BRPI0707530A2 - equipamento descascador para um dispositivo de manuseio de madeira - Google Patents

Abstract

EQUIPAMENTO DESCASCADOR PARA UM DISPOSITIVO DE MANUSEIO DE MADEIRA A presente invenção se refere a um equipamento descascador (10) num dispositivo de manuseio de madeira (1), tal que um equipamento descascador é particularmente aplicável para ser usado numa cabeça de ceifadeira de uma máquina de atividade florestal, o equipamento descascador (10) compreende assim, um membro (13) disposto no dispositivo de manuseio de madeira (1) que se estende até a superfície (11) de um tronco (2) guiado por este e disposto para cortar casca (12) do tronco (2), o membro é disposto para deixar na casca do tronco um traçado de corte que tem um ângulo (ci) em relação ao eixo longitudinal (9) do tronco, com o equipamento descascador (10), este ângulo (cL) é ajustável para corresponder ao ângulo direcional do vetor de movimento gerado na superfície do tronco pela transiação e rotação do tronco.

Description

"EQUIPAMENTO DESCASCADOR PARA UM DISPOSITIVO DEMANUSEIO DE MADEIRA"

Fundamentos da Invenção

A presente invenção se refere a um equipamento descascador de acordocom o preâmbulo da reivindicação 1. Tal equipamento descascador pode ser utilizado emmáquinas em movimento, por exemplo, numa colheitadeira de um cabo ou de dois cabosou numa cabeça de ceifadeira de uma máquina de atividade florestal, bem como máquinasestacionárias de manuseio de madeira. A principal tarefa do sistema descascador deacordo com a invenção é contribuir para a retirada da casca quando um tronco émanuseado por um dispositivo de manuseio de madeira.

Conhece-se implementar colheita mecânica por meio de máquinas deatividade florestal, tal como ceifadeiras e carregadoras, de acordo com o que é chamadoum método de corte ao comprido. A ceifadeira usada no método freqüentementecompreende pelo menos uma base capaz de se mover sobre o chão e provida com umsistema de braço de grua móvel e giratório ou carregador. A extremidade de tal sistema debraço de grua ou carregador traz um dispositivo de manuseio de madeira, tal como umacabeça de ceifadeira.

A cabeça de ceifadeira utilizada na ceifa de acordo com o presente métodotipicamente compreende dispositivos para pelo menos cortar, derrubar, podar e medir umtronco.

Contudo, várias estruturas de cabeças de ceifadeiras particularmentedestinadas a diferentes tipos de madeira, tarefas ou condições de operação são conhecidas.Um exemplo particular que pode ser mencionado neste contexto são os rolos dealimentação especialmente estruturados utilizados em algumas cabeças de ceifadeiras edestinados a tornar a descascadura de alguns tipos de madeira mais eficiente. O formatoda superfície de atrito de tais rolos de alimentação tem como objetivo facilitar a rotação deum tronco durante a poda e a descascadura. Por outro lado, diferentes cortadores tipo facae tipo garra têm sido usados para retirar a casca na direção do eixo longitudinal de umtronco. Tal dispositivo para remoção da casca do tronco sob manuseio numa cabeça deceifadeira é revelado na publicação WO 92/13686.Quando se utiliza tais dispositivos, observou-se, contudo, que uma lâminatipo faca que é disposta fixamente na borda de uma cabeça de ceifadeira ou, por exemplo,num cortador para poda e destinado a serrar a casca é facilmente obstruído, causandoassim, problemas significativos para o processo de descascadura. Deste modo, para cortara casca na direção longitudinal, também os rolos de corte dispostos em rotação em relaçãoà borda da cabeça da ceifadeira têm sido vantajosamente utilizados. Uma vez que tal rolode corte rotatório disposto fixamente em relação à borda da cabeça da ceifadeira apresentaum eixo de rotação perpendicular ao eixo longitudinal do tronco e uma vez que o objetivodestas aplicações de descascadura é girar o tronco entre os membros de alimentação dacabeça da ceifadeira da maneira acima para alcançar um efeito tão abrangente sobre asuperfície do tronco quanto possível, notou-se que o rolo de corte impede a rotação dotronco na cabeça da ceifadeira ou torna isto mais difícil. Além disso, um rolo de corte queo eixo de rotação é perpendicular ao eixo longitudinal do tronco tende a quebrar a casca epossivelmente também o material de madeira sob a casca, de tal forma que há um risco dotronco da árvore colhido submetido aos danos da colheita diminuem o valor da madeiracomo matéria-prima.

Breve Descrição da Invenção

Um outro objetivo da presente invenção é fornecer um equipamentodescascador num dispositivo de manuseio de madeira de tal forma que um tipocompletamente novo de solução poderia ser alcançado para os problemas acima causadospelas desvantagens da arte anterior. Este objetivo é alcançado de tal forma que oequipamento descascador apresenta, de acordo com esta invenção, as característicasdefinidas nas reivindicações.

Mais especificamente, o equipamento descascador de acordo com ainvenção é principalmente caracterizado pelo que é mencionado na parte caracterizadorada reivindicação 1. As realizações preferidas da invenção são reveladas nas reivindicaçõesdependentes.

A invenção é assim baseado na idéia de que um membro disposto paracortar a superfície da casca na direção substancialmente longitudinal é disposto em talposição em relação ao eixo longitudinal do tronco que quando o tronco é girado nodispositivo de manuseio de madeira durante o manuseio da madeira, este membro dispostopara cortar a casca resiste ao movimento de rotação do tronco o menos possível.

Numa realização preferida do equipamento descascador da invenção, omembro disposto para cortar a casca é disposto por exemplo num ângulo de 45° emrelação ao movimento de translação do tronco, isto é, o deslocamento na direção do eixolongitudinal do tronco. Foi empiricamente provado que quando é instalado deste modo, omembro confere o movimento de rotação do tronco com a menor resistência possível demodo a não causar dano ao manuseio da madeira ou a porção sob a casca.

Por outro lado, também é viável que o membro disposto para cortar a cascapossa ser suspenso numa estrutura no dispositivo de manuseio de madeira de maneiragiratória em relação a pelo menos um eixo de rotação. Deste modo, um movimento derotação guiado pelo movimento do tronco é gerado o qual preferivelmente move omembro num ângulo em relação ao eixo longitudinal do tronco que substancialmentecorresponde a direção do movimento da superfície do tronco gerado pelo movimento derotação do tronco em cada caso particular. Na prática, o membro disposto para cortar acasca segue aqui um traçado substancialmente espiral desenhado pelos pontos deobservação na superfície do tronco. O membro disposto para cortar a casca desenha umtraçado espiral sobre a casca, o grau de cujo traçado depende da velocidade dedeslocamento, isto é, translação, do tronco durante cada situação de trabalho emparticular, bem como, da velocidade de rotação, estas duas juntas gerando o vetor demovimento de um ponto de observação.

Quando o membro disposto para cortar a casca é posicionado na direção dovetor de movimento gerado na superfície do tronco e quando o membro resiste aomovimento de rotação do tronco o menos possível, a necessidade de força e/oudesempenho requerido pelo manuseio da madeira pode ser minimizado.

Para minimizar danos gerados no material da madeira do tronco sobmanuseio, o membro disposto para cortar a casca também pode ser disposto para serdestacável do contato com o tronco, por exemplo, quando o dispositivo de manuseio demadeira com o tronco precisa ser revertido, ou quando o tronco é manipulado de um outromodo num ponto onde a casca já tenha sido removida. Retirando-se o membro dispostopara corta a casca do contato com a casca, cargas excessivamente grandes são evitadas,por exemplo, quando o dispositivo com o tronco precisa ser revertido. Deste modo, otempo de vida do presente sistema descascador pode ser estendido.

Deste modo, a solução de acordo com a invenção atinge um objetivoessencial estabelecido para a descascadura, em outras palavras, o próprio material damadeira permanece intacto mas a casca pode ainda ser removida o mais completamentepossível.

Além disso, o movimento de rotação do membro disposto para cortar acasca de acordo com o presente equipamento descascador é disposto para ser ativamentecontrolado, por exemplo, por meio de um motor hidráulico. Deste modo, o corte da cascapode ser feito de forma significativamente mais eficiente devido o corte de fibraslongitudinais na casca se tornar mais fácil. O corte das fibras torna a descascadura maiseficiente e contribui, ao mesmo tempo, para a quebra da casca removida em pequenospedaços que se decomporão mais facilmente e rapidamente. Adicionalmente, quandorecuperada, tal rejeito de casca que consiste de pedaços pequenos é mais fácil de sermanuseado tanto no transporte quanto em esteiras de uma planta de combustão.

Um membro que é móvel em relação à estrutura de um dispositivo demanuseio de madeira também pode preferencialmente ser limpo de impurezas, tal comopedaços de casca e galhos acumulados neste, pela remoção destas de tempos em tempos dasuperfície do tronco. Para tornar a limpeza mais eficiente, o sistema descascador podemesmo ser provido com dispositivos particulares de limpeza ou equivalentes, de tal formaque o membro, quando se move contra estes dispositivos, é limpo ainda maiseficientemente.

Além disso, uma opção onde o membro disposto para cortar a casca podeser movido tanto para estar ou não em contato com a casca possibilita um dispositivo demanuseio de madeira, tal como uma cabeça de ceifadeira, com o qual tal tronco tambémpode ser manuseado de cuja casca não deve ser removida ou danificada. Uma vez queambas descascadura e poda convencional podem assim ser realizadas com o mesmodispositivo, operações demoradas e de difícil instalação no dispositivo de manuseio demadeira podem ser evitadas.As vantagens providas pela invenção são também descritas a seguir, comuma explicação mais detalhada de realizações particulares da invenção.Breve Descrição dos Desenhos

A seguir, algumas realizações da invenção são descritas em maioresdetalhes com referência aos desenhos anexos, em que:

A figura 1 mostra esquematicamente o posicionamento de um membrodisposto para cortar a casca num dispositivo de manuseio de madeira que é aquirepresentado por uma cabeça de ceifadeira de uma máquina de atividade florestal;

A figura 2 mostra axonometricamente uma realização do membro dispostopara cortar a casca de acordo com a figura 1, o membro sendo destacado da cabeça deceifadeira;

A figura 3 mostra uma vista frontal do membro de acordo com a figura 2,o membro sendo destacado da superfície do tronco;

A figura 4 mostra uma vista frontal de uma realização alternativa domembro disposto para cortar a casca, o membro sendo destacado da superfície do tronco;

A figura 5 mostra uma vista frontal de uma segunda realização alternativado membro disposto para cortar a casca, o membro sendo destacado da superfície dotronco;

A figura 6 mostra uma vista frontal de uma terceira realização alternativado membro disposto para cortar a casca, o membro sendo destacado da superfície dotronco;

A figura 7 mostra vários membros de corte tipo disco conectados a umsuporte no sistema descascador;

A figura 8 mostra vários membros de corte tipo faca conectados a umsuporte no sistema descascador;

A figura 9 mostra axonometricamente um sistema descascador para formara estrutura do membro disposto para cortar a casca e controlar o membro;

A figura 10 mostra axonometricamente um sistema descascador alternativopara formar a estrutura do membro disposto para cortar a casca e particularmentecontrolar o membro; eA figura 11 mostra axonometricamente um tronco e um membro de corte decasca disposto neste.

Descrição Detalhada das Realizações Preferidas

A seguir, algumas realizações preferidas do presente equipamentodescascador são descritas com referência às figuras acima mencionadas. Assim, oequipamento descascador compreende componentes denotados nas figuras com referênciasnuméricas que correspondem aquelas usadas nesta descrição.

Como notado na introdução desta descrição, a ceifa é convencionalmenteimplementada mecanicamente com várias máquinas de atividade florestal, tal comoceifadeiras e carregadoras. Estas não são mostradas nas figuras anexas. Quando a ceifa deacordo com um método tipo produto, uma árvore é derrubada, e o tronco é podado ecortado em pedaços de tamanhos adequados. Em alguns casos, estas peças também sãodescascadas para facilitar o pós-manuseio e melhorar a preservação.

Uma máquina de atividade florestal usada na ceifa pode ser provida com umsistema de braço de grua ou um carregador, por exemplo. Isto, por sua vez, é usado parasustentar, girar e mover um dispositivo de manuseio de madeira 1, por exemplo, narealização de uma cabeça de ceifadeira de acordo com a figura 1. Contudo, é sabido quederrubar e podar uma árvore com muitos dispositivos diferentes que não sãoseparadamente mostrados neste contexto.

Em alguns casos·, também é desejável descascar uma árvore derrubada epodada, em cujo caso isto pode ser realizado tanto em conexão com a derrubada ou numestágio de trabalho separado. Tal descascadura pode ser realizada tanto com dispositivosde manuseio de madeira utilizados para a derrubada quanto com outros dispositivos demanuseio de madeira numa base móvel ou estacionária.

O presente equipamento descascador é aqui descrito no contexto de umdispositivo de manuseio de madeira que tipicamente compreende dispositivos de manuseiopara pelo menos cortar, derrubar, podar e medir um tronco 2. Uma estrutura 3 numdispositivo de manuseio de madeira de acordo com a figura 1 assim compreende umaserra de corte transversal 4, um rolo de medição 5, rolos de alimentação 6, facas de podamóveis 7 e uma faca de poda fixa 8.Quando um tronco é manuseado no dispositivo de manuseio de madeira 1,ambos movimento de translação na direção do eixo longitudinal 9 do tronco e ummovimento de rotação em torno do eixo longitudinal são freqüentemente gerados. Estemovimento de rotação pode ser gerado no tronco como um efeito colateral do manuseio,ou pode ser alcançado com dispositivos especiais no dispositivo de manuseio de madeira.

Em adição ao dispositivos de manuseio 4 a 8, o presente dispositivo demanuseio de madeira 1 é provido com um equipamento descascador 10 que compreendeum membro 13 que se estende até a superfície 11 do tronco 2 guiado no dispositivo e édisposto para cortar a casca 12 na superfície do tronco. Quando está cortando a casca, estemembro de corte é disposto para seguir o movimento gerado para o tronco no dispositivode manuseio de madeira, de tal forma que este deixa sobre a casca do tronco um traço decorte, o grau do qual depende da velocidade deslocamento, isto é, translação, e davelocidade de rotação, isto é, rotação, do tronco durante cada situação de trabalho emparticular. Para conseguir tal traço de corte sobre a casca do tronco o membro dispostopara cortar a casca é particularmente disposto para estar num ângulo em relação ao eixolongitudinal 9 do tronco de tal forma que tal ângulo α corresponde substancialmente aoângulo direcional do vetor de movimento da superfície do tronco 11 obtido comoresultante dos movimentos de translação e rotação do tronco. Contudo, o ângulo αtambém pode ser selecionado tal que este desvie levemente da direção do vetor demovimento, gerando assim um efeito de força de remoção da casca sobre a casca dotronco.

Mais preferivelmente, o membro 13 disposto para cortar a casca 12 dotronco 2 é disposto substancialmente fixo no dispositivo de manuseio de madeira 1,particularmente na sua estrutura 3. Assim, o membro de corte forma, em relação ao eixolongitudinal 9 do tronco, um ângulo fixo α de 25 a 55°. Em testes empíricos, a magnitudedo ângulo foi particularmente selecionada para ser aproximadamente 45°.

Neste contexto, o membro 13 disposto para cortar a casca, que é instaladode modo fixo significa principalmente que o equipamento descascador 10 com seumembro de corte é substancialmente imóvel em relação à estrutura do dispositivo demanuseio de madeira móvel de tal forma que este pode ser deslocado na direção radial daseção transversal do tronco. Assim, o membro de corte é móvel no dispositivo demanuseio de madeira em relação à superfície do tronco 11, em outras palavras o membroé movido para a superfície do tronco ou para longe desta. Tal movimento pode serimplementado, por exemplo, com as realizações de acordo com as figuras anexas, em queo membro está conectado ao dispositivo de manuseio de madeira com uma junção 14 depelo menos um grau de liberdade para possibilitar o desligamento do membro do tronco.Por outro lado, é possível guiar o traçado do membro para este propósito diretamente ouvia um arranjo de paralelogramo conhecido. Tal acionador preferivelmente compreendeum cilindro movido à pressão, tal como um cilindro hidráulico.

Quando o membro de corte 13 no equipamento descascador 10 é móvel nadireção radial da seção transversal do tronco 2, também a força que é dirigida à casca 12do tronco pelo membro pode preferivelmente ser disposta de modo ajustável. Assim, aforça é preferivelmente ajustável por meio de um acionador movida à pressão, em que,por exemplo, um acionador que guia o movimento radial do tronco no membro de cortepode ser usado como o acionador.

Para ajustar o traçado do movimento do membro 13 disposto para cortar acasca do tronco 2 como desejado, por exemplo, para corresponder mais acuradamente aotraçado real de movimento da superfície do tronco 11, o membro de corte pode sertambém disposto no dispositivo de manuseio de madeira com um arranjo compreendendomais de uma junção ou com junções com mais graus de liberdade de acordo com asfiguras 2, 3, e 5. Isto possibilita tanto o movimento do membro na direção radial dotronco quanto a rotação do membro para se adaptar ao movimento de rotação do tronco.

Uma junção de guia e um arranjo acionador do membro 13 disposto paracortar a casca 12 do tronco 2 é ilustrada na figura 9. Esta figura mostra um membro decorte disposto preferencialmente rotacional na extremidade de um braço de corte 15. Talbraço de corte é unido a um eixo de rotação 16 com uma junção 17 de pelo menos umgrau de liberdade. O eixo de rotação possui um movimento de rotação em relação a junção14, de tal forma que o membro de corte é controlável em relação à superfície 11 do troncosob manuseio no dispositivo de manuseio de madeira. Por meio do movimento de rotaçãodo braço de corte, o membro de corte é, por sua vez, guiado em diferentes ângulos emrelação ao eixo longitudinal do tronco. Na realização de acordo com a figura, o controledo eixo de rotação é implementado com um acionador 19 que opera uma haste de rotação18 ligada ao eixo de rotação. Contudo, o controle também pode ser implementado deoutras maneiras conhecidas por aqueles versados na arte.

Nas figuras anexas, pelo menos duas diferentes realizações são apresentadaspara o membro de corte 13 disposto para cortar a casca de um tronco. Assim, as figuras 1a 4 e 9 bem como a 10 mostram um membro disposto para compreender um dispositivotipo disco. Tal dispositivo tipo disco é preferivelmente disposto rotacional numa estruturade suporte que o sustenta, e é assim girado em relação à superfície do tronco. Porexemplo, na figura 9, o dispositivo tipo disco é conectado ao braço de corte 15 através deum eixo de conexão 20. Contudo, não há nada para evitar que o dispositivo tipo disco sejaunido a sua estrutura de suporte rigidamente.

Tendo um formato tipo disco, o membro de corte 13 é também dispostopara ser ativamente controlado de modo que um movimento de rotação em relação aobraço de corte 15 é gerado, por exemplo, com um motor hidráulico. Tal movimento ativodo membro de corte contribui para o corte da casca, por exemplo, cortando as fibraslongitudinais da casca. A velocidade de rotação do dispositivo tipo disco pode assim serajustado, e a forma de sua borda externa pode ser selecionada para cortar ou mesmoserrar a casca mais eficientemente.

Por outro lado, as figuras 5 e 6 mostram um membro de corte 13, que édisposto para compreender um dispositivo tipo faca. O membro de corte de acordo com afigura 5 é disposto para ser giratório em relação ao seu eixo de rotação 16 que forma aestrutura de suporte, enquanto que um membro de corte apresentado na figura 6 é dispostosubstancialmente rígido no seu eixo de rotação.

Embora o membro de corte 13 esteja, por exemplo, na realização da figura9, disposto para ser substancialmente livre para girar, seguindo os movimentos dasuperfície 11 do tronco 12, também é naturalmente possível girá-lo ativamente. Talrealização é mostrada na figura 10, em que um acionador 21 - neste caso um cilindrohidráulico - é disposto para guiar o ângulo α do membro de corte em relação a superfíciedo tronco.Nas figuras anexas, são ilustradas apenas as realizações que compreendemsomente um membro 13 disposto para cortar a casca. Contudo, é completamente viávelque haja mais do que um equipamento descascador 10 no dispositivo de manuseio demadeira ou mais do que um membro de corte no equipamento descascador. Em tal caso,os membros podem ser dispostos no mesmo eixo de conexão 20 de acordo com a figura 7ou em diferentes eixos de conexão. Diferentes eixos de conexão no equipamentodescascador 10 também podem apresentar um número diferente de membros de corte.Também, uma ou mais lâminas fixas podem ser disposta na mesma estrutura de suporte deacordo com a figura 8.

Ao invés de ser conectado à estrutura 3 do dispositivo de manuseio demadeira, o membro 13 disposto para cortar a casca 12 do tronco 2 é associado a uma facadescascadora fixa 8 ou uma faca descascadora 7 móvel em relação à estrutura nodispositivo de manuseio de madeira.

Quando disposto para ser giratório em relação ao eixo longitudinal 9 dotronco 2, o membro 13 disposto para cortar casca preferivelmente compreende contentoresque limitam os movimentos do braço de corte 15 na junção 17. Tal realização doscontentores pode ser vista na figura 9, em que um pino 23 disposto numa fenda 22 defineos extremos dos limites dos movimentos do braço de corte.

O movimento do membro 13 disposto para cortar casca 12 do tronco 2também pode ser guiado ou suspenso por um membro de mola de modo conhecido.Também o uso de um acionador movido à pressão junto com um membro de mola é viávelneste caso.

Ficará óbvio para aquele versado na arte que com o avanço da tecnologia, aidéia básica do método acima e um equipamento descascador implementando este métodopode ser realizado numa pluralidade de formas. A solução revelada e suas realizações nãoestão assim restritas aos exemplos acima mas podem variar dentro do escopo dasreivindicações.

Claims (20)

1. Equipamento descascador para um dispositivo de manuseio de madeiracom dispositivos de alimentação, de tal forma que o equipamento descascador (10)compreender um membro (13) disposto no dispositivo de manuseio de madeira (1) quese estende até a superfície (11) de um tronco (2) guiado por este e disposto para cortar acasca (12) do tronco, CARACTERIZADO pelo membro (13) disposto para cortar casca(12) do tronco (2) ser disposto para deixar na casca do tronco um traçado de corte quetem um ângulo (a) em relação ao eixo longitudinal (9) do tronco de tal forma que esteângulo (a) corresponde ao ângulo direcional do vetor de movimento gerado na superfíciedo tronco (11) pela translação e rotação do tronco.

2. Equipamento descascador de acordo com a reivindicação 1,CARACTERIZADO pelo dispositivo de manuseio de madeira (1) compreender umacabeça de ceifadeira de uma máquina de atividade florestal e pelo menos dispositivos dealimentação e corte (4, 6).

3. Equipamento descascador de acordo com as reivindicações 1 ou 2,CARACTERIZADO pelo membro (13) disposto para cortar casca (12) do tronco (2) serdisposto de modo fixo no dispositivo de manuseio de madeira (1).

4. Equipamento descascador de acordo com as reivindicações 1 ou 2,CARACTERIZADO pelo membro (13) disposto para cortar casca ser disposto nodispositivo de manuseio de madeira (1) com uma junção (14) com pelo menos um graude liberdade para permitir que o membro seja levantado da superfície (11) do tronco (2).

5. Equipamento descascador de acordo com a reivindicação 4,CARACTERIZADO pelo membro (13) disposto para cortar casca do tronco serdisposto no dispositivo de manuseio de madeira (1) com duas junções (14, 17) com pelomenos um grau de liberdade para permitir tanto que o membro se eleve da superfície(11) do tronco (2) quanto que o membro gire para se adaptar ao movimento da superfíciedo tronco.

6. Equipamento descascador de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo membro (13) disposto para cortar cascado tronco ser disposto para compreender um dispositivo tipo disco.

7. Equipamento descascador de acordo com a reivindicação 6,CARACTERIZADO pelo dispositivo tipo disco (13) ser disposto para ser rotatório emrelação à superfície (11) do tronco (2).

8. Equipamento descascador de acordo com a reivindicação 7,CARACTERIZADO pelo movimento de rotação do dispositivo tipo disco (13) serdisposto para ser ativamente guiado.

9. Equipamento descascador de acordo com as reivindicações 1 a 5,CARACTERIZADO pelo membro (13) disposto para cortar casca ser disposto paracompreender um dispositivo tipo faca.

10. Equipamento descascador de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 9, CARACTERIZADO por haver um ou mais membros (13) dispostopara cortar casca do tronco.

11. Equipamento descascador de acordo com a reivindicação 10,CARACTERIZADO pelos vários membros (13) dispostos para cortar casca do troncoestarem ligados a mesma estrutura de suporte (15, 16) que sustenta o membro.

12. Equipamento descascador de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 11, CARACTERIZADO pelos equipamento descascador (10) providocom um membro (13) disposto para cortar casca do tronco estar ligado a uma estrutura(3) no dispositivo de manuseio de madeira (1).

13. Equipamento descascador de acordo com qualquer uma dasreivindicações 2 a 9, CARACTERIZADO pelos equipamento descascador (10) providocom um membro (13) disposto para cortar casca do tronco estar ligado a uma faca depoda fixa (8) posicionada no dispositivo de manuseio de madeira (1).

14. Equipamento descascador de acordo com qualquer uma dasreivindicações 2 a 9, CARACTERIZADO pelos equipamento descascador (10) providocom um membro (13) disposto para cortar casca do tronco estar ligado a uma faca depoda (7) posicionada no dispositivo de manuseio de madeira (1) e que se move emrelação a este.

15. Equipamento descascador de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 14, CARACTERIZADO por quando está sendo girado em relação asuperfície (11) do tronco (2), o membro (13) disposto para cortar casca do troncocompreende contentores (22, 23) para limitar o movimento de rotação do membro à áreaque está num ângulo de 25 a 55° em relação ao eixo longitudinal (9) do tronco.

16. Equipamento descascador de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 15, CARACTERIZADO pelo membro (13) disposto para cortar cascado tronco ser ligado por meio de um acionador (19) para ser controlado para levantar ebaixar em relação a superfície (11) do tronco (2).

17. Equipamento descascador de acordo com a reivindicação 16,CARACTERIZADO pelo acionador (19) compreender um cilindro movido à pressão.

18. Equipamento descascador de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 17, CARACTERIZADO pelo membro de mola ser disposto parasuprimir os movimentos do membro (13) disposto paa cortar casca do tronco.

19. Equipamento descascador de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 18, CARACTERIZADO pela força direcionada para a casca (12) dotronco (2) pelo membro (13) disposto para cortar casca do tronco ser ajustável.

20. Equipamento descascador de acordo com a reivindicação 19,CARACTERIZADO pela força direcionada para a casca (12) do tronco (2) pelomembro (13) disposto para cortar casca do tronco ser ajustável por meio de umacionador movido à pressão.