SU1020077A2 - Манипул тор лесозаготовительной машины - Google Patents

Abstract

МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАНИНЫ ПО авт. св. 757138, отлнчающнйс  тем, что, с целью пов 2иени  надежностн работы на поверхности захвата выполнены призматические кулачки дй  взаимодействи  с роликг1ми рычагов фиксатора, причем входные грани кулачков расположены под углом 2-7 к продольной плоскости за;хвата , a удержившаие грани под углом 70-80 к указанной плоскости.

Description

Изобретение относитс  к оборудованию лесной про мы11шенности, используемому дл  погрузки и штабелевки древесины .

По основному авт. св. № 757138 известен манипул тор лесозаготовительной машины, содержащий клещевой захт бат,-шарнирно подвешенный на стреле, и фиксатор, закрепленный на конце стрелы, который поджимает захват к стреле, при наводке манипул тора на Дерево и при подтаскивании древесины.

Фиксатор выполнен в виде подпру жиненных полых рычагов, шарнирно закрепленных на полом корпусе. Внутри рычагов и корпуса выполнены, направл -15 ющие, в которых установлены пружины. Кагвдый из рычагов фиксатора снабжен роликом дл  взаимодействи  с цилиндрическим корпусом клещевого захвата и амортизатором, предотвршцаю 20 щим жесткие удары рычагов о корпус . фиксатора .

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что конструкцией захвата и рычагов фиксатора обусловлено 25 равенство усилий, необходимых дл  входа захвата в фиксатор и возврата его в рабочее положение. При недостаточно жестких пружинах это вызывает самопроизвольное выпадение эахва- JQ та из фиксатора под действием собственного веса. Повышение усили  удержани  захвата ведет к увеличению энергоемкости, а следовательно, ме .таллоемкости пружин, вместе с тем

, 35 увеличиваетс  и усилив входа захвата в фиксатор. Последнее затрудн ет установку захвата в зафиксированное положение и вызывает рост дийамических нагрузок в детал х фиксатора.

Цель изобретени  - поБышение на- 40 дежности работы.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что на поверхности захвата выполнены призматические кулачки дл  взаимодействи  с роликами 45 фиксатора, причем входные грани ./ кулачков расположены под углом 2-7 к продольной плоскрсти захвата, а , удерживающие грани под углой 70-80 к указанной плоскости.50

На фиг. 1 изображен манипул тор Лесозаготовительной). машины, общий фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1) на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2.

Манипул тор лесозаготовительной машины содержит шарнирно сочлененную стрелу 1, на которой шарнирно подвешен клетевой захват 2. На тррце стрелы закреплен корпус 3 фиксатора захвата, внутри которого шарнирно установлены на ос х 4 поворотные рычаги 5. В полост х рычагов и корпуса выполнены направл ющие 6, в которых установлены пружины 7.Каждый рычаг имеет два плеча, на одном из которых закреплен прижимной ролик 8, а на другом - амортизатор 9, взаимодействующий с корпусом 3 фиксатора . На цилиндрическом корпусе захвата выполнены призматические кулачки 10, входные грани 11 и удерживающие грани 12 котсрзых взаимодействуют с роликами рычагов фиксатора.

Устройство работает следующим образом..

Дл  обеспечени  сбора деревьев -: площади, лежащей за пределами точк подвески зс1хвата на стреле, и предотвращени  повышенного износа узлов

креплени  клещевого захвата при движении машины захват 2 прижимгиот с помощью фиксатора 3 к стреле. При входе захвата в фиксатор ролики 8 ричагов 5 прокатываютс  по его цилиндрической поверхности. Благодар  мгшому отклонению входных граней 11 призматических кулачков 10 от поверхности захвата {угол отклонени  составл ет 2-7), на расхождение рычагов 5 фиксатора затрачиваетс  незначительное усилие. При переходе роликов 8 с входных граней 11 на удержившадие грани 12 рычаги 5 под действием пружин 7 сход тс  и захват оказываетс  в полости фиксатора

Дл  выхода захвата из фиксатора роликам 8 необходимо проходить по удерживающим гран м 12, расположенным под углом 70-80°, преодолева  вследствие этого значительные усили  .

Благодар  тему, что усилие,затрач;ваемое на выход захвата из фиксатора , значительно превишает усилие,затрачиваемое на вход захвата в фиксатор , обеспечиваетс  надежное удержание захвата, предотвращаетс  его . произвольное выскаль.зывание.

I

Claims (1)

1. МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАЙИНЫ по авт. св. № 757138, отличающий ся тем, что, с целью повышения надежности работы на поверхности захвата выполнены призматические кулачки дйя взаимодействия с роликами рычагов фиксатора, причем входные грани кулачков расположены под углом 2-7° к продольной плоскости захвата, а удерживащие грани под углом 70-80* к указанной плоскости.