SU1074448A1 - Лесозаготовительна машина - Google Patents

Abstract

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающа  самоходное шасси, на раме которого установлены устройство дл  креплени  деревьев, телескопические балки, соединенные между собой посредством вилки, поворотное в вертикальной плоскости захватно-срезающее устройство, установленный на одной из телескопических балок погрузочный рычаг с поворотным подпружиненным упором дл  взаимодействи  с датчиком управлени  устройством дл  креплени  деревьев, аутригер и приводы аутригера, рычагов захватно-срезающего устройства и перемещени  секций телескопических балок, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности машины, она снабжена дополнительной телескопической балкой, котора  посредством шарниров и приводных J-образных кронштейнов установлена на концах выдвижных секций основных телескопических балок с возможностью пбворота в плоскости , перпендикул рной продольной оси машины , а захватно-срезающее устройство с приводом его поворота закреплено на выдвижной секции дополнительной телескопической балки. 2.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что Л-образнь1е кронштейны жестко закреплены на дополнительной телескопи ческой балке, а аутригер установлен на одном ИЗ J-образных кронштейнов. 3.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что вилка, соедин юща  основные телескопические балки, снабжена опорной площадкой с датчиком дл  управлени  приводами аутригера, рычагов захватно-срезающего устройства и перемещени  секций основных телескопических балок. 4 N 4 00

Description

Изобретение относитс  к машинам дл  заготовки леса и может быть использовано в лесной промышленности. Известна лесозаготовительна  машина, включающа  самоходное шасси, на котором установлены срезающий механизм, механизм направленного повала деревьев, приемно-погрузочный рычаг, лебедка с т говым тросом и раздвижна  арка со стойками 1. Недостатком данной машины  вл етс  наличие сколов, древесины, которые образуютс  при валке деревьев. Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к изобретению  вл етс  лесозаготовительна  машина, включающа  самоходное шасси, на раме которого установлены устройство дл  креплени  деревьев, телескопические балки, соединенные между собой посредством вилки, поворотное в вертикальной плоскости захватно-срезающее устройство, установленный на одной из телескопических балок погрузочный рычаг с поворотным , подпружиненным упором дл  взаимодействи  с датчиком управлени  устройством дл  креплени  деревьев, аутригер и приводы аутригера, рычагов захватносрезающего устройства и перемещени  секций телескопических балок 2. Однако известна  конструкци  характеризуетс  недостаточно высокой производительностью при срезании искривленных и наклонных деревьев, а также ри боковом или продольном наклоне машины. Цель изобретени  - повышение производительности машины. Поставленна  цель достигаетс  тем, что машина снабжена дополнительной телескопической балкой, котора  посредством шарниров и приводных J-образных кронштейнов установлена на концах выдвижных секций основных телескопических балок с возможностью поворота в плоскости , перпендикул рной продольной оси машины, а захватно-срезающее устройство с приводом его поворота закреплено на выдвижной секции дополнительной телескопической балки. Причем J-образные кронштейны жестко закреплены на дополнительной телескопической балке, а аутригер установлен на одном из J-образных кронштейнов. Кроме того, вилка, соедин юща  основные телескопические балки, снабжена опорной площадкой с датчиком дл  управлени  приводами аутригера, рычагов захватно-срезающего устройства и перемещени  секций основных телескопических балок. На фиг. 1 изображено технологическое оборудование лесозаготовительной машины дл  срезани , укладки и последующей трелевки деревьев, общий вид; на фиг. 2 - трелевки деревьев, общий вид; на фиг. 2 изображена лесозаготовительна  машина при работе на склоне горного рельефа, вид сзади; на фиг. 3 - захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины . Лесозаготовительна  машина состоит из самоходного шасси 1, например гусеничного и снабжена съемной рамой 2, на которой смонтированы: устройство 3 дл  креплени  деревьев, которое с целью наиболее полного показа остальных узлов технологического оборудовани  (фиг. 1, показано частично), коник 4, смонтированный на поперечной балке 5, накопитель 6 деревьев, оборудованный поперечной балкой 7 и вертикальными стойками 8 и погрузочное устройство 9. Погрузочное устройство оборудовано рычагом 10, раздвижными т гами 11 и поворотным упором 12, взаимодействующим выступом 13 с датчиком 14 управлени  устройством дл  креплени  деревьев . Выдвижные части 15 и 16 поперечных балок 5 и 7 соединены между собой вилкой 17 и имеют привод выдвижени , выполненный в виде гидроцилиндра 18, который закреплен на съемной раме 2. На выдвижных част х 15 и 16 поперечных балок 5 и 7 с помощью шарниров 19 подвешена продольна  балка 20, котора  несет на передней выдвижной части 21 захватно-срезающее устройство 22, включающее верхний и нижний редукторы 23 с вмонт;ированными в них зажимными рычагами 24, имеющими привод от цепных передач 25 при повороте вала 26 рычагом 27 от действи  гидроцилиндра 28. Вал 26 одновременно  вл етс  осью дл  поворота захватно-срезающего устройства. Срезающий аппарат 29 закреплен на раздвижной штанге 30 и включает гидродвигатель 31, коробку механизма поворота и ограждени  с отвалом 32 снега, пильную шину 33. На продольной балке 20 закреплены Jобразные , кронштейны 34, которые образуют совместно с упом нутой балкой место дл  приема дерева после срезани . Поворот продольной балки 20 с захватно-срезающим устройством 22 в поперечной плоскости осуществл етс  гидроцилиндром 35, который шарнирно соединен своим штоком 36 с J-образным кронштейном 34, а корпусом гильзы - с концом выдвижной части 15 поперечной балки 5. На J-образном кронштейне 34 жестко закреплен аутригер 37. Задний конец продольной балки 20 снабжен П-образным кронштейном 28, который соединен шарнирно с пустотелой штангой 39,  вл ющейс  удлинителем гидроцилиндра 40, и со штоком гидроцилиндра 41,  вл ющимис  приводами поворота захватно-срезающего устройства 22 в продольной плоскости и продольного перемещени  балки 20. При этом гидроцилиндр 40 своим штоком шарнирно соединен с кронштейном 42 захватно-срезаюшего устройства 22, а идроцилиндр 41 своим корпусом гильзы шарнирно - с продольной балкой 20. С целью автоматизации технологических процессов при срезании и укладке Деревьев машиной на себ  вилка 17, соедин юща  выдвижные части и 16 поперечных балок 5 и 7 снабжена опорной площадкой 43; оборудованной датчиком 44 управлени  гидррцилиндрами аутригера 37 и гидроцилиндрами 28 и 18, первый из которых  вл етс  приводом зажимных рычагов 24 захватно-срезающего устройства, а второй - приводом перемещени  выдвижных частей 15 ц 16 балок 5 и 7. Лесозаготовительна  машина работает следующим образом. При движении машины к дереву включением гидроцилиндра 18 выдвигаютс  выдвижные части 15 и 16 поперечных балок 5 и 7, а вместе с ними и продольна  балка 20 с захватно-срезающим устройством 22 до совмещени  осевой линии дерева с осевой плоскостью продольной балки 20, при этом захватно-срезающее устройство 22 из горизонтального переводитс  в вертикальное положение, а погрузочный рычаг 10 раздвижными т гами 11 поворат чиваетс  относительно своего шарнира, переводитс  из транспортного положени  в рабочее и ложитс  на выдвижную часть 16 балки 7. В случае, если машина перемещаетс  по склонам горного рельефа к очередному дереву дл  срезани , продольна  балка 20 с захватно-срезающим устройством 22 устанавливаетс  вертикально гидроцилиндром 35 до совмещени  с осевой линией дерева. Машина останавливаетс  гидроцилиндром 40, выдвигаетс  выдвижна  часть балки 20, а зажимные рычаги 24 захватно-срезающего устройства 22 развод тс  в крайнее положение от поворота вала 26 рычагом 27 под деиствием гидроцилиндра 28, так как вал 26 св зан цепными передачами 25 с редукторами 23 посредством звездочек и  вл етс  приводом зажимных рычагов. После приема дерева захватно-срезающим устройст ,вом 22 раздвижной штангой 30 опускают срезающий аппарат 29 к нижней части комл  дерева, при этом аутригером 37 нат гивают дерево вверх. Включаетс  гидродвигатель 31 срезающего аппарата 29 и одновременно с ним гидроцилиндр подачи пильной шины 33. В процессе перерезани  дерева площадь сечени  уменьшаетс , а дерево продолжает быть нат нутым вверх захватно-срезающим устройством 22, от -усили  аутригера 37 происходит беззажимное пиление и после срезани  отрыв дерева от пн  без косореза, сколов и поломки срезающего аппарата. В св зи с тем, что дерево остаетс  в вертикальном положении, приподн тым над пнем, включением гидроцилиндра 41 выдвигаетс  выдвижна  часть 21 балки 20, при этом захватно-срезающее устройство переносит дерево в вертикальном положении, в продольной плоскости машины от пн  в сторону погрузочного устройства. Включением гидроцилиндра 40 захватносрезающее устройство 22, а вместе с ним и дерево переводитс  из вертикального в горизонтальное положение, при этом верхний редуктор 23 тыльной стороной нажимает на выступ датчика 44, который смонтирован на вилке 17 на опорной площадке 43. Датчик 44 при помощи трубопроводов и клапанов соединен с рабочими полост ми гидроцилиндра аутригера 37 и гидроцилиндров 18 и 28. Упом нутые гидроцилиндры соединены с датчиком последрвательно . Датчик 44 управлени  включает гидроцилиндр аутригера 37 на подъем опоры, гидроцилиндр 28.- на раскрытие зажимных рычагов захватно-срезающего устройства, а гидроцилиндр 18 на вдвигание выдвижных частей 15 и 16 балок 5 и 7, при этом J-образные кронштейны 34 надвигают дерево на погрузочный рычаг, который после схождени  раздвижных т г 11 поворачиваетс  относительно шарнира вместе с комлем дерева из горизонтального в вертикальное положение. При определенном повороте погрузочного рыч.ага под действием собственного веса комлева  часть дерева поворачивает упор 12, -который преодолевает сопротивление пружины и своим выступом нажимает на датчик 14 до упора в кронфтейн. Датчик управлени  при помоши трубопроводов и клапанов соединен с рабочими полост ми гидроцилиндра гидрополиспаста устройства 3 дл  креплени  деревьев, при этом рабоча  тросова  петл  распускаетс  и отводитс  дл  сбрасывани  с воза. При подходе к стойке 8 упор 12 заходит сверху за нее и сбрасывает дерево в накопитель 6 деревьев, а затем под действием пружины возвращаетс  в исходное положение и включает датчик 14 управлени  гидрополиспаста устройства дл  креплени  деревьев на зат жку рабочей тросовой петли. При зат жке рабочей тросовой петли деревь  формируютс  в пакет и отход т от стоек 8 накопител  6 деревьев, образу  пространства , которые позвол ют осуществл ть повороты лесозаготовительной машины с возом.

Подготовленный пакет деревьев может быть сброшен на лесосеке путем ручного включени  гидроцилиндра гидрополиспаста и роспуска рабочей тросовой петли, трогани  с места машины дл  схождени  его с коника и ролика.

В случае необходимости пакет деревьев может быть транспортирован машиной на разгрузочную площадку, так как после укладки очередного Дерева на воз технологическое оборудование находитс  в транспортном положении.

лЛ/1/

IV,/1

Фиг.г

N

Claims (3)

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ

МАШИНА, включающая самоходное шасси, на раме которого установлены устройство для крепления деревьев, телескопические балки, соединенные между собой посредством вилки, поворотное в вертикальной плоскости захватно-срезающее устройство, установленный на одной из телескопических балок погрузочный рычаг с поворотным подпружиненным упором для взаимодействия с датчиком управления устройством для крепления деревьев, аутригер и приводы аутригера, рычагов захватно-срезаю щего устройства и перемещения секций телескопических балок, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины, она снабжена дополнительной телескопической балкой, которая посредством шарниров и приводных J-образных кронштейнов установлена на концах выдвижных секций основных телескопических балок с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной продольной оси машины, а захватно-срезающее устройство с приводом его поворота закреплено на выдвижной секции дополнительной телескопической балки.

2. Машина по π. 1, отличающаяся тем, что J-образные кронштейны жестко закреплены на дополнительной телескопи- _с ческой балке, а аутригер установлен на (S одном из iJ-образных кронштейнов.

3. Машина по π. 1, отличающаяся тем, К, что вилка, соединяющая основные телескопические балки, снабжена опорной площадкой с датчиком для управления приво- _а дами аутригера, рычагов захватно-срезаю- ~ щего устройства и перемещения секций основных телескопических балок.

I