DK151281B - Griberedskab til traestammer eller lignende langstrakte genstande. - Google Patents

Description

151281 5 Denne opfindelse angår et griberedskab, der har mindst to gribeorganer, der er indrettet til ved svingbar bevægelighed hos mindst ét af gribeorganerne under kraftpåvirkning at kunne nærme sig til henholdsvis fjerne sig fra hinanden, og valser, der er 10 forbundet med gribeorganerne, hvilke valser er indrettet til at følge med gribeorganerne ved svingningsbevægelsen og til at ligge an mod én eller flere træstammer eller tømmerstykker eller andre langstrakte genstande i redskabet til tilførsel af disse i 15 vinkel mod gribeorganernes svingningsplan. Skønt dette redskab kan finde anvendelse inden for et hvilket som helst område af teknikken, er den især velegnet til skovbrug. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2

Et redskab af denne art er tidligere kendt fra USA

3 patent nr. 4.194.542. Svingbare gribeorganer er hø 4 jest ønskelige for at opnå god gribeevne. For ved 5 redskabet ifølge patentskriftet at kunne anvende 6 svingbare gribeorganer er der brugt foranstaltninger 7 til at anbringe valserne svingbart bevægelige på gri 8 beorganerne omkring aksler, der strækker sig paral 9 lelt med, skønt på afstand af, gribeorganernes sving 10 ningsakser. Man opnår derved, at valserne ved kontakt 11 med en træstamme eller lignende kan svinge i forhold til gribeorganerne, alt efter som disse svinges imod og fra hinanden. I praksis kan valserne, idet de ligger an mod og fremfører en træstamme gennem redskabet, pendle omkring ligevægtsstillinger, i hvilke de- 151281 2 res rotationsakser i det væsentlige er parallelle.

Med kun to over for hinanden anbragte valser kan man altså ' effektivt holde og fremføre træstammen. Skønt dette kendte redskab har vist sig mere end rigeligt 5 at opfylde forventningerne, er det ønskeligt ved bibeholdelse af en god virkemåde at kunne forenkle redskabet ved at undgå svingbar montering af valserne på gribeorganerne.

10 Kort beskrivelse af opfindelsen.

Formålet med opfindelsen er at opfylde dette ønske.

Formålet opnås ifølge opfindelsen ved, at nævnte i det mindste ene svingbare gribeorgan og/eller det an-15 det gribeorgan, der selv kan være svingeligt bevægeligt, er lejret på en sådan måde, at det udover den allerede nævnte svingbare bevægelighed kan udføre bevægelser, der muliggør, at gribeorganerne indbyrdes nærmer sig til henholdsvis fjerner sig fra hinanden, 20 uden at den indbyrdes retning af valsernes (44, 45) rotationsakser forandres i væsentlig grad. Man kan altså derved montere valserne stationært på gribeorganerne, og trods dette opnå en sådan bevægelse af gribeorganerne indbyrdes, at valsernes indbyrdes ret-25 ning bibeholdes, og dermed at træstammer eller lignende langstrakte genstande med varierende diameter kan holdes mellem valserne og fremføres i reskabet.

Det foretrækkes at begge gribeorganerne er svingbart 30 anbragte på et stel omkring led, og ifølge opfindelsen kan disse led da være bevægelige mod og fra hinanden. Ved at låse gribeorganerne over for svingende bevægelse kan man da opnå en retliniet forskydning af gribeorganerne og valserne mod og fra hinanden.

151281 3

Kort beskrivelse af tegningerne.

Under henvisning til vedlagte tegning følger herefter 5 en nærmere beskrivelse af som eksempel anførte, skematisk illustrerede udførelseseksempler. På tegningen viser: fig. 1 redskabet ifølge opfindelsen set fra en-10 den, fig. 2 et billede som fig. 1, men med gribeorga-nerne nærmere mod hinanden, 15 fig. 3 et billede som fig. 1, men med gribeorga- nerne fjernere fra hinanden, fig. 4 et billede, der viser en variant af fig. 1, og 20 fig. 5, 6 og 7 tre forskellige alternative udførelsesformer set fra enden.

25 Detaljeret beskrivelse af forskellige udførelser af opfindelsen.

Det på fig. 1-3 viste redskab omfatter et stel 1, som er indrettet til, ved hjælp af på stellet anbragte 30 forbindelsesorganer 2 i form af ører, at forbindes med en kranarm eller anden hensigtsmæssig bæreindretning, der muliggør flytning af redskabet. I praksis kan der mellem redskabet og nævnte kranarm være indkoblet en såkaldt rotator, der muliggør rotation af 151281 4 redskabet i dennes helhed omkring en lodret akse med stellet hængende nedad.

Redskabet har to gribeorganer 3 og 4, der via led 5, 5 6 er svingbart forbundne med stellet 1. Ledene 5, 6 udgør i dette tilfælde med hinanden parallelle, geometriske svingakser. Gribeorganerne 3, 4 er udformede som fra stellet 1 frit udragende arme, som gennem organernes svingbarhed er bevægelige mod og fra hinan-10 den ved svingning omkring ledene 5, 6.

Ledene 5, 6 er bevægelige imod og væk fra hinanden langs et i stellet indgående styr 11, idet ledene 5, 6 bæres af svøb 16, 18, der forskydeligt omslutter 15 dele af stellet. Et kraftorgan i form af en cylinder 23 virker mellem ledpunkteme 24 og 25 på de væk fra organernes gribeender 28 vendende sider i forhold til ledene 5, 6. Organerne 3, 4 bærer hjul eller valser 44, 45, der er drejeligt anbragt omkring geometriske 20 akser 46, 47. Valserne er således fastgjort på organerne 3, 4, at de i hovedsagen ikke kan bevæges i forhold til disse på anden vis end ved rotation omkring akserne 46, 47, der i det illustrerede tilfælde strækker sig i det væsentlige vinkelret på de af le-25 dene 5, 6 dannede geometriske akser. Valserne, af hvilke mindst én bør være drevet, kan have konkav kappeoverflade, således at træstammer, der befinder sig i griberedskabet på den måde, der fremgår af fig.

1 og 2, lokaliseres med centrene på i det væsentlige 30 samme sted i redskabet uafhængigt af forekommende stammediametre. Som det fremgår af fig. 1 og 2 er gribeorganernes ydre ender bøjede mod hinanden, således at de, når en træstamme holdes mellem valserne, danner en forhindring, der ikke tillader at træstam- 151281 5 men passerer ud af gribeorganernes favntag i retning nedad langs akserne 46, 47.

Redskabet ifølge fig. 1-3 har en låseindretning, som 5 i det mindste omfatter skematisk illustrerede låseorganer 48, 49, der er indrettet til at låse gribe-organerne 3, 4 og svøbene 16, 18 sammen i de stillinger, der er vist med fuldt optrukne linier på fig. 1 og 2, således at relativ svingbarhed derimellem om-10 kring ledene 5, 6 ikke er mulig. Så snart låseorganerne ved hjælp af ikke viste styremidler manøvreres til de i fig. 1 og 2 med punkterede linier antydede stillinger, tillades imidlertid en sådan svingning omkring ledene. Det foretrækkes endvidere, at nævnte 15 låseindretning omfatter andre låseorganer 50, 51, som i den på fig. 3 viste stilling låser svøbene 16, 18 sammen med stellet 1.

Det på fig. 1-3 viste griberedskab er beregnet til at 20 monteres på en kranarm med gribeorganerne 3, 4 vendende nedad, hvorved valserne 44, 45 muliggør tilførsel af en træstamme i redskabet i retning langs ledakserne 5, 6. Redskabet kan anvendes som følger:

Ved anvendelse til bearbejdning af tidligere på anden 25 vis fældede træstammer indstilles gribeorganerne først i stillingerne ifølge fig. 3. Griberedskaberne anbringes derefter ved hjælp af kranarmen i en passende stilling i forhold til den træstamme, der skal bearbejdes, hvorefter gribeorganerne ved hjælp af cy-30 linderen 23 bringes til at svinge mod hinanden, idet svøbene 16, 18 forbliver fastlåst i forhold til stellet ved hjælp af låseorganerne 50, 51. Når gribeorganernes ender 28 har samlet træstammens rodende op, frigøres låseorganerne 50 og 51 samtidig med, at lå- 151281 6 seorganerne 48 og 49 bringes til at sammenlåse svøbene 16, 18 og gribeorganerne i de relative stillinger ifølge fig. 1- Sammentrækning af cylinderen 23 medfører nu, at gribeorganerne føres mod hinanden, uden at 5 de drejes i forhold til hinanden eller stellet. Samtidig føres træstammen ved kontakten med gribeor-ganenderne 28 noget opad, således at træstammen indtager stillingen ifølge fig. 1, i hvilken valserne står i det væsentlige lodret med rotationsakserne i 10 det væsentlige parallelle. Ved hjælp af cylinderen 23 holdes valserne nu i anlæg mod træstammen, således at valserne er i stand til at fremføre træstammen gennem griberedskabet. Alt efter som træstammens diameter aftager i retning mod toppen, føres gribeorganerne og 15 valserne mod hinanden, hele tiden uden svingningsbevægelse (se fig. 2). Når træstammen føres gennem griberedskabet føres gribeorganet ved hjælp af cylinderen 23 i retning væk fra hinanden i ønsket udstrækning, f.eks. således at svøbene 16, 18 når stillin-20 gerne ifølge fig. 3, hvorefter låseorganerne 50 og 51 bevirker sammenlåsning mellem svøbene og stellet, og låseorganerne 48 og 49 frigøres til muliggørelse af svingning af hvert af gribeorganerne.

25 Udførelsesformen ifølge fig. 4 svarer i hovedsagen til udførelsesformen ifølge fig. 1-3. Forskellen er, at cylinderens 23 tilslutninger 24, 25 i dette tilfælde er beliggende på den mod gribeorganenderne 28 vendende side af ledene 5, 6, hvilket nødvendiggør et 30 større arbejdsområde af cylinderen, som derfor i denne udførelsesform er af totrins-typen.

Udførelsesformen ifølge fig. 1-3 kan forsynes med træstammebearbejdningsorganer, eksempelvis afkvist- 151281 7 nings- og afbarkningsorganer eller lignende værktøjer, og eventuelt også afkapningsværktøj til afkapning af træstammer i ønskede længder. Det er ligeledes muligt at forsyne griberedskabet med manøvreorga-5 ner, der muliggør opsvingning af redskabet, således at dens gribeorgan kan omfatte et stående træ, der kan fældes med et på redskabet anbragt afkapnings-værktøj. Det bør imidlertid bemærkes, at griberedskabet ikke er begrænset blot til anvendelse monteret på 10 en kranarm, men at den f.eks. kan anvendes med armene vendende opad. Anvendelse udover indenfor skovbrug kan forudses.

På fig. 5 er griberedskabet forsynet med et gribeor-15 gan 3A, som ved hjælp af et kraftorgan 23A er svingbart bevægeligt i pilens retning i forhold til gribe-redskabets stel 1 omkring et led 5A. Et andet gribeorgan 4A er ikke svingbart bevægeligt i forhold til stellet 1A, men er i stedet forskydeligt bevægeligt 20 (se dobbeltpilen 32) langs et i stellet indgående styr 11A i retning imod og væk fra gribeorganet 3A. I praksis kan gribeorganet 4A være forsynet med et svøb 33, som omslutter en styrende rygdel på stellet. Organets 4A fortrinsvis retliniede forskydningsbevægel- 25 se frembringes ved hjælp af et særskilt kraftorgan 34. Gribeorganerne 3A og 4A kan bringes til at bevæge sig imod og væk fra hinanden enten ved en svingning af organet 3A omkring ledet 5A eller ved en forskydning af organet 4A langs styret 11A, eller ved en 30 kombination af en sådan svingning og forskydning. På gribeorganerne er der anbragt valser 44, 45.

Den på fig. 6 viste udførelsesform adskiller sig fra udførelsesformen ifølge fig. 5, idet gribeorganet 4B

151281 8

Ifølge fig. 6 er ubevægeligt fastgjort på stellet IB.

Det andet gribeorgan 3B er svingbart bevægeligt i pilens 35 retning omkring ledet 5B. Ledet 5B er til gengæld anbragt forskydeligt bevægeligt imod og væk 5 fra gribeorganet 4B i retning af pilen 36. I praksis kan organets 3B led 5B være båret af et svøb 37, der er frem og tilbage forskydeligt bevægeligt langs et i stellet IB indgående styr 11B. Organets 3B svingning frembringes ved hjælp af et mellem svøbet 37 og orga-10 net virkende kraftværktøj 23B, mens svøbets 37 forskydning frembringes ved hjælp af et mellem svøbet og stellet IB virkende kraftorgan 38. En tænkelig modificering af udførelsesformen fra fig. 6 er også at gøre organet 4B forskydeligt bevægeligt langs stellet 15 IB mod og væk fra organet 3B på lignende vis, som gælder for organet 4A på fig. 5. Også her er der på gribeorganerne anbragt valser 44, 45.

Ligesom tilfældet var ved fig. 1-4 er det ved udfø-20 relsesformerne ifølge fig. 5 og 6 vigtigt, at de gri-beorganer, der bærer valserne, kan bevæges i forhold til hinanden uden svingning af disse, eftersom en træstamme da effektivt kan holdes udelukkende af de to mod hinanden beliggende valser. Under nævnte ikke 25 svingende bevægelse af gribeorganerne med valser er sidstnævntes rotationsakser i det væsentlige vinkelrette på de respektive styr 11, 11A og 11B.

Ved udførelsesformen ifølge fig. 7 er gribeorganerne 30 3C og 4C svingbart bevægelige imod og væk fra hinanden omkring led 5C og 6C ved hjælp af et mellem gribeorganerne virkende kraftorgan 23C. Gribeorganerne 3C og 4C er gennem ledene 5C og 6C båret ved hjælp af forbindelsesled 39, 40, der danner et stel for 151281 9 griberedskabet, idet nævnte forbindelsesled ved 41 er ledforbundet med hinanden, og i området ved ledet 41 forbundne med et forbindelsesmiddel 42 til muliggø-relse af tilslutning af redskabet til en kranarm.

5 Forbindelsesledene 39 og 40 er indbyrdes låsbare i forskellige svingningsstillinger i forhold til hinanden ved hjælp af et skematisk med 43 antydet låseorgan. Et yderligere låseorgan 53 er anordnet til at muliggøre sammenlåsning af gribeorganerne 3C og 4C i 10 forhold til forbindelsesledene 39 henholdsvis 40, d.v.s. at nogen relativ svingning omkring ledene 5C og 6C ikke er mulig, når de sidstnævnte låseorganer er i låsende stilling. Når låseorganet 43 er i låsende stilling og låseorganet 53 i frigjort stilling, 15 kan de med valser 44, 45 forsynede gribeorganer 3C og 4C ved udvidelse og sammentrækning af stempelcylinderen 23C svinges mod henholdsvis væk fra hinanden omkring ledene 5C og 6C. Ved en sådan svingningsbevægelse får valsernes rotationsaksler i forholdsvis væ-20 sentlig grad ændrede indbyrdes retninger på grund af den korte afstand til de respektive led 5C og 6C. Ved en sådan svingning har man imidlertid god gribeevne.

Når imidlertid låseorganet 43 frigøres, og låseorganet 53 i stedet manøvreres til låsende stilling, op-25 står der ved forlængning og sammentrækning af stempelcylinderen 23C svingning af de sammenlåste armaggregater 3C og 39 henholdsvis 4C og 40 omkring ledet 41. Valserne 44, 45 kommer altså nu til at befinde sig på væsentlig større afstand fra det led, der til-30 lader svingning, hvilket gør, at en sådan svingning medfører forandring af den indbyrdes retning af valsernes rotationsakser i forholdsvis uvæsentlig grad.

Med andre ord kan træstammer eller tilsvarende genstande med varierende diametre også i dette tilfælde 151281 ίο holdes effektivt mellem valserne og fremføres i redskabet, hvorved tilpasningen til diametervariationen sker gennem svingning omkring ledet 41.

Claims (9)

151281

1. Griberedskab med mindst to gribeorganer (3, 4, 3A, 4A, 3B, 4B, 3C, 4C), der er indrettede til ved 5 svingbar bevægelighed hos mindst et af gribeorganerne under kraftpåvirkning at kunne nærme sig til henholdsvis fjerne sig fra hinanden, og valser (44, 45), der er forbundet med gribeorganerne, hvilke valser er indrettet til at følge med gribeorganerne ved sving-10 ningsbevægelsen og til at ligge an mod en eller flere træstammer eller tømmerstykker eller andre langstrakte genstande i redskabet til tilførsel af disse i vinkel mod gribeorganernes svingningsplan, kendetegnet ved, at nævnte i det mindste ene 15 svingbare gribeorgan og/eller det andet gribeorgan, der selv kan være svingeligt bevægeligt, er lejret på en sådan måde, at det udover den allerede nævnte svingbare bevægelighed kan udføre bevægelser, der muliggør, at gribeorganerne indbyrdes nærmer sig til 20 henholdsvis fjerner sig fra hinanden, uden at den indbyrdes retning af valsernes (44, 45) rotationsakser forandres i væsentlig grad.

2. Griberedskab ifølge krav 1, hvor to gribeorganer 25 (3, 4, 3C, 4C) ved hjælp af led (5, 6, 5C, 6C) er svingbart lejrede på et stel (1, 39, 40) for redskabet eller dermed forbundne dele, kendetegnet ved, at mindst det ene gribeorgans led (5, 6, 5C, 6C) er anbragt bevægeligt hen imod og væk 30 fra det andet gribeorgans led.

3. Griberedskab ifølge krav 1, kendetegnet ved, at kun ét (3B) af gribeorganerne er svingbart bevægeligt i forhold til et stel (IB) for 151281 redskabet gennem et led, og at dette led er anbragt bevægeligt (pil 36) imod og væk fra det andet gribe-organ (4B).

4. Griberedskab ifølge krav 1, kendeteg net ved, at kun ét (3A) af gribeorganerne er svingbart bevægeligt i forhold til et stel (1A) for redskabet, og at det andet gribeorgan (4A) er forskydeligt bevægeligt (pil 32) imod og væk fra det 10 førstnævnte gribeorgan.

5. Griberedskab ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at det svingbare gribeorgans (3, 4, 3B) bevægelige led er forskydeligt langs en i det 15 væsentlige ret bane langs med et til stellet forbundet styr (11, 11B).

6. Gribereskab ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at det svingbare gribeorgans (3C, 20 4C) bevægelige led (5C, 6C) er svingbart bevægeligt ved hjælp af et forbindelsesled (39, 40), der bærer ledet.

7. Griberedskab ifølge krav 2, kendeteg-25 net ved, at begge gribeorganemes led (5, 6, 5C, 6C) er anbragt forskydeligt eller svingbart bevægeligt i forhold til stellet i retning mod og væk fra hinanden. 1

8. Gribereskab ifølge krav 7, kendetegnet ved, at der mellem gribeorganerne (3, 4) virker et kraftorgan (23) med variabel længde, at et første låseorgan (48, 49) er indrettet til at låse gribeorganerne mod svingende bevægelse omkring ledene (5, 6), 151281 og at et andet låseorgan (50, 51) er indrettet til at låse ledene (5, 6) mod bevægelse i retningen mod og væk fra hinanden.

9. Griberedskab ifølge krav 7, kendeteg net ved, at gribeorganernes (3, 4) led (5, 6) er anbragt på svøb (16, 18), som glidende omslutter et styr (11).