FI118032B - Karsintalaitteisto ja sen syöttöelin - Google Patents

Description

118032

KARSINTALAITTEISTO JA SEN SYÖTTÖELIN

Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaiseen kar-sintalaitteistoon ja sen syöttöelimeen. Keksintö kohdistuu lisäksi pa-5 tenttivaatimuksen 5 johdannon mukaiseen karsintalaitteistoon ja sen syöttöelimeen.

Puunrunkojen käsittelyyn käytetään harvesteripäätä, jonka tehtävänä on tarttua pystysuuntaisena kasvavaan puuhun, katkaista puu ja kaa-10 taa se. Tämän jälkeen harvesteripää karsii puunrungon ja katkaisee sen määrämittaisiin osiin. Harvesteripää on kiinnitetty tavallisesti nivelien avulla metsäkoneen puomiston päähän. Työkoneena on erityisesti harvesteri, joka liikkuu maastossa pyörien tai telojen avulla. Eräitä har-vesteripäitä käytetään myös kuormakoneissa ja puunrungon lastaaml· 15 seen, jolloin siinä on myös runkorakenteen suhteen kiertyvät kouraväli-neet pareittain puunrungon eri puolilla. Kourana voivat toimia myös terät, jotka suorittavat karsinnan. Eräs harvesteripää ja kuormakone on esitetty julkaisussa US 5186227. Harvesteripää käsittää tarvittavat toi-milaitevälineet, tavallisesti hydrauIisylinterit ja hydraulimoottorit, joiden 20 avulla harvesteripään asentoa ja sen eri toimintoja voidaan ohjata.

Harvesteripäässä, jota nimitetään myös karsintalaitteistoksi tai puun- v '·.*·: runkojen käsittelylaitteistoksi, on myös runkorakenteen suhteen ohja- \v tusti kiertyvät karsintaelimet. Nämä sijoittuvat tavallisesti parina puun- :Y: 25 rungon eri puolille. Karsintaelimet käsittävät karsintaterät oksien karsi- ·:··: miseksi samalla kun puunrunkoa kannatellaan ja kuljetetaan laitteiston läpi. Harvesteripäässä voi olla myös toinen karsintaelinpari tai yksittäi-.··*. nen karsintaelin. Syöttöelimet käsittävät tavallisesti hydraulimoottorilla toimivan vetopyörän tai telamaton, joka ohjatusti painautuu runkoa :v> 30 vasten ja vetää sen karsintaterien ohi ja laitteiston läpi. Syöttöelimet si- l..: joittuvat tavallisesti parina puunrungon eri puolille. Päähän on sijoitettu '*:** myös katkaisuvälineet, kuten ketjusaha, jolla puun kaato ja katkaisu :/·: suoritetaan.

·«···' • · .·!: 35 Tunnetaan eri tyyppisiä harvesteripäitä, jotka soveltuvat sekä puunrun- .·. \ kojen karsintaan että niiden käsittelyyn niin lastaamisen kuin purkami- • · * * ’ sen aikana. Eräs harvesteripää on esitetty julkaisussa SE 507930 C2, 2 118032 jonka harvesteripää käsittää puuta kannattelevat kourat, joiden sisään on sijoitettu syöttörullat. Syöttörullien asentoa voidaan vaihtaa, jotta ne eivät lastauksen aikana koskettaisi puunrunkoihin, jotka ovat kourassa. Samaa tarkoitusta varten on kehitetty julkaisun Fl 108606 B mukainen 5 laitteisto, jossa syöttöpyörien asentoon vaikutetaan toimilaitteen avulla. Syöttöpyörät voivat sijaita myös erillään kourista ja puunrunkojen käsittely hoidetaan samoilla elimillä, joilla ne karsitaankin, ts. karsintate-rillä.

10 Julkaisun US 5785101 mukaisesti syöttöpyörät on mahdollista avata pois tieltä lastauksen ajaksi. Em. julkaisun mukaisesti syöttöpyörien asentoa ohjataan kahden sylinteritoimilaitteen avulla, jolloin toisen avulla syöttöpyörät on mahdollista nostaa huomattavasti karsintateriä korkeammalle.

15

Tunnetun tekniikan ongelmana on kuitenkin riittämättömät liikevarat tai erityisesti rakenteiden monimutkaisuus, mikäli lastaamista varten halutaan laajat kourien tai terien liikkeet ja syöttöelimien siirto riittävän kauas. Em. julkaisussa on esimerkiksi tarpeen yksi ylimääräinen nivel 20 ja toimilaite, jotta varsien päässä olevat syöttöpyörät siirtyisivät riittävän kauas, jotta karsintaterien suuri avautuma olisi mahdollinen ja syöttö-elimet eivät koskettaisi puunrunkoihin.

• · • » * • · ·

Nyt esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitettyjä 25 epäkohtia. Keksinnön mukainen karsintalaitteisto ja sen syöttöelin on • * * esitetty patenttivaatimuksessa 1. Keksinnön mukainen karsintalaitteisto .* .* ja sen syöttöelin on esitetty myös patenttivaatimuksessa 5.

• · · • · • * • ··

Keksinnön eräänä keskeisenä periaatteena on olemassa olevien toi-30 milaitteiden hyödyntäminen, täydennettynä tarvittaessa yksinkertaisilla :*'/ kiinteillä mekanismeilla, jolloin toimilaitteiden lisääminen ja niiden oh- jaus ei ole tarpeellista.

• * • · * * Periaatteena on lisäksi toimilaitteen saman voimavaikutuksen, esimer- 35 kiksi sylinteriä pidentävän tai lyhentävän liikkeen vaikutus, aiheuttaman ··.*·*: toiminnon vaihtaminen toiseksi, lähinnä vastakkaiseksi. Vaihtamisen seurauksena on esimerkiksi avaamisliikkeen sijasta tapahtuva sulke- 3 118032 misliike, tai päinvastoin. Toisin sanoen, harvesteripään ollessa karsinta-asennossa syöttöpyörän laskeutuva liike vaihtuu nousevaksi liikkeeksi, tai päinvastoin.

5 Erityisesti periaatteena on harvesteripään eri elimien siirtosekvenssi, jolla vaikutetaan em. mekanismin toimintaan. Mekanismi ja toiminta-sekvenssi vaikuttavat harvesteripään normaaleihin toimilaitteisiin siten, että syöttöelimen avaaminen riittävän etäisyyden päähän puunrungosta, kourasta tai karsintaelimistä on mahdollista. Etuna on rakenteen 10 yksinkertaisuus ja luotettavuus, vähäinen painonlisäys ja integrointi normaalien toimilaitteiden kanssa. Keksinnön avulla normaalien toimilaitteiden käyttömahdollisuudet laajenevat. Tunnettujen harvesteripäi-den modifiointi keksinnön mukaiseksi on helppoa, vaatien eräässä suoritusmuodossa lähinnä toimilaitteen asennon tai kiinnityskohdan muu-15 toksen.

Seuraavassa selityksessä havainnollistetaan keksintöä viittaamalla samalla oheisiin piirustuksiin, joissa: 20 kuva 1 esittää osittain riisuttua harvesteripäätä, jossa keksintöä sovelletaan, sekä siirtosekvenssin alkuvaihetta, • · kuva 2 esittää kuvan 1 riisuttua harvesteripäätä ja siirtosekvenssin :ΛΣ keskivaihetta, :Y: 25 ·:·*: kuva 3 esittää kuvan 1 harvesteripäätä lastausasennossa ja ·*·': siirtosekvenssin loppuvaihetta, • · · kuva 4 esittää kuvan 1 harvesteripäätä karsinta-asennossa, 30 • * · kuva 5 esittää kuvan 1 harvesteripään erästä yksityiskohtaa ja kek- ’*:** sinnön erästä suoritusmuotoa, ja • * • · · ' * ** * · ·:·*: kuva 6 esittää keksinnön erästä toista suoritusmuotoa.

35 • · · *: *! Kuvassa 1 on esitetty eräs karsintalaitteisto 1 osittain riisuttuna havain- * ♦ · '· ” nollisuuden vuoksi, jolloin näkyvillä on runkorakenne 2, joka sijoittuu 4 118032 käsiteltävän puunrungon päälle ja johon syöttöelimen 3 U-muotoinen kiinnitysvarsi 4 on kiinnitetty nivelien 5 ja 6 avulla. Syöttöelin 3 käsittää tässä suoritusmuodossa moottorin 7 avulla pyörivän rullan. Kuvassa 1 vaaka-asentoinen harvesteripää 1 on valmiina puunrungon karsintaa 5 varten. Kiinnitysvarsia 4 ja syöttöelimiä 3 on tavallisesti kaksi symmetrisesti kummallakin puolella puunrunkoa. Puunrunkoon tartutaan siten vastakkaisilta puolilta ja samalla sitä kannatellaan ja painetaan runkorakennetta 1 vasten. Puunrunko liikkuu pituussuunnassaan, jonka suuntainen on myös nivelien 5 ja 6 kiertoakseli X. Voidaan järjestää 10 myös niin, että syöttöelintä 3 kannattelee vain yksihaarainen tai yksivärinen kiinnitysvarsi 4, jossa on vain yksi nivel, poiketen kuvan 1 mukaisesta kaksihaaraisesta ja kaksinivelisestä U-rakenteesta. Kuvassa 1 olevat viitenumerot pätevät myös muissa kuvissa oleviin vastaaviin osiin. Kiinnitysvarren 4 ja rungon 2 välille on kytketty toimilaite 10, 15 tässä tapauksessa sylinteri, joka huolehtii syöttöelimen 3 kiertoasen-nosta ja puristusvoimasta. Sylinteri 10 on kiinnitetty vääntövarteen 11, välimatkan päähän akselista X, jolloin se saa aikaan kiinnitysvartta 4 kääntävän momentin.

20 Laitteisto 1 käsittää myös karsintaterän 12, jonka kiertoakseli Y on olennaisesti kiertoakselin X suuntainen. Karsintaterän 12 ja sen karsin- . . tateräparin 8 avulla kannatellaan ja karsitaan puunrunkoa. Laitteiston 1 • · · / ominaisuuksiin kuuluu, että sillä voidaan suorittaa myös yhden tai use- v.: ämmän puunrungon lastaus, jolloin karsintaterillä tartutaan maassa tai \v 25 pinossa oleviin puunrunkoihin ja nostetaan ne haluttuun paikkaan.

Laitteisto 1 käsittää lisäksi mekanismin 13, jonka avulla syöttöelimet 3 ovat siirrettävissä pois tieltä, jolloin lastauksen aikana syöttöelimet 3 :***: eivät vahingoitu, rajoita karsintaelimen 12 aukeamista tai estä puunrun- *·· kojen ottamista kourana toimivien karsintaterien varaan.

30 • · · w ].·*. Kuvien mukaisessa suoritusmuodossa mekanismi 13 on toteutettu "** kiertyvien nokkien 14, 15 avulla, mutta se on toteutettavissa muullakin • · \*·! tavoin. Mekanismin 13 eräänä periaatteena on, että syöttöelimen 3 ”**: asentoa ohjaavan sylinterin 10 asentoa käännetään niin, että asen- .·!: 35 nosta riippuen, sylinterin 10 pidentäminen aiheuttaa joko syöttöelimen • «· 3 sulkeutumisliikkeen kohti puunrunkoa, jota vasten se painautuu, tai ’* syöttöelimen 3 avautumisliikkeen puunrungosta poispäin, jolloin lastaa- 5 118032 minen on mahdollista. Tässä tapauksessa sylinterin 10 asento on vaihdettavissa ns. kuolokohdan molemmille puolille, mikä aiheuttaa erilaisen toiminnan vaikka sylinteri 10 pitenee molemmissa tapauksissa. Kuolokohdassa momenttivarren arvo on nollassa. Kuolokohta löyde-5 tään tarkastelemalla vääntövarren 11 ja sylinterin 10 asentoja, erityisesti suhteessa kiertoakseliin X. Kuolokohdassa sylinterin 10 suuntaus, joka on poikittain kiertoakseliin X nähden, vaihtuu kyseisen kiertoakse-lin X eri puolelle, joten syöttöelimen 3 kiertosuunta vaihtuu, vaikka kyseessä onkin sama sylinteriä 10 pidentävä (tai vaihtoehtoisesti lyhen-10 tävä) lineaarinen liike. Tässä selityksessä esitetty syöttöelimen 3 avautuminen on toteutettavissa myös lyhenevällä sylinterillä. Tällöin vääntö-varsi 11 on sijoitettu siten, että kuolokohdassa se on 180° kääntyneenä kuvan 5 asentoon nähden. Vääntövarren 11 ja nivelen 6 rakennetta on mahdollisesti muutettava, tai siirrettävä sylinteriä 10, törmäyksien 15 estämiseksi ja tilan antamiseksi sylinterin liikkeille.

Sylinteri 10 on toisesta päästään ja rungostaan 16 kiinnitetty runkoon 2 nivelen 19 avulla (kuva 5), joka mahdollistaa sylinterin 10 kiertoasen-non muuttumisen sellaisen kiertoakselin Z ympäri, joka kulkee kyseisen 20 nivelen 19 kautta ja joka on yhdensuuntainen kiertoakselin X kanssa. Mainittakoon, että kuvassa 5 syöttöelin 4 on piirretty vain tarpeellisin . . osin, jolloin vain vääntövarsi 11 on näkyvillä.

• * * • * · * * * :.v Sylinteri 10 on siirrettävissä kuolokohdan yli (kuvan 5 asento Ä) esim.

• ♦ :.v 25 toisella toimilaitteella 20, kuten kuvassa 5 on hahmoteltu, jonka sijoitus·*: taminen runkoon 2 tosin voi olla hankalaa ja lisätä karsintalaitteiston 1 :*·*: painoa.

• • · ·

Erään suoritusmuodon mukaisesti sylinterin 10 asennon vaihtamiseen 30 ei tarvita lainkaan toimilaitteita tai mekanismeja. Sen jälkeen kun sy- linteriä 10 on riittävästi lyhennetty, niin syöttöelintä 3 tai jotakin siihen liittyvää rakennetta painetaan esimerkiksi maata vasten siten, että ai- heutetaan syöttöelintä 3 avaava voima. Syöttöelin 3 ja samalla sylinteri "**: 10 siirtyvät kuolokohdan yli (asento A kuvassa 5) ja pidennysliikkeen .·! · 35 aiheuttama toiminto vaihtuu. Sylinteri 10 palautetaan alkuperäiseen • · · .1. | asentoon (asento C kuvassa 5) painovoiman avulla, mikäli sylinterin 10 ’* sallitaan ensin lyhentyä riittävästi.

6 118032

Erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti kuolokohdan ylitys aiheutetaan kiinteillä mekaanisilla ohjaimilla 14, 15 ja liikuttamalla karsintate-rää 12 ja syöttöelintä 3 tietyn liikesekvenssin mukaisesti, joten välte-5 tään toimilaitteet ja niiden ohjaustarve.

Kuvan 1 mukaisesti laitteisto 1 käsittää sylinteritoimilaitteella 10 ohjatun kiinnitysvarren 4, joka on kiertyvästi kiinnitetty runkoon 2. Sylinteri 10 on sijoitettu siten, että kiinnitysvarsi 4 on kierrettävissä (ks. kuva 5) en-10 simmäiseen asentoon (asento C, tai muihin sitä vastaaviin asentoihin), jossa sylinterin 10 pidentäminen aiheuttaa kiinnitysvarren 4 sulkeutumisen, ts. siirtymisen puunrunkoa kohti. Kiinnitysvarsi 4 on kierrettävissä myös toiseen asentoon (asento B, tai muihin sitä vastaaviin asentoihin), jossa sylinterin 10 pidentäminen aiheuttaa nyt kiinnitysvarren 4 15 avautumisen. Em. asennoissa myös sylinteri 10 on kääntyneenä eri asentoihin, joten samaan tulokseen päästään pakottamalla sylinteriä 10 eri asentoihin, mikä puolestaan aiheuttaa kiinnitysvarren 4 asennon muuttumisen, kunhan esimerkiksi sylinterin 10 männänvartta 17 on vedetty riittävästi sisään. Tällöin kohta 18, jossa männänvarsi 17 kiinnittyy 20 nivelen avulla kiinnitysvarteen 4, sijoittuu akselin X ja sen kohdan 19 väliin, johon sylinterin runko 16 on kiinnitetty nivelen (vrt. akseli Z) . avulla (ks. kuva 5). Toisessa toteutustavassa akseli X on vastaavan • · · *· / kohdan 18 ja sylinterin rungon 16 kiinnityskohdan välissä, joten sylinteri 10 risteää akselin X kanssa.

:X* 25 ·:**: Keksinnön eräässä suoritusmuodossa sylinterin 10 asentoa ohjaa en- Y‘\: simmäinen nokkaelin 14, joka kiertyy kiinnitysvarren 4 mukana kierto- :***: akselin X ympäri, ja toinen nokkaelin 15, joka kiertyy karsintaterän 12 φ # · mukana kiertoakselin Y ympäri. Nokkaelimet 14, 15 on sijoitettu siten, 30 että tietyssä asennossa ne voivat nojautua toisiinsa, jolloin ne ovat si- • · /··. joittuneina tasoon, joka on kohtisuorassa em. akseleiden X, Y suhteen.

Nokkaelimet 14, 15 ovat sijoittuneina erityisesti siten, että toisen nok- • · \*·: kaelimen 15 kiertyminen pystyy pakottamaan ensimmäisen nokkaeli- "*’· men 14 kiertymään, kunhan kiinnitysvarren 4 ja karsintaelimen 12 .·! j 35 asento on ensin sopiva. Pakottamisen seurauksena sylinteri 10 siirtyy j em. kuolokohdan yli.

··· • » 7 118032

Tarkastellaan seuraavaksi nokkaelimillä 14, 15 toteutettua suoritusmuotoa ja niihin liittyvää toimintasekvenssiä. Kuvan 1 mukaisessa tilanteessa sylinteri 10 on kuolokohdan yläpuolella ja sen pidentyminen aiheuttaa syöttöelimen 3 sulkeutumisen normaalisti. Ensimmäinen 5 nokka 14 kiertyy syöttöelimen 3 mukana ja on tässä suoritusmuodossa sijoittuneena toisen nokkaelimen 15 yläpuolelle. Toinen nokkaelin 15 kiertyy karsintaelimen 12 mukana. Seuraavaksi syöttöelimet 3 on tarkoitus avata mahdollisimman paljon, jolloin karsintalaitteisto 1 toimii kourana. Karsintaelintä 12 avataan niin, että nokkaelin 15 kiertyy ylös 10 asentoon, jossa kiertyvä nokkaelin 14 ei ylety törmäämään siihen. Syöttöelimen 3 sylinterin 10 männänvartta 17 siirretään sisään lyhentäen sitä tarvittaessa jopa minimimittaansa, jolloin nokkaelin 14 pääsee siirtymään nokkaelimen 15 alle asentoon, jossa sulkeutuvan karsinta-elimen 12 nokkaelin 15 ulottuu törmäämään siihen. Edelleen sulkeutu-15 van karsintaelimen 12 nokkaelin 15 pakottaa nokkaelimen 14 kiertymään lisää suuntaan, joka vastaa syöttöelimen 3 avaussuuntaa kuvan 2 mukaisesti. Syöttöelimen 3 avautuminen pakottaa myös sylinterin 10 kääntymään eri asentoon ja sylinteri 10 siirtyy kuolokohdan ylitse, ts. se suuntautuu enemmän alaspäin ja akselisuoran X alle (kuvassa 1 se 20 suuntautuu enemmän ylöspäin ja akselisuoran X yli). Kun sylinteriä 10 nyt pidennetään, niin syöttöelin 4 avautuu lisää, kuvan 3 mukaiseen asentoon.

• · • · · • ·» * · • · :.v Syöttöelimen 3 palauttaminen kuvan 1 tai kuvan 4 mukaiseen asentoon :V: 25 tapahtuu sylinteriä 10 uudelleen lyhentämällä ja avaamalla riittävästi ·:··: karsintaelintä 12, jotta nokkaelimet 14 ja 15 eivät törmäisi toisiinsa. Sy- linteri 10 siirtyy kuolokohdan yli painovoiman vaikutuksesta, koska !···. syöttöpyörän 3 massan aiheuttama vääntömomentti pyrkii sulkemaan syöttöelintä 4. Männänvarren 17 nivelen 18 kohta ja toisaalta syöttöeli-30 men 3 massakeskiö sijaitsevat siis eri puolilla kiertoakselia X. Tämän jälkeen voidaan jatkaa normaaleilla kaato- ja karsintatoimenpiteillä. - • * *·;·* Sulkeutuva syöttöelin 3 voidaan ottaa vastaan nokkaelimellä 15 ja hal- litusti sulkea sitä, kun samalla karsintaelintä 13 avataan asennosta, ·:··:* joka on kuvan 2 mukainen.

35 • * * *; *: Keksinnön erään suoritusmuodon ja kuvan 6 mukaisesti toimilaitteen *· **· 10 sijaan syöttöelimen 3 ohjauksesta huolehtii mekanismi 21, joka on 8 118032 esim. vetotanko 23. Vetotanko 23 on kiinnittyneenä kohdan 18 ja -vääntövarren 11 nivelen 22 välille. Tässä tapauksessa sylinteri 10 ei kierry kiertoakselin Z ympäri, mutta kääntymistä voidaan myös sallia. Kuvassa 6 mekanismin kiertoasento Bb (tai muu sitä vastaava asento) 5 on kuvan 5 asentoa B vastaava, jolloin sylinterin 10 pidentäminen -aikaansaa syöttöelimen avautumisen. Kuolokohdassa vetotanko 23 on asennossa Aa ja suuntautuneena kiertoakselia X kohti. Sylinterin 10 kiinteä suuntaus ei välttämättä ole kohti kiertoakselia X. Puunrunkojen syöttöä varten vetotanko 23 siirretään (kierto kohdan 18 suhteen) 10 asentoon Cc (tai muihin sitä vastaaviin asentoihin), jolloin sylinterin 10 pidentäminen aikaansaa syöttöelimen sulkeutumisen. Kuvan 5 apu-sylinteri 20 on kytkettävissä nyt suoraan vetotankoon 23. Vetotanko 23 ja vääntövarsi 11 ovat nytkin yhtä aikaa kuolokohdassa (asento Aa).

15 Vetotangon 23 sijaan voidaan käyttää muitakin elimiä tai mekanismeja, jotka käsittävät em. kuolokohdan, tai muutoin vaikuttavat syöttöelimen 3 ja sylinterin 10 välillä siten, että sylinterin 10 sama pidentymis-liike/lyhentymisliike aikaansaa vastakkaisen toiminnon. Kyse on lähinnä vääntövarren 11, siis syöttöelimen 3, ja sylinterin 10 kytkeytymi-20 sestä toisiinsa ja niiden keskinäisestä asennosta, tai niiden välisen mekanismin asennosta. Syöttöelimen 3 ja sylinterin 10 väliseen kytkentään on laskettava mukaan myös itse syöttöelin 3 ja sylinteri 10, jos niidenkin asennon muutos vaikuttaa toimintaan, kuten kuvan 5 tapauk- « · .··*· sessa, jossa sylinteri on kytketty suoraan vääntövarteen 11. Kuvan 6 25 tapauksessa kytkentään kuuluu ainakin syöttöelin 4. Kyseessä on esi-merkiksi mekanismi, jonka tilan muutos sallii toiminnon vaihtumisen, • ♦ ;Vt jolloin eri tilat vastaavat erilaisia asentoja. Mekanismi 13 on sovelletta- vissa myös mekanismin 21 kanssa, jolloin sylinterin 10 sijaan huolehdi- • * *—* taan esim. vetotangon 23 asennon vaihtamisesta (Cc-Aa-Bb-Aa-Cc).

30 • » · : V Ka rs i nta laitte isto 1 kytketään työkoneen nosturin päähän, jolloin siinä • · · on tarvittavat kiinnitys- ja pyörityselimet, joilla runkoa 2 kierretään ♦\s oleellisesti pystysuoran akselisuoran ympäri. Runko ripustetaan taval- lisesti kääntövarren välityksellä, joka on järjestetty rungon kiertämiseksi 35 oleellisesti vaakasuuntaisen suunnan ympäri. Kääntövarsi on kier- **·'*: tonivelen avulla kiinnitetty runkoon. Karsintalaitteisto käsittää lisäksi • V·: karsintavälineiden kaarevan ensimmäisen varren ja sen parina toisen 9 118032 varren, jotka on nivelien avulla kiinnitetty kiertyvästi runkoon. Varsiin on sovitettu leikkaavat särmät eli karsintaterät. Katkaisuvälineillä, erityisesti sylinterin avulla liikkuvalla ja sahalaatikkoon sijoitetulla ket-jusahalla, katkaistaan myös puunrunko määräpituisiksi osiksi. Karsin-5 taelimet ovat sulkeutuneina rungon ympärille ja ne on muotoiltu kaareviksi. Rungon etuosaan on tavallisesti sovitettuna myös kiinteä lisäkar-sintaelin. Karsintalaitteistoon voi olla sovitettu myös kouravälineet, joilla puunrunkoja voidaan lastata ja siirtää. Kouravälineet käsittävät puunrungon eri puolille asettuvan leukaparin, jolloin syöttöelin voi olla aset-10 tuneena leukojen sisään kuvan 1 tapaan, jossa se on ylemmän karsintaterän 12 ja alemman karsintaterän 9 (kuvassa karsintaterä 9 on kääntyneenä rungon 2 alle) välissä.

Edellä esitetyssä selityksessä keksintöä on havainnollistettu eräiden 15 esimerkkien avulla, mutta keksintöä voidaan soveltaa myös oheisten patenttivaatimuksien puitteissa. Selvää lisäksi on, että karsintalaitteis-ton molempia syöttöelimiä ohjataan keksinnön mukaisilla laitteilla. Nok-kaelimet voidaan sijoittaa myös siten, että ne ovat ylemmän karsintaterän puolella, jolloin alempi karsintaterä voi puuttua kokonaan. Siinäkin 20 tapauksessa toiminta vastaa edellä kuvattua. Karsintaterät voivat myös muodostaa U-muotoisen rakenteen, jonka sisään syöttöelin, ja mekanismi 13, sijoittuvat. Karsintalaitteiston muu rakenne, toimilaitteet ja :**‘J käytössä olevat elimet voivat vaihdella sinänsä tunnetulla tavalla.

• · • · · • · · • · ··· t • 1 · * · · • · * · * · · • · • · » » · ··· * » · • · • · • · · • 1 • · • · · • · • · · ···...

* « ··#·· • · • · • · · • · · • · • 1 · • · · • ·

Claims (16)

118032 .4/ ' . : ; 10 Patenttivaatimukset:

1. Karsintalaitteisto ja sen syöttöelin, joka on järjestetty syöttämään puunrunkoja karsintalaitteiston (1) läpi, ja joka on kiertyvästi kiinnitty- 5 neenä karsintalaitteistoon (1), ja joka on järjestetty sulkeutumaan ensimmäiseen asentoon, jossa se on tarkoitettu asettumaan karsintalait-teistossa olevaa puunrunkoa vasten, sekä avautumaan toiseen asentoon, joka mahdollistaa karsintalaitteiston käytön yhden tai useamman puunrungon lastaukseen, jolloin karsintalaitteisto käsittää lisäksi sylin-10 teritoimilaitteen (10), joka on järjestetty avaamaan ja sulkemaan kyseistä syöttöelintä (3) em. asentoihin, tunnettu siitä, että kyseisen sylinteritoimilaitteen (10) ja mainitun syöttöelimen (3) välillä on kytkentä (11, 21), joka on siirrettävissä ensimmäiseen asentoon (C, Cc), jossa sylinteritoimilaitteen (10) liike, joka on joko pidentymisliike tai lyhenty-15 misliike, aiheuttaa syöttöelimen (3) sulkeutumisen em. ensimmäiseen asentoon, ja että kyseinen kytkentä (21) on lisäksi siirrettävissä toiseen asentoon (B, Bb), jossa sylinteritoimilaitteen (10) sama em. liike aiheuttaakin puolestaan syöttöelimen (3) avautumisen em. toiseen asentoon. 20

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen karsintalaitteisto, tunnettu siitä, ;\t: että mainittu sylinteritoimilaite (10) on kytketty mainittuun syöttöelimeen .·.·! (3) asentoa vaihtavan vääntövarren (11) välityksellä, ja että kyseisen ,v. sylinteritoimilaitteen (10) asento on myös käännettävissä eri asentoihin. • * · 25

.* 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen karsintalaitteisto, tunnettu siitä, • * · :t<;‘ että mainittu sylinteritoimilaite (10) on kytketty mainittuun syöttöelimeen (3) asentoa vaihtavan mekanismin (11,21) välityksellä, ja että kyseisen sylinteritoimilaitteen (10) asento pysyy muuttumattomana. : 30

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen karsintalaitteisto, tun-, ]·. nettu siitä, että kytkennällä on kuolokohta, jonka eri puolille mainitut φ · y.'.t asennot sijoittuvat, jolloin kuolokohdan ylittäminen on järjestetty ai- **:*' heuttamaan syöttöelimen (3) kiertosuunnan vaihtuminen vaikka ky- 35 seessä olisikin sylinteritoimilaitteen (10) sama em. liike. * * * · • * 4 11 118032

5. Karsintalaitteisto ja sen syöttöelin, joka on järjestetty syöttämään puunrunkoja karsintalaitteiston (1) läpi, ja joka on kiertyvästi kiinnittyneenä karsintalaitteistoon (1), ja joka on järjestetty sulkeutumaan ensimmäiseen asentoon, jossa se on tarkoitettu asettumaan karsintalait- 5 teistossa olevaa puunrunkoa vasten, sekä avautumaan toiseen asentoon, joka mahdollistaa karsintalaitteiston käytön yhden tai useamman puunrungon lastaukseen, jolloin karsintalaitteisto käsittää lisäksi sylinteritoimilaitteen (10), joka on järjestetty avaamaan ja sulkemaan kyseistä syöttöelintä (3) em. asentoihin, tunnettu siitä, että kyseinen 10 sylinteritoimilaite (10) on käännettävissä ensimmäiseen asentoon, jossa sylinteritoimilaitteen (10) liike, joka on joko pidentymisliike tai ly-hentymisliike, aiheuttaa syöttöelimen (3) sulkeutumisen em. ensimmäiseen asentoon, ja että kyseinen sylinteritoimilaite (10) on lisäksi käännettävissä toiseen asentoon, jossa sylinteritoimilaitteen (10) sama em. 15 liike aiheuttaakin puolestaan syöttöelimen (3) avautumisen.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen karsintalaitteisto, tunnettu siitä, että kyseiset sylinteritoimilaitteen (10) asennot ovat sylinteritoimilaitteen (10) kuolokohtaa vastaavan asennon vastakkaisilla puolilla, jolloin 20 kuolokohta vastaa asentoa, jossa sylinteritoimilaite (10) on lyhentyneenä tai pidentyneenä. * · · * · :Y:

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen karsintalaitteisto, tunnettu * * siitä, että karsintalaitteisto (1) käsittää lisäksi toisen toimilaitteen, joka 25 on järjestetty kääntämään sylinteritoimilaitetta (10) eri asentoihin. M | * * * \.f

8. Jonkin patenttivaatimuksen 5-7 mukainen karsintalaitteisto, tun- ***** nettu siitä, että karsintalaitteisto (1) käsittää kiertyvän karsintaelimen , e (12), joka on järjestetty kiertymään ensimmäisen kiertoakselin (Y) ym- :.:J 30 päri suhteessa karsintalaitteistoon (1), mainitun karsintaelimen (12) mukana kiertyvän ensimmäisen nokkaelimen (15), mainitun syöttöeli- : ;*; men (3) mukana kiertyvän toisen nokkaelimen (14), jolloin ensimmäi- • · · ,*··. nen nokkaelin (15) on järjestetty pakottamaan toinen nokkaelin (14) "* kiertymään suuntaan, joka samalla kääntää syöttöelintä (3), joka puo- ··· 35 lestaan aiheuttaa sylinteritoimilaitteen (10) kääntymisen eri asentoon. ···♦* • · 12 118032

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen karsintalaitteisto, tunnettu siitä, että ennen mainittua pakottamista, karsintaelin (12) on yhdessä ensimmäisen nokkaelimen (15) kanssa kierrettävissä avattuun asentoon.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen karsintalaitteisto, tunnettu siitä, että ennen mainittua pakottamista ja karsintaelimen (12) avaamisen jälkeen, sylinteritoimilaite (10) on käännettävissä asentoon, jossa sy-linteritoimilaite (10) on lyhentyneenä ja suuntautuneena syöttöelimen (3) kiertoakselia (X) kohti. 10

11. Patenttivaatimuksen 9 mukainen karsintalaitteisto, tunnettu siitä, että ennen mainittua pakottamista ja karsintaelimen (12) avaamisen jälkeen, sylinteritoimilaite (10) on käännettävissä asentoon, jossa sylinteritoimilaite (10) on pidentyneenä ja risteää syöttöelimen (3) kierto- 15 akselin (X) kanssa.

12. Jonkin patenttivaatimuksen 8 - 11 mukainen karsintalaitteisto, tunnettu siitä, että mainitun pakottamisen aikana karsintaelin (12) on yhdessä ensimmäisen nokkaelimen (15) kanssa kierrettävissä suljettuun 20 asentoon.

13. Jonkin patenttivaatimuksen 8-12 mukainen karsintalaitteisto, tun-nettu siitä, että mainitun pakottamisen jälkeen, sylinteritoimilaitteen * * » (10) pidentyminen on järjestetty aiheuttamaan syöttöelimen (3) avau-'*’*.* 25 tumisen. «••M

• · »· * ·* ’·** 14. Jonkin patenttivaatimuksen 5-13 mukainen karsintalaitteisto, tun- • · · nettu siitä, että mainitut nokkaelimet (14, 15) on sijoitettu karsintaelimen (12) ja syöttöelimen (3) kanssa samojen kiertoakselien (X, Y) ym-30 parille, jolloin kukin nokkaelin (14, 15) käsittää kiertoakselilta välimat-kan päähän ja muuta nokkaelintä ulommas ulottuvan nokan, jolloin nokkaelimet (14, 15) on lisäksi järjestetty kiertymään yhteisessä ta-sossa, joka on kohtisuorassa mainittuihin kiertoakseleihin (X, Y) näh-’*:** den. :***: 35

··· ·:··: 15. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen karsintalaitteisto, tunnettu siitä, että sylinteritoimilaite (10) on järjestetty kääntymään eri asentoon < 13 118032 sen voimavaikutuksen avustuksella, joka syntyy painettaessa syöttö-elintä (3) maata vasten.

16. Jonkin patenttivaatimuksen 5-15 mukainen karsintalaitteisto, tun-5 nettu siitä, että sylinteritoimilaite (10) on järjestetty kääntymään takaisin alkuperäiseen asentoonsa sen voimavaikutuksen avustuksella, jonka syöttöelintä (3) sulkeva painovoima aiheuttaa. ··.··· « · · ···.· • · • · · • 1 · • 1 • 1 » • · « • 1 ····« • · • · · • a • · ♦ · • ·** • · • · · • 1 · ‘ · ' ♦1·1. *·1 ····'· ♦ 1 • · · * · · • · « ·· • · • · • · · *·1 ···'· • · **· 1 · · · 14 118032