SU1033072A1 - Лесозаготовительна машина - Google Patents

Abstract

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающа , самоходное шасси, манипул тор с шарнирно закрепленной на его конце разделочной рамой, котора  выполнена в виде поворотных рдна относительно другой нижней секции с захватным механизмом и верхней секции с раскр жевочным устройством, протаскивающим механизмом и механизмом дл  обрезки сучьев, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности машины, верхн   секци  разделочной рамы при помощи поворотной платформы соединена с нижней секцией, а раскр жевочное устройство имеет привод его поворота относительно продольной оси верхней секции. (Л оо со о ND

Description

Изобретение относитс  к лезозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.

Известна лесозаготовительна  машина , включающа  основную и дополнительную стойки, сучкорезные ножи, протаскивающий механизм, верхн   и нижнее срезающие приспособлени 

Наиболее близким к изобретению  вл етс  лесозаготовительна  машина , включающа  самоходное шасси, манипул тор с шарнирно закрепленной на его конце разделочной рамой, котора  выполнена в виде поворотных одна относительно другой нижней секции с захватным механизмом и верхней секции с раскр жевочным устройством, протаскивающим механизмом и механизмом дл  обрезки сучьев 2. .

Недостатком известных лесозаготовительных машин  вл етс  затрудненность обработки криворастущих и р дом сто щих деревьев и, как следствие , невысока  производительность труда в густо растущем древостое.

Цель изобретени  - повышение производительности машины.

Поставленна  цель достигаетс  тем что верхн   секци  разделочной рамы при помощи поворотной платформы сое:: динена с нижней секцией, а раскр же .вочное устройство имеет привод его поворота относительно продольной оси берхней секции.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительна  машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, при удалении некондиционной древесины, мешающей нормальной работе машины) на фиг. 3 положение машины при осуществлении операции валки деревьев.

Лесозаготовительна  машина содержит самоходное шасси 1, на котором установлен манипул тор 2 с шарнирно закрепленной на его свободном конце секционной разделочной рамой, состо щей из верхней 3 и нижней 4 секций . На верхней секции 3 установлено раскр жевочное устройство 5, протаскивающий механизм б и механизм 7 обрезки сучьев. Раскр жевочное уст ройство 5 установлено в нижней части верхней секции 3 разделочной рамы и имеет возможность поворота относительно ее продольной оси при помощи высокомоментного гйдродвигател  8. Кроме того, верхн   секци  3 крегпитс  на поворотной платформе 9 и имеет возможность поворота относително последней при помощи гидроцилиндра 10,Платформа 9 имеет возможность поворота относительно нижней секции 4 разделочной рамы при помощи высокомоментного гидродвигател  11. Механизм 12 захвата установлен в нижней части секции 4. Корректировка разделочной рамы относиТельно дерева осуществл етс  при помощи гидроцилиндра 13.

Лесозаготовительна  машина работает следующим образом.

При подходе лесозаготовительной машины к очередному дереву, подлежащему разделке, манипул тор 2 с шарнирно закрепленной на его свободном конце секционной разделочной рамой наводитс  на дерево. При зтом гидроцилиндром 13 осуществл етс  установка секционной разделочной рамы на дерево. Затем сучкорезные ножи механизма обрезки сучьев 7, р бухи протаскивающего механизма 6 и рычаги механизма 12 захвата прижимаютс  к стволу дерева, после чего раскр жевочное устройство 5 обеспечивает его перерезание. При включении гидроцилиндра 10 верхн   секци  3 переводитс  в наклонное положение, обеспечива  вынос верхней части дерева в сторону от пн . Поскольку при работе лесозаготовительной машины в густорастущем древостое не всегда возможен вынос верхней перерезанной части дерева в направлении, которое обеспечивает гидроцилиндр 10, высокомоментным гидродвигателем 11 можно обеспечить трубуемое направление вынса дерева. Например при сплошных рубках , когда имеетс  стена сплошного леса, целесообразней обеспечивать вынос дерева высокомоментным гидродвигателем 11. При этом исключаетс  возможность упора протаскиваемого дерева в растущие деревь . После выноса дерева протаскивающим механизмом 6 осуществл етс  протаскивание дерева на длину сортамента через ножи механизма 7.Перерезание сортимента обеспечиваетс  раскр жевочным устройством 5 и цикл повтор етс  до полной разделики дерева. Пень (последний сортимент )срезаетс  также раскр жевочным устройством 5, при зтом верхн   3 и нижн   4 секции разделочной рамы гидроцилиндрами 10 и 13 перевод тс  в положение, указанное на фиг. 3. Это дает возможность использовани  машины не только дл  разделки деревьев на сортименты, но и дл  валки, что повышает ее универсальность . На фиг. 2 показано положение лесозаготовительной машины при удалении некондиционной древесины , мешающей ее нормальной работе.

Технико-экономический эффект предлагаемого изобретени  состоит в повышении производительности машины и ее универсальности. Повышение производительности достигаетс  путем наличи  широкого диапазона направлений наклона дерева, при выносе его от пн  и протаскивани , что очень важно в густорастущем древостое. Отсутствие воздействий дерева на манипл тор и шасси в рабочем режиме машин

снижает энергозатраты на весь процесс обработки деревьев за счет использовани  базового шасси меньшей энергонасыщенности чем при обычной валке, так как така  база манипулирует только разделочной рамой. Предлагаема  конструкци  машины позвол ет срезать деревь  с незначительной высотой пн  и может использоватьс -на повале деревьев без разделки и обрезки сучьев,

Claims (1)

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, манипулятор с шарнирно закрепленной на его конце разделочной рамой, которая выполнена в виде поворотных одна относительно другой нижней секции с захватным механизмом и верхней секции с раскряжевочным устройством, протаскивающим механизмом и механизмом для обрезки сучьев, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины, верхняя секция разделочной рамы при помощи поворотной платформы соединена с нижней секцией, а раскряжевочное устройство имеет привод его поворота относительно продольной оси верхней секции.

   Фиг. /