FI20185572A1 - Joukkokeräin energiapuukouraa varten ja energiapuukoura - Google Patents
Joukkokeräin energiapuukouraa varten ja energiapuukoura Download PDFInfo
- Publication number
- FI20185572A1 FI20185572A1 FI20185572A FI20185572A FI20185572A1 FI 20185572 A1 FI20185572 A1 FI 20185572A1 FI 20185572 A FI20185572 A FI 20185572A FI 20185572 A FI20185572 A FI 20185572A FI 20185572 A1 FI20185572 A1 FI 20185572A1
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- collector
- carriage
- nail
- energy
- grapple
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/081—Feller-bunchers, i.e. with bunching by felling head
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/083—Feller-delimbers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
- B66D3/18—Power-operated hoists
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
Abstract
Keksintö koskee joukkokeräintä energiapuukouraa varten. Joukkokeräimeen (10) kuuluu kaksi keräilyelintä (5 16). Keräilyelinten (16) välille on sovitettu toistensa suhteen vastakkainen lineaariliike (17). Keksintö koskee myös energiapuukouraa.
Description
JOUKKOKERÄIN ENERGIAPUUKOURAA VARTEN JA ENERGIAPUKOURA
Keksinnön kohteena on joukkokeräin energiapuukouraa varten, johon joukkokeräimeen kuuluu kaksi keräilyelintä. Keksinnön 5 kohteena on myös energiapuukoura.
Yksinkertaisimmillaan energiapuukourassa on kääntyvä kahmari, jolla energiapuu painetaan katkaisuterää vasten. Siten energiapuu saadaan katkaistua. Katkaistuja energiapuita voidaan 10 kahmarilla myös käsitellä, käytännössä siirtää kasoihin tai kuormata. Energiapuukoura voidaan varustaa myös joukkokeräimellä, jolloin kahmari aukaistaessa energiapuut pysyvät hallinnassa ja energiapuukoura voidaan siirtää seuraavan puun kohdalle katkaisua varten.
Tunnetuissa joukkokeräimissä on kaksi kääntyvää keräilyelintä, joilla energiapuita painetaan energiapuukouraa vasten. Otteen vapauttamiseksi keräilyelin on lisäksi nivelletty, jolloin keräilyelin väistää energiapuukouran hallussa olevia 20 energiapuita.
Keräilyelimet ovat ulkonevia rakenteita ollen herkkiä rikkotumaan. Lisäksi keräilyelinten liikerata on laaja, mikä hidastaa joukkokeräilyä. Erityisesti pienihalkaisijäiset ener25 giapuut pysyvät heikosti keräilyelinten otteessa.
Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada energiapuukouraa varten uudenlainen joukkokeräin, joka pitää energiapuut entistä paremmin otteessaan ja joka vaatii aikaisempaa vähemmän ti30 laa. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uudenlainen energiapuukoura, joka on entistä monipuolisempi ja nopeampi käyttää. Tämän keksinnön mukaisen joukkokeräimen piirteet ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta 1. Vastaavasti keksinnön mukaisen energiapuukouran piirteet ilmenevät ohei2 sesta patenttivaatimuksesta 14. Keksinnön mukaisessa joukkokeräimessä keräilyelinten rakenne ja liikerata on toteutettu uudella ja yllättävällä tavalla. Siten joukkokeräimen rakenteesta on saatu kompakti ja kestävä. Lisäksi erikokoiset puut 5 pysyvät hyvin hallussa. Varsinkin työliikkeen lopussa keräilyelinten toiminta tehostuu, jolloin pienetkin puut pysyvät hallussa.
Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaa10 maila oheisiin erästä keksinnön sovellusta kuvaaviin piirroksiin, joissa
20185572 prh 26 -06- 2018
Kuva | 1 | esittää keksinnön mukaisella joukkokeräimellä varus- | |
15 | Kuva | 2a | tetun energiapuukouran etuviistosta katsottuna, esittää keksinnön joukkokeräimen etuviistosta kat- |
Kuva | 2b | sottuna, esittää kuvan la joukkokeräimen takaviistosta kat- | |
Kuva | 3a | sottuna, esittää keksinnön mukaisen joukkokeräimen ylhäältä | |
20 | Kuva | 3b | katsottuna täysin aukiasennossa, esittää kuvan 3a joukkokeräimen osittain sulkeutu- |
Kuva | 4a | neena, esittää kuvan 3a joukkokeräimen lähes sulkeutuneena, | |
Kuva | 4b | esittää kuvan 3a joukkokeräimen täysin sulkeutuneena | |
25 | Kuva | 4c | esittää keksinnön mukaisen joukkokeräimen yksittäi- |
sen keräilyelimen.
Keksinnön kohteena on joukkokeräin energiapuukouraa varten. Kuvassa 1 esitetään energiapuukoura, johon joukkokeräin 10 on 30 sovitettu. Itse energiapuukoura kiinnitetään työkoneen, kuten esimerkiksi kaivurin tai metsäkoneen puomiin. Kuvissa 2a ja 2b esitetään pelkkä joukkokeräin. Energiapuukouraan kuuluu runko 11, johon on sovitettu kääntyvästi puristusvälineet 12. Tässä puristusvälineet 12 muodostuvat kahdesta pihtiparista
13, joilla energiapuita, myöhemmin yksinkertaisemmin puita painetaan runkoa 11 vasten. Joukkokeräimen 10 lisäksi energiapuukouraan kuuluu katkaisuvälineet 14. Esitetyssä sovelluksessa katkaisuvälineet muodostuvat muotoillusta terästä 5 15, joka on sovitettu rungon 11 alaosaan. Pihtipareja käytet- täessä puut painuvat terää vasten samalla katketen. Katkenneet puut liukuvat terän päällä runkoa vasten. Tällöin joukkokeräimellä otetaan puut haltuun, jolloin pihtiparit voidaan taas avata ja siirtää energiapuukoura seuraavien puiden luo.
Sekä pihtiparit että joukkokeräin avattaessa puut poistuvat energiapuukourasta.
20185572 prh 26 -06- 2018
Kuvissa 3a - 4b esitetään pelkkä joukkokeräin ylhäältä katsottuna. Yleisesti sanottuna joukkokeräimeen kuuluu kaksi ke15 räilyelintä 16. Keksinnössä keräilyelinten 16 välille on sovitettu toistensa suhteen vastakkainen lineaariliike 17. Toisin sanoen keräilyelimet liikkuvat lineaarisesti, mikä nopeuttaa keräilyelinten toimintaa ja vähentää joukkokeräimen tilantarvetta.
Joukkokeräimeen 10 kuuluu runkorakenne 18, jossa on lineaarijohde 19 ja lineaarijohteelle 19 järjestetty kelkka 20, johon keräilyelin 16 on sovitettu. Tällöin keräilyelin on entistä vakaammin tuettu. Itse keräilyelin on kuitenkin herkkäliik25 keinen. Lisäksi lineaarijohde ja kelkka on sijoitettu laatikkomaisen runkorakenteen sisään. Tällöin joukkokeräin on pienikokoinen ja itsekantava. Lisäksi lineaarijohde ja kelkka ovat suojassa runkorakenteen sisällä.
Esitetyssä sovelluksessa kummallekin keräilyelimelle on oma lineaarijohde. Niinpä joukkokeräimeen 10 kuuluu kaksi lineaarijohdetta 19, jotka on sovitettu päällekkäin samalle linjalle. Tällöin joukkokeräin vaatii syvyyssuunnassa vähän ti4 laa. Samalla kelkka 20 on tuettu molemmille lineaarijohteelle
19, mikä tukevoittaa kelkan liikettä.
20185572 prh 26 -06- 2018
Esitetyssä sovelluksessa kelkoille 20 yhteiset lineaarijoh5 teet 19 muodostuvat kahdesta tangosta 21, jotka ovat sekä päistään että keskeltä tuettu runkorakenteeseen 18. Tällöin yhden kelkan liike on noin puolet lineaarijohteen 19 pituudesta, tarkemmin sanottuna 35 - 50 % lineaarijohteen 19 pituudesta. Kelkassa 20 on peruslevy 22, jonka etupuolelle on 10 kiinnitetty keräilyelin 16. Peruslevyn 22 takana on kaksi hoikkia 23, jotka on sovitettu tankoihin 21. Joukkokeräimen aukiasennossa peruslevyt tulevat osittain runkorakenteen ulkopuolelle (kuva 3a).
Keräilyelintä käytetään kelkan välityksellä. Niinpä runkorakenteen 18 ja kelkan 20 välille on sovitettu toimilaite 24. Samalla keräilyelimeen voidaan sisällyttää uusia ominaisuuksia ja kelkka vaimentaa toimilaitteeseen kohdistuvia rasituksia. Tässä toimielin on kaksitoiminen hydraulisylinteri. Hol20 kissa on korvake toimilaitteen kiinnittämiseen (kuva 4c).
Edullisesti kelkkojen 20 toimilaitteiden 24 työsuunnat on sovitettu vastakkain. Tällöin toimilaitteet saadaan mahtumaan runkorakenteen ulkomittojen sisään runkorakenteen taakse, 25 jolloin toimilaitteet ovat hyvin suojatut ja joukkokeräin on kompakti.
Esitetyssä sovelluksessa keräilyelin 16 on yksiosainen kynsi 25, joka nivelletty kelkkaan 20. Yksiosainen kynsi on herkkä30 liikkeinen ja kestävä. Lisäksi kynsi saadaan vahvasti tuettua peruslevyssä olevien korvakkeiden KK väliin. Lisäksi kynnessä 25 on kuormitusvälineet 26, kuten jousi kynnen 25 pakottamiseksi aukiasentoon. Tällöin puut puristuvat kynsien ja runkorakenteen väliin yksinkertaisella ja nopealla lineaariliik keellä. Jousi esitetään kuvassa 4c. Jousikuormitteiset kynnet painuvat sisään ja jälleen ponnahtavat ulos, kun joukkokeräin aukaistaan.
Erityisesti pieniä puita varten on joukkokeräimessä erityisratkaisu. Kynnen 25 nivelpisteen 27 vastakkaisessa päässä on nokka 28, jota vastaava ohjain 29 on runkorakenteessa 18 kynnen 25 kääntämiseksi kiinniasentoon työliikkeen lopussa. Esitetyssä sovelluksessa ohjain muodostuu muotoillusta ohjain10 pinnasta, jonka ohjausvaikutus kasvaa. Tämä ilmenee erityisesti kuvista 3b, 4a ja 4b. Kuvassa 3b nokka 28 on juuri saavuttanut kiinteän ohjaimen 29. Kelkkojen edelleen liikkuessa ohjaimen vaikutus kasvaa edelleen (kuva 4a) ja kynnet kääntyvät yhä nopeammin. Siten aivan työliikkeen lopussa mekaaninen 15 ohjain pakottaa kynnet tiukasta kohti runkorakennetta (kuva 4b). Tällöin pienetkin puut PU pysyvät varmasti hallinnassa.
20185572 prh 26 -06- 2018
Ohjaimesta vapautuessaan kynsi palaa aukiasentoon palautusjousen voimasta. Siten joukkokeräin avautuu nopeasti. Kynsi on myös kovera, mikä helpottaa puiden poistumista kynsien välistä. Lisäksi kynsi 25 on päästä ohennettu. Tämä keventää kynttä ja samalla sallii kynnen pään lievän joustamisen, mikä pitää pienet puut tiukasti otteessa. Isommat puut vastaavat kynnen leveämpää tyviosaan (kuva 3b) . Uudenlaisen rakenteen ansiosta kynnet on lisäksi helppo vaihtaa. Siten huoltaminen on nopeaa tai joukkokeräimen ominaisuuksia voidaan säätää kynsiä vaihtamalla.
Edullisesti joukkokeräimeen kuuluu kiinnitysvasteet 30 ener30 giapuukouraan kiinnittämistä varten. Tällöin joukkokeräin voidaan myös jälkiasentaa olemassa oleviin energiapuukouriin ja tarvittaessa muihinkin kouriin. Lisäksi joukkokeräin voidaan irrottaa, ellei sille ole tarvetta. Esitetyssä sovelluksessa kiinnitysvasteet ovat runkorakenteessa olevat reiät 31, joista joukkokeräin voidaan pultata energiapuukouraan. Kiinnitysvasteet voivat olla myös esimerkiksi korvakkeita, jotka on sopivasti sijoitettu. Joukkokeräin on kuitenkin jäykkä ja itsekantava, jolloin muutaman kiinnityskohta riittää. Puiden 5 vauriot vähenevät, kun käsittelykertojen vähemmän puiden pysyessä joukkokeräimessä. Lisäksi testeissä puunkorjauksen tehokkuus parani huomattavasti. Mittaustavasta riippuen tehokkuus parani jopa 30%.
Claims (14)
1. Joukkokeräin energiapuukouraa varten, johon kuuluu kaksi keräilyelintä (16), tunnettu siitä, että keräilyelinten
5 (16) välille on sovitettu toistensa suhteen vastakkainen lineaariliike (17).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen joukkokeräin, tunnettu siitä, että joukkokeräimeen (10) kuuluu runkorakenne (18),
10 jossa on lineaarijohde (19) ja lineaarijohteelle (19) järjestetty kelkka (20), johon keräilyelin (16) on sovitettu.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen joukkokeräin, tunnettu siitä, että joukkokeräimeen (10) kuuluu kaksi lineaarijoh-
15 detta (19), jotka on sovitettu päällekkäin samalle linjalle.
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen joukkokeräin, tunnettu siitä, että kelkka (20) on tuettu molemmille lineaari johteelle (19).
5. Jonkin patenttivaatimuksen 2-4 mukainen joukkokeräin, tunnettu siitä, että runkorakenteen (18) ja kelkan (20) välille on sovitettu toimilaite (24) .
25
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen joukkokeräin, tunnettu siitä, että kelkkojen (20) toimilaitteiden (24) työsuunnat (TS) on sovitettu vastakkain.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 2-6 mukainen joukkoke30 räin, tunnettu siitä, että keräilyelin (16) on yksiosainen kynsi (25), joka nivelletty kelkkaan (20).
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen joukkokeräin, tunnettu siitä, että kynnen (25) nivelpisteen (27) vastakkaisessa
35 päässä on nokka (28), jota vastaava ohjain (29) on runkora
20185572 prh 26 -06- 2018 kenteessa (18) kynnen (25) kääntämiseksi kiinniasentoon työliikkeen lopussa.
9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen joukkokeräin,
5 tunnettu siitä, että kynsi (25) on kovera.
10. Jonkin patenttivaatimuksen 7-9 mukainen joukkokeräin, tunnettu siitä, että kynsi (25) on päästä ohennettu.
10
11. Jonkin patenttivaatimuksen 7-10 mukainen joukkokeräin, tunnettu siitä, että kynnessä (25) on kuormitusvälineet (26) kynnen (25) pakottamiseksi aukiasentoon.
12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen joukkoke-
15 räin, tunnettu siitä, että joukkokeräimeen kuuluu kiinnitysvasteet (30) energiapuukouraan kiinnittämistä varten.
13. Jonkin patenttivaatimuksen 2-12 mukainen joukkokeräin, tunnettu siitä, että kelkan (20) liike on 35 - 50% li-
20 neaarijohteen (19) pituudesta.
14. Energiapuukoura, johon kuuluu runko (11), johon on sovitettu kääntyvästi puristusvälineet (12), ja johon kuuluu katkaisuvälineet (14) sekä joukkokeräin (10), tunnettu siitä,
25 että joukkokeräin (10) on jonkin patenttivaatimuksen 1-13 mukainen joukkokeräin.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20185572A FI128815B (fi) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | Joukkokeräin energiapuukouraa varten ja energiapuukoura |
EP19182593.4A EP3586608B1 (en) | 2018-06-26 | 2019-06-26 | Bunch accumulator for energy wood grapple and energy wood grapple |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20185572A FI128815B (fi) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | Joukkokeräin energiapuukouraa varten ja energiapuukoura |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20185572A1 true FI20185572A1 (fi) | 2019-12-27 |
FI128815B FI128815B (fi) | 2020-12-31 |
Family
ID=67437468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20185572A FI128815B (fi) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | Joukkokeräin energiapuukouraa varten ja energiapuukoura |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3586608B1 (fi) |
FI (1) | FI128815B (fi) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI129294B (fi) | 2020-04-06 | 2021-11-15 | Jakite Oy | Energiapuukoura ja menetelmä energiapuukouran kokoamiseksi |
EE01538U1 (et) * | 2020-04-09 | 2021-07-15 | Estrus Steel OÜ | Võsagiljotiin |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1077087A (en) * | 1976-06-25 | 1980-05-06 | Robert M. Palfy | Accumulator grapple for use in a grapple skidder |
FI118716B (fi) * | 2004-04-16 | 2008-02-29 | Ponsse Oyj | Järjestely puunkäsittelylaitteessa |
FI20090101A0 (fi) * | 2009-03-16 | 2009-03-16 | Lauri Kalervo Ketonen | Kuormauskoura monitoimikoneessa |
FI122801B (fi) * | 2009-11-12 | 2012-07-13 | Mense Oy | Energiapuukoura |
FI126358B (fi) * | 2013-06-04 | 2016-10-31 | Moisio Forest Oy | Lisälaite puun harvesterikouraan |
-
2018
- 2018-06-26 FI FI20185572A patent/FI128815B/fi active IP Right Grant
-
2019
- 2019-06-26 EP EP19182593.4A patent/EP3586608B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3586608B1 (en) | 2021-04-14 |
EP3586608A1 (en) | 2020-01-01 |
FI128815B (fi) | 2020-12-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2463776C2 (ru) | Система и способ для массовой валки деревьев | |
FI20185572A1 (fi) | Joukkokeräin energiapuukouraa varten ja energiapuukoura | |
FI74382B (fi) | Anordning foer traeavverkning. | |
EP1737289B1 (en) | Arrangement in wood handling device | |
EP3116300B1 (en) | Energy wood grapple | |
FI121135B (fi) | Kaatolaitteisto puunrunkojen kaatamiseksi ja karsimiseksi ja karsintaterä | |
EP2302997A1 (en) | Harvester for timber harvesting and method for timber harvesting using the harvester | |
EP2639026B1 (en) | Tree processing device | |
EP1563726A1 (en) | An arrangement and a method for processing wood | |
EP1639887A1 (en) | Device and method for handling stumps | |
USRE29235E (en) | Multiple tree harvester of the flexible arm type | |
EP2322032B1 (en) | Energy wood grapple | |
EP3192355A1 (en) | Cutting device in a harvester head of a wood harvesting machine | |
EP0535173B1 (en) | Feller grapple | |
CA1058487A (en) | Clamp assembly | |
NL2025623B1 (en) | Linking device for rotatably coupling working equipment to a crane on a working machine | |
EP2628384B1 (en) | Multi-process machine for cutting and handling trees | |
FI121105B (fi) | Laitteisto kantojen halkaisuun ja menetelmä kantojen käsittelyssä | |
EP2454935A2 (en) | Harvester head | |
SU692594A1 (ru) | Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины | |
FI125011B (fi) | Energiapuukoura | |
RU2258598C1 (ru) | Манипулятор универсальный для древесного сырья | |
FI123220B (fi) | Menetelmä ja järjestely puunkorjuukoneessa | |
FI107869B (fi) | Harvesterilisälaite | |
FI108606B (fi) | Kuormainharvesteri |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 128815 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |