FI118795B - Kuorintajärjestely puunkäsittelylaitteessa - Google Patents

Description

118795 KUORINTAJÄRJESTELY PUUNKÄSITTELYLAITTEESSA Keksinnön tausta

Esillä oleva keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaista kuorintajärjestelyä puunkäsittelylaitteessa. Tällaista kuorintajärjestelyä 5 vöidaan hyödyntää niin liikkuvissa koneissa, esimerkiksi yksi- tai kaksiotehar-vesterissa tai metsäkoneen hakkuupäässä, kuin myös stationäärisissä puuta käsittelevissä koneissa. Keksinnön mukaisen kuorintajäijestelyn pääasiallinen tehtävä on edesauttaa puun kuoren irtoamista käsiteltäessä puunrunkoa puunkäsittelylaitteessa.

10 On sinänsä tunnettua toteuttaa puunkoijuu koneellisesti metsäko neiden kuten harvestereiden ja kuormatraktoreiden avulla niin sanotun tavara-lajimenetelmän mukaisesti. Menetelmässä käytettävä harvesteri käsittää tavallisesti ainakin maastossa liikkuvan alustan, jolle on sovitettu käännettävästä ja liikutettavasti nostopuomisto tai kuormain. Tämän nostopuomiston tai kuor-15 maimen päässä kannatellaan puunkäsittelylaitetta kuten hakkuupäätä.

Esillä olevan menetelmän mukaisessa puunkorjuussa käytettävä hakkuupää käsittää tyypillisesti ainakin puun katkaisemiseen, kaatamiseen, karsimiseen ja mittaamiseen tarvittavat välineet.

Tällaisesta hakkuupäästä tunnetaan kuitenkin myös useita, erity i-20 sesti erilaisille puulajeille, työtehtäviin tai käyttöolosuhteisiin tarkoitettuja rakenteita. Eräänä erityisenä esimerkkinä voidaan tässä yhteydessä tuoda esille muun muassa joissakin hakkuupäissä esiintyviä ja joidenkin puulajien kuorin-:V: nan tehostamiseksi tarkoitettuja erikoisrakenteisia syöttörullia, joiden kitkapin- "·:* nan muotoilulla pyritään edesauttamaan puun pyörimistä karsinnan ja kuorin- :***. 25 nan aikana. Toisaalta puun kuoren halkaisemiseksi puunrungon pituusakselin ··· : suunnassa on sovellettu erilaisia veitsi- ja kynsimäisiä leikkureita. Eräs tällai- ['y, nen laite puunkuoren irrottamiseksi käsiteltävästä puusta hakkuupäässä onkin y/.t esitetty patenttijulkaisussa WO 92/13686.

'*"* Näitä laitteita käytettäessä on kuitenkin havaittu, että hakkuupään 30 runkoon tai esimerkiksi karsimaterään kiinteästi sovitettu, puun kuorta viiltä- : *** mään tarkoitettu, veitsimäinen terä tukkeutuu herkästi aiheuttaen siten merkit- ·· täviä ongelmia puun kuorintaprosessissa. Tästä syystä puun kuoren pituus-suuntaiseen leikkaamiseen on edullisesti käytetty myös hakkuupään rungon • ♦ suhteen pyöriväksi sovitettuja leikkurirullia. Koska tällaisella pyörivällä, akselis- (·( 35 taan hakkuupään runkoon nähden kiinteästi järjestetyllä, leikkurirullalla on i*i: puun pituusakseliin nähden kohtisuora pyörimisakseli ja koska puunrunkoa ··· • i • « ··· 2 118795 näissä kuorintasovelluksissa pyritään yllä kuvaillulla tavalla pyörittämään hak-kuupään syöttöelimien välissä, jotta aikaansaataisiin mahdollisimman kattava vaikutus puun pintaan, on havaittu, että leikkurirulla estää tai vaikeuttaa puun pyörimistä hakkuupäässä. Lisäksi leikkurirulla, jonka pyörimisakseli on koh-5 tisuorassa puunrungon pituusakseliin nähden, pyrkii murtamaan puunkuorta ja mahdollisesti myös kuoren alla olevaa puuainesta, jolloin korjatulle puutavaralle on vaarana aiheutua puuraaka-aineen arvoa heikentäviä korjuuvaurioita.

Keksinnön lyhyt selostus

Esillä olevan keksinnön tavoitteena on kehittää kuorintajärjestely 10 puunkäsittelylaitteessa siten, että yllä mainituille tunnetun tekniikan epäkohdista johtuville ongelmille aikaansaataisiin aivan uudenlainen ratkaisu. Tämä tavoite saavutetaan siten, että kuorintajärjestelyllä on tämän keksinnön mukaisesti patenttivaatimuksissa määritellyt tunnusmerkit.

Täsmällisemmin sanottuna on tälle keksinnön mukaiselle kuorinta-15 järjestelylle pääasiallisesti tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.

Keksintö perustuu näin ollen siihen ajatukseen, että puun kuoren pintaa oleellisesti pituussuunnassa leikkaamaan sovitettu elin sovitetaan sel-20 laiseen asentoon puun pituusakseliin nähden, että puun pyöriessä puunkäsittelylaitteessa puun käsittelyn aikana, tämä puun kuorta leikkaamaan sovitettu elin vastustaa puun pyörimisliikettä mahdollisimman vähän.

:.v Keksinnön kohteena olevan kuorintajärjestelyn eräässä edullisessa „*·* suoritusmuodossa on puun kuorta leikkaamaan sovitettu elin esimerkiksi sovi- 25 tettavissa noin 45° kulmaan puunrungon translaatioliikkeeseen, eli puun pi- : tuusakselin suuntaiseen siirtymään, nähden. Elimen ollessa tällä tavoin asen- ··· · ; nettuna on voitu kokeellisesti todeta sen vastustavan puun pyörimisliikettä riit- ··· ,***. tävän vähän, jotta siitä ei koituisi puun käsittelylle tai puun kuoren alapuoliselle osalle haittaa.

30 Toisaalta puun kuorta leikkaamaan sovitetun elimen voidaan myös ajatella olevan ripustettu puunkäsittelylaitteessa olevaan runkoon ainakin yh- • · *·;·* den kiertoakselin suhteen kääntyvästi. Näin elimelle aikaansaadaan puunrun- gon liikkeen ohjaama kääntöliike, joka siirtää elimen edullisesti sellaiseen kul-·:··: maan puunrungon pituusakseliin nähden, joka olennaisesti vastaa puunrungon . \ 35 pyörimisliikkeen aikaansaamaa puun pinnan kulloistakin liikesuuntaa. Käytän- :;j.: nössä puun kuorta leikkaamaan sovitettu elin noudattaa tällöin puun pinnan • · ··· 3 118795 tarkastelupisteiden piirtämää oleellisesti ruuvimaista kierrerataa. Puun kuorta leikkaamaan sovitettu elin piirtää puun kuoreen ruuvimaisen radan, jonka nousu riippuu kulloisenkin työtilanteen aikana vallitsevasta puun siirtymänopeu-desta, eli translaatiosta, sekä pyörimisnopeudesta, eli rotaatiosta, jotka yhdes-5 sä muodostavat tarkastelupisteen liikevektorin.

Puun kuorta leikkaamaan sovitetun elimen ollessa suunnattu puun pintaan syntyvän liikevektorin suuntaisesti ja elimen vastustaessa puun pyörimisliikettä mahdollisimman vähän minimoidaan samalla kuorintajärjestelyn käytöstä aiheutuva voiman ja/tai tehon tarve. Tällä tavoin puun käsittelyyn tar-10 vittavan kokonaisvoiman ja/tai -tehon tarve voidaan minimoida.

Käsiteltävän puunrungon puuainekseen muodostuvien vaurioiden minimoimiseksi voidaan puun kuorta leikkaamaan sovitettu elin myös sovittaa olemaan irrotettavissa kosketuksestaan puunrunkoon esimerkiksi silloin, kun käsiteltävää puuta joudutaan peruuttamaan puunkäsittelylaitteessa, tai puuta 15 muutoin käsitellään kohdalta, josta kuori on jo oleellisesti poistunut. Kun puun kuorta leikkaamaan sovitettu elin irrotetaan kosketuksestaan puunrunkoon, vältetään samalla elimeen kohdistuvia tarpeettoman suuria kuormituksia esimerkiksi puuta peruutettaessa. Tällä tavoin esillä olevan kuorintajärjestelyn elinkaarta voidaan pidentää.

20 Tällä tavoin keksinnön mukaisella ratkaisulla aikaansaadaan kuo rinnalle asetettu olennainen tavoite, eli itse puuaines säilyy vahingoittumattomana ja silti kuori kyetään poistamaan mahdollisimman täydellisesti.

Edelleen esillä olevan kuorintajärjestelyn mukainen puun kuorta • · \v leikkaamaan sovitetun elimen kiertoliike on sovitettavissa olemaan ohjattavissa 25 aktiivisesti, esimerkiksi hydraulimoottorilla. Näin puun kuoren leikkaus on te- hiostettavissa merkittävästi, koska puun kuoressa olevien pitkittäissuuntaisten : säikeiden katkaiseminen helpottuu. Säikeiden katkaiseminen tehostaa kuorin- ··· 1 ·1. taa ja edesauttaa samalla puusta irrotetun kuoren hajoamista pienempiin hei- ··· pommin ja nopeammin maatuviin osiin. Lisäksi tällainen pienempi kuorijäte on 30 talteen otettaessa helpompi käsitellä niin kuljetuksessa kuin esimerkiksi poltto-laitoksen kuljettimissa.

4 118795 lä vastin- tai puhdistusvälineillä, joita vasten liikkuessaan elin puhdistuu vieläkin tehokkaammin.

Lisäksi mahdollisuudella siirtää puun kuorta leikkaamaan sovitettu elin sekä kosketukseen puun kuoren kanssa, että irti tästä kosketuksesta, ai-5 kaansaadaan puunkäsittelylaite, kuten hakkuupää, jolla voidaan käsitellä myös puita, joiden kuorta ei saa poistaa tai vaurioittaa. Koska sekä kuorintaa vaativat, että vain tavanomaista karsintaa edellyttävät puunkorjuutoimenpiteet näin voidaan suorittaa samalla laitteella, voidaan välttää puunkäsittelylaitteelle tehtäviä aikaa vieviä ja työläitä asennustoimenpiteitä.

10 Keksinnön muita mukanaan tuomia etuja on myös esitetty seuraa- vassa, kun keksinnön erityisiä suoritusmuotoja on kuvattu tarkemmin.

Kuvioiden lyhyt selostus

Seuraavassa keksinnön eräitä edullisia suoritusmuotoja selostetaan lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa 15 kuviossa 1 on kaavamaisesti esitetty puun kuorta leikkaamaan sovi tetun elimen sijoittuminen puunkäsittelylaitteeseen, jollaista tässä edustaa metsäkoneen hakkuupää, kuviossa 2 on esitetty aksonometrisesti kuvion 1 mukaisen puun kuorta leikkaamaan sovitetun elimen eräs suoritusmuoto hakkuupäästä irrotet-20 tuna, kuviossa 3 on esitetty kuvion 2 mukainen elin edestä päin kuvattuna, elimen ollessa puun pinnasta irrotetussa asemassa, ί V: kuviossa 4 on esitetty eräs vaihtoehtoinen suoritusmuoto puun kuor- ·!· ta leikkaamaan sovitetusta elimestä edestä päin kuvattuna, elimen ollessa ·*·· ;1: 25 puun pinnasta irrotetussa asemassa, ··· : .*. kuviossa 5 on esitetty eräs toinen vaihtoehtoinen suoritusmuoto !"·, puun kuorta leikkaamaan sovitetusta elimestä edestä päin kuvattuna, elimen • · · ollessa puun pinnasta irrotetussa asemassa, *** kuviossa 6 on esitetty eräs kolmas vaihtoehtoinen suoritusmuoto „ 30 puun kuorta leikkaamaan sovitetusta elimestä edestä päin kuvattuna, elimen • · :ai" ollessa puun pinnasta irrotetussa asemassa, kuviossa 7 on esitetty kuorintajärjestelyssä olevaan kannatusväli- ·*·,: neeseen liitetty useampi kiekkomainen leikkaava elin, • · kuviossa 8 on esitetty kuorintajäijestelyssä olevaan kannatusväli- , ·, 35 neeseen liitetty useampi veitsimäinen leikkaava elin, • · · • · · «·· · • · « » ··· 5 118795 kuviossa 9 on esitetty aksonometrisesti kuorintajärjestely puun kuorta leikkaamaan sovitetun elimen rakenteeksi ja elimen ohjaamiseksi, kuviossa 10 on esitetty aksonometrisesti vaihtoehtoinen kuorintajärjestely puun kuorta leikkaamaan sovitetun elimen rakenteeksi ja erityisesti eli-5 men ohjaamiseksi, ja kuviossa 11 on esitetty aksonometrisesti puu ja siihen sovitettu kuorta leikkaava elin.

Edullisten suoritusmuotojen yksityiskohtainen selostus

Esillä olevan kuorintajärjestelyn eräitä edullisia suoritusmuotoja on 10 seuraavassa kuvailtu viitaten edellä mainittuihin kuvioihin. Tällöin kuorintajärjestely käsittää kuvioihin viitenumeroin merkityt rakenneosat, jotka vastaavat tässä selityksessä käytettäviä viitenumerolta.

Kuten tämän selityksen johdannossa voitiin todeta, on tavanomaista toteuttaa puunkorjuu koneellisesti erilaisten metsäkoneiden kuten harvesterei-15 den ja kuormatraktoreiden avulla. Näitä ei ole erityisesti esitetty esillä olevissa kuvioissa. Korjattaessa puuta niin sanotun tavaralajimenetelmän mukaisesti kaadetaan puu, karsitaan puun runko ja katkotaan runko edelleen sopivan mittaisiin kappaleisiin. Eräissä tapauksissa puukappaleet myös pyritään kuorimaan jälkikäsittelyn helpottamiseksi tai säilyvyyden parantamiseksi.

20 Korjuutyössä käytettävä metsäkone on esimerkiksi varustettavissa erityisellä nostopuomistolla tai kuormaimella. Tällä kannatellaan, käännetään ja liikutellaan vuorostaan puunkäsittelylaitetta 1, kuten kuviossa 1 esitetyn kal-v.; täistä hakkuupään erästä suoritusmuotoa. On kuitenkin tunnettua kaataa ja karsia puu monella erilaisella laitteella, jollaisia ei erikseen ole esitetty tässä 25 yhteydessä.

: Kaadettu ja karsittu puu halutaan tietyissä tapauksissa myös kuoria, : jolloin tämä on suoritettavissa joko puun kaatamisen yhteydessä tai erillisessä ··· .*··. työvaiheessa. Tähän kuorintaan on sovellettavissa niin kaatamisessa käytettä viä puunkäsittelylaitteita kuin joitain muita liikkuvalle tai stationääriselle alustal-... 30 le sovitettuja puunkäsittelylaitteita.

Esillä olevaa kuorintajärjestelyä on tässä yhteydessä kuvattu puun- • · ·;·’ käsittelylaitteessa, joka käsittää tyypillisesti ainakin puun 2 katkaisemiseen, :/.{ kaatamiseen, karsimiseen ja mittaamiseen tarvittavat käsittelyvälineet. Kuvion ·!**: 1 mukainen puunkäsittelylaitteessa oleva runko 3 käsittää näin ollen katkai- . 35 susahan 4, mittarullan 5, syöttörullat 6, liikuteltavat karsintaterät 7 ja kiinteän karsintaterän 8.

• · • · *·· 6 118795 Käsiteltäessä puuta puunkäsittelylaitteessa 1 aikaansaadaan puulle 2 tavallisesti sekä siinä olevan pituusakselin 9 suuntainen translaatioliike, että pituusakselin ympäri tapahtuva rotaatioliike. Tämä rotaatioliike voi olla käsittelyn sivuvaikutuksena puuhun syntynyttä, tai siihen puunkäsittelylaitteessa 5 olevilla erityisillä välineillä aikaansaatua.

Edellä mainittujen käsittelyvälineiden 4-8 lisäksi on esillä oleva puunkäsittelylaite 1 varustettu kuorintajärjestelyllä 10, jossa on siinä ohjattavan puun 2 pintaan 11 ulottuva ja puun pinnassa olevaa kuorta 12 leikkaamaan sovitettu elin 13. Tämä leikkaava elin on kuorta leikatessaan sovitettu noudatit) tamaan puulle puunkäsittelylaitteessa aikaansaatua liikettä muodostaen puun kuoreen leikkausjäljen, jonka nousu riippuu kulloisenkin työtilanteen aikana vallitsevasta puun siirtymänopeudesta, eli translaatiosta, sekä pyörimisnopeudesta, eli rotaatiosta. Tällaisen leikkausjäljen aikaansaamiseksi puun kuoreen on kuorta leikkaamaan sovitettu elin erityisesti järjestetty olemaan kulmassa 15 puun pituusakseliin 9 nähden siten, että tällainen kulma a olennaisesti vastaa puunrunkoon sen translaatio- ja rotaatioliikkeiden resultanttina aikaansaatavaa puun pinnan 11 liikevektorin suuntakulmaa. Kulma a on kuitenkin valittavissa myös sellaiseksi, että se poikkeaa hieman liikevektorin suunnasta, aikaansaaden näin puun kuoreen sen irrottavan voimavaikutuksen.

20 Edullisimmillaan puun 2 kuorta 12 leikkaamaan sovitettu elin 13 on järjestetty oleellisesti kiinteästi puunkäsittelylaitteeseen 1, erityisesti sen runkoon 3. Tällöin leikkaava elin muodostaa puun pituusakselin 9 suhteen kiinteän kulman a, joka on suuruudeltaan 25 - 55°. Käytännön kokeissa on kulman v.: suuruudeksi erityisesti valittu noin 45°.

25 Tässä yhteydessä puun kuorta leikkaamaan sovitetun elimen 13 kiinteällä asentamisella tarkoitetaan ensisijaisesti sitä, että kuorintajäijestely 10 :siinä olevine leikkaavine elimineen on oleellisesti liikkumaton puunkäsittelylait-·»* · . teen runkoon nähden. On kuitenkin mahdollista asentaa leikkaava elin puun- .···. käsittelylaitteeseen liikuteltavasti siten, että se on siirrettävissä oleellisesti 30 puun poikkileikkauksen säteen suuntaisesti. Tällöin leikkaava elin on liikutelta- :.a vissa puunkäsittelylaitteessa käsiteltävän puun pintaan 11 nähden, siirtäen *..] elimen puun pintaa kohti tai tästä erilleen. Tällainen siirto on toteutettavissa • * *·;·* esimerkiksi oheisten kuvioiden mukaisilla suoritusmuodoilla, joissa elin on yh- distetty puunkäsittelylaitteeseen ainakin yhden vapausasteen nivelellä 14, eli-·:··: 35 men puusta irtinostamisen mahdollistamiseksi. Toisaalta on mahdollista ohjata . \a elimen liikerataa erityisellä tätä tarkoitusta varten suoraan elimeen tai siihen • · · *·· · »·· * · • 9 ·*· 7 118795 sinänsä tunnetun suunnikasjärjestelyn välityksellä vaikuttavalla toimilaitteella. Tällainen toimilaite käsittää edullisesti paineväliainetoimisen sylinterin, kuten hydraulisylinterin.

Kuorintajärjestelyssä 10 olevan leikkaavan elimen 13 ollessa siirret-5 tävissä oleellisesti puun 2 poikkileikkauksen säteen suuntaisesti on myös sen puun kuoreen 12 kohdistama voima edullisesti sovitettavissa säädettäväksi. Tällöin voima on edullisesti säädettävissä paineväliainetoimisen toimilaitteen avulla, jolloin toimilaitteena esimerkiksi voidaan käyttää leikkaavan elimen puun säteittäissuuntaista liikettä ohjaavaa toimilaitetta.

10 Puun 2 kuorta leikkaamaan sovitetun elimen 13 liikeradan määrit tämiseksi halutun kaltaiseksi, esimerkiksi vastaamaan tarkemmin puun pinnan 11 todellista liikerataa, on leikkaava elin järjestettävissä puun-käsittelylaitteeseen myös useammasta kuin yhdestä nivelestä koostuvalla järjestelyllä, tai useamman vapausasteen nivelellä kuvioiden 2,3 tai 5 mukaisesti. 15 Näin mahdollistetaan sekä elimen liikuttaminen oleellisesti puun säteen suunnassa, että elimen kääntyminen puun kiertoliikkeeseen sopeutumiseksi.

Eräs puun 2 kuorta 12 leikkaamaan sovitetun elimen 13 ohjaava nivel- ja toimilaitejärjestely on esitetty kuviossa 9. Tässä kuviossa voidaan erottaa leikkaava elin, joka on järjestetty edullisesti kiertyvästi leikkausvarren 15 20 päähän. Tällainen leikkausvarsi on liitetty kääntöakseliin 16 ainakin yhden vapausasteen nivelellä 17. Kääntöakselilla on rotaatioliike nivelen 14 suhteen jolloin leikkaava elin on ohjattavissa puunkäsittelylaitteessa käsiteltävän puun pinnan 11 suhteen. Leikkausvarren kääntöliikkeellä on leikkaava elin vuoros-:·:·* taan ohjattavissa eri kulmiin puun pituusakselin suhteen. Kuvion mukaisessa 25 suoritusmuodossa on kääntöakselin ohjaus toteutettu siihen liitettyä kääntö-vartta 18 käyttävällä toimilaitteella 19. Ohjaus voidaan kuitenkin toteuttaa muil- : lakin alan ammattilaiselle sinänsä tunnetuilla tavoilla.

»·« · : Esillä olevissa kuvioissa on puun kuorta leikkaamaan sovitetulle ♦ ·· .··*· elimelle 13 esitetty ainakin kaksi erilaista suoritusmuotoa. Niinpä kuviois- ··· 30 sa 1 - 4 ja 9 sekä 10 on esitetty elin, joka on järjestetty käsittämään oleellisesti :·. kiekkomaisen välineen. Tällainen kiekkomainen väline on edullisesti sovitettu φ ♦· I·.., pyörivästi sitä tukevaan kannatusrunkoon, sen näin ollen ollessa puun pinnan suhteen pyörivä. Esimerkiksi kuviossa 9 on kiekkomainen väline yhdistetty • * :.*·· kannatusrungon muodostavaan leikkausvarteen 15 liitosakselin 20 välityksellä.

·:··: 35 Mikään ei kuitenkaan estä sitä, että kiekkomainen väline olisi liitetty kannatus- ; *·, runkoonsa myös oleellisesti jäykästi.

• · * ·*· · t · · • · • ♦ • » · 8 118795

Ollessaan muodoltaan tällainen kiekkomainen väline on leikkaava elin myös sovitettavissa olemaan aktiivisesti ohjattavissa siten, että välineeseen aikaansaadaan esimerkiksi hydraulimoottorilla leikkausvarren suhteen kiertoliike. Tällainen leikkaavan elimen aktiivinen kiertoliike edesauttaa kuoren 5 leikkauksen suorittamista esimerkiksi katkaisemalla kuoren pitkittäissuuntaiset säikeet. Kiekkomaisen välineen kiertonopeutta voidaan tällöin säätää ja sen ulkokehän muoto voidaan valita kuorta tehokkaammin leikkaavaksi tai jopa sählääväksi.

Toisaalta kuvioissa 5 ja 6 on esitetty leikkaava elin 13, joka on jär-10 jestetty käsittämään oleellisesti veitsimäisen välineen. Kuvion 5 mukainen leikkaava elin on järjestetty olemaan käännettävissä kannatusrungon muodostavan kääntöakselinsa 16 suhteen, kun kuvion 6 mukainen leikkaava elin on järjestetty oleellisesti jäykästi kääntöakseliinsa.

Vaikka leikkaava elin 13, esimerkiksi kuvion 9 mukaisessa suori-15 tusmuodossa, on sovitettu olemaan oleellisesti vapaasti kääntyvä puun 2 pinnan 11 liikkeitä mukaillen, on toki mahdollista kääntää elintä myös aktiivisesti. Tällainen suoritusmuoto on esitetty kuviossa 10, jossa toimilaite 21 - tässä tapauksessa hydraulisylinteri - on sovitettu ohjaamaan leikkaavan elimen kulmaa a puun pintaan nähden.

20 Oheisissa kuvioissa on pääsääntöisesti kuvailtu vain suoritusmuoto ja, joissa on yksi puun kuorta leikkaamaan sovitettu elin 13. Mikään ei kuitenkaan estä sitä, että puunkäsittelylaitteessa 1 on kuorintajärjestelyitä 10 tai kuo-rintajärjestelyssä on leikkaavia elimiä useampi kuin yksi. Tällöin elimet voivat v·* olla sovitettuja samalle liitosakselille 20 kuvion 7 mukaisesti tai eri liitosakseleil- 25 le. Eri kuorintajärjestelyissä 10 olevilla liitosakseleilla voi niin ikään olla eri ··* määrä leikkaavia elimiä. Toisaalta kiinteitä teriä voi olla sovitettuna yksi tai : useampi samaan kannatusrunkoon kuvion 8 mukaisesti.

: Edellä kuvatun puunkäsittelylaltteen 1 runkoon 3 kiinnitettävän ··· .*··. puun 2 kuorta 12 leikkaamaan sovitetun elimen 13 lisäksi on elin yhtälailla jär- 30 jestettävissä puunkäsittelylaitteessa olevaan kiinteään kuorintaveitseen 8 tai ... rungon suhteen liikkuvaan kuorintaveitseen 7.

*... Puun kuorta leikkaamaan sovitetun elimen 13 ollessa sovitettu ole- • * '*:** maan kiertyvä puun 2 pituusakseliin 9 nähden käsittää se edullisesti rajoittimet elimen kiertoliikkeen rajoittamiseksi alueelle, joka on edellä mainitun mukaises-·:·*: 35 ti esimerkiksi 25 - 55 0 kulmassa puun pituusakseliin nähden. Tällaiset rajoitti- . met käsittävät esimerkiksi mekaaniset estot leikkausvarren 15 liikkeiden rajoit- · · ··· · ··· • · • » ··· 9 118795 tamiseksi nivelessä 17. Eräs tällainen rajoittimien suoritusmuoto on erotettavissa kuviossa 9, jossa hahloon 22 sovitettu tappi 23 säätelee ieikkausvarren liikkeiden äärirajoja.

Puun 2 kuorta 12 leikkaamaan sovitetun elimen 13 liike voi myös ol-5 la sinänsä tunnetulla tavalla jousielimen ohjaama tai vaimentama. Myös paine-väliainetoimisen toimilaitteen käyttö yhdessä jousielimen kanssa tässä tarkoituksessa tulee kysymykseen.

Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä yllä kuvaillun menetelmän ja sen toteuttavan kuorintajärjestelyn perusajatus voidaan 10 toteuttaa monin eri tavoin. Esitelty ratkaisu ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.

• · • · · t · · * · ·· • ••f i·* t · • · • ·· t · • « · • · · ·«· · • · · • # · ··« #«« • · * · *·· • φ • · • ·· M» • · • * • « · • f * · · • ·· • · • · • t • · · • · · ··· · *·· • · • * • S·

Claims (20)

1. Kuorintajärjestely (10) puunkäsittelylaitteessa (1), jossa on syöt-tövälineet (6), jolloin kuorintajäijestely käsittää puunkäsittelylaitteeseen sovitetun ja siinä ohjattavan puun (2) pintaan (11) ulottuvan ja puussa olevaa kuorta 5 (12) leikkaamaan sovitetun elimen (13), t u n n e 11 u siitä, että puun (2) kuorta (12) leikkaamaan sovitettu elin (13) on jäljestetty aikaansaamaan puun kuoreen leikkausjäljen, joka on kulmassa (a) puussa olevaan pituusakseliin (9) nähden siten, että tämä kulma (a) olennaisesti vastaa puun translaatiosta ja sen rotaa-10 tiosta puun pintaan (11) syntyvän liikevektorin suuntakulmaa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuorintajärjestely (10) , tunnettu siitä, että puunkäsittelylaite (1) käsittää metsäkoneen hakkuupään, joka puunkäsittelylaite käsittää ainakin syöttö-ja katkaisuvälineet (4, 6).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kuorintajärjestely (10), 15 tunnettu siitä, että puun (2) kuorta (12) leikkaamaan sovitettu elin (13) on jäljestetty oleellisesti kiinteästi puunkäsittelylaitteeseen (1).

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kuorintajärjestely (10), tunnettu siitä, että puun kuorta leikkaamaan sovitettu elin (13) on jäljestetty puunkäsittelylaitteeseen (1) ainakin yhden vapausasteen nivelellä (14), eli- 20 men puun (2) pinnasta (11) nostamisen mahdollistamiseksi.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen kuorintajäijestely (10), tunnettu siitä, että puun kuorta leikkaamaan sovitettu elin (13) on järjestetty puunkäsittelylaitteeseen (1) kahdella ainakin yhden vapausasteen nivelellä ’·*·* (14,17) siten, että mahdollistetaan sekä elimen nostaminen puun (2) pinnasta mmm •••j 25 (11), että elimen kääntyminen puun pinnan liikkeeseen sopeutumiseksi.

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kuorintajäijestely : (10), t u n n e 11 u siitä, että puun kuorta leikkaamaan sovitettu elin (13) on jär- jestetty käsittämään oleellisesti kiekkomaisen välineen.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen kuorintajäijestely (10), tun-30 nettu siitä, että kiekkomainen väline (13) on jäljestetty olemaan puun (2) pinnan (11) suhteen pyörivä.

*,···, 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen kuorintajärjestely (10), tun- • · nettu siitä, että kiekkomaisen välineen (13) kiertoliike on sovitettu olemaan aktiivisesti ohjattu. * t · # • · • · · « · i ··· · **· • · • · ··· 118795

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen kuorintajärjestely (10), t u n n e tt u siitä, että puun kuorta leikkaamaan sovitettu elin (13) on järjestetty käsittämään oleellisesti veitsimäisen välineen.

10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kuorintajärjeste-5 ly (10), t u n n e tt u siitä, että puun kuorta leikkaamaan sovitettuja elimiä (13) on yksi tai useampi.

10 118795

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen kuorintajärjestely (10), tunnettu siitä, että useampi puun kuorta leikkaamaan sovitettu elin (13) on yhdistetty samaan elintä kannattavaan kannatusrunkoon (15,16).

12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kuorintajärjeste ly (10), tunnettu siitä, että puun kuorta leikkaamaan sovitetulla elimellä (13) varustettu kuorintajärjestely (10) on sovitettu puunkäsittelylaitteessa (1) olevaan runkoon (3).

13. Jonkin patenttivaatimuksen 2-9 mukainen kuorintajärjestely 15 (10), t u n n e tt u siitä, että puun kuorta leikkaamaan sovitetulla elimellä (13) varustettu kuorintajärjestely (10) on järjestetty puunkäsittelylaitteessa (1) olevaan kiinteään karsintaveitseen (8).

14. Jonkin patenttivaatimuksen 2-9 mukainen kuorintajärjestely (10), t u n n ett u siitä, että puun kuorta leikkaamaan sovitetulla elimellä (13) 20 varustettu kuorintajärjestely (10) on järjestetty puunkäsittelylaitteessa (1) olevaan ja sen suhteen liikkuvaan karsintaveitseen (7).

15. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kuorintajärjeste- ..... ly (10), t u n n e 11 u siitä, että puun kuorta leikkaamaan sovitetun elimen (13) | ollessa kääntyvä puun (2) pintaan (11) nähden, käsittää se rajoittimet (22, 23) ·;;; 25 elimen kääntöliikkeen rajoittamiseksi alueelle, joka on 25 - 55 0 kulmassa puun ]·*;* pituusakseliin (9) nähden.

: 16. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kuorintajärjeste- ly (10), t u n n e tt u siitä, että puun kuorta leikkaamaan sovitettu elin (13) on toimilaitteella (19) järjestetty olemaan ohjattavissa nousemaan ja laskemaan 30 puun (2) pinnan (11) suhteen.

17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen kuorintajärjestely (10), .··*. tunnettu siitä, että toimilaite (19) käsittää paineväliainetoimisen sylinterin.

18. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kuorintajärjeste-ly (10), t u n n e tt u siitä, että puun kuorta leikkaamaan sovitetun elimen (13) 35 liikkeitä on järjestetty vaimentamaan jousielin. • · i · » • · « ·«· · ··· * · • · ··* 118795

19. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kuorintajäijeste-ly (10), tu n n ett u siitä, että puun kuorta leikkaamaan sovitetun elimen (13) puun (2) kuoreen (12) kohdistama voima on säädettävissä.

20. Patenttivaatimuksen 19 mukainen kuorintajärjestely (10), 5 tunnettu siitä, että puun kuorta leikkaamaan sovitetun elimen (13) puun (2) kuoreen (12) kohdistama voima on säädettävissä paineväliainetoimisen toimilaitteen avulla. • t t · · • « * • · * «·· ··«· «·· « · • · φ·· • · • · · • · · ·«· * * ♦ * · t · · ··· *♦* t · • · ··· ·· • · • ·· • M • · • · »I* • · • I · t ♦· • · m M··* • · Ϊ • · · ·«· · ··· : : ··* 118795