另一侧定位孔91时,翻转速度减慢,移动至该侧定 位孔91并松开定位销14卡进定位孔gi则完成翻转;翻转完毕后通过调节水平及垂直位置将 工件22放置于台架上,然后顺时针旋转调节手柄8方向盘则汽缸7活塞杆收缩促使上夹取爪 1和下夹取爪2松开,然后同一高度水平移开该装置,再次通过调整其高度及水平位置将其 放置原点,轻拔出定位销14逆时针旋转180度定位销14再次卡入初始侧定位孔91,则翻转装 置恢复原状态。
[0065]本实用设备通过各种机械原理将各装置巧妙地配合在一起,从而构成了可用于夹 取、翻转和升降等功能的装置,此装置代替了人工搬运与翻转,即节省了人工体力提高了工 作效率又保证了人员安全,非常适用于生产企业,且此装置零部件基本通过螺栓连接紧固 方便磨损部件的更换与安装。 ~ ;

Claims (8)

1.一种气动翻转装置,包括气动夹取机构、翻转机构和升降机构,其特征在于: 所述气动夹取机构包括上夹取爪(1)、下夹取爪(2)和安装于连接板(16)上的调节手柄 (8),上夹取爪(1)和下夹取爪(2)均由一对夹取片(3)组成;上夹取爪(1)的两个夹取片(3) 与上连接板(4)连接,下夹取爪(2)的两个夹取片(3)与下连接板(5)连接;位于同侧的上夹 取爪(1)和下夹取爪(2)的夹取片(3)之间均安装有拉杆(6);两根拉杆(6)之间安装有气缸 (7); 所述翻转机构包括通过旋转法兰(20)连接的转动盘(10)与固定板(9);转动盘(10)与 固定板(9)之间设置有一对径向滚轮(11)和一对轴向滚轮(12);定位手柄(13)通过连接法 兰(24)与转动盘(10)固定,且定位手柄(13)位于固定板(9)的远离工件(22)的一侧; 所述升降机构包括安装于固定板(9)上部左右侧的一对手持手柄(15),手持手柄(15) 上安装有按钮(21),连接板(16)与固定板(9)固定连接,连接轴(17)穿过连接板(16)上的通 孔,连接轴(I7) —端与固定板(9)固定,另一端连接升降气缸; 所述气动夹取机构与翻转机构之间通过上连接法兰(18)和下连接法兰(19)连接。
2.根据权利要求1所述的一种气动翻转装置,其特征在于:所述夹取片(3)上端一侧壁 形成弧形凹槽C31),中间形成中部通孔(32),下端形成末端螺孔(33);所述组成上夹取爪 ⑴和下夹取爪⑵的一对夹取片⑶以弧形凹槽(31)朝内的方向设置。
3.根据权利要求1所述的一种气动翻转装置,其特征在于:所述上连接板(4)和下连接 板(5)均呈凹字形,上连接板(4)两端侧边端部均形成上连接孔(41),下连接板(5)两端侧边 端部均形成下连接孔(51);所述上夹取爪(1)的两个夹取片(3)的中部通孔(32)分别与上连 接板(4)的两个上连接孔(41)匹配,下夹取爪(2)的两个夹取片(3)分别与下连接板(5)的两 个下连接孔(51)匹配。
4.根据权利要求1所述的一种气动翻转装置,其特征在于:所述拉杆(6)的两端分别穿 过上夹取爪(1)和下夹取爪(2)的夹取片(3)的末端螺孔(33)。
5.根据权利要求1所述的一种气动翻转装置,其特征在于:所述气缸(7)的伸缩杆一端 连接中间形成内连接孔(71)的连接块(23),气缸(7)顶部形成外连接孔(72),内连接孔(71) 与外连接孔(72)均与拉杆(6)外径相匹配。
6. 根据权利要求1所述的一种气动翻转装置,其特征在于:所述固定板(9)的中部左右 两侧形成一对对称的定位孔(91)。
7. 根据权利要求6所述的一种气动翻转装置,其特征在于:所述定位手柄(13)的前端安 装有定位销(14),定位销(14)与定位孔(9丨)同轴心。
8. 根据权利要求1所述的一种气动翻转装置,其特征在于:所述上连接法兰(18)和下连 接法兰(⑼截面均呈L形,上连接法兰(18) 一端与上连接板⑷连接,另一端与转动盘(1〇) 连接;下连接法兰(19) 一端与下连接板(5)连接,另一端与转动盘(10)连接。
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