SE519175C2 - Anordning och metod för beskärning av ett träd - Google Patents

Description

25 30 35 519 175 2000-01-04 E:\Public\DOC\P\16B7-052.dOC MS Beskrivning av uppfinningen En beskärningsanordning àstadkommes för ett trädskör- darhuvud med en ram och en drivanordning som är förbunden med ramen och rörlig för att förflytta en trädstam i längs- led relativt ramen. Termen beskärning, i denna uppfinning, omfattar trädstamavskrapningsfunktioner såsom kvistning och barkning. Beskärningsanordningen har en första beskärnings- del som är förbunden med och rörlig relativt ramen och ett manövreringsorgan som är förbundet med den första beskär- ningsdelen och selektivt manövreringsbar för att flytta den första beskärningsdelen relativt trädstammen. En första re- gleranordning vilken har ett parti som kan sättas i kontakt med en trädstam är rörligt förbunden med den första beskär- ningsdelen. Partiet som kan sättas i kontakt med trädstam- men är selektivt rörligt relativt den första beskärningsde- len och anpassat för att kvarhålla den första beskärnings- delen vid en förvald position relativt trädstammen under relativ förflyttning av trädstammen i längsled.

En metod för beskärning av ett träd med ett skördar- huvud, vilket har en ram, en första beskärningsdel som är ledbart förbunden med ramen och en första regleranordning som är rörligt förbunden med den första beskärningsdelen, omfattar stegen att positionera ramen för skördarhuvudet nära trädet, förflytta den första beskärningsdelen, rela- tivt ramen och transversellt relativt trädet, till en posi- tion vid vilken ett trädstamsberörande parti hos den första regleranordningen är i kontakt med en trädstam, och för- flytta ettdera av trädet och skördarhuvudet relativt det andra av trädet och skördarhuvudet, samt beskära trädet med den första beskärningsdelen.

Kort beskrivning av ritningarna Fig. 1 är en schematisk isometrisk vy som visar ett trädskördarhuvud placerat i en lodrät trädstamsberörande position; 10 15 20 25 30 35 519 175 3 2000-01-04 B:\PubliC\DOC\P\l687>052.doc MS Fig. 2 är en schematisk isometrisk vy av trädskördar- huvudet i Fig. 1 svängt till en trädbearbetningsposition; Fig. 3 är en schematisk vy uppifrån av trädskördarpo- sitionen i Fig. 1 med bortbrutna partier, vilken vy visar regleranordningar tillhörande beskärningsdelarna; och Fig. 4 är en schematisk tvärsnittsvy längs linjerna 4-4 i Fig.3.

Bästa utförande av uppfinningen Med hänvisning till ritningarna åstadkommes ett träd- skördarhuvud 10 för användning på en trädskördare, t ex av den typ som har ett flertal markberörande hjul och en pri- mär transportanordning för framdrivning av skördaren över den underliggande terrängen på ett konventionellt sätt (allt visas inte). Trädskördarhuvudet 10 är allmänt och ledbart rörligt förbundet med en ej visad bom som är led- bart förbunden till skördaren pà konventionellt sätt. Träd- skördarhuvudet 10 är rörligt och selektivt inställningsbart relativt ett träd 12 som skördas på konventionellt sätt.

Trädskördarhuvudet 10 har en ram 14 och en hopkopp- lande ram 16. Den hopkopplande ramen 16 är förbunden med bommen genom en ej visad länkkoppling och en vridlänk 18 med en vridningsaxel 20. Länkkopplingen medger en allmänt fri rörelse för den hopkopplande ramen 16 och vridlänken 18 ger en driven vridning av den hopkopplande ramen 16 runt vridlänkaxeln 20. Detta ger skördaroperatören möjligheter att positionera skördarhuvudet relativt trädet 12 som skall skördas.

Ramen 14 är ledbart förbunden med den hopkopplande ramen 16 och ledbart rörlig runt en första axel 22, vilken är transversell mot vridlänkaxeln 20. Det finns ett par drivanordningar 24 som vardera har en arm 26, ett drivhjul 28 och en motor 30 som är driftsmässigt förbunden med driv- hjulet 28. Armarna 26 är rörligt förbundna med ramen 14 och ledade för att sätta drivhjulen 28 i kontakt med stammen 10 15 20 25 30 35 519 175 4 2000-01-04 B:\PubliC\DOC\P\l687-052.dOC MS hos trädet 12 som skördas. Drivhjulen 28 påverkar en träd- stam 12 på motsatta sidor av trädstammen 12 och flyttar trädstammen 12 i längsled relativt ramen 14. Motorerna 30, företrädesvis hydrauliska motorer 30, ger reglerad rotation av hjulen 28 och reglerad rörelse i längsled för trädstam- men 12. Armarna 26 är var och en förbundna med ett fluidum- manövrerat manöverorgan 32 och därigenom selektivt rörliga mellan en trädberörande position för drivhjulet och en trädmottagande position för drivhjulet på avstånd från den trädberörande positionen för drivhjulet. Sådana drivanord- ningar är kända inom tekniken och kommer därför inte att diskuteras mera utförligt.

Ett par fastklämningsarmar 34 är ledbart förbundna med ramen 14 och är rörliga mellan en trädmottagande posi- tion och en trädhållande position. Fastklämningsarmarna 34 är bågformade, placerade på ramen 14 en bit från drivanord- ningen 24 och håller trädstammen 12 relativt ramen 14. Ett fluidummanövrerat manöverorgan 36 är ledbart förbundet med och mellan fastklämningsarmarna 34 för att åstadkomma se- lektiva svängningsrörelser för fastklämningsarmarna 34. Ef- tersom fastklämningsarmarna 34 av denna typ är känd teknik kommer ingen ytterligare diskussion av göras.

En ej visad kapsàg, t ex en kedjesåg, är ledbart för- bunden med ramen 14 och selektivt manövrerbar för att kapa trädstammen 12 vid dess bas. Kapságen används också för att kapa trädstammen 12 i önskade stocklängder. Kapsågar som är lämpliga för denna applikation är väl kända av fackmän inom detta område och kommer därför inte att diskuteras mera ut- förligt.

Som tydligast framgår av Fig. 3 har en beskärningsan- ordning 38 första och andra beskärningsdelar 40, 42 som år ledbart förbundna med ramen 14 vid en plats på avstånd i längsled (som i längsriktningen för trädstammen 12 som hålls av fastklämningsarmarna 34) från drivanordningarna 24 och fastklämningsarmarna 34, och på avstånd från varandra 10 20 25 30 35 519 175 5 2000-01-04 E:\PubliC\DOC\P\1687-052 . doc MS för att rymma trädstammen 12 däremellan. De första och andra beskärningsdelarna 40, 42 är rörliga relativt ramen 14 mellan en trädstamsmottagande position och en trädstams- beskärande position. I synnerhet är beskärningsdelarna 40, 42 och drivanordningen 24 placerade i längsled (som i längsriktningen för trädstammen 12 som hålls däremellan) mellan de första och andra beskärningsdelarna 40, 42 och paret av fastklämningsarmar 34.

Ett manöverorgan 44 är ledbart förbundet med och mel- lan de första och andra beskärningsdelarna 40, 42. Manöver- organet 44 är företrädesvis av den linjära fluidummanövre- rade typen, men andra manöverorgan, t ex elektriska eller mekaniska manöverorgan anses ekvivalenta och inom ramen för uppfinningen. Specifikt är manöverorganet 44 ledbart för- bundet med ett första ändparti 46 hos de första och andra beskärningsdelarna 40, 42 på ett konventionellt sätt, såsom genom en ledtapp, och de första och andra beskärningsdelar- na 40, 42 är ledbart förbundna med ramen 14 vid en plats mellan det första ändpartiet 46 och ett andra ändparti 48.

Manöverorganet 44 är reglerbart och selektivt manövrerbart för att flytta de första och andra beskärningsdelarna 40, 42 mellan de trädstamsmottagande beskärningspositionerna.

En reglerventil 50 är ansluten till manöverorganet 44 och anpassad för att selektivt mata fluidumflöde till manöver- organet 44 för utskjutnings- och indragningssyften. En ac- kumulator 52 eller likvärdig anordning är ansluten till ma- növerorganet 44 och påverkar manöverorganet 44 så att det skjuts ut. Ackumulatorn 52 tvingar de första och andra be- skärningsdelarna 40, 42 till en position i kontakt med en trädstam 12.

En första regleranordning 54 har ett trädberörande parti 56 som är rörligt förbundet med den första beskär- ningsdelen 40. Det trädstamsberörande partiet 56 är selek- tivt rörligt relativt den första beskärningsdelen 40 och anpassat för att ge en förvald position för den första be- 10 20 25 30 519 175 6 2000-01-04 E:\PubliC\DOC\P\16B7-052 , dOC MS skärningsdelen 40 relativt trädstammen 12 under förflytt- ning av trädstammen 12 i längsled. Det trädstamsberörande partiet 56 går mot trädstammen 12 och ger en förvald trans- versell position för den första beskärningsdelen 40 rela- tivt trädstammen 12.

Den första regleranordningen 54 omfattar ett första manöverorgan 58 som är anslutet till det trädstamsberörande partiet 56 och en regleranordning 60 som är förbunden med det första manöverorganet 58. Det första manöverorganet 58 är selektivt rörligt för att selektivt placera det träd- stamsberörande partiet 56 relativt den första beskärnings- delen 40.

Det första manöverorganet 58 är företrädesvis ett linjärt fluidummanövrerat organ och regleranordningen 60 är en fluidumreglerventil 62 som är ansluten till det första manöverorganet 58 och är anpassat för att selektivt och reglerbart leda vätska till det första manöverorganet 58.

Det första manöverorganet 58 har en kolvände 64 och en tilloppsände 66 och fluidumreglerventilen 62 är anpassad för att selektivt leda trycksatt fluidum till en vald kolv- och tilloppsände 64, 66 och därigenom dra in och skjuta ut det fluidummanövrerade organet 58. Kolv- och tilloppsändar- na 64, 66 är anslutna till och i fluidumförbindelse med fluidumreglerventilen 62. Denna utskjutning och indragning ger en svängrörelse för en hållare 68 som diskuteras här nedan.

Det trädstamsberörande partiet 56 omfattar en rulle 70 och en hållardel 68, vilken är långsträckt. Hällaren 68 har första och andra ändpartier 72, 74 pà avstånd från var- andra och ett mittparti 76 mellan de första och andra änd- partierna 72, 74. Mittpartiet 76 är ledbart förbundet med den första beskärningsdelen 40 genom en ledtapp 78 och rul- len 70 är roterbart ansluten till det första ändpartiet 72 på hàllaren. Det första manöverorganet 58 är ledbart för- 10 15 20 25 30 35 2000-01-04 B:\Public\DOC\P\l687-052.dOC MS 5 1 9 1 7 5 7 bundet med och mellan det andra ändpartiet 74 hos hållaren och beskärningsdelen 40.

Som tydligast framgår av Fig. 4 har den första be- skärningsdelen 40 ett mot trädstammen vettande sidoparti 80. En styrdel 82 med sidoväggpartier som definierar en styrbana 84 är förbunden med den första beskärningsdelen 40. Styrbanan 84 är öppen vid det mot trädstammen vettande sidopartiet 80 och rullen 70 är placerad rörlig i styrbanan 84 i ett frigående förhållande relativt det mot trädstammen vettande sidopartiet 80 som resultat av svängrörelse för hällaren 68.

En styrlagerdel 86 är placerad i styrbanan 84 och på- verkbar för att styra hàllardelen 68 relativt styrbanan 84.

Styrlagerdelen 86, vilken är gjord av vilket som helst lämpligt metalliskt eller icke-metalliskt lagermaterial, är förbunden med hàllardelen 68 och kan samarbeta med styrba- nan 84. Det skall tilläggas att styrlagerdelen 86 kan an- slutas i styrbanan 84 till styrdelen 82 och vara i kontakt med hàllardelen 68 utan avvikkelse från uppfinningens syf- te.

Den andra beskärningsdelen 42 är ledbart ansluten till ramen 14, på ett sätt liknande det för den första be- skärningsdelen 40, och är ledbart rörlig relativt ramen 14 mellan åtskilda trädstamsmottagande och beskärande positio- ner. Den andra beskärningsdelen 42 är skild från och vetter mot den första beskärningsdelen 40. De första och andra be- 42 samverkar för att hålla trädstammen Det skall tilläggas att den andra beskärningsdelen 42 kan förbindas skärningsdelarna 40, 12 däremellan och för att beskära trädet 12. stelt med ramen 14 utan avvikkelse från syftet med uppfin- ningen.

En andra regleranordning 88 har ett trädstamsberöran- de parti 90, vilket är rörligt anslutet till den andra be- skärningsdelen 42. Det trädstamsberörande partiet 90 är se- lektivt rörligt till en förvald position relativt den andra W 20 25 30 35 519 175 8 2000-0l>04 E:\P\1bliC\DOC\P\l687-O52 .dOC MS beskärningsdelen 42. Det trädstamsberörande partiet 90 sätts i kontakt med trädstammen 12 och ger en förvald transversell position för den andra beskärningsdelen 42 transversellt relativt trädstammen 12 som beskärs.

Den andra beskärningsdelen 42 har ett mot trädstammen vettande sidoparti 92. De mot trädstammen vettande sidopar- tierna 80, 92 hos de första och andra beskärningsdelarna 40, 42 vetter mot varandra och mot ett träd som är placerat mellan de första och andra beskärningsdelarna 40, 42.

Det trädstamsberörande partiet 90 hos den andra re- gleranordningen 88 har en hållare 94 och en rulle 96 som är Hállaren 94 är ledbart förbunden med den andra beskärningsdelen 42. Mer specifikt roterbart förbunden med hållaren 94. är hållaren 94 långsträckt, har första och andra ändpartier 98, 100 pà avstånd från varandra och ett mittparti 102 mel- lan de första och andra ändpartierna 98, 100. Mittpartiet 102 är ledbart förbundet med den andra beskärningsdelen 42 genom en ledtapp 104 och rullen 96 är roterbart förbunden med det första ändpartiet 98 hos hållaren 94.

Ett andra manöverorgan 106 är ledbart anslutet till det trädstamsberörande partiet 90 hos den andra regleran- ordningen 88 och är selektivt manövrerbart för att flytta det trädstamsberörande partiet 90 hos den andra regleran- ordningen 88 till en förvald position. Mer specifikt är det andra manöverorganet 106 ledbart förbunden med och mellan hållarens andra ändparti 100 och den andra beskärningsdelen 42. Rullen 96 hos den andra regleranordningen 88 är rörlig i ett frigàende förhållande relativt det mot trädstammen vettande sidopartiet 92 hos den andra beskärningsdelen 42 som ett resultat av manövreringen av det andra manöverorga- net 106.

Det andra manöverorganet 106 är företrädesvis ett linjärt fluidummanövrerat manöverorgan och en ej visad re- gleranordning, hos den andra regleranordningen 88, liknande den till den första regleranordningen 60, omfattar en flui- 15 20 25 30 35 519 175 9 2000-01-04 E:\PubliC\DOC\P\1687-O52.dec MS dumreglerventil som är förbunden med det andra manöverorga- net 106 och anpassad för att selektivt leda fluidum till det andra manöverorganet 106. Det andra manöverorganet 106 har en kolvände 108 och en tilloppsände 110 och fluidumre- glerventilen 62 är anpassad för att selektivt leda tryck- satt fluidum till endera av kolv- och tilloppsändarna 108, 110 och därigenom dra in och skjuta ut det andra manöveror- ganet 106. Fluidumreglerventilen 62 hos den andra regleran- ordningen 88 är förbunden med och selektivt i fluidumför- llO. skjutning och indragning flyttar hållaren 94 i en svängrö- bindelse med kolv- och tilloppsändarna 108, Denna ut- relse.

Den andra regleranordningen 88 har, i likhet med den första regleranordningen 54, en styrdel 112 med en styrbana 114 placerad däri. Styrdelen 112 hos den andra regleranord- ningen 88 är ansluten till den andra beskärningsdelen 42 och dess styrbana 114 mynnar vid det mot trädstammen vettande sidopartiet 92 hos den andra beskärningsdelen 42.

Hållardelen 94 hos den andra regleranordningen 88 är glid- bart och styrbart rörlig i styrbanan 114 hos styrdelen 112 som resultat av svängrörelse för hällardelen 94. Rullarna 70, 96 hos de första och andra regleranordningarna 54, 88 114, och sträcker Rullarna 70, rör sig inuti de resp. styrbanorna 84, sig fràn de resp. styrbanorna 84, 114. 96 är i beröring med trädstammen 12 som beskäres pä huvudsakligen diametralt motsatta sidor av trädstammen 12.

En ej visad styrlagerdel, liknande styrlagerdelen 86 hos den första regleranordningen 54, är placerad i styrba- nan 114 hos den andra regleranordningen 88 och används för att styra hàllardelen 94 relativt styrbanan 114. Styrlager- delen hos den andra regleranordningen 88, gjord av vilket som helst lämpligt metalliskt eller icke-metalliskt lager- material, är ansluten till hàllardelen 94 och i kontakt med styrbanan 114 hos den andra regleranordningen 88. Det skall tilläggas att styrlagerdelen hos den andra regleranordning- W U 20 25 30 35 519 175 10 2000-01-04 E:\Pub1iC\DOC\P\l687-O52 . doc MS en 88 kan anslutas till styrdelen 112 hos den andra regler- anordningen 88 och kan sättas i kontakt med hållaren 94 hos den andra regleranordningen 88 utan avvikkelse från uppfin- ningens syfte.

En tredje beskärningsdel 116 är stelt förbunden med ramen 14 vid en plats i omkretsled skild relativt trädstam- men 12, mellan de första och andra beskärningsdelarna 40, 42. Den tredje beskärningsdelen 116 fungerar som en anligg- ningsplatta och positionerar ytterligare trädstammen 12 som beskäres. En tredje regleranordning 118, av identisk kon- struktion som den för de första och andra regleranordning- arna 54, 88, kan anslutas till den tredje beskärningsdelen 116 med samma syfte att kvarhâlla trädstammen 12 som beskä- res vid en förvald transversell position relativt den tred- je beskärningsdelen 116. Liksom de första och andra regler- anordningarna 54, 88 har den tredje regleranordningen 118 ett trädstamsberörande parti 120 som är ledbart rörligt an- slutet till den tredje beskärningsdelen 116 och i kontakt med trädstammen 12. Eftersom den tredje regleranordningen 118 är identisk med den för de första och andra regleran- ordningarna 54, 88 kommer ingen ytterligare beskrivning att göras.

De första, andra och tredje beskärningsdelarna 40, 42, därtill. Kvistningsknivpartierna 122 är placerade för att 116 har var och en ett kvistningsknivparti 122 anslutet vara i kontakt med och kvista trädet 12 under förflyttning av trädstammen i längsled relativt trädskördarhuvudet 10.

Det skall tilläggas att en ej visad barkningsanordning kan tillhandahållas vid var och en av de första, andra och 116, i stället för kvistningsknivpartierna 122 utan avvikkelse tredje beskärningsdelarna 40, 42, som tillbehör eller från uppfinningens syfte. Barkningsanordningar, t ex rullar med en yttre barkningsrullyta, kan vara roterbart monterade på beskärningsdelarna och sättas i kontakt med barken hos trädstammen. Sådana anordningar är kända inom tekniken och 10 15 20 25 30 35 519 175 ll 2000-01-04 E:\PubliC\DOC\P\l687-052 . ÜOC MS kommer inte att diskuteras i ytterligare detalj. Det skall också noteras att det tidigare beskrivna skördarhuvudet 10 kan vara lämpligt att använda för barknings- och beskär- ningssyften utan behov av en ytterligare barkningsanord- ning.

En metod för beskärning av ett träd 12 med skördarhu- vudet 10 enligt denna uppfinning omfattar placering av ra- men 14 hos skördarhuvudet 10 nära trädet 12 som skall skör- das, relativ förflyttning av den första beskärningsdelen 40 transversellt relativt trädet 12 till en position vid vil- ken det trädstamsberörande partiet 56 hos den första re- gleranordningen 54 är i kontakt med en trädstam 12, och förflyttning av ettdera av trädet 12 och skördarhuvudet 10 relativt det andra av trädet 12 och skördarhuvudet 10 samt beskärning av trädet med den första beskärningsdelen 40.

Metoden omfattar också förflyttning av det trädstams- berörande partiet 56 hos den första regleranordningen 54 relativt den första beskärningsdelen 40 till en förvald po- sition och därigenom styrs den transversella positionen för den första beskärningsdelen 40 relativt trädet 12.

Metoden omfattar också steget att förflytta drivan- ordningen 24 relativt ramen 14 och förflytta trädstammen 12 i längsled relativt den första beskärningsdelen 40, och åstadkomma kontakt för drivhjulen 28 med trädstammen 12.

Metoden omfattar också matning av trycksatt fluidum till nämnda manöverorgan 44 och kvarhàllande av det träd- stamsberörande partiet 56 hos den första regleranordningen 54 i kontakt med trädstammen 12.

Industriell tillämpbarhet Med hänvisning till ritningarna och vid drift är trädskördarhuvudet 10 placerat nära trädet 12 som skall skördas med fastklämningsarmarna 34 och de första och andra trädbeskärningsdelarna 40, 42 öppna för att mottaga träd- stammen 12. Fastklämningsarmarna 34 och de första och andra 10 15 20 25 30 35 2000-01-04 E:\PubliC\DOC\P\16B7-O52.dOC N55 1 9 1 7 5 12 beskärningsdelarna 40, 42 stängs sedan för att innesluta och stödja trädstammen 12 däremellan. Kapsàgen startas se- dan för att kapa trädstammen vid basen. Operatören av skör- daren manövrerar trädskördarhuvudet 10, bommen och maskinen ytterligare för att se till att trädet faller rätt under hans kontroll.

Fällningen av trädet 12 omfattar en vridning av ramen 14 relativt den förbindande ramen 16 runt den första ledax- eln 22 till en transversell position vid vilken trädstammen 12 fälls och transversellt mot vridningsaxeln 20 hos vrid- länken 18. Drivanordningen 24 startar sedan för att rela- tivt förflytta trädstammen 12 i längsled. Under denna för- flyttning i längsled utförs beskärnings- och längdkapnings- arbetet. andra och sätts i kontakt Kvistningsknivpartierna 122 hos de första, tredje beskärningsdelarna 40, 42 och 116 med kvistarna hos trädet 12 under förflyttning av trädstam- men 12 i längsled och kapar bort kvistarna från trädstammen 12. Barkning av trädstammen 12 kan också ske under denna trädförflyttning i längsled.

Placering av kvistningsknivarna 122 transversellt (radiellt) för en trädstam 12 uppnås genom ett manöverorgan 44 som är relativt trädstammen 12 i en omslutande position anslutet till och mellan de första och andra beskärningsde- larna 40, 42 och genom de första, andra och tredje regler- 118.

De trädstamsberörande partierna 56, 90, anordningarna 54, 88, 120 hos de första, andra och tredje regleranordningarna 54, 88, 118 förflyttas var och en selektivt genom deras tillhörande ma- 106 relativt till de första, 116. Speciellt är de träd- növerorgan 58, andra och tred- je beskärningsdelarna 40, 42, stamsberörande partierna 56, 90, 120 rörliga i ett frigåen- de förhàllande relativt de mot trädstammen vettande sido- andra och partierna 80, 92 för var och en av de första, tredje beskärningsdelarna 40, 42, 116. Denna rörelse uppnås W U 20 519 175 13 2000-01-04 E : \PubliC\DOC\P\l687-052 .doc MS genom operatörens start av regleranordningen 60, vilken är 106 hos de första, 118.

De första, andra och tredje trädberörande partierna 56, 90, placering relativt de mot trädstammen vettande sidopartier- na 80, 92. transversella positionerna för kvistningsknivpartierna 122 ansluten till manöverorganen 58, andra och tredje regleranordningarna 54, 88, 120 placeras av operatören vid en förvald önskad Denna position bestämmer slutligen de förvalda relativt trädstammen 12 eftersom de trädstamsberörande par- tierna 56, 90, 120 slutligen sätts i kontakt med trädstam- men 12 som skördas. 42 flyttas av manöverorganet 44 för att tvinga de trädstamsberörande 120 hos de första, 88, 118 till kontakt med trädstammen De första och andra beskärningsdelarna 40, partierna 56, 90, andra och tredje re- gleranordningarna 54, 12. Påverkan av ackumulatorn 52 gör att kontakt med regler- anordningarna 54, 88, 118 bibehålls och att den förvalda positionen för kvistningsknivarna därigenom huvudsakligen bibehålls under trädstammens hela förflyttning.

Andra aspekter, ändamål och fördelar med denna upp- finning förstås genom att studera ritningarna, beskrivning- en och de bifogade kraven.

Claims (25)

10 U 20 25 30 35 519 175 14 2000-01-04 E : \PubliC\DOC\P\1687-052 ,d0C MS PATENTKRAV

1. Beskärningsanordning (38) för ett trädskördarhuvud (14) (14) som är rörlig för att förflytta en träd- (14),- som är ansluten till (10) som har en ram och en med ramen förbunden drivanordning (24) (12) en första beskärningsdel (14): (44) och är selektivt manövrerbart för att (40) stam i längsled relativt ramen innefattande: (40) och rörlig relativt ramen ett manöverorgan som är förbundet med den första (40) flytta den första beskärningsdelen beskärningsdelen relativt trädstam- men (12); (54), som har ett träd- och är rörligt förbunden med den en första regleranordning (56) (40). (56) är selektivt rörligt relativt den första stamsberörande parti första beskärningsdelen varvid nämnda trädstamsberö- rande parti beskärningsdelen (40) och anpassat för att kvarhàlla den (40) position relativt trädstammen (12) under nämnda förflytt- första beskärningsdelen vid en förvald transversell ning av trädstammen (12) i längsled.

2. Beskärningsanordning (38) enligt krav 1, vari nämnda trädstamsberörande parti (56) är i kontakt med träd- stammen (12) och ger den förvalda transversella positionen för den första beskärningsdelen (40) relativt trädstammen (12).

3. Beskärningsanordning (38) enligt krav 2, vari nämnda första beskärningsdel (40) omfattar endera av en kvistningskniv (122) och en barkningsanordning.

4. Beskärningsanordning (38) enligt krav 3, vari nämnda första regleranordning (54) omfattar: ett första manöverorgan (58) som är förbundet med det (56); som är förbundet med nämnda för- trädstamsberörande partiet och ett reglerorgan (60) sta manöverorgan (58) och är selektivt rörligt för att se- (56) lektivt placera det trädstamsberörande partiet rela- tivt den första beskärningsdelen (40). 15 20 25 30 519 175 15 2000-01-04 E:\Publi<:\DOC\P\l687-052 . dOC MS

5. Beskärningsanordning (38) enligt krav 4, vari (58) rerad cylinder och nämnda reglerorgan (60) (62).

6. Beskärningsanordning (38) enligt krav 2, vari (56) (70), varvid nämnda första regleranordning nämnda första manöverorgan är en linjärt fluidummanöv- är en fluidumre- glerventil nämnda trädstamsberörande parti omfattar en trädstams- berörande rulle (54) omfattar: (68) 74) och ett mittparti en hållare med första och andra ändpartier (72, (76) placerat mellan de första och (72, (76) är ledbart anslutet till den första beskärningsdelen (40) och nämnda trädstamsberörande rulle (70) (72) anslutet till och mellan andra ändpartierna 74), varvid nämnda mittparti är roterbart för- bunden med det första ändpartiet hos hállaren; och ett första manöverorgan (58) det andra ändpartiet (48) (40).

7. En beskärningsanordning (38) och den första beskärningsdelen enligt krav 6, vari nämnda första manöverorgan (58) är fluidummanövrerat och omfattar en reglerventil (62) som är ansluten till nämnda (58) leda fluidumflöde till nämnda första manöverorgan första manöverorgan och anpassad för att selektivt (58). enligt krav 7, vari (64) tilloppsände (66), varvid nämnda fluidumreglerventil

8. Beskärningsanordning (38) och en (62) är anpassad för att selektivt leda trycksatt fluidumflöde 66).

9. Beskärningsanordning (38) enligt krav 2, vari nämnda första manöverorgan (58) har en kolvände till endera av kolv- och tilloppsändarna (64, nämnda första beskärningsdel (40) har ett mot en trädstam (80), omfattar en trädstamsberörande rulle (54) som är ledbart ansluten till nämnda (40), varvid nämnda trädstamsberörande (70) vettande sidoparti (56) nämnda första regleranordning (68) första beskärningsdel parti och omfattar: en hållare varvid nämnda trädstamsberöran- 10 15 20 25 30 519 175 16 2000-01-04 E=\Pub1ic\Doc\P\1es7-o52 . dec Ms de rulle (70) är roterbart ansluten till nämnda hållare (68); och en styrdel (82) som har en styrbana (84) och är an- sluten till nämnda första beskärningsdel (40), varvid nämn- da styrbana (84) mynnar vid nämnda mot trädstammen vettande (80) (70) i nämnda styrbana (84) i ett frigående förhållande relativt (80) sidoparti och nämnda rulle är placerad och rörlig det mot trädstammen vettande partiet som resultat av ledrörelse för nämnda hållare (68).

10. Beskärningsanordning (38) enligt krav 9, omfat- tande en styrlagerdel (86) som är placerad i styrbanan (84) och är manövrerbar för att styra hállaren (68) relativt styrbanan (84).

11. Beskärningsanordning (38) enligt krav 10, vari nämnda styrlagerdel (86) är ansluten till hállaren (68).

12. Beskärningsanordning (38) enligt krav 10, vari nämnda hållare (68) har första och andra åtskilda ändparti- er (72, 74) och ett mittparti sta och andra ändpartierna (72, (76) placerat mellan de för- 74), (70) är roterbart ansluten till det första ändpartiet varvid nämnd rulle (72) och omfattar: en ledtapp (78) som ledbart förbinder mittpartiet (76) hos hállaren (68) med den första beskärningsdelen (40); och som är ledbart förbundet (68) (58) hos hállaren ett första manöverorgan (74) första beskärningsdelen (40). med det andra ändpartiet och den

13. Beskärningsanordning (38) enligt krav 12, omfat- (50) och är anpassad för att mata tryck- (58), flyttar nämnda hållare tande en reglerventil som är ansluten till nämnda för- (58) satt fluidum till nämnda första manöverorgan (58) i en ledrörelse som resultat av mottagande av trycksatt (50). sta manöverorgan varvid nämnda första manöverorgan (68) fluidum från nämnda reglerventil W U 20 25 30 519 175 17 2000-01-04 E : \Pub1iC\DOC\P\1687-O52 . doc MS (38) (44) påverkar nämnda första beskär-

14. Beskärningsanordning enligt krav 3, vari nämnda manöverorgan (40) håller nämnda trädstamsberörande parti (56) (12) ningsdel i riktning mot nämnda trädstam (12) och kvar- i kontakt med trädstammen under relativ rörelse för trädstammen (12) i längsled.

15. Beskärningsanordning (38) enligt krav 3 omfattan- de: en andra beskärningsdel (42) som är ansluten till ra- men (14); en andra regleranordning (88) med ett trädstamberö- (90) skärningsdelen (42), varvid nämnda trädstamsberörande parti (90) ligt till en förvald position relativt den andra beskär- rande parti som är rörligt förbundet med den andra be- hos den andra regleranordningen (88) är selektivt rör- ningsdelen (42), varvid nämnda trädstamsberörande parti (90) sätts i kontakt med trädstammen (12) och ger en förvald transversell posi- hos den andra regleranordningen (88) tion för den andra beskärningsdelen (42) relativt trädstam- men (12) ett andra manöverorgan (106) (90) och kan manövreras för att flytta det träd- som beskäres; och som är anslutet till det trädstamsberörande partiet (88) stamsberörande partiet (88) hos den andra regleranord- ningen (90) hos den andra regleranordningen till nämnda förvalda position. (38) nämnda första och andra beskärningsdelar

16. Beskärningsanordning enligt krav 15, vari (40, 42) var och en har ett mot en trädstam vettande sidoparti (80, 92) 90) hos de första var och en omfattar: och nämnda trädstamsberörande partier (56, (54, 88) (70) varvid nämnda hållare och andra regleranordningarna (68) förbunden med hållaren som är roterbart (68) är ledbart förbunden med (68) och en rulle I den första regleranordningen (54) en hållare hos den första beskärningsdelen (40) och nämnda hållare 10 15 20 25 30 35 519 175 18 2000-01«04 E : \PubliC\DOC\P\l687-052 .dOC MS hos den andra regleranordningen (88) är ledbart förbunden (42): varvid nämnda första manöverorgan (58) (68) gleranordningen (54) och den första beskärningsdelen (40), (106) är ledbart förbundet med och mellan hållaren hos den andra regleranordning- en (88) (42): varvid nämnda rulle (70) hos den första regleranord- med den andra beskärningsdelen är ledbart förbundet med och mellan hållaren hos den första re- och nämnda andra manöverorgan (68) och den andra beskärningsdelen ningen (54) är rörlig i ett frigående förhållande relativt (80) sta beskärningsdelen som resultat av manövrering av det (58), (70) den andra regleranordningen (88) är rörlig i ett frigående det mot en trädstam vettande sidopartiet hos den för- (40) första manöverorganet och nämnda rulle hos förhållande relativt det mot trädstammen vettande sidopar- tiet (92) (42) av manövrering av det andra manöverorganet (106). (38) enligt krav 16, (54, se) (84) hos den första regleran- hos den andra beskärningsdelen som resultat

17. Beskärningsanordning vari nämnda första och andra regleranordningar var och (82) däri, varvid nämnda styrdel (54) och nämnda styrbana en omfattar en styrdel med en styrbana (82) ordningen är ansluten till den första beskärningsdelen (40) (84) trädstammen vettande sidopartiet placerad därav mynnar vid det mot (80) (40), och nämnda styrdel hos den första be- (82) regleranordningen (88) är förbunden med den andra beskär- (42) (84) det mot trädstammen vettande sidopartiet skärningsdelen hos den andra därav mynnar vid (92) ningsdelen och nämnda styrbana hos den andra beskärningsdelen (42). (38) hos den första regleranordningen (84) enligt krav 17, vari (54) hos den

18. Beskärningsanordning (68) är glidbart och styrbart rörlig i styrbanan (54) hos den första regleranordningen (94) nämnda hållare första regleranordningen som resultat av ledrörelse (68) och nämnda hållare för nämnda hållare (54), hos den andra regleranord- 10 15 20 25 30 519 175 19 2000-01-04 E=\Pub11c\noc\r=\1ss1-os2.acc Ms ningen (88) är glidbart och styrbart rörlig i styrbanan (114) (ss) ledrörelse för hållaren hos den andra regleranordning- en (88).

19. Beskärningsanordning (70, 96) (54, se) (12)

20. Beskärningsanordning hos den andra regleranordningen som resultat av (68) (38) hos de första och andra regleranord- enligt krav 16, vari nämnda rullar ningarna är anpassade för att sättas i kontakt med trädstammen som beskäres. (38) enligt krav 16, omfat- tande: (116) som är stelt förbunden vid en plats mellan de första och andra be- (40, 42); en tredje regleranordning (120) tredje beskärningsdelen (116), varvid nämnda tredje regler- (118) med trädstammen (12) och ge en förvald transversell posi- en tredje beskärningsdel (14) skärningsdelarna med ramen och (118) som har ett träd- stamsberörande parti och är rörligt förbunden med den anordning är placeringsbar för att sättas i kontakt tion för trädstammen (12) relativt den tredje beskärnings- (116).

21. Metod för beskärning av ett träd med ett skördar- (10) (14), som är ledbart förbunden med ramen (54) sta beskärningsdelen delen huvud som har en ram (40) regleranordning en första beskärningsdel (14) och en första som är rörligt förbunden med den för- (40), placering av ramen (14) (12); förflyttning av den första beskärningsdelen (40), (14) (12), till en position vid vilken ett trädstamsberörande parti (56) en trädstam innefattande stegen: hos skördarhuvudet (10) nära trädstammen re- lativt ramen och transversellt relativt trädet hos den första regleranordningen (54) är i kontakt med (12); förflyttning av ettdera av trädet och skördarhuvudet (10), och (10) relativt det andra av trädet och skördarhuvudet 10 15 20 25 519 175 20 2000-01-04 E: \PubliC\DOC\P\l687-O52 .doc MS samt beskärning av trädet med den första beskärningsdelen (40).

22. Metod enligt krav 21, omfattande steget med för- (56) hos den relativt den första beskär- flyttning av det trädstamsberörande partiet (54) till en förvald position och därigenom de- första regleranordningen ningsdelen (40) finiering av en transversell position för den första be- (40) (12).

23. Metod enligt krav 22, omfattande en drivanordning (14) skärningsdelen relativt trädet (24) som är ansluten till nämnda ram och omfattande steget med förflyttning av drivanordningen (24) (14) relativt den första beskärningsdelen relativt ramen och förflyttning av trädstammen (12) i längsled (40).

24. Metod enligt krav 23, vari nämnda drivanordning (24) omfattar ett par drivrullar som är rörligt förbundna (14) larna i kontakt med trädstammen och omfattar steget med att sätta drivrul- (12).

25. Metod enligt krav 21, omfattande ett manöverorgan (40) rörligt för att med ledrörelse flytta den första beskär- (14), transport av trycksatt fluidum till nämnda manöveror- med ramen (44) anslutet till nämnda första beskärningsdel och ningsdelen (40) relativt ramen och omfattande stegen: gan (44); och kvarhällande av det trädstamsberörande partiet (56) hos nämnda första regleranordning (54) i kontakt med nämnd trädstam.