SE467147B - Foerfarande och anlaeggning foer positionering av stockar i samband med formning av stamblock - Google Patents

Description

467 147 10 15 20 25 30 35 2 först omformas till ett så kallat stamblock, vilket uppvisar två motsatta, plana ytor. Detta sker i en i såglinjen före delningsanordningen insatt block- formningsanordning, vilken i praktiken kan bestå av en kantsåg (innefattande två vertikala band eller klingor mellan vilka stocken bringas att passera under avskiljning av s.k. bakar på ömse sidor av stocken) eller en reducerare (innefattande två roterbara, verti- kalt ställda, huggstålsförsedda skivor som arbetar bort trämaterialet på ömse sidor av stocken genom en fräsliknande operation under bildande av två plan- ytor). Stundom används även en kombination av kantsåg och planreducerare.

Naturvuxna träd är sällan eller aldrig absolut raka, utan uppvisar fastmer en mer eller mindre uttalad krokighet beroende exempelvis på vindförhållandena på växtplatsen resp andra växtförhållanden. Sågtimmer- stockar som utvinns ur träden har därför så gott som alltid en viss, inneboende krokighet. Om en krokig stock skulle läggas direkt på en transportör för matning av densamma genom blockformningsanordningen skulle virkesutbytet ur det blivande blocket bli undermåligt, i synnerhet vid stockar med markant krokform, i det att den ena kantsågklingan eller reduceraren då skulle arbeta bort förhållandevis mycket trämaterial vid topp- och rotändarna, men ringa eller intet material på mitten av stockens ena sida, medan den motsatta klingan eller reduceraren skulle avlägsna mycket material på stockens mitt, men ringa eller intet material vid ändarna. Av detta skäl är det nödvändigt att noggrant positionera stocken i ett vridvinkelläge i vilket kroken på densamma är vänd i huvudsak uppåt då block- formningsanordningen passeras. För att ombesörja denna positionering är kända olika förfaranden, vilka kan indelas i två olika kategorier, nämligen å ena sidan manuellt styrda och å andra sidan automatiserade för- faranden. 10 15 20 25 30 35 467 147 3 Vid ett tidigare känt, allmänt praktiserat för- farande inom den förstnämnda kategorin matas stockarna en efter en i riktning mot blockformningsanordningen liggande på en transportbana utmed vilken är anordnad en vridanordning ett stycke framför blockformnings- anordningen. Denna vridanordning består av två åtskilda, roterbara, i huvudsak vertikalställda piggvalsar vilka via universalleder är förbundna med svängbara armar på ett sådant sätt att piggvalsarnas längdaxlar kan individuellt snedställas för att bibringa stocken en vridrörelse samtidigt som densamma genom valsarnas rotation bringas att röra sig i längdled. Denna vrid- anordning styrs av en operatör som sitter i ett särskilt inspektionshus ovanför transportbanan, närmare bestämt på ett visst avstånd från vridanordningen så att opera- tören har fri uppsikt över transportbanan och de på denna frammatade stockarna. Genom okulärbesiktning av den enskilda stocken fastställer operatören krok- formen hos densamma och manövrerar de båda i vridanord- ningen ingående piggvalsarna på ett sådant sätt att stocken vrids till ett optimerat vridvinkelläge innan den bakre änden av densamma lämnar piggvalsarna. Då stocken lämnar vridanordningen fasthålls densamma av särskilda medel, t ex i form av sidopressande gummi- hjul och/eller tandförsedda tryckhjul som anpressas mot stockens ovansida. Detta arbete är emellertid psykiskt mycket tröttande, i synnerhet i moderna sågverk med hög kapacitet. Inom dagens sågverksteknik strävar man sålunda efter en genommatningshastighet i storleks- ordningen 10-20 stockar per minut. Detta innebär att de enskilda stockarna måste passera blockformningsanord- ningen med en hastighet av cirka 1,5 m/sek och med ett mellanrum av maximalt ca 0,5 m mellan de på varandra följande stockarna. För att bedöma krokigheten hos en stock med 3 m längd har operatören sålunda ej mer än någon sekund till förfogande. Att under dylika förhållanden upprätthålla precision vid positioneringen 467 147 10 15 20 25 30 35 4 av stockarna är mycket svårt och resultatet blir i praktiken ofta att stockarna positioneras felaktigt eller oprecist. Alternativt är det tänkbart att sänka genommatningshastigheten, men detta reducerar drastiskt sågverkets totala kapacitet.

I syfte att undanröja bristerna med det manuellt styrda positioneringsförfarandet har utvecklats ett automatiserat förfarande och en anläggning som inom fackmannakretsar är känd under benämningen Ari KSI-6.

Vid denna kända anläggning läggs stocken från sidan in i en särskild bänk över vilken är anordnad en läs- utrustning i form av en videokamera och en spegel med vars hjälp registreras ett stort antal siluettbilder av stocken allt under det att denna bringas att rotera i bänken, varefter erhållna siluettbilder analyseras av en dator. För att vrida stocken under denna bild- registrering är anordnad en roterbar gripklo som griper fast i stockens ena ände, närmare bestämt rotänden av den på bänken eller upplaget liggande stocken, varvid denna gripanordning först vrider stocken i och för bildregistreringen och därefter ytterligare det stycke som krävs för att positionera stocken i det optimala vridvinkelläget, varefter stocken grips av klämarmar monterade på åkvagnar vilka ombesörjer transporten av stocken från sagda bänk till blockform- ningsanordningen.

Vid denna kända anläggning erhålls visserligen en god precision vid positioneringen av stockarna så att dessa städse matas in i blockformningsanordningen i optimala vridvinkellägen. Emellertid utgör bildregist- reringsoperationen ett drastiskt avbrott i flödet av stockar in i blockformningsanordningen i det att stocken av griparen fasthålls i ett axiellt orörligt tillstånd (det vill säga utan längdmatning) under hela bildregistreringsförfarandet. Detta innebär att avstånden mellan de på varandra följande stockar som anländer till blockformningsanordningen blir mycket 10 15 20 25 30 35 467 147 5 stora. Med andra ord blir genommatningskapaciteten vid blockformningsanordningen och därmed i hela såg- linjen mycket låg.En annan nackdel hos denna anläggning är att stockarna måste ändjämnas innan de läggs in på bänken.

Genom SE 8005727-6 är tidigare känt ett posi- tioneringsförfarande av i huvudsak det slag som anges i ovanstående ingress. Vid detta förfarande används tvâ kameror för att avläsa stockens form. Dessa kame- ror täcker emellertid endast ett begränsat bildom- råde, varför svårigheteruppstår att erhålla en korrekt bild av formen hos stocken utmed hela dennas längd.

Uppfinningens syften Föreliggande uppfinning tar sikte på att undan- röja nackdelarna hos de ovan berörda förfarandena samtidigt som fördelarna hos desamma bibehålls. Ett grundläggande syfte med uppfinningen är sålunda att åstadkomma ett stockpositioneringsförfarande vid vilket formen hos stockarna kan avläsas eller mätas under samtidig vridning och kontinuerlig längdmatning av desamma genom ifrågakommande vridanordning i riktning mot blockformningsanordningen, allt under upprätt- hållande av en stor genommatningskapacitet hos block- formningsanordningen. Ett annat syfte är att skapa ett förfarande vid vilket stockarna kan positioneras med hög precision trots att desamma samtidigt längdmatas med stor hastighet.

Kort beskrivning av uppfinningen Ovan angivna syften ernås genom det förfarande som definieras i den kännetecknande delen av patent- kravet l.

Förutom själva förfarandet som sådant avser upp- finningen även en anläggning lämpad för genomförande av förfarandet. Särdragen hos den uppfinningsenliga anläggningen framgår närmare av patentkraven 2-6. 467 147 10 15 20 25 30 35 6 Kort beskrivning av bifogade ritningar På ritningarna är FIG l en planvy ovanifrån av en anläggning enligt uppfinningen, FIG 2 en sidovy av den i fig 1 visade anläggningen, och FIG 3 en förstorad tvärsektion genom anläggningen.

Detaljerad beskrivning av ett föredraget utförande av uppfinningen Den på ritningarna illustrerade anläggningen innefattar dels en i sin helhet med l betecknad block- formningsanordning eller -station, dels en vridanord- ning generellt betecknad 2. För längdvis frammatning av enskilda stockar 3 i riktning mot blockformnings- anordningen 1 är anordnad en transportör 4 vilken med fördel kan utgöras av den typ som inbegriper två ändlösa kedjor med ett antal mellan dessa sig sträckande, tvärgâende medbringare 5. Blockformningsanordningen l inbegriper i det visade exemplet en planreducerare 6 bestående av två mot och från varandra rörliga, roter- bara skivor 6', 6" vilka är bestyckade med huggstàl medelst vilka motsatta sidor av en ankommande stock kan bearbetas genom en fräsliknande operation. Dessutom ingår i blockformningsanordningen eller -stationen l även ett par bandsågar 7, 7' för att vid behov avskilja en eller två sidobrädor på ömse sidor av stocken; allt under bildande av ett stamblock med två motsatta, plana sidor. I området mellan vridanordningen 2 och blockformningsstationen 1 är anordnade ett antal don för fasthållning av de stockar som positionerats i vridanordningen. I det visade exemplet utgörs dessa don av ett par piggvalsar 8, 8' som är monterade på svängbara armar för att kunna föras mot och från varandra i och för anliggning mot stockens båda motsatta sidor.

På analogt sätt arbetar även två par gummihjul 9, l0 placerade efter piggvalsarna 8, 8'. Vidare finns i området ovanför transportbanan anordnade tvenne 10 15 20 25 30 35 467 147 7 tryckhjul ll, 12 med uppgift att pressa ned stockarna mot en underliggande transportör 13. Dessa tryckhjul består i praktiken oftast av trissor vilka är försedda med en krans av tänder som kan distinkt inpressas i stockens ovansida.

I det sortiment av stockar som körs igenom en sågverkslinje är normalt den kortaste stocken 3 m lång, medan den maximala stocklängden uppgår till 6 m. För att piggvalsparet 8, 8', som är det fasthållningsdon som är beläget närmast vridanordningen, skall kunna gripa de kortaste stockarna i sortimentet medan dessa ännu fasthålls av vridanordningen 2, är avståndet mellan vridanordningen och piggvalsparet 8, 8' mindre än 3 m. I praktiken uppgår detta avstånd vanligen till omkring 2,5 m.

Vridanordningen 2 inbegriper på i och för sig känt sätt tvenne roterbara piggvalsar 14, 14' som var och en är monterad i en hållare 15 vilken uppbär en motor 16 för den enskilda valsens rotation och vilken är ledat upphängd i en konsol 17 eller liknande.

Denna konsol uppbärs i sin tur av ett benliknande stativ 18 vilket med fördel samtidigt även medverkar till att uppbära transportören 4. Varje hållare 15 jämte tillhörande piggvals 14 är svängbar med hjälp av en kolv-cylindermekanism betecknad 19. Närmare bestämt är piggvalsarna 14, 14' individuellt svängbara i vertikala plan på ömse sidor om stocken på så sätt att den ena piggvalsen svängs i riktning snett framåt samtidigt som den andra svängs ett stycke snett bakåt.

På så sätt kan stocken påföras tvärriktade kraftkompo- santer som ombesörjer en vridning av stocken samtidigt som densamma genom piggvalsarnas rotation matas fram på längden. Vid 20 visas en kolv-cylindermekanism vilken symboliserar ett medel för förande av de båda piggvalsarna 14, 14' mot och från varandra. Det är givet att stocken 3 grips av piggvalsarna 14, 14' först sedan den av transportören 4 matats fram till 10 15 20 25 30 35 8 ett läge i vilket piggvalsarna kan gripa dess främre ände.

I detta sammanhang skall särskilt påtalas att kolv-cylindermekanismerna 19 för piggvalsarnas 14, 14' snedställning vid tidigare kända anläggningar utgjorts av luftcylindrar medelst vilka piggvalsarna kunnat omställas från ett vertikalt utgångsläge till ettdera av två änd- eller ytterlighetslägen, men väl icke till några mellanlägen däremellan." Så långt den illustrerade anläggningen hittills beskrivits är densamma i allt väsentligt tidigare känd.

Enligt uppfinningen är i anslutning till vridanord- ningen 2 anordnad en läsutrustning, som i det visade, föredragna utförandet inbegriper dels ett par kameror 21, 2l', dels ett par med dessa samverkande speglar 22, 22'. Speglarna 22, 22', vilka har till uppgift att reflektera bilder av den stock 3 som passerar vridanordningen till kamerornas optik, är placerade tämligen högt ovanför transportbanan, medan kamerorna är placerade på betydligt lägre nivå. Härvid är kamerorna och speglarna anordnade i ett gemensamt vertikalplan vilket sträcker sig vinkelrätt mot stockmatningsrikt- ningen. Detta vertikalplan kan med fördel sammanfalla med eller vara beläget nära intill det vertikalplan i vilket de frammatande piggvalsarna l4, 14' befinner sig, såsom bäst framgår av fig 2. I praktiken kan den sålunda sammansatta läsutrustningen i form av kameror och speglar lämpligen vara monterad i samma stativ 18 som uppbär den av matarpiggvalsarna l4, 14' bildade vridanordningen 2. På sätt som är tidigare känt genom SE patentet 8500204-6 kan speglarna 22, 22' uppvisa en krökt reflektionsyta som säkerställer att de bilder av stocken som reflekteras till kamerornas optik förminskas i längdriktningen i förhållande till tvärriktningen för att på så sätt uppnå en lika stor relativ mätnoggrannhet i längdriktningen som i tvär- riktningen. Såsom illustreras i fig 2 kommer speglarna 22, 22' genom sin förhållandevis höga placering i 10 15 20 25 30 35 467 147 9 kombination med den krökta reflektionsytan att täcka ett bildområde som sträcker sig i huvudsak utmed trans- portörens 4 hela längd. Av fig 2 framgår vidare att avståndet mellan läsutrustningen och transportörens 4 stockmottagande ände är ungefär dubbelt så stort som avståndet mellan läsutrustningen och transportörens stockavgivande ände. I praktiken kan det förstnämnda avståndet uppgå till cirka 6 m eller mer, dvs motsvarande längden hos de längsta i sortimentet ingående stockarna.

På så sätt ser kamerorna en hel stock med maximallängd redan innan stockens främre ände når vridanordningen.

I området efter vridanordningen är kraven på bildtäckníng mindre så tillvida att avbildningsprocessen måste avslutas innan en stock med minimal längd lämnar vrid- anordningen och av detta skäl kan den bakre delen av bildområdet vara kortare än den främre, såsom illustre- ras med de streckade linjerna A resp B i fig 2.

I det i fig 3 exemplifierade utförandet samverkar kamerorna 21, 21' och speglarna 22, 22' "korsvis" pà så sätt att en förbindningslinje mellan kameran 21 och spegeln 22 korsar en förbindningslinje mellan kameran 2l' och spegeln 22' i spetsig vinkel. Denna vinkel uppgår till cirka 30° i exemplet.

En bildbehandlingsanordning 23, som i detta fall har formen av en dator, är ansluten till kamerorna 21, 21' och har till uppgift att registrera och bearbeta informationsdata rörande stockformen och omvandla dessa informationsdata till styrimpulser som automatiskt styr de kolv-cylindermekanismer som svänger eller tiltar piggvalsarna 14, l4'. Datorn 23 kan även styra motorerna 16 för reglering av piggvalsarnas rotations- hastighet.

Enligt ett speciellt särdrag hos uppfinningen är utmed motsatta långsidokanter av transportören 4 anordnade ljusramper 24, 24' för belysning av de stockar som framtransporteras. Genom att belysa stockarna med dessa ljusramper kommer stockarnas siluetter eller 467 147 10 15 20 25 30 35 10 profiler att framträda skarpt för kamerorna.

Enligt ett ytterligare, för uppfinningen karaktä- ristiskt särdrag utgörs de båda kolv-cylindermekanismer- na 19 icke av luftcylindrar enligt tidigare känd teknik, utan av dubbelverkande hydraulcylindrar. Medelst dessa hydraulcylindrar kan piggvalsarna steglöst inställas i godtyckliga tiltningslägen mellan två ytterlighets- eller ändlägen och framför allt kan tiltningsrörelserna hos piggvalsarna successivt retarderas på ett mjukt sätt då stocken vridits till området av sitt optimerade vridvinkelläge.

Den beskrivna anläggningen fungerar på följande sätt. Då en på transportören 4 liggande, oftast mer eller mindre krokig stock 3 med sin främre ände når fram till vridanordningen 2 nyps densamma fast mellan de i vridanordningen ingående piggvalsarna 14, l4', vilka härvid åtminstone partiellt övertar transportörens längdmatande funktion (med fördel drivs piggvalsarna så att de ger i huvudsak samma matningshastighet som transportören). I samband med att stockens främre ände nyps fast av valsarna l4, 14' tiltas dessa i enlighet med ett förutbestämt program i datorn 23; något som får till följd att stocken vrids kring sin egen längdaxel. Redan innan stocken når fram till vridanordningen påbörjar kamerorna 21, 21' en fotogra- fering av stockens siluett, lämpligen med en exponerings- tid av storleksordningen 1-l0 millisekunder. Var för sig kommer kamerorna att avbilda siluett- eller profil- formen på motsatta sidor av stocken. Genom förekomsten av två snett i förhållande till varandra arbetande kamera- och spegelsatser avbildas emellertid icke samma profillinjer på stockens båda motsatta sidor, utan fastmer profillinjer som ligger förskjutna i spetsig vinkel, t_ex cirka 30°, i förhållande till varandra utmed stockens periferi. På så sätt kan erfor- derliga informationsdata om stockens form erhållas redan efter vridning av stocken utmed en extremt liten 10 15 20 25 30 35 467 147 ll vridvinkel (betydligt mindre än l80°). Med andra ord erhålls fullständiga informationsdata om stockformen på mycket kort tid. Så snart stockens form fastställts skickar datorn 23 styrimpulser till vridanordningen som beroende på formen hos stocken och hur denna ur- sprungligen hamnat på transportören vrider stocken ett ytterligare stycke, tills densamma når ett optimerat vridvinkelläge i vilket stockens krok är vänd uppåt.

Genom att fotograferingen av stocken påbörjas redan innan densamma når vridanordningen erhåller datorn på ett tidigt stadium en grov bild av stockens form; något som kan utnyttjas för att förinställa vridanord- ningens båda piggvalsar 14, 14' för vridning antingen motsols eller medsols då de nyper fast stockens främre ände, allt under ernående av en minimal vridrörelse från utgångsläget till det optimerade läget. I det optimerade vridvinkelläget ställs piggvalsarna 14, 14' in i vertikala lägen i vilka de fortsättningsvis kvar- håller stocken i det optimerade läget till dess att stocken övertas av de efterföljande fasthållningsdonen 8, 9, 10, ll, det optimerade vridvinkelläget till blockformnings- 12, vilka därefter överför stocken i anordningen l.

Uppfinningens fördelar är uppenbara. Genom att med hjälp av den beskrivna läsutrustningen och till- hörande bildbehandlingsanordning avläsa formen hos stocken allt under det att densamma längdmatas samtidigt som den vrids kring sin egen längdaxel, kan stocken automatiskt, dvs utan manuell påverkan, positioneras i ett precist fastställbart vridvinkelläge i vilket senare kan erhållas ett optimalt utbyte ur stamblocket utan att för den skull det snabba flödet av stockar genom blockformningsanordningen behöver avbrytas.

Avbildningen av stockens form såväl som positioneringen av stocken sker härvid utan att stockens inneboende rörelseenergi under transport går förlorad eller reduce- ras. Sålunda kan den beskrivna positioneringsprocessen 467 147 10 15 20 25 30 35 12 genomföras med upprätthållande av kortare avstånd mellan stockarna än 0,5 m under upprätthållande av en flödes- eller genommatningshastighet av mer än 90 m per minut. Dessutom undanröjs behovet av och kostnaden för en operatör såväl som ett särskilt, voluminöst och kostsamt inspektionshus för denne.

I detta sammanhang skall understrykas att upp- finningen icke grundar sig på tanken att i ett första steg registrera formen hos stocken och att därefter i ett separat andra steg vrida stocken till det opti- merade vridvinkelläget. Tvärtom grundar sig uppfinningen på tanken att ombesörja avläsningen av stockens form samtidigt som stocken vrids och längdmatas. På så sätt tar avläsningsprocessen tillsammans med vridnings- processen minimal tid i anspråk, innebärande att även stockar med minimal längd hinner vridas till det opti- merade vridvinkelläget även vid höga flödeshastigheter.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till det beskrivna och på ritningarna visade utförandet. Sålunda är det tänkbart att använda andra fasthållningsdon än just de visade donen 8-12, varvid t även antalet fasthållningsdon kan variera. Vidare kan blockformningsanordningen 1 vara uppbyggd på annat sätt än det visade, dvs inbegripa andra formningsorgan än just en planreducerare och två bandsågar. Vidare skall påpekas att stocken 3 i sitt optimerade vrid- vinkelläge ej nödvändigtvis måste ha kroken vänd uppåt.

Sålunda är det tänkbart att orientera stocken med kroken vänd nedåt. Vidare är det tänkbart att använda blott en enda kamera jämte tillhörande spegel, ehuru det i praktiken föredras att dubblera dessa såsom beskrivits ovan. Ett dylikt dubblerat utförande kan även uppbyggas på annat sätt än det "korsvisa" arran- gemang som visas i fig 3. Sålunda kan den enskilda kameran placeras inom den strålsektor som utgår från den med kameran samverkande spegeln och sträcker sig 467 147 13 till stocken. Vidare är det möjligt att åtsära speglarna längre från varandra under erhållande av betydligt större förskjutning än just 30° mellan de profillinjer på stocken som respektive kamera avfotograferar. I 5 praktiken kan denna förskjutning sålunda uppgå till 50-70°, lämpligen cirka 60°.

Claims (6)

467 147 -10 15 20 25 30 /H PATENTKRAV

1. Förfarande för positionering av stockar i samband med formning av stamblock i en blockformnings- anordning (1), innefattande stegen att längdmata den enskilda stocken (3) genom en vridanordning (2) med _ vars hjälp stocken under kontinuerlig matning i rikt- ning mot blockformningsanordningen vrids till ett vridvinkelläge i vilket senare kan ernås ett närmelse- vis optimalt utbyte av virkesbitar ur det blivande blocket och att fasthålla stocken i detta optimerade läge under vidarematningen från vridanordningen (2) till blockformningsanordningen (1), varvid formen, i synnerhet krokformen, hos den under kontinuerlig frammatning mot blockformningsanordningen (1) stadda stocken (3) avläses optiskt i en läsutrustning inne- fattande åtminstone en kamera (21), och informationsdata rörande stockformen som registreras av läsutrustningen vidareförs till och bearbetas i en bildbehandlingsanord- ning (23), varjämte denna bringas att sända styrimpulser till vridanordningen (2) så att denna, efter att ha mottagit den främre änden av stocken i ett godtyckligt, icke-förutbestämbart vridvinkelläge, förmår vrida stocken icke blott utmed den vridvinkel som krävs för att möjliggöra en komplett avläsning av stocken, utan även utmed den vridvinkel som krävs för att vrida densamma till det optimerade vridvinkelläget innan den bakre änden av densamma lämnar vridanordningen, k ä n n e t e c k n a t därav, att såsom läsutrustning används en i anslutning till vridanordningen (2) place- rad utrustning som förutom sagda kamera (21) innefattar en spegel (22) för reflektering av bilderna av stocken till kamerans optik och att kameran och spegeln anordnas i ett gemensamt vertikalplan som sträcker sig vinkelrätt mot stockmatningsriktningen med spegeln belägen ovanför kameran och med kameran vänd uppåt mot spegeln, varvid (I 10 15 20 25 30 35 fi' 467 147 den sistnämnda uppvisar en krökt reflektionsyta som täcker ett bildområde vilket sträcker sig utmed en i anslutning till vridanordningen anordnad transportör (4).

2. Anläggning för positionering av stockar i samband med formning av stamblock i en blockformnings- anordning (1), innefattande en vridanordning (2) genom vilken den enskilda stocken (3) kan kontinuerligt längdmatas i riktning mot blockformningsanordningen (1) under samtidig vridning av densamma till ett vrid- vinkelläge i vilket senare kan ernås ett närmelsevis optimalt utbyte av virkesbitar ur det blivande blocket; åtminstone ett mellan vridanordningen (2) och blockform- 10, 11, 12) för fasthållning av stocken i dennas optimerade vrid- ningsanordningen (1) placerat don (8, 9, vinkelläge under vidarematningen från vridanordningen till blockformningsanordningen; en läsutrustning med åtminstone en kamera (21) med uppgift att optiskt avläsa formen, i synnerhet krokformen, hos den under kontinuerlig frammatning mot blockformningsanordningen (1) stadda stocken (3); samt en bildbehandlingsanord- ning, t ex en dator (23), anordnad att bearbeta av läsutrustningen registrerad informationsdata rörande stockformen och sända styrimpulser till vridanordningen (2) så att denna, efter att ha mottagit den främre änden av stocken i ett godtyckligt, icke-förutbestämbart vridvinkelläge, förmår vrida stocken icke blott utmed den vridvinkel som krävs för att möjliggöra en komplett avläsning av stockformen, utan även utmed den vridvinkel som krävs för att vrida densamma till det optimerade vridvinkelläget innan den bakre änden av densamma lämnar vridanordningen, k ä n n e t e c k n a d därav, att läsutrustningen är anordnad i anslutning till vridanordningen (2) och innefattar, förutom sagda kamera (21), en spegel (22) för reflektering av bilderna av stocken till kamerans optik och att kameran och spegeln är anordnade i ett gemensamt vertikalplan som sträcker sig vinkelrätt mot stockmatningsriktningen 467 147 A 1, 10 15 20 25 30 35 med spegeln belägen ovanför kameran och med kameran vänd uppåt mot spegeln, varvid den sistnämnda uppvisar en krökt reflektionsyta som täcker ett bildområde vilket sträcker sig utmed en i anslutning till vrid- TIL anordningen anordnad transportör (4). t)

3. Anläggning enligt krav 2, k ä n n e t e c k - n a d därav, att läsutrustningen innefattar två kamer0r (21, 21') och två med dessa samverkande speglar (22, 22') som är så arrangerade att förbindningslinjer mellan kamerorna och tillhörande speglar är snedställda rela- tivt varandra i en spetsig vinkel.

4. Anläggning enligtkrav 2 eller 3, k ä n n e - t e c k n a d därav, att läsutrustningen är anordnad huvudsakligen i ett och samma tvärställda vertikalplan som vridanordningen (2), t ex genom att vara monterad i ett och samma stativ (18) som denna.

5. Anläggning enligt något av kraven 2-4, varvid åtminstone i området framför vridanordningen är anord- nad en transportör för framtransport av stockarna till vridanordningen, k ä n n e t e c k n a d därav, att utmed motsatta långsidor av transportören (4) är anordnade ljusramper (24, 24') för belysning av stockarna under avläsningen av dessas form.

6. Anläggning enligt något av kraven 2-5, varvid vridanordningen (2) innefattar två på ömse sidor om stockmatningsbanan placerade, mot och från varandra 14') att ombesörja längdmatning av stockarna och som med rörliga piggvalsar (14, som är roterbara för hjälp av kolv-cylindermekanismer (19) är snedställbara i syfte att påföra stocken en tvärgående kraftkomposant och därigenom vrida densamma under längdmatningen, ° k ä n n e t e c k n a d därav, att sagda kolv-cylinder- mekanismer utgörs av dubbelverkande hydraulcylindrar 9 medelst vilka piggvalsarna (14, 14') kan steglöst inställas i godtvckliga snedställningslägen mellan två ytterlighets- eller ändlägen.