FI116266B - Förfarande och arrangemang för reglering av sågningshastighet för en kapsåg - Google Patents

Förfarande och arrangemang för reglering av sågningshastighet för en kapsåg Download PDF

Info

Publication number
FI116266B
FI116266B FI20001107A FI20001107A FI116266B FI 116266 B FI116266 B FI 116266B FI 20001107 A FI20001107 A FI 20001107A FI 20001107 A FI20001107 A FI 20001107A FI 116266 B FI116266 B FI 116266B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
saw
sawing
cutting
speed
optimization means
Prior art date
Application number
FI20001107A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20001107A (sv
Inventor
Jorma Hyvoenen
Tapio Virvalo
Juha Inberg
Original Assignee
Ponsse Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ponsse Oyj filed Critical Ponsse Oyj
Priority to FI20001107A priority Critical patent/FI116266B/sv
Priority to CA002407690A priority patent/CA2407690C/en
Priority to DE60115635T priority patent/DE60115635T2/de
Priority to AT01934027T priority patent/ATE311955T1/de
Priority to PCT/FI2001/000443 priority patent/WO2001084910A1/en
Priority to EP01934027A priority patent/EP1282479B1/en
Priority to AU2001260344A priority patent/AU2001260344A1/en
Publication of FI20001107A publication Critical patent/FI20001107A/sv
Priority to US10/288,293 priority patent/US7017460B2/en
Application granted granted Critical
Publication of FI116266B publication Critical patent/FI116266B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B17/00—Chain saws; Equipment therefor
    • B27B17/0041—Saw benches or saw bucks
    • B27B17/0058—Saw benches or saw bucks with the saw being pivotally mounted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08—Felling trees
    • A01G23/091—Sawing apparatus specially adapted for felling trees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
    • B23D59/001—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/04—Processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/141—With means to monitor and control operation [e.g., self-regulating means]
    • Y10T83/148—Including means to correct the sensed operation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/707—By endless band or chain knife
    • Y10T83/7076—With programming means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/707—By endless band or chain knife
    • Y10T83/7101—With tool in-feed
    • Y10T83/7114—Including means to permit arcuate in-feed motion

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
  • Sawing (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)

Claims (16)

1. Förfarande för regiering av sägningshastigheten hos en kap-ningssäg (1) under kapningens gang särskilt i en skördarände (2) av en träd-behandlingsmaskin, varvid diametern (D) vid kapningspunkten pä ett träd (13) 5 som skall kapas, en position (A) hos ett av kapningssagen uppvisat sägbetts-svärd (5) i förhällande tili diametern pä det träd som skall kapas och/eller has-tigheten hos en runt sägbettssvärdet roterande sägkedja (6) mates, vilka mät-resultat förmedlas tili ett optimeringsdon (4) arrangerat att manövrera kapningssagen (1), kännetecknat av att 10 optimeringsdonet (4) delges som utgängsinformation sägningspro- cessens kalkylatoriskt förmänligaste mätresultat för respektive träd (13), och optimeringsdonet delges även hur en förändring hos varje enskild variabel som mäts päverkar sägningen, varvid optimeringsdonet pä basis av varje mätresultat under sägningens 15 gang astadkommer en förändring i ett tryck och/eller flöde pä ett tryckmedium som päverkar ett manövreringsdon (7) som styr sägbettssvärdet och/eller en förändring i sägkedjans hastighet sälunda, att en med kapningssagen erhällen arbetsprestation är möjligast snabb.
2. Ett förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att sägbettsvärdets (5) rotationshastighet regleras med optimeringsdonet (4) att : ’*· vara stigande särskilt vid den sista tredjedelen av diametern (D) hos trä- ·’,..: det (13) som skall kapas. ’: * *: 3. Ett förfarande enligt nägot tidigare patentkrav, känneteck- :··: 25 n a t av att regleringen ästadkoms med en riktningsventil. ’‘4. Ett förfarande enligt nägot tidigare patentkrav, känneteck-
1. I n at av att man reglerar rotationshastigheten hos en drivanordning (8) som manövrerar kapningssägen (1). . 5. Ett förfarande enligt nägot tidigare patentkrav, känneteck- ;:,: 30 n a t av att optimeringsdonet (4) sluter sig tili kapningsläget genom längdmät- ; -' tet (L1, L2, L3) mätt frän en rotända (14) av stammen hos trädet (13) som skall ; Y: kapas samt frän antalet kubbar som kapats frän trädstammen. : 6. Ett förfarande enligt nägot tidigare patentkrav, känneteck nat av att under kapningen mäts temperaturen (C) hos uteluften i trädbe-35 handlingsmaskinens närhet, vilken temperatur förmedlas tili optimeringsdonet (4) för att beaktas vid optimeringen av sägningen. 116266
7. Ett förfarande enligt nägot tidigare patentkrav, känneteck-n a t av att under kapningen förmedlas information gällande arten (S) av trä-det (13) som kapas tili optimeringsdonet (4) för att beaktas vid optimeringen av sägningen.
8. Ett förfarande enligt nägot tidigare patentkrav, känneteck- n a t av att kapningssägens (1) kapningshastighet manövreras genom att op-timera sagbettssvärdets (5) hastighet med optimeringsdonet (4) i enlighet med pä förhand bestämda och tili optimeringsdonet förmedlade uppgifter som be-skriver en kalkylatoriskt mest fördelaktig sägningsprocess.
9. Arrangemang för regiering av sägningshastigheten hos en kap- ningssäg (1) under kapningens gang särskilt i en skördarände (2) av en träd-behandlingsmaskin, vilken omfattar en kapningssäg, atminstone ett manövre-ringsdon (7) anordnat att rotera kapningssägen, sensorer för att mätä rörel-serna hos ett av kapningssägen uppvisat sägbettssvärd (5), samt datakanaler 15 (3, 15) för att förmedla mätuppgifter tili ett av trädbehandlingsmaskinen uppvi sat optimeringsdon (4), kännetecknat av att optimeringsdonet (4) är arrangerat att pä basis av mätresultat er-hallna under sägningen beräkna kapningssägens (1) hastighet relativt ett träd (13) som skall kapas sälunda, att 20 optimeringsdonet pä basis av denna beräkning är anordnat att för medla uppgifter om drivcylinderns drivkraft och/eller sägkedjans hastighet tili i · · manöverdonet (7) som roterar sägbettssvärdet och/eller tili kontrollenheten (9) ·',,. ·* arrangerad att reglera sägkedjans (6) hastighet. *: * ’: 10. Ett arrangemang enligt patentkrav 9, kännetecknat av att *; i 25 arrangemanget omfattar organ för att bestämma sägbettssvärdets (5) läge re-lativt diametern hos trädet (13) som skall kapas. 1 * . 11. Ett arrangemang enligt patentkrav 9 eller 10, känneteck nat av att kontrollenheten (9) omfattar riktnings- och reglerventiler (10, 11, ; Λ 12). ;;,* 30 12. Ett arrangemang enligt patentkrav 11, kännetecknat av ·;·* att kontrollenheten (9) omfattar reglerventiler (10, 11) samt en proportioned :Y; riktningsventil (12). : 13. Ett arrangemang enligt nägot av patentkraven 9-12, känne- t e c k n a t av att arrangemanget uppvisar ett don för att under kapningen 35 mätä temperaturen (C) hos uteluften i trädbehandlingsmaskinens närhet, var- 116266 vid mätresultat som erhälles frän donet är anordnat att förmedlas tili optime-ringsdonet (4) för att beaktas vid optimeringen av sagningen.
14. Ett förfarande enligt nagot av patentkraven 9 - 13, känne-t e c k n a t av att optimeringsdonet (4) har pa förhand erhallit uppgifter om när 5 respektive sägningsprocess är som fördelaktigast.
15. Ett förfarande enligt patentkrav 14, kännetecknat av att optimeringsdonet (4) är anordnat att maximera sagbettssvärdets (5) hastighet vid den sista tredjedelen av diametern hos trädet (13).
16. Ett förfarande enligt nägot av patentkraven 9 - 15, kanne· 10. e c k n a t av att optimeringsdonet (4) är en dator. * > • · • * · «M • « • · • « · • > M « | t t » ΊΠ| » · t I : · • I t • · k f · • tl I · * t % » · • tl t t »
FI20001107A 2000-05-10 2000-05-10 Förfarande och arrangemang för reglering av sågningshastighet för en kapsåg FI116266B (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20001107A FI116266B (sv) 2000-05-10 2000-05-10 Förfarande och arrangemang för reglering av sågningshastighet för en kapsåg
CA002407690A CA2407690C (en) 2000-05-10 2001-05-09 Method and arrangement for adjusting feed rate of a crosscut saw
DE60115635T DE60115635T2 (de) 2000-05-10 2001-05-09 Verfahren und anordnung zur regelung der zufuhrgeschwindigkeit einer kappsäge
AT01934027T ATE311955T1 (de) 2000-05-10 2001-05-09 Verfahren und anordnung zur regelung der zufuhrgeschwindigkeit einer kappsäge
PCT/FI2001/000443 WO2001084910A1 (en) 2000-05-10 2001-05-09 Method and arrangement for adjusting feed rate of a crosscut saw
EP01934027A EP1282479B1 (en) 2000-05-10 2001-05-09 Method and arrangement for adjusting the feed rate of a crosscut saw
AU2001260344A AU2001260344A1 (en) 2000-05-10 2001-05-09 Method and arrangement for adjusting feed rate of a crosscut saw
US10/288,293 US7017460B2 (en) 2000-05-10 2002-11-06 Method and arrangement for adjusting feed rate of a crosscut saw

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20001107 2000-05-10
FI20001107A FI116266B (sv) 2000-05-10 2000-05-10 Förfarande och arrangemang för reglering av sågningshastighet för en kapsåg

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20001107A FI20001107A (sv) 2001-11-11
FI116266B true FI116266B (sv) 2005-10-31

Family

ID=8558362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20001107A FI116266B (sv) 2000-05-10 2000-05-10 Förfarande och arrangemang för reglering av sågningshastighet för en kapsåg

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7017460B2 (sv)
EP (1) EP1282479B1 (sv)
AT (1) ATE311955T1 (sv)
AU (1) AU2001260344A1 (sv)
CA (1) CA2407690C (sv)
DE (1) DE60115635T2 (sv)
FI (1) FI116266B (sv)
WO (1) WO2001084910A1 (sv)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20120984U1 (de) 2001-12-27 2002-04-11 Trumpf Gruesch Ag Gruesch Maschine zum schneidenden Bearbeiten von plattenartigen Werkstücken, insbesondere von Sandwichplatten
SE526759C2 (sv) * 2003-03-21 2005-11-01 Parker Hannifin Ab Anordning för styrning av hydrauliska drivaggregat
SE525018C2 (sv) * 2003-03-21 2004-11-09 Parker Hannifin Ab Anordning för styrning av en hydrauliskt driven motor
SE525019C2 (sv) * 2003-03-21 2004-11-09 Parker Hannifin Ab Anordning för styrning av en hydraulisk motor
FI119394B (sv) * 2005-12-02 2008-10-31 Ponsse Oyj Förfarande för styrning av en kraftkälla i en skogsmaskin
EP1952956A1 (de) * 2007-02-02 2008-08-06 Müller Martini Holding AG Vorrichtung zum Schneiden eines aus Druckprodukten gebildeten Schuppenstroms
US20080230148A1 (en) * 2007-03-21 2008-09-25 Waggoner Van E Speed readiness indicator for a saw head in a tree feller
FI119341B (sv) * 2008-03-12 2008-10-15 Hannu Usenius Förfarande och mätanordning för att mäta egenskaperna hos trä
US7992603B2 (en) * 2008-09-25 2011-08-09 Deere & Company Saw speed readiness system for forestry machine
US8359957B1 (en) * 2009-04-14 2013-01-29 Barko Specialty Equipment, Llc Method of increasing chain saw speed while regulating feed
CN102151899B (zh) * 2010-11-25 2012-09-12 浙江伟业锯床有限公司 智能锯切带锯床
FI20110139A0 (sv) 2011-04-20 2011-04-20 Lauri Kalervo Ketonen Styrning av kapsåg i en flerprocessmaskin
DE102013210573B4 (de) * 2013-06-06 2016-02-04 Keuro Besitz Gmbh & Co. Edv-Dienstleistungs Kg Sägemaschine und Verfahren zum Steuern einer Sägemaschine
CA2897066C (en) * 2014-07-08 2022-07-26 Usinage G.N. Roy Inc. Control system for a felling saw and method of control thereof
US10328592B2 (en) * 2014-11-18 2019-06-25 Gpcp Ip Holdings Llc Variable log saw for coreless rolls
CN105033352B (zh) * 2015-03-12 2017-07-07 浙江晨龙锯床股份有限公司 带锯床恒功率锯切的控制方法及其智能带锯床
SE540505C2 (en) * 2016-05-17 2018-09-25 Log Max Ab A tree harvesting machine, a tree harvesting monitoring system, a tree harvesting head, a method for controlling operation of a tree harvesting head and a method for monitoring operation of a tree harvesting machine
US11065699B2 (en) * 2016-08-18 2021-07-20 Saw Add LLC Method and apparatus for cutting true with a round saw
CN107360872A (zh) * 2017-08-24 2017-11-21 德清绿色阳光农业生态有限公司 新型苗木用树干切割装置
SE541487C2 (en) * 2017-10-18 2019-10-15 Eco Log Sweden Ab A control unit for controlling a saw, a sawing system and method therefore
US10322520B1 (en) * 2018-03-19 2019-06-18 Sylvain Cote Pulley system for transferring motor torque to a cutting blade assembly
CN108556077B (zh) * 2018-04-27 2020-04-14 浙江农林大学 一种木丝杆连续加工方法与装置
US11511381B2 (en) 2018-08-29 2022-11-29 Illinois Tool Works Inc. Movement control of material removal systems
US20210243970A1 (en) 2020-02-10 2021-08-12 Deere & Company Tree processing system
US11785901B2 (en) 2020-02-10 2023-10-17 Deere & Company Tree processing system
CN114233721A (zh) * 2021-11-08 2022-03-25 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种挖掘机、伐木机具锯齿润滑液压系统及其控制方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3642041A (en) * 1967-05-12 1972-02-15 Canadian Internationl Paper Co Mobile tree-processing machine
SE391147B (sv) * 1973-11-22 1977-02-07 Mo Och Domsjoe Ab Anordning for kapning av rundvirke
SE388752B (sv) * 1975-03-06 1976-10-18 Volvo Bm Anordning for kapning av tredstammar
DE2840377C2 (de) * 1978-09-16 1983-11-10 Jagenberg-Werke AG, 4000 Düsseldorf Einrichtung zum Einstellen der Formatlänge an einem Querschneider für Warenbahnen
US4432260A (en) * 1979-06-11 1984-02-21 Amada Company, Limited Method and apparatus for controlling the feeding of a bandsaw blade of horizontal bandsaw machines
JPS5822288B2 (ja) * 1979-06-18 1983-05-07 株式会社 アマダ 鋸盤の切込量制御方法及び制御装置
US4722258A (en) * 1981-02-24 1988-02-02 Johnson Calvin S Log sawing apparatus
CA1191952A (en) * 1983-09-08 1985-08-13 Hermann Ruhl Bandsaw performance monitor
US4901612A (en) * 1984-02-06 1990-02-20 Harris Gerald R Band saw apparatus and method with pressure controlled feed
DE3903133A1 (de) * 1988-02-04 1989-08-31 Amada Co Werkstueckbearbeitbarkeitsdetektionsverfahren und verfahren zum spanabhebenden bearbeiten eines werkstuecks mit hilfe einer spanabhebenden bearbeitungsmaschine unter anwendung dieses verfahrens
US4942795A (en) * 1988-06-02 1990-07-24 Buehler Ltd. Precision cutter with automated pressure control
US5043907A (en) * 1990-05-11 1991-08-27 Hem, Inc. Band saw apparatus and method with first cut input to controller
US5142955A (en) * 1991-05-16 1992-09-01 Trienco, Inc. Lumber cutter for removing end defects and sawing to desired lengths
SE506552C2 (sv) * 1992-02-28 1998-01-12 Sisu Logging Ab Kapningsförfarande liksom kapningsanordning vid aggregat för behandling av träd
JPH08135789A (ja) * 1994-11-09 1996-05-31 Komatsu Ltd 車両の油圧式駆動装置の変速装置およびその変速制御方法
FI97918C (sv) * 1995-07-18 1997-03-10 Plustech Oy Regleringssystem för roteringshastighet av kapningssågen hos en trädbehamdlingsmaskin, i synnerhet hos en gripskördare
US5694821A (en) * 1995-12-08 1997-12-09 Simonds Industries, Inc. Method for controlling work feed rate for cutting wood, metal and other materials
SE509713C3 (sv) * 1997-05-29 1999-03-29 Hultdin System Ab Saagdon
SE9703236L (sv) * 1997-09-09 1999-03-10 Rolf Modd Anordning för drift av ett bearbetningsaggregat
US6167324A (en) * 1998-07-14 2000-12-26 American Saw & Manufacturing Company Machine tool monitoring system
US6397452B1 (en) * 2001-05-30 2002-06-04 Blount, Inc. Guide bar including stump treatment

Also Published As

Publication number Publication date
DE60115635T2 (de) 2006-06-29
AU2001260344A1 (en) 2001-11-20
EP1282479B1 (en) 2005-12-07
US7017460B2 (en) 2006-03-28
CA2407690A1 (en) 2001-11-15
US20030097917A1 (en) 2003-05-29
EP1282479A1 (en) 2003-02-12
WO2001084910A1 (en) 2001-11-15
ATE311955T1 (de) 2005-12-15
WO2001084910A9 (en) 2002-09-19
FI20001107A (sv) 2001-11-11
CA2407690C (en) 2007-07-17
DE60115635D1 (de) 2006-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI116266B (sv) Förfarande och arrangemang för reglering av sågningshastighet för en kapsåg
US6382062B1 (en) Apparatus for controlling work feed rate for cutting wood, metal and other materials
US6701816B2 (en) Apparatus for variably controlling work feed rate for cutting wood, metal and other materials
FI97918C (sv) Regleringssystem för roteringshastighet av kapningssågen hos en trädbehamdlingsmaskin, i synnerhet hos en gripskördare
SE517563C2 (sv) Sätt att reglera presskraft i en kvistknivsenhet i ett engreppsskördaraggregat
WO1999012410A1 (en) A device for operating a machining apparatus
EP1606522B1 (en) A device for controlling hydraulic power units
INBERG T VIRVALO
FI121587B (sv) Förfarande för styrning av funktionerna av en skogsmaskins harvesterhuvud och skogsmaskin
FI113002B (sv) Förfarande och anordning för styrning av en kran
EP1432559B1 (en) Sawing method and apparatus
FI121586B (sv) Förfarande och anordning i en harvesterhuvud till en skogsmaskin såsom en harvester eller liknande
FI126453B (sv) Trädbehandlingsanordning och förfarande för anordnande av en trädhanteringsanordnings kapningsfunktion
US8141603B2 (en) Variable guide for a gang saw
Inberg et al. Design aspects of timber cutting hydraulics in a single-grip harvester
FI107010B (sv) Anordning för stubbehandling
CA2287217A1 (en) Method for variably controlling work feed rate for cutting wood, metal and other materials
SE541487C2 (en) A control unit for controlling a saw, a sawing system and method therefore
FI122058B (sv) Kapanordning

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 116266

Country of ref document: FI

MA Patent expired