SU1211040A1 - Машина дл обрезки сучьев с поваленных деревьев - Google Patents

Description

15

Изобретение относитс  к лесной промышленности и может быть использовано в машинах , осуш,ествл юш,их обрезку сучьев с последующей трелевкой обработанных деревьев .

Цель изобретени  - повышение производительности ,эффективности работы и расширение технологических возможностей машины .

На фиг. 1 показана схема машины, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - технологическа  схема работы машины.

Машина состоит из базового трактора , на раме которого установлен поворотный манипул тор 2, а на стреле его с помош,ью шарнирной поворотной подвески 3 закреплен захватно-сучкорезный орган 4. На раме трактора закреплен также протаскиваюш.ий механизм 5 и коник 6.

Подвеска снабжена горизонтальным шарниром и механизмом поворота вокруг вертикальной оси (не показаны). Захватно- сучкорезный орган 4 состоит из боковых поворотных ножей 7, 8, заднего неподвижного ножа 9, переднего неподвижного ножа 10 и ножа 11 дл  откусывани  вершин.

С целью предотвраш,ени  перекоса в вер- 25 тикальной плоскости в процессе продольного перемеш,ени  ствола и, следовательно, исключени  зарезани  ножей, а также обеспечени  лучшего центрировани  захватно- сучкорезного органа 4 относительно ствола задний нож 9 и передний 10 выполнены седлообразными и удалены в осевом направлении относительно боковых ножей 7 и 8 соответственно назад и вперед. Боковые ножи 7, 8 и 11 снабжены приводами поворота (не показаны).

Протаскивающий механизм 5 включает в себ  т говые вальцы 12, 13. Валец 12 установлен неподвижно, а валец 13 - на поворотном рычаге 14. Вальцы 12, 13 снабжены приводами (не показаны), а поворот

(пачки деревьев на волоке образованы в процессе валки, например, валочной машиной типа ЛП-19). Манипул тор 2 захват- но-сучкорезньш устройством 4 захватывает очередное дерево в бессучковой зоне и укладывает в предварительно разведенное протаскивающее устройство 5. Стойки коника 6 также разведены.

Гидроцилиндром 16 т говый ролик 13 подвигает дерево к ролику 12, а при вклю- 10 ченных приводах роликов 12 и 13 начинаетс  пере.мещение дерева и, поскольку сучкорезные ножи посто нно поджаты к стволу , осуществл етс  процесс обрезки сучьев.

Обрабатываемый ствол перемещаетс  между стойками коника 6. При достижении определенного минимального диаметра обработки вершинна  часть ствола с помощью ножа 11 и его привода перерезаетс  на ходу, перед этим манипул тор 2 дл  сокращени  цикла обработки выдвигаетс  вперед на полный вылет.

Манипул тор 2 после отрезки вершины поворачиваетс  дл  захвата очередного дерева , а обработанный ствол перемещаетс  далее и после выхода из протаскивающего устройства падает на основание коника 6.

После обработки нескольких пачек набираетс  полный воз, который передаетс  на транспортную машину. Протаскивающий механизм 5 позвол ет осуществл ть протаскивание деревьев при различных положени х осей деревьев.

Кроме того, в момент протаскивани  некоторым поворотом манипул тора 2 комель дерева может направл тьс  в нужном направлении как с точки зрени  правильного формировани  воза, так и чени  утыкани  комл  при формировании первого р да воза.

Независимо от протаскивающего механизма расположение сучкорезного механизма на поворотном манипул торе при шарнирном его креплении позвол ет обраба20

30

35

рычага 14 относительно оси 15 осуществл -40 тывать пачку деревьев без поворота машиетс  гидроцилиндром 16.ны с одной ее установки, т. е. повышаетс 

Машина работает следующим образом.обща  эффективность работы, расшир ютс 

Машина перемещаетс  по волоку и оста-технологические возможности машины, что в

навливаетс  сбоку от пачки необработан-конечном счете приводит к повышению

ных деревьев в зоне их комлевой частипроизводительности.

5

5

(пачки деревьев на волоке образованы в процессе валки, например, валочной машиной типа ЛП-19). Манипул тор 2 захват- но-сучкорезньш устройством 4 захватывает очередное дерево в бессучковой зоне и укладывает в предварительно разведенное протаскивающее устройство 5. Стойки коника 6 также разведены.

Гидроцилиндром 16 т говый ролик 13 подвигает дерево к ролику 12, а при вклю- 0 ченных приводах роликов 12 и 13 начинаетс  пере.мещение дерева и, поскольку сучкорезные ножи посто нно поджаты к стволу , осуществл етс  процесс обрезки сучьев.

Обрабатываемый ствол перемещаетс  между стойками коника 6. При достижении определенного минимального диаметра обработки вершинна  часть ствола с помощью ножа 11 и его привода перерезаетс  на ходу, перед этим манипул тор 2 дл  сокращени  цикла обработки выдвигаетс  вперед на полный вылет.

Манипул тор 2 после отрезки вершины поворачиваетс  дл  захвата очередного дерева , а обработанный ствол перемещаетс  далее и после выхода из протаскивающего устройства падает на основание коника 6.

После обработки нескольких пачек набираетс  полный воз, который передаетс  на транспортную машину. Протаскивающий механизм 5 позвол ет осуществл ть протаскивание деревьев при различных положени х осей деревьев.

Кроме того, в момент протаскивани  некоторым поворотом манипул тора 2 комель дерева может направл тьс  в нужном направлении как с точки зрени  правильного формировани  воза, так и чени  утыкани  комл  при формировании первого р да воза.

Независимо от протаскивающего механизма расположение сучкорезного механизма на поворотном манипул торе при шарнирном его креплении позвол ет обраба0

0

0 тывать пачку деревьев без поворота маши р1лг2

U

дуцг.З

(j;c rai;;n e;ii-j Ю. Газон

Редактор О. КолесниковаTcxpo i И. Ве|)осКорректор :. Рошко

Заказ 588М9Тираж 5(i2Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

13035, Москва, Ж-35, РаушскаТ наб,, д, 4/5

Ф -1лиа,п ППП «Патента, i-. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (5)

1. МАШИНА ДЛЯ ОБРЕЗКИ

СУЧЬЕВ С ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ, включающая самоходное шасси с технологическим оборудованием, содержащим поворотный в горизонтальной плоскости манипулятор, коник и размещенные перед ним сучкорезный механизм с поворотными ножами и протаскивающий механизм с расположенными между коником и основанием манипулятора вальцами, механизм обрезки вершин, причем срезающее устройство шарнирно смонтировано на ко.нце манипулятора, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей машины, сучкорезный механизм смонтирован на манипуляторе.

2. Машина по π. 1, отличающаяся тем, что один валец протаскивающего механизма установлен на шасси на поворотном в горизонтальной плоскости рычаге, а другой — неподвижно на продолжении продольной оси коника.

3. .Машина по π. 1, отличающаяся тем, что сучкорезный механизм установлен на манипуляторе посредством подвески.

4. Машина по π. 1, отличающаяся тем, что поворотные ножи сучкорезного механизма размещены между неподвижными консольно расположенными ножами.

5. Машина по π. 1, отличающаяся тем, что устройство для отрезки вершин установлено на сучкорезном механизме.

фиг?