FI20185572A1 - Joukkokeräin energiapuukouraa varten ja energiapuukoura - Google Patents

Joukkokeräin energiapuukouraa varten ja energiapuukoura Download PDF

Info

Publication number
FI20185572A1
FI20185572A1 FI20185572A FI20185572A FI20185572A1 FI 20185572 A1 FI20185572 A1 FI 20185572A1 FI 20185572 A FI20185572 A FI 20185572A FI 20185572 A FI20185572 A FI 20185572A FI 20185572 A1 FI20185572 A1 FI 20185572A1
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
collector
carriage
nail
energy
grapple
Prior art date
Application number
FI20185572A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI128815B (fi
Inventor
Kimmo Tossavainen
Original Assignee
Jak Metalli Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jak Metalli Oy filed Critical Jak Metalli Oy
Priority to FI20185572A priority Critical patent/FI128815B/fi
Priority to EP19182593.4A priority patent/EP3586608B1/en
Publication of FI20185572A1 publication Critical patent/FI20185572A1/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI128815B publication Critical patent/FI128815B/fi

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08Felling trees
    • A01G23/081Feller-bunchers, i.e. with bunching by felling head
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08Felling trees
    • A01G23/083Feller-delimbers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18Power-operated hoists

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)

Abstract

Keksintö koskee joukkokeräintä energiapuukouraa varten. Joukkokeräimeen (10) kuuluu kaksi keräilyelintä (5 16). Keräilyelinten (16) välille on sovitettu toistensa suhteen vastakkainen lineaariliike (17). Keksintö koskee myös energiapuukouraa.

Description

JOUKKOKERÄIN ENERGIAPUUKOURAA VARTEN JA ENERGIAPUKOURA
Keksinnön kohteena on joukkokeräin energiapuukouraa varten, johon joukkokeräimeen kuuluu kaksi keräilyelintä. Keksinnön 5 kohteena on myös energiapuukoura.
Yksinkertaisimmillaan energiapuukourassa on kääntyvä kahmari, jolla energiapuu painetaan katkaisuterää vasten. Siten energiapuu saadaan katkaistua. Katkaistuja energiapuita voidaan 10 kahmarilla myös käsitellä, käytännössä siirtää kasoihin tai kuormata. Energiapuukoura voidaan varustaa myös joukkokeräimellä, jolloin kahmari aukaistaessa energiapuut pysyvät hallinnassa ja energiapuukoura voidaan siirtää seuraavan puun kohdalle katkaisua varten.
Tunnetuissa joukkokeräimissä on kaksi kääntyvää keräilyelintä, joilla energiapuita painetaan energiapuukouraa vasten. Otteen vapauttamiseksi keräilyelin on lisäksi nivelletty, jolloin keräilyelin väistää energiapuukouran hallussa olevia 20 energiapuita.
Keräilyelimet ovat ulkonevia rakenteita ollen herkkiä rikkotumaan. Lisäksi keräilyelinten liikerata on laaja, mikä hidastaa joukkokeräilyä. Erityisesti pienihalkaisijäiset ener25 giapuut pysyvät heikosti keräilyelinten otteessa.
Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada energiapuukouraa varten uudenlainen joukkokeräin, joka pitää energiapuut entistä paremmin otteessaan ja joka vaatii aikaisempaa vähemmän ti30 laa. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uudenlainen energiapuukoura, joka on entistä monipuolisempi ja nopeampi käyttää. Tämän keksinnön mukaisen joukkokeräimen piirteet ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta 1. Vastaavasti keksinnön mukaisen energiapuukouran piirteet ilmenevät ohei2 sesta patenttivaatimuksesta 14. Keksinnön mukaisessa joukkokeräimessä keräilyelinten rakenne ja liikerata on toteutettu uudella ja yllättävällä tavalla. Siten joukkokeräimen rakenteesta on saatu kompakti ja kestävä. Lisäksi erikokoiset puut 5 pysyvät hyvin hallussa. Varsinkin työliikkeen lopussa keräilyelinten toiminta tehostuu, jolloin pienetkin puut pysyvät hallussa.
Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaa10 maila oheisiin erästä keksinnön sovellusta kuvaaviin piirroksiin, joissa
20185572 prh 26 -06- 2018
Kuva 1 esittää keksinnön mukaisella joukkokeräimellä varus-
15 Kuva 2a tetun energiapuukouran etuviistosta katsottuna, esittää keksinnön joukkokeräimen etuviistosta kat-
Kuva 2b sottuna, esittää kuvan la joukkokeräimen takaviistosta kat-
Kuva 3a sottuna, esittää keksinnön mukaisen joukkokeräimen ylhäältä
20 Kuva 3b katsottuna täysin aukiasennossa, esittää kuvan 3a joukkokeräimen osittain sulkeutu-
Kuva 4a neena, esittää kuvan 3a joukkokeräimen lähes sulkeutuneena,
Kuva 4b esittää kuvan 3a joukkokeräimen täysin sulkeutuneena
25 Kuva 4c esittää keksinnön mukaisen joukkokeräimen yksittäi-
sen keräilyelimen.
Keksinnön kohteena on joukkokeräin energiapuukouraa varten. Kuvassa 1 esitetään energiapuukoura, johon joukkokeräin 10 on 30 sovitettu. Itse energiapuukoura kiinnitetään työkoneen, kuten esimerkiksi kaivurin tai metsäkoneen puomiin. Kuvissa 2a ja 2b esitetään pelkkä joukkokeräin. Energiapuukouraan kuuluu runko 11, johon on sovitettu kääntyvästi puristusvälineet 12. Tässä puristusvälineet 12 muodostuvat kahdesta pihtiparista
13, joilla energiapuita, myöhemmin yksinkertaisemmin puita painetaan runkoa 11 vasten. Joukkokeräimen 10 lisäksi energiapuukouraan kuuluu katkaisuvälineet 14. Esitetyssä sovelluksessa katkaisuvälineet muodostuvat muotoillusta terästä 5 15, joka on sovitettu rungon 11 alaosaan. Pihtipareja käytet- täessä puut painuvat terää vasten samalla katketen. Katkenneet puut liukuvat terän päällä runkoa vasten. Tällöin joukkokeräimellä otetaan puut haltuun, jolloin pihtiparit voidaan taas avata ja siirtää energiapuukoura seuraavien puiden luo.
Sekä pihtiparit että joukkokeräin avattaessa puut poistuvat energiapuukourasta.
20185572 prh 26 -06- 2018
Kuvissa 3a - 4b esitetään pelkkä joukkokeräin ylhäältä katsottuna. Yleisesti sanottuna joukkokeräimeen kuuluu kaksi ke15 räilyelintä 16. Keksinnössä keräilyelinten 16 välille on sovitettu toistensa suhteen vastakkainen lineaariliike 17. Toisin sanoen keräilyelimet liikkuvat lineaarisesti, mikä nopeuttaa keräilyelinten toimintaa ja vähentää joukkokeräimen tilantarvetta.
Joukkokeräimeen 10 kuuluu runkorakenne 18, jossa on lineaarijohde 19 ja lineaarijohteelle 19 järjestetty kelkka 20, johon keräilyelin 16 on sovitettu. Tällöin keräilyelin on entistä vakaammin tuettu. Itse keräilyelin on kuitenkin herkkäliik25 keinen. Lisäksi lineaarijohde ja kelkka on sijoitettu laatikkomaisen runkorakenteen sisään. Tällöin joukkokeräin on pienikokoinen ja itsekantava. Lisäksi lineaarijohde ja kelkka ovat suojassa runkorakenteen sisällä.
Esitetyssä sovelluksessa kummallekin keräilyelimelle on oma lineaarijohde. Niinpä joukkokeräimeen 10 kuuluu kaksi lineaarijohdetta 19, jotka on sovitettu päällekkäin samalle linjalle. Tällöin joukkokeräin vaatii syvyyssuunnassa vähän ti4 laa. Samalla kelkka 20 on tuettu molemmille lineaarijohteelle
19, mikä tukevoittaa kelkan liikettä.
20185572 prh 26 -06- 2018
Esitetyssä sovelluksessa kelkoille 20 yhteiset lineaarijoh5 teet 19 muodostuvat kahdesta tangosta 21, jotka ovat sekä päistään että keskeltä tuettu runkorakenteeseen 18. Tällöin yhden kelkan liike on noin puolet lineaarijohteen 19 pituudesta, tarkemmin sanottuna 35 - 50 % lineaarijohteen 19 pituudesta. Kelkassa 20 on peruslevy 22, jonka etupuolelle on 10 kiinnitetty keräilyelin 16. Peruslevyn 22 takana on kaksi hoikkia 23, jotka on sovitettu tankoihin 21. Joukkokeräimen aukiasennossa peruslevyt tulevat osittain runkorakenteen ulkopuolelle (kuva 3a).
Keräilyelintä käytetään kelkan välityksellä. Niinpä runkorakenteen 18 ja kelkan 20 välille on sovitettu toimilaite 24. Samalla keräilyelimeen voidaan sisällyttää uusia ominaisuuksia ja kelkka vaimentaa toimilaitteeseen kohdistuvia rasituksia. Tässä toimielin on kaksitoiminen hydraulisylinteri. Hol20 kissa on korvake toimilaitteen kiinnittämiseen (kuva 4c).
Edullisesti kelkkojen 20 toimilaitteiden 24 työsuunnat on sovitettu vastakkain. Tällöin toimilaitteet saadaan mahtumaan runkorakenteen ulkomittojen sisään runkorakenteen taakse, 25 jolloin toimilaitteet ovat hyvin suojatut ja joukkokeräin on kompakti.
Esitetyssä sovelluksessa keräilyelin 16 on yksiosainen kynsi 25, joka nivelletty kelkkaan 20. Yksiosainen kynsi on herkkä30 liikkeinen ja kestävä. Lisäksi kynsi saadaan vahvasti tuettua peruslevyssä olevien korvakkeiden KK väliin. Lisäksi kynnessä 25 on kuormitusvälineet 26, kuten jousi kynnen 25 pakottamiseksi aukiasentoon. Tällöin puut puristuvat kynsien ja runkorakenteen väliin yksinkertaisella ja nopealla lineaariliik keellä. Jousi esitetään kuvassa 4c. Jousikuormitteiset kynnet painuvat sisään ja jälleen ponnahtavat ulos, kun joukkokeräin aukaistaan.
Erityisesti pieniä puita varten on joukkokeräimessä erityisratkaisu. Kynnen 25 nivelpisteen 27 vastakkaisessa päässä on nokka 28, jota vastaava ohjain 29 on runkorakenteessa 18 kynnen 25 kääntämiseksi kiinniasentoon työliikkeen lopussa. Esitetyssä sovelluksessa ohjain muodostuu muotoillusta ohjain10 pinnasta, jonka ohjausvaikutus kasvaa. Tämä ilmenee erityisesti kuvista 3b, 4a ja 4b. Kuvassa 3b nokka 28 on juuri saavuttanut kiinteän ohjaimen 29. Kelkkojen edelleen liikkuessa ohjaimen vaikutus kasvaa edelleen (kuva 4a) ja kynnet kääntyvät yhä nopeammin. Siten aivan työliikkeen lopussa mekaaninen 15 ohjain pakottaa kynnet tiukasta kohti runkorakennetta (kuva 4b). Tällöin pienetkin puut PU pysyvät varmasti hallinnassa.
20185572 prh 26 -06- 2018
Ohjaimesta vapautuessaan kynsi palaa aukiasentoon palautusjousen voimasta. Siten joukkokeräin avautuu nopeasti. Kynsi on myös kovera, mikä helpottaa puiden poistumista kynsien välistä. Lisäksi kynsi 25 on päästä ohennettu. Tämä keventää kynttä ja samalla sallii kynnen pään lievän joustamisen, mikä pitää pienet puut tiukasti otteessa. Isommat puut vastaavat kynnen leveämpää tyviosaan (kuva 3b) . Uudenlaisen rakenteen ansiosta kynnet on lisäksi helppo vaihtaa. Siten huoltaminen on nopeaa tai joukkokeräimen ominaisuuksia voidaan säätää kynsiä vaihtamalla.
Edullisesti joukkokeräimeen kuuluu kiinnitysvasteet 30 ener30 giapuukouraan kiinnittämistä varten. Tällöin joukkokeräin voidaan myös jälkiasentaa olemassa oleviin energiapuukouriin ja tarvittaessa muihinkin kouriin. Lisäksi joukkokeräin voidaan irrottaa, ellei sille ole tarvetta. Esitetyssä sovelluksessa kiinnitysvasteet ovat runkorakenteessa olevat reiät 31, joista joukkokeräin voidaan pultata energiapuukouraan. Kiinnitysvasteet voivat olla myös esimerkiksi korvakkeita, jotka on sopivasti sijoitettu. Joukkokeräin on kuitenkin jäykkä ja itsekantava, jolloin muutaman kiinnityskohta riittää. Puiden 5 vauriot vähenevät, kun käsittelykertojen vähemmän puiden pysyessä joukkokeräimessä. Lisäksi testeissä puunkorjauksen tehokkuus parani huomattavasti. Mittaustavasta riippuen tehokkuus parani jopa 30%.

Claims (14)

1. Joukkokeräin energiapuukouraa varten, johon kuuluu kaksi keräilyelintä (16), tunnettu siitä, että keräilyelinten
5 (16) välille on sovitettu toistensa suhteen vastakkainen lineaariliike (17).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen joukkokeräin, tunnettu siitä, että joukkokeräimeen (10) kuuluu runkorakenne (18),
10 jossa on lineaarijohde (19) ja lineaarijohteelle (19) järjestetty kelkka (20), johon keräilyelin (16) on sovitettu.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen joukkokeräin, tunnettu siitä, että joukkokeräimeen (10) kuuluu kaksi lineaarijoh-
15 detta (19), jotka on sovitettu päällekkäin samalle linjalle.
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen joukkokeräin, tunnettu siitä, että kelkka (20) on tuettu molemmille lineaari johteelle (19).
5. Jonkin patenttivaatimuksen 2-4 mukainen joukkokeräin, tunnettu siitä, että runkorakenteen (18) ja kelkan (20) välille on sovitettu toimilaite (24) .
25
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen joukkokeräin, tunnettu siitä, että kelkkojen (20) toimilaitteiden (24) työsuunnat (TS) on sovitettu vastakkain.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 2-6 mukainen joukkoke30 räin, tunnettu siitä, että keräilyelin (16) on yksiosainen kynsi (25), joka nivelletty kelkkaan (20).
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen joukkokeräin, tunnettu siitä, että kynnen (25) nivelpisteen (27) vastakkaisessa
35 päässä on nokka (28), jota vastaava ohjain (29) on runkora
20185572 prh 26 -06- 2018 kenteessa (18) kynnen (25) kääntämiseksi kiinniasentoon työliikkeen lopussa.
9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen joukkokeräin,
5 tunnettu siitä, että kynsi (25) on kovera.
10. Jonkin patenttivaatimuksen 7-9 mukainen joukkokeräin, tunnettu siitä, että kynsi (25) on päästä ohennettu.
10
11. Jonkin patenttivaatimuksen 7-10 mukainen joukkokeräin, tunnettu siitä, että kynnessä (25) on kuormitusvälineet (26) kynnen (25) pakottamiseksi aukiasentoon.
12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen joukkoke-
15 räin, tunnettu siitä, että joukkokeräimeen kuuluu kiinnitysvasteet (30) energiapuukouraan kiinnittämistä varten.
13. Jonkin patenttivaatimuksen 2-12 mukainen joukkokeräin, tunnettu siitä, että kelkan (20) liike on 35 - 50% li-
20 neaarijohteen (19) pituudesta.
14. Energiapuukoura, johon kuuluu runko (11), johon on sovitettu kääntyvästi puristusvälineet (12), ja johon kuuluu katkaisuvälineet (14) sekä joukkokeräin (10), tunnettu siitä,
25 että joukkokeräin (10) on jonkin patenttivaatimuksen 1-13 mukainen joukkokeräin.
FI20185572A 2018-06-26 2018-06-26 Joukkokeräin energiapuukouraa varten ja energiapuukoura FI128815B (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20185572A FI128815B (fi) 2018-06-26 2018-06-26 Joukkokeräin energiapuukouraa varten ja energiapuukoura
EP19182593.4A EP3586608B1 (en) 2018-06-26 2019-06-26 Bunch accumulator for energy wood grapple and energy wood grapple

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20185572A FI128815B (fi) 2018-06-26 2018-06-26 Joukkokeräin energiapuukouraa varten ja energiapuukoura

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20185572A1 true FI20185572A1 (fi) 2019-12-27
FI128815B FI128815B (fi) 2020-12-31

Family

ID=67437468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20185572A FI128815B (fi) 2018-06-26 2018-06-26 Joukkokeräin energiapuukouraa varten ja energiapuukoura

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3586608B1 (fi)
FI (1) FI128815B (fi)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI129294B (fi) 2020-04-06 2021-11-15 Jakite Oy Energiapuukoura ja menetelmä energiapuukouran kokoamiseksi
EE01538U1 (et) * 2020-04-09 2021-07-15 Estrus Steel OÜ Võsagiljotiin

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1077087A (en) * 1976-06-25 1980-05-06 Robert M. Palfy Accumulator grapple for use in a grapple skidder
FI118716B (fi) * 2004-04-16 2008-02-29 Ponsse Oyj Järjestely puunkäsittelylaitteessa
FI20090101A0 (fi) * 2009-03-16 2009-03-16 Lauri Kalervo Ketonen Kuormauskoura monitoimikoneessa
FI122801B (fi) * 2009-11-12 2012-07-13 Mense Oy Energiapuukoura
FI126358B (fi) * 2013-06-04 2016-10-31 Moisio Forest Oy Lisälaite puun harvesterikouraan

Also Published As

Publication number Publication date
EP3586608B1 (en) 2021-04-14
EP3586608A1 (en) 2020-01-01
FI128815B (fi) 2020-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2463776C2 (ru) Система и способ для массовой валки деревьев
FI20185572A1 (fi) Joukkokeräin energiapuukouraa varten ja energiapuukoura
FI74382B (fi) Anordning foer traeavverkning.
EP1737289B1 (en) Arrangement in wood handling device
EP3116300B1 (en) Energy wood grapple
FI121135B (fi) Kaatolaitteisto puunrunkojen kaatamiseksi ja karsimiseksi ja karsintaterä
EP2302997A1 (en) Harvester for timber harvesting and method for timber harvesting using the harvester
EP2639026B1 (en) Tree processing device
EP1563726A1 (en) An arrangement and a method for processing wood
EP1639887A1 (en) Device and method for handling stumps
USRE29235E (en) Multiple tree harvester of the flexible arm type
EP2322032B1 (en) Energy wood grapple
EP3192355A1 (en) Cutting device in a harvester head of a wood harvesting machine
EP0535173B1 (en) Feller grapple
CA1058487A (en) Clamp assembly
NL2025623B1 (en) Linking device for rotatably coupling working equipment to a crane on a working machine
EP2628384B1 (en) Multi-process machine for cutting and handling trees
FI121105B (fi) Laitteisto kantojen halkaisuun ja menetelmä kantojen käsittelyssä
EP2454935A2 (en) Harvester head
SU692594A1 (ru) Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины
FI125011B (fi) Energiapuukoura
RU2258598C1 (ru) Манипулятор универсальный для древесного сырья
FI123220B (fi) Menetelmä ja järjestely puunkorjuukoneessa
FI107869B (fi) Harvesterilisälaite
FI108606B (fi) Kuormainharvesteri

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 128815

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B