FI69043C - Anordning foer upparbetning av traed eller dylikt - Google Patents

Description

69043

Laite puiden käsittelyä tai sen tapaista varten

Keksinnön ala ja tekniikan taso Tämän keksinnön kohteena on sellainen laite, joka kä-5 sittää ainakin kaksi tartuntaelintä, jotka on sovitettu siten, että niitä ainakin toista tartuntaelintä käännettäväsi liikuttamalla voidaan lähentää toisiinsa, vastaavasti etäännyttää ne toisistaan ja tartuntaelimien kanssa yhdistetyt valssit, jotka on sovitettu myötäseuraamaan tar-10 tuntaelimiä kääntöliikkeessä ja sijoittumaan yhtä tai useampaa puunrunkoa tai puukappaletta tai muuta pitkänomaista esinettä vasten laitteessa niiden syöttämiseksi kulmassa tartuntaelimien kääntötasoa vastaan. Vaikka tätä laitetta voidaan käyttää millä tahansa tekniikan alal-15 la, erityisesti se soveltuu metsätalouteen.

Eräs tätä laatua oleva laite aikaisemmin on tunnettu hakijan US-patenttijulkaisusta 4 194 542. Käännettävät tartuntaelimet ovat halutuimpia hyvän tartuntakyvyn saavuttamiseksi. Jotta tämän patenttijulkaisun mukaisessa 20 laitteessa voitaisiin käyttää kääntyviä tartuntaelimiä, on tehty toimenpiteet valssien sovittamiseksi kääntyvästi liikkumiseksi tartuntaelimiin akseleiden ympäri, jotka kulkevat yhdensuuntaisesti välin päässä toisistaan tartuntaelimien kääntöakseleiden kanssa. Tällä saavutetaan se, 25 että puunrungon tai sen tapaisen kanssa kosketuksessa olevia valsseja voidaan kääntää tartuntaelimiin nähden sitä mukaa kuin nämä kääntyvät toisiaan kohti ja toisistaan erilleen. Käytännössä valssit, nojatessaan puunrunkoa vasten ja syöttäessään sitä laitteen läpi, voivat heilah-30 della tasapainoasemien ympäri, joissa niiden pyörimisakselit ovat pääasiallisesti yhdensuuntaiset. Siis ainoastaan kahdella vastakkain sovitetulla valssilla voidaan tehokkaasti pidättää ja syöttää eteenpäin puunrunkoa. Vaikka tämä tunnettu laite on osoittautunut erittäin hyväksi odotus-35 ten täyttämiseksi, on haluttua, että hyvä toiminta säilyttäen voidaan yksinkertaistaa laitetta, välttämällä valssien tartuntaelimiin asennuksen epätarkkuus.

2 69043

Keksinnön lyhyt selostus

Keksinnön tarkoituksena on täyttää tämä tarkoitus. Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaan siten, että ainakin toinen mainittu kääntyvä tartuntaelin ja/tai toinen 5 tartuntaelin, joka sinänsä voi olla kääntyvästi liikkuva, toisessa suhteessa kuin jo mainitulla käännettävällä liikkuvuudella, on sovitettu liikkuvasti liikealueella mahdollistamiseksi tartuntaelimien keskinäisen lähentämisen, vastaavasti etäännyttämisen, ilman että valssien pyörimisakseli) leiden keskinäinen suuntaus olennaisessa määrässä muuttuu. Näin voidaan siis asentaa valssit paikalleen tartuntaeli-miin siten, että valssien keskinäinen suuntaus säilyy ja siten läpimitaltaan erilaiset puunrungot tai sen tapaiset voidaan pidättää valssien välissä ja syöttää eteenpäin 15 laitteessa.

Edullisena pidetään, että molemmat tartuntaelimet on sovitettu kääntyvästi runkoon niveleiden ympäri ja että nämä nivelet ovat liikkuvia toisiaan kohti ja toisistaan poispäin. Lukitsemalla tartuntaelimet kääntymistä vastaan 20 näin voidaan saavuttaa tartuntaelimien ja valssien suora viivainen siirtyminen toisiaan kohti ja toisistaan poispäin.

Piirustusten lyhyt selitys 25 Viitaten oheisiin piirustuksiin seuraa nyt esimerkkei nä esitettyjen, kaaviollisesti havainnollistettujen sovel-lutusmuotojen lähempi selitys. Piirustuksissa kuvio 1 esittää päästä nähtynä keksinnön mukaista laitetta, 50 kuvio 2 esittää samalla tavalla kuin kuvio 1 samaa laitetta, mutta tartuntaelimien ollessa lähennettynä toisiaan kohti, kuvio 3 esittää samalla tavalla kuin kuvio 1 samaa laitetta, mutta tartuntaelimien ollessa toisistaan etäänny-35 tettyinä, kuvio il esittää muunnosta kuvion 1 mukaiseen laitteeseen nähden sekä

II

3 69043 kuviot 5, 6 ja 7 esittävät päästä nähtynä kolmea erilaista vaihtoehtoista sovellutusmuotoa.

Keksinnön eräiden erilaisten sovellutusmuotojen yksityis-5 kohtainen selitys

Kuvioissa 1-3 esitetty laite käsittää rungon 1, joka on tarkoitettu siihen sovitettujen kytkinelimien 2 välityksellä korvakkeiden muodossa yhdistettäväksi nosturin puomiin tai muuhun mielivaltaiseen kannatuslaitteeseen, joka 10 mahdollistaa laitteen siirtämisen. Käytännössä laitteen ja mainitun nosturin puomin väliin voi olla kytketty nk. pyörijä, joka mahdollistaa laitteen kiertämisen kokonaisuudessaan pystysuoran akselin ympäri rungon riippuessa alaspäin.

15 Laite käsittää kaksi tartuntaelintä 3 ja 4, jotka nive lien 5, 6 välityksellä on yhdistetty kääntyvästä runkoon 1. Tässä tapauksessa nivelet 5, 6 muodostavat toistensa kanssa yhdensuuntaiset geometriset kääntöakselit. Tartuntaeli-met 3* 4 on muodostettu rungosta 1 vapaasti ulkoneviksi 20 varsiksi, jotka elimien käännettävyyden ansiosta ovat liikuteltavissa toisiaan kohti ja toisistaan poispäin kääntämällä nivelien 5> 6 ympäri.

Nivelet 5, 6 ovat liikuteltavissa toisiaan kohti ja toisistaan poispäin runkoon kuuluvaa ohjainta 11 pitkin si-25 ten, että nivelet 5, 6 ovat hoikkien 16, 18 kannattamat, jotka siirrettävästä ympäröivät rungon osia. Voimalaitteena oleva sylinteri 23 toimii nivelkohtien 24 ja 25 välillä, jotka sijaitsevat elimien tartuinpäihin 28 nähden nivelien 5, 6 ulkopuolella. Elimet 3> 4 kannattavat pyöriä tai 30 valsseja M, 45» jotka on sovitettu pyörivästä geometrisille akseleille 46, 47. Valssit on kiinnitetty elimiin 3, 4 sillä tavalla, että ne eivät ole pääasiallisesti liikkuvia niihin nähden muussa suhteessa kuin akseleiden 46, 47 ympäri pyörimällä, jotka havainnollistetussa tapauksessa kulke-35 vat olennaisesti kohtisuorasti nivelien 5, 6 muodostamia geometrisia akseleita vastaan. Valsseissa, joista ainakin yhden täytyy olla käytetty, voi olla kovera vaippapinta, 69043 niin että tartuntalaitteessa olevat puunrungot kuvioista 1 ja 2 selville käyvällä tavalla keskiöillään sijoittuvat pääasiallisesti samaan kohtaan laitteeseen, riippumatta erilaisista runkojen läpimitoista. Kuten käy selville ku-5 vioista 1 ja 2, tartuntaelimien ulkopäät on taivutettu toisiaan kohti siten, että ne puunrungon ollessa pidätetty valssien välissä muodostavat esteen, joka ei salli puunrungon tulemasta pois tartunnasta akseleita 46, 47 pitkin alaspäin.

10 Kuvioiden 1-3 mukaisessa laitteessa on lukituslaite, joka käsittää ainakin kaaviollisesti esitetyt lukituseli-met 48, 49, jotka on sovitettu kuvioissa 1 ja 2 ehytvii-voilla esitetyissä asennoissa lukitsemaan yhteen tartunta-elimet 3, 4 ja holkit 16, 18 siten, ettei mikään suhteelli-15 nen käännettävyys nivelien 5, 6 ympäri ole mahdollista. Heti kun. lukituselimet esittämättä jätettyjen käyttöelimien avulla ohjataan kuvioissa 1 ja 2 pilkkuviivoilla esitettyihin asentoihin sallitaan kuitenkin tällainen kääntyminen niveleiden ympäri. Lisäksi on edullista, että mainittu lu-20 kituslaite käsittää toiset lukituselimet 50, 51, jotka kuviossa 3 esitetyssä asennossa lukitsevat yhteen holkit 16, 18 ja rungon 1.

Kuvioissa 1-3 esitetty tartuntalaite on tarkoitettu asennettavaksi nosturin puomiin tai sen tapaiseen alaspäin 25 viettävillä tartuntaelimillä 3> 4, jolloin valssit 44, 45 mahdollistavat puunrungon syöttämisen laitteeseen suunnassa nivelakseleita 5> 6 pitkin. Laitetta voidaan käyttää seuraavasti: Käytettäessä sitä jollakin muulla tavalla kaadettujen puunrunkojen käsittelyyn asetetaan tartuntaeli-30 met ensin kuvion 3 mukaisiin asentoihin. Sitten tartunta-laite kokonaisuudessaan sijoitetaan nosturin puomin välityksellä sopivaan asemaan käsiteltävään puunrunkoon nähden, jolloin tartuntaelimet sylinterin 23 välityksellä saatetaan kääntymään toisiaan kohti, samalla kun holkit 16, 18 tule-35 vat lukituiksi runkoon nähden lukituselimien 50, 51 välityksellä. Kun tartuntaelimien päät 28 tarttuvat puunrungon tyviosaan, vapautetaan lukituselimet 50 ja 51 samalla, 69043 kun lukituselimet 48 ja 49 saatetaan lukitsemaan yhteen holkit 16, 18 ja tartuntaelimet kuvion 1 mukaiseen keskinäiseen asentoon. Sylinterimäntälaitteen 23 lyhentäminen aikaansaa nyt sen, että tartuntaelimet siirtyvät toisiaan 5 kohti kääntymättä toisiinsa tai runkoon nähden. Samanaikaisesti puunrunko viedään kosketuksella tartuntaelimien päiden 28 kanssa vähän ylöspäin, niin että se saa kuviossa 1 esitetyn aseman, jossa valssit ovat olennaisesti pystysuorat pääasiallisesti yhdensuuntaisesti pyörimisakselei-10 densa kanssa. Nyt sylinterin 23 välityksellä valssit pidetään nojaamassa puunrunkoa vasten, samalla kun valssit voivat syöttää puunrunkoa eteenpäin tartuntalaitteen välityksellä. Sitä mukaa kun puunrungon läpimitta pienenee latvaa kohti, tartuntaelimet ja valssit viedään toisiaan koh-15 ti, jatkuvasti ilman kääntöliikettä (ks. kuvio 2). Kun puunrunko on syötetty tartuntalaitteen läpi, tartuntaelimet viedään sylinterin 23 välityksellä toisistaan erilleen halutussa määrässä, esimerkiksi siten, että holkit 16, 18 ovat kuvion 3 mukaisissa asemissa, minkä jälkeen lukitus-20 elimet 50 ja 51 aikaansaavat lukittumisen hoikkien ja rungon välillä ja lukituselimet 48 sekä 49 vapautetaan tartuntaelimien erilleen kääntämisen mahdollistamiseksi.

Kuvion 4 mukainen sovellutusmuoto vastaa pääasiallisesti kuvioiden 1-3 mukaista sovellutusmuotoa. Erona on se, 25 että sylinterin 23 liitännät 24, 25 tässä tapauksessa sijaitsevat niveliin 5, 6 nähden tartuntaelimien päiden 28 puolella, mikä vaatii työsylinterin suuremman työalueen, joka työsylinteri tässä sovellutusmuodossa on kaksivaihe-tyyppinen.

30 Kuvioiden 1-3 mukainen sovellutusmuoto voidaan varus taa puunrungon käsittelyelimillä, esimerkiksi karsinta- ja kuorintaelimillä jne sekä mahdollisesti myöskin katkaisu-laitteella puunrunkojen katkaisemiseksi haluttuihin pituuksiin. Mahdollista on myöskin varustaa tartuntalaite oh-35 jauselimillä, jotka mahdollistavat laitteen kääntämisen siten, että sen tartuntaelimet voivat ympäröidä pystyssä olevaa puuta, joka voidaan katkaista laitteeseen sovitetulla 69043 6

Ratkaisuvälineellä. Kuitenkin on huomattava, ettei tartun-talaite ole rajoitettu käytettäväksi ainoastaan nosturin puomiin asennettuna, vaan sitä voidaan käyttää esimerkiksi ylöspäin suuntautuvien puomien kanssa. Edelleen laitteel-5 la on käyttöä maatalouden lisäksi.

Kuvion 5 mukaan tartuntalaite on varustettu tartunta-elimellä 3A, joka voimaelimen 23A avulla on käännettävissä nuolen suuntaan tartuntalaitteen runkoon 1 nähden nivelen 5A ympäri. Toinen tartuntaelin 4A ei ole kääntyvästä liik-10 kuva runkoon IA nähden, vaan sen sijaan on siirrettävästä liikkuva (ks. kaksoisnuoli 32) runkoon kuuluvaa ohjainta 11A pitkin tartuntaelintä 3A kohti ja siitä poispäin. Käytännössä tartuntaelin 4A voi olla kiinnitetty holkkielimeen 33, joka ympäröi rungossa olevaa ohjaavaa palkkiosaa. Eli-15 men 4A sopivimmin suoraviivaista siirtoliikettä ohjataan erityisellä voimaelimellä 34. Tartuntaelimet 3A ja 4A voidaan saattaa liikkumaan toisiaan kohti ja toisistaan erilleen joko kääntämällä elintä 3A nivelen 5A ympäri tai siirtämällä elintä 4A ohjainta 11A pitkin tai yhdistämällä täl-20 lainen kääntö ja siirto. Tartuntaelimet on sovitettu vals-seihin 44, 45·

Kuviossa 6 esitetty sovellutusmuoto eroaa kuviossa 5 esitetystä sovellutusmuodosta siinä, että sen mukainen tartuntaelin 4B on kiinnitetty liikkumattomasti runkoon IB.

25 Toinen tartuntaelin 3B on liikkuva kääntyvästi nuolen 35 suuntaan nivelen 5B ympäri. Tämä nivel 5B puolestaan on sovitettu siirrettävästi tartuntaelintä 4B kohti ja siitä poispäin nuolen J>6 suunnassa. Käytännössä elimen 3B niveltä 5B voi kannattaa holkki 37, joka on edestakaisin siir-30 rettävissä runkoon IB kuuluvaa ohjainta 11B pitkin. Elimen 3B kääntäminen huolehditaan hoikin 37 ja elimeen vaikuttavan voimalaitteen 23B välityksellä, samalla kun hoikin 37 siirtyminen aikaansaadaan hoikin ja rungon IB välissä toimivan voimalaitteen 38 välityksellä. Kuviossa 6 esitetyn 35 sovellutusmuodon eräs mahdollinen muutos olisi myöskin tehdä elin 4B liikkuvasti siirrettäväksi runkoa IB pitkin elintä 3B kohti ja siitä poispäin, samalla tavalla kuin 1« 7 69043 elin 4A kuviossa 5· Myöskin tässä tartuntaelimiin on sovitettu valssit 45.

Samoin kuin kuvioiden 1-4 mukaisessa tapauksessa myöskin kuvioiden 5 ja 6 mukaisissa sovellutusmuodoissa on tär-5 keää, että valsseja kannattavat tartuntaelimet ovat liikkuvia toisiinsa nähden niiden kääntymättä, koska tällöin puunrunko pidetään tehokkaasti ainoastaan kahdella toisiaan vastaan sijaitsevalla valssilla. Tartuntaelimien valssien kanssa mainitun kääntymättömän liikkeen aikana valssien 10 pyörimisakselit ovat pääasiallisesti kohtisuorat vastaaviin ohjaimiin 11, 11A ja 11B nähden.

Kuvion 7 mukaisessa sovellutusmuodossa tartuntaelimet 3C ja 4C ovat kääntyvästi liikuteltavissa niiden välissä toimivan voimaelimen 23C välityksellä toisiaan kohti ja 15 toisistaan poispäin nivelien 5C ja 6C ympäri. Tartuntaelimet 3C ja 4C on kannatettu nivelien 50 ja 6C välityksellä lenkkien 39, 40 avulla, jotka muodostavat tartuntalaitteen rungon siten, että mainitut lenkit kohdassa 4l on yhdistetty kääntyvästi toisiinsa ja nivelen 41 kohdalla on yhdis-20 tetty kytkinelimen 42 kanssa, mahdollistamiseksi laitteen liittämisen nosturin puomiin tai sen tapaiseen. Nivelet 39 ja 40 ovat lukittavissa keskenään erilaisiin suhteellisiin kääntöasentoihin kaaviollisesti kohdassa 43 esitetyllä 3u-kituselimellä. Lisäksi on järjestetty lukituselin 53 mah-25 dollistamaan tartuntaelimien 3C ja 4C lukitsemisen lenkkei-hin 39 vast. 40 nähden, ts. ettei mikään suhteellinen kääntyminen niveleiden 5C ja 6C välillä ole mahdollinen, kun viimeksi mainitut lukituselimet ovat lukitustilassa. Kun lukituselin 43 on lukitustilassa ja lukituselimet 53 vapau-30 tustilassa, valsseilla 44, 45 varustetut tartuntaelimet 3C ja 4C voidaan kääntää mäntäsylinterilaitetta 23C pidentämällä ja lyhentämällä vastaavasti toisiaan kohti ja toisistaan erilleen nivelien 5C ja 6C ympäri. Tällaisessa kään-töliikkeessä valssien pyörimisakselit tulevat saamaan ver-35 raten olennaisessa laajuudessa muuttuneen keskinäisen suuntauksen vastaavien nivelien 5C ja 6C lyhentyneen välimatkan johdosta. Tällaisella kääntämisellä saavutetaan kui- 8 69043 tenkin hyvä tartuntakyky. Kun kuitenkin lukituselin ^3 vapautetaan ja sen sijaan lukituselimet 53 ohjataan lukitsevaan tilaan, tapahtuu mäntäsylinterilaitetta 23C pidennettäessä ja lyhennettäessä yhteen lukittujen varsiaggregaat-5 tien 3C ja 39 vastaavasti 4C ja ho kääntyminen nivelen ^1 ympäri. Nyt valssit h h, h 5 tulevat siis sijaitsemaan olennaisesti suuremmalla välimatkalla kääntymisen sallivasta nivelestä, mikä aikaansaa sen, että tällainen kääntyminen aiheuttaa valssien pyörimisakseleiden keskinäisen suuntauk-10 sen muutoksen verraten epäolennaisessa laajuudessa. Toisin sanoen, siis myöskin tässä tapauksessa läpimitaltaan vaih-televat puunrungot tai sen tapaiset voidaan pidättää valssien välissä ja syöttää laitteeseen, jolloin läpimitan vaihtelun sovitus tapahtuu kääntämällä nivelen 41 ympäri.

li

Claims (9)

69043

1. Sellainen laite, joka käsittää ainakin kaksi tar-tuntaelintä (3, 4; 3A, 4A; 3B, 4B; 3C, 4C), jotka on sovitettu siten, että niitä ainakin toista tartuntaelintä kään-5 nettävästi liikuttamalla voidaan lähentää toisiinsa, vastaavasti etäännyttää ne toisistaan ja tartuntaelimien kanssa yhdistetyt valssit (44, 45), jotka on sovitettu myötä-seuraamaan tartuntaelimiä kääntöliikkeessä ja sijoittumaan yhtä tai useampaa puunrunkoa tai puukappaletta tai muuta 10 pitkänomaista esinettä vasten laitteessa niiden syöttämiseksi kulmassa tartuntaelimien kääntötasoa vastaan, tunnettu siitä, että ainakin toinen mainittu kääntyvä tartuntaelin ja/tai toinen tartuntaelin, joka sinänsä voi olla kääntyvästä liikkuva, toisessa suhteessa kuin jo mai-15 nitulla käännettävällä liikkuvuudella, on sovitettu liikkuvasti liikealueella mahdollistamiseksi tartuntaelimien keskinäisen lähentämisen, vastaavasti etäännyttämisen, ilman että valssien (44, 45) pyörimisakseleiden (46, 47) keskinäinen suuntaus olennaisessa määrässä muuttuu.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, jolloin kak si tartuntaelintä (3, 4; 3C, 4C) on sovitettu kääntyvästä nivelien (5, 6; 5C, 6C) välityksellä laitteen runkoon (1, 39, 40) tai siihen yhdistettyihin osiin, tunnettu siitä, että ainakin toisen tartuntaelimen nivel (5, 6; 5C, 25 6C) on sovitettu liikkuvasti toisen tartuntaelimen niveltä kohti ja siitä poispäin.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että ainoastaan toinen tartuntaelin (3E) on nivelen (5B) välityksellä kääntyvästä liikkuva laitteen 30 runkoon (IB) nähden ja että mainittu nivel on sovitettu liikkuvasti (nuoli 36) toista tartuntaelintä (4B) kohti ja siitä poispäin.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että ainoastaan toinen tartuntaelin 35 (3A) on nivelen (5A) välityksellä kääntyvästä liikkuva laitteen runkoon (IA) nähden ja että toinen tartuntaelin (4A) on siirrettävästä liikkuva (nuoli 32) ensin mainittua 10 69043 tartuntaelintä kohti ja siitä poispäin.

5. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että kääntyvän tartuntaelimen (3, 3B) liikkuva nivel on siirrettävissä olennaisesti suo-5 ralla radalla rungon kanssa yhdistettyä ohjainta (11, 11B) pitkin.

6. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että kääntyvän tartuntaelimen (3C, 4C) liikkuva nivel (5C, 6C) on kääntyvästi liikuteltavissa 10 niveltä kannattavan lenkin (39> 40) välityksellä.

7. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että molemmat tartuntaelimien nivelet (5, 6; 50 6C) on sovitettu siirrettävästi tai kääntyvästi liikkuvaksi runkoon nähden suunnassa toisiaan kohti ja toisis- 15 taan poispäin.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että tartuntaelimien (3, 4) välillä toimii voimalaite (23), jolla on muutettava pituus, että on järjestetty ensimmäiset lukituselimet (48, 49) tartuntaeli- 20 mien lukitsemiseksi kääntöliikettä vastaan nivelien (5, 6) ympäri ja että on järjestetty toiset lukituselimet (50, 51) nivelien lukitsemiseksi liikettä vastaan toisiaan kohti ja toisistaan poispäin.

9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, t u n- 25. e t t u siitä, että tartuntaelimien (3, O nivelet on sovitettu holkkeihin(16, 18), jotka liikkuvasti ympäröivät ohjainta (11). It 69043