RU2258598C1 - Манипулятор универсальный для древесного сырья - Google Patents

Манипулятор универсальный для древесного сырья Download PDF

Info

Publication number
RU2258598C1
RU2258598C1 RU2004104506/02A RU2004104506A RU2258598C1 RU 2258598 C1 RU2258598 C1 RU 2258598C1 RU 2004104506/02 A RU2004104506/02 A RU 2004104506/02A RU 2004104506 A RU2004104506 A RU 2004104506A RU 2258598 C1 RU2258598 C1 RU 2258598C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gripping
cutting
telescopes
manipulator
carriage
Prior art date
Application number
RU2004104506/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2004104506A (ru
Inventor
В.А. Лозовой (RU)
В.А. Лозовой
Ю.П. Елистратов (RU)
Ю.П. Елистратов
В.Н. Курицын (RU)
В.Н. Курицын
В.А. Загоскин (RU)
В.А. Загоскин
М.В. Литвинова (RU)
М.В. Литвинова
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет"
Priority to RU2004104506/02A priority Critical patent/RU2258598C1/ru
Publication of RU2004104506A publication Critical patent/RU2004104506A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2258598C1 publication Critical patent/RU2258598C1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относится к лесной промышленности, в частности к лесным машинам. Манипулятор содержит поворотную балку, на которой смонтированы протаскивающий механизм, выполненный в виде установленной в направляющих балки каретки с управляемыми захватами, захватно-срезающее устройство и насосную станцию с гидроцилиндрами управления. Поворотная балка с оборудованием установлена на гидроподъемнике с возможностью изменения высоты расположения ее относительно поверхности земли. Оба конца поворотной балки снабжены выдвижными телескопами, причем захватно-срезающее устройство выполнено из двух захватно-срезающих головок, установленных на концах этих телескопов. Изобретение позволит сократить цикл протаскивания и ориентации хлыстов и деревьев и увеличить производительность. 1 ил.

Description

Изобретение относится к лесной промышленности, в частности к лесным машинам, и может быть применено для обрезки сучьев с деревьев и протаскивания хлыстов для последующей раскряжевки на сортименты.
Известна стрела лесозаготовительной машины, содержащая шарнирно соединенные звенья, на одном из которых также шарнирно установлено захватно-срезающее устройство, а на другом, расположенном над первым, - захватное устройство, и гидроцилиндры управления, причем звенья с захватно-срезающим и захватным устройствами соединены между собой жестко, образуя при этом вильчатое звено, часть которого с захватным устройством выполнена телескопическим и снабжена приводом, а соединения захватно-срезающего и захватного устройств с вильчатым звеном снабжены упругими элементами (SU 1680016 F1, МКИ, A 01 G 23/08).
Известно также сучкорезно-протаскивающее устройство лесозаготовительной машины, включающее балку, на которой смонтированы протаскивающий механизм с подвижным захватом и трособлочной системой привода, сучкорезный и приемный механизмы, содержащие корпус с элементами присоединения к балке и поворотными захватными рычагами, связанными с гидроцилиндром, соединенным с корпусом через ось, установленную на опорах корпуса, причем каждый корпус сучкорезного и приемного механизмов снабжен дополнительной опорой оси присоединения гидроцилиндра, при этом дополнительная опора размещена между основными опорами и имеет расположенную над осью параллельно ей поперечину, соединенную с корпусом (SU 1676803 А1, МПК В 27 L 1/00).
Недостатком этих агрегатов является отсутствие возможности использования их в качестве манипуляторов для ориентирования и подачи древесного сырья (хлыстов) на раскряжевку в многопильные установки.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является сучкорезно-раскряжевочная машина, содержащая поворотную балку, на которой смонтированы захватно-сучкорезная головка с верхним и боковыми поворотными ножами, протаскивающий механизм, выполненный в виде установленной в направляющих балки каретки с управляемыми захватами, раскряжевочное устройство, размещенное на переднем конце балки за захватно-сучкорезной головкой и имеющее привод надвигания, а также механизм отмера длин, имеющий датчики и упор, который поворотно смонтирован на каретке и имеет запирающий механизм с элементом фиксации в виде лыжи, смонтированной на балке, причем лыжа смонтирована в зоне раскряжевочного устройства, а упор снабжен роликом для взаимодействия с лыжей (SU 1664555 А1, МПК В 27 В 27/00).
Недостатками этой машины являются: сложность конструкции из-за наличия раскряжевочного устройства на балке, малая производительность и отсутствие возможности изменения высоты расположения всего оборудования (наличие самоходного шасси).
Изобретение решает задачу увеличения производительности, упрощения конструкции и расширения технологических возможностей при раскряжевке древесного сырья.
Технический результат при использовании изобретения заключается в сокращении цикла протаскивания и ориентации хлыстов и деревьев и увеличении производительности.
Указанный технический результат достигается тем, что в манипуляторе универсальном для древесного сырья, содержащем поворотную балку, на которой смонтированы протаскивающий механизм, выполненный в виде установленной в направляющих каретки с управляемыми захватами, захватно-срезающее устройство и насосную станцию с гидроцилиндрами управления, согласно изобретению поворотная балка с оборудованием установлена на гидроподъемнике с возможностью изменения высоты расположения ее относительно поверхности земли, и оба конца поворотной балки снабжены выдвижными телескопами, а захватно-срезающее устройство выполнено из двух захватно-срезающих головок, установленных на концах этих телескопов.
На чертеже схематически изображен манипулятор универсальный в момент захвата ствола обрабатываемого дерева.
Манипулятор универсальный для древесного сырья содержит поворотную балку 1, установленную шарнирно на гидроподъемнике 2. В направляющих 3 балки 1 установлена каретка 4 с управляемыми захватами 5, перемещающаяся лебедкой посредством тягового 7 и холостого 8 тросов. Оба конца поворотной балки 1 снабжены выдвижными телескопами 9 и 10, на которых установлены захватно-срезающие головки 1 и 12 с верхними 13 и боковыми 14 ножами. Для поворота балки 1 в вертикальной плоскости служит гидроцилиндр 15, эту же роль может выполнять и гидроподъемник 2. Поворот балки 1 в горизонтальной плоскости осуществляется также гидроцилиндром (на чертеже не показано). Гидросистема всего оборудования работает от насосной станции 16.
Манипулятор универсальный для древесного сырья работает следующим образом.
В случае, когда пачки хлыстов или деревьев находятся с левой стороны манипулятора, его исходным положением является такое, при котором левый телескоп 9 находится в максимально выдвинутом положении, а правый телескоп 10 задвинут до упора в балку 1, при этом каретка 4 должна быть в крайнем левом положении. Гидроцилиндром 15 или гидроподъемником 2 поворотная балка 1, наклоняясь, наводит захватно-срезающую головку 11 на очередной хлыст или дерево, захватывает его боковыми ножами 14, прижимает к верхнему ножу 13. При этом благодаря гидроподъемнику 2 хлысты или деревья могут захватываться на обработку из пачек и штабеля любой высоты и емкости. Далее движением телескопа 9 в правую сторону захватно-срезающая головка 11 с деревом, двигаясь в ту же сторону, передает последнее каретке 4. После того как управляемые захваты 5 каретки 4 захватят дерево, все ножи (13 и 14) захватно-срезающей головки 11 его освобождают, но поддерживают, и телескоп 9 с головкой 11 двигается влево в исходное положение, а каретка 4 с деревом посредством тягового троса 7 лебедкой 6 протаскиваются по направляющим 3 балки 1 до второй (правой) захватно-сучкорезной головки 12. При этом, если дерево с сучьями, происходит обрезка их ножами 13 и 14 головки 11. В это время дерево, зажатое ножами 13 и 14 головки 12, выдвижением телескопа 10 протаскивается далее вправо, а освободившаяся каретка 4 холостым тросом 8 лебедки 6 возвращается влево в исходное положение. Когда телескоп 10 достигнет своего крайнего правого положения (выдвинется на полную длину), левый телескоп 9 с зажатыми на дереве ножами 13 и 14 головки 11 начинает движение вправо, а телескоп 10 в это время с раскрытыми ножами 13 и 14 головки 12 возвращается влево в исходное положение. Потом процесс протаскивания хлыста или дерева повторяется с ориентацией по пилам раскряжевочной установки и сбрасывается.
В случае, когда пачки хлыстов или деревьев находятся с правой стороны манипулятора, его исходным положением является такое, при котором правый телескоп 10 находится на максимально выдвинутом положении, а левый телескоп 9 задвинут до упора в балку 1, при этом каретка 4 должна быть в крайнем правом положении.
Управление всем оборудованием манипулятора в автоматическом режиме с помощью насосной станции осуществляет оператор раскряжевочной установки, у которой и устанавливается этот универсальный манипулятор стационарного типа.
Внедрение предлагаемого манипулятора универсального для древесного сырья позволит значительно повысить производительность за счет непрерывного протаскивания хлыстов или деревьев и ориентации их по пилам раскряжевочной установки, позволит расширить технологические возможности и эффективность работы.

Claims (1)

  1. Манипулятор универсальный для древесного сырья, содержащий поворотную балку, на которой смонтированы протаскивающий механизм, выполненный в виде установленной в направляющих балки каретки с управляемыми захватами, захватно-срезающее устройство и насосную станцию с гидроцилиндрами управления, отличающийся тем, что поворотная балка с оборудованием установлена на гидроподъемнике с возможностью изменения высоты расположения ее относительно поверхности земли, а оба конца поворотной балки снабжены выдвижными телескопами, причем захватно-срезающее устройство выполнено из двух захватно-срезающих головок, установленных на концах этих телескопов.
RU2004104506/02A 2004-02-16 2004-02-16 Манипулятор универсальный для древесного сырья RU2258598C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004104506/02A RU2258598C1 (ru) 2004-02-16 2004-02-16 Манипулятор универсальный для древесного сырья

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004104506/02A RU2258598C1 (ru) 2004-02-16 2004-02-16 Манипулятор универсальный для древесного сырья

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004104506A RU2004104506A (ru) 2005-07-27
RU2258598C1 true RU2258598C1 (ru) 2005-08-20

Family

ID=35843271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004104506/02A RU2258598C1 (ru) 2004-02-16 2004-02-16 Манипулятор универсальный для древесного сырья

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2258598C1 (ru)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004104506A (ru) 2005-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3461928A (en) Tree harvester
US3443611A (en) Tree-trimming machine
US3664391A (en) Tree cutting and piling apparatus
US4239067A (en) Apparatus for bulk-lopping, bucking and prestacking in forest harvesting
WO1988010065A1 (en) An assembly intended for tree logging machines
US20140096869A1 (en) A tree processing device fastened to a work machine
US3735786A (en) Apparatus for delimbing and loading full-length trees
US3905407A (en) Tree harvester
RU2299119C1 (ru) Манипулятор универсальный для древесного сырья
RU2258598C1 (ru) Манипулятор универсальный для древесного сырья
US4574855A (en) Tree processing machine
US3635266A (en) Process and apparatus for debranching felled trees
FI128815B (fi) Joukkokeräin energiapuukouraa varten ja energiapuukoura
CA2057680A1 (en) Felling and delimbing apparatus allowing to delimb trees in length, and its method of use
US3986542A (en) Tree harvester
US4109689A (en) Apparatus for processing trees
RU2255855C1 (ru) Установка раскряжевочная многопильная
WO2010064944A1 (ru) Механизированная система поперечного раскроя древесных стволов (варианты)
SU946458A1 (ru) Лесозаготовительна машина
RU2569031C1 (ru) Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины
SU1074448A1 (ru) Лесозаготовительна машина
US3519042A (en) Pulp cutting and loading machine
SU1667733A1 (ru) Лесозаготовительна машина
US3721143A (en) Pulp cutting and loading machine
SU978782A1 (ru) Валочно-трелевочна машина

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060217