FI121587B - Förfarande för styrning av funktionerna av en skogsmaskins harvesterhuvud och skogsmaskin - Google Patents
Förfarande för styrning av funktionerna av en skogsmaskins harvesterhuvud och skogsmaskin Download PDFInfo
- Publication number
- FI121587B FI121587B FI20085798A FI20085798A FI121587B FI 121587 B FI121587 B FI 121587B FI 20085798 A FI20085798 A FI 20085798A FI 20085798 A FI20085798 A FI 20085798A FI 121587 B FI121587 B FI 121587B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- feed rate
- harvester head
- frame
- wood frame
- pruning
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/083—Feller-delimbers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Claims (15)
1. Ett förfarande för att styra funktioner i ett harvesterhuvud (2) i en skogsmaskin (1), säsom en harvester eller motsvarande, där harvesterhuvudet (2) omfattar en stomme 5 (4), i vilken monterats frammatningsmedel (6) att pressas mot en trädstam (5) för fram- matning av trädstammen (5) i harvesterhuvudet (2), kvistningsdon (17) att pressas mot trädstammen (5) för kvistning av trädstammen (5) medan frammatningsmedlen (6) fram-matar trädstammen (5) i harvesterhuvudet (2), samt ett kapningsdon (7) för kapning av trädstammen (5), 10 och där skogsmaskinen (1) omfattar matningshastighetsmätdon (8) för mätning av trädstammens (5) frammatningshastighet i relation till harvesterhuvudet (2), varvid förfarandet omfattar steg, där man frammatar trädstammen (5) i harvesterhuvudet (2) med hjälp av frammatnings-medlen (6), 15 kvistar trädstammen (5) med hjälp av kvistningsdonen (17), mäter trädstammens (5) frammatningshastighet i relation till harvesterhuvudet (2) och kapar trädstammen (5) med hjälp av kapningsdonet (7) vid en kapningspunkt (14), kännetecknat av, att man ätminstone delvis styr anordningama i harvester-20 huvudet (2), säsom frammatningsmedlen (6) eller kvistningsdonen (17), automatiskt pä basis av trädstammens (5) uppmätta frammatningshastighet och att, ifall trädstammens (5) frammatningshastighet understiger ett pä förhand fastställt gränsvärde för ffammatnings-hastigheten, frammatningsmedlen (6) förflyttar trädstammen (5) vid kapningssteget i för-hällande tili harvesterhuvudet (2) automatiskt sä, att trädstammens blivande kapnings-25 punkt (14) först rör sig förbi kapningsdonet (7), varigenom harvesterhuvudets (2) kvistningsdon (17) kommer att kvista det avsnitt av trädstammen (5) som befinner sig pä andra sidan av trädstammens (5) kapningspunkt (14), varefter trädstammen (5) automatiskt för-flyttas i förhällande tili harvesterhuvudet (2) sä, att kapningsdonet (7) ställs vid trädstammens (5) kapningspunkt (14). 30
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att 12 man pä basis av den uppmätta frammatningshastigheten automatiskt reglerar det tryck som frammatningsmedlen (6) ansätter mot trädstammen (5).
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av, att 5 man pä basis av den uppmätta frammatningshastigheten automatiskt reglerar det tryck som kvistningsdonen (17) ansätter mot trädstammen (5).
4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 till 3, kännetecknat av, att man, ifall trädstammens (5) frammatningshastighet understiger det pä förhand 10 fastställda gränsvärdet för frammatningshastigheten, automatiskt ökar det tryck som frammatningsmedlen (6) ansätter mot trädstammen (5).
5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 tili 4, kännetecknat av, att man, ifall trädstammens (5) frammatningshastighet understiger det pä förhand 15 fastställda gränsvärdet för frammatningshastigheten, automatiskt sänker det tryck som kvistningsdonen ansätter mot trädstammen (5).
6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 tili 5, kännetecknat av, att det omfattar ett inmatningssteg, där man inmatar det pä förhand fastställda gränsvärdet för frammat- 20 ningshastigheten.
7. En skogsmaskin (1), säsom en harvester eller motsvarande, som omfattar ett harvesterhuvud (2) med en stomme (4), vid vilken finns fästa frammatnings-medel (6), som skall pressas mot en trädstam (5) för frammatning av trädstammen (5) i 25 harvesterhuvudet (2), kvistningsdon (17), som skall pressas mot trädstammen (5) för kvistning av trädstammen (5) medan frammatningsmedlen (6) matar fram trädstammen (5) i harvesterhuvudet (2), samt ett kapningsdon (7) för kapning av trädstammen (5), och mätdon (8) för mätning av trädstammens (5) frammatningshastighet i förhällande tili harvesterhuvudet (2), 30 kännetecknad av reglermedel (13) för att pä basis av trädstammens (5) uppmätta frammatningshastighet automatiskt reglera anordningar i harvesterhuvudet (2), säsom frammatningsmedlen (6) eller kvistningsdonen (17), och, ifall frammatningshastigheten 13 understiger ett pä förhand fastställt gränsvärde för frammatningshastigheten, är regler-medlen (13) anpassade att reglera harvesterhuvudets (2) frammatningsmedel (6) och auto-matiskt förflytta trädstammen (5) i förhällande tili harvesterhuvudet (2) sä, att träd-stammens (5) blivande kapningspunkt (14) först rör sig förbi kapningsdonet (7), var-5 igenom kvistningsdonen (17) kommer att kvista det avsnitt av trädstammen (5), som be-finner sig pä andra sidan av den blivande kapningspunkten (14), varefter trädstammen (5) och harvesterhuvudet (2) automatiskt förflyttas i förhällande tili varandra sä, att träd-stammens (5) blivande kapningspunkt (14) stalls vid kapningsdonet (7).
8. Skogsmaskin enligt patentkrav 7, kännetecknad av, att reglermedlen (13) är an passade att pä basis av den uppmätta frammatningshastigheten automatiskt reglera det tryck som frammatningsmedlen (6) i harvesterhuvudet (2) ansätter mot trädstammen (5).
9. Skogsmaskin enligt patentkrav 7 eller 8, kännetecknad av, att reglermedlen (13) 15 är anpassade att pä basis av den uppmätta frammatningshastigheten automatiskt reglera det tryck som kvistningsdonen (17) i harvesterhuvudet (2) ansätter mot trädstammen (5).
10. Skogsmaskin enligt nägot av patentkraven 7 tili 9, kännetecknad av, att reglermedlen (13) är anpassade att pä basis av den uppmätta frammatningshastigheten automa- 20 tiskt reglera det tryck som frammatningsmedlen (6) ansätter mot trädstammen (5), ifall frammatningshastigheten understiger ett pä förhand fastställt gränsvärde för frammatningshastigheten.
11. Skogsmaskin enligt nägot av patentkraven 7 tili 10, kännetecknad av, att regler-25 medlen (13) är anpassade att pä basis av den uppmätta frammatningshastigheten automatiskt reglera det tryck som kvistningsdonen (17) ansätter mot trädstammen (5), ifall frammatningshastigheten understiger ett pä förhand fastställt gränsvärde för frammatningshastigheten.
12. Skogsmaskin enligt nägot av patentkraven 7 tili 11, kännetecknad av, att den omfattar gränsvärdesinmatningsmedel (15) för inmatning av det pä förhand fastställda gränsvärdet för frammatningshastigheten. 14
13. Skogsmaskin enligt patentkrav 12, kännetecknad av, att gränsvärdesinmatnings-medlen (15) är integrerade i användargränssnittet i centraldatom i skogsmaskinens (1) styrsystem. 5
14. Skogsmaskin enligt nägot av patentkraven 7 till 13, kännetecknad av, att reglermedlen (13) ätminstone delvis är integrerade i centraldatom i skogsmaskinens (1) styrsystem.
15. Skogsmaskin enligt nägot av patentkraven 7 till 14, kännetecknad av, att regler medlen (13) utgör en del av ett datorprogram, som kan exekveras i centraldatom i skogsmaskinens (1) styrsystem.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20085798A FI121587B (sv) | 2008-08-28 | 2008-08-28 | Förfarande för styrning av funktionerna av en skogsmaskins harvesterhuvud och skogsmaskin |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20085798A FI121587B (sv) | 2008-08-28 | 2008-08-28 | Förfarande för styrning av funktionerna av en skogsmaskins harvesterhuvud och skogsmaskin |
| FI20085798 | 2008-08-28 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20085798A0 FI20085798A0 (sv) | 2008-08-28 |
| FI20085798A FI20085798A (sv) | 2010-03-01 |
| FI121587B true FI121587B (sv) | 2011-01-31 |
Family
ID=39735666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20085798A FI121587B (sv) | 2008-08-28 | 2008-08-28 | Förfarande för styrning av funktionerna av en skogsmaskins harvesterhuvud och skogsmaskin |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI121587B (sv) |
-
2008
- 2008-08-28 FI FI20085798A patent/FI121587B/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20085798A (sv) | 2010-03-01 |
| FI20085798A0 (sv) | 2008-08-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2407690C (en) | Method and arrangement for adjusting feed rate of a crosscut saw | |
| RU2491163C2 (ru) | Способ и устройство для обрезки сучьев деревьев | |
| CA2422978C (en) | Method of controlling press power in a limbing knife assembly in a single-grip harvester head | |
| JP2014511984A (ja) | カッティング装置用油圧システムおよび対応する方法 | |
| US9119354B2 (en) | Tree harvester head with lubrication system for multiple saws | |
| FI121587B (sv) | Förfarande för styrning av funktionerna av en skogsmaskins harvesterhuvud och skogsmaskin | |
| US10321638B2 (en) | System, device, and method for processing a length of material | |
| RU2523842C2 (ru) | Головка лесозаготовительной машины | |
| RU2741117C2 (ru) | Способ и система для управления функциями набора стрел или прикрепленного к ним деревообрабатывающего устройства в связи с валкой дерева, а также соответствующее устройство и лесозаготовительная машина | |
| US6371177B1 (en) | Tree delimbing head for boom-type delimbers | |
| CN207135600U (zh) | 多功能修枝机刀片 | |
| CA2904174C (en) | A timber-working device and method of operation | |
| FI113002B (sv) | Förfarande och anordning för styrning av en kran | |
| SE535915C2 (sv) | Anordning och metod för fällning och kapning av trädstammar | |
| RU2571033C1 (ru) | Способ разработки лесосек | |
| EP3812112A1 (en) | Hydraulic system for controlling a sawing apparatus | |
| SE2250708A1 (en) | Tree shears and control method therefor | |
| EP3576519A1 (en) | Control unit for a saw | |
| CA2817435A1 (en) | A method and apparatus for processing a length of material | |
| CN117514957A (zh) | 一种压力自适应液压控制系统、方法及林业机械 | |
| WO2015084185A1 (en) | A timber-working device and method of operation | |
| NZ608293B2 (en) | A method and apparatus for processing a length of material | |
| FI125982B (sv) | Kvistare | |
| BE1021977B1 (de) | Anordnung zur hohensteuerung eines vordruckbugels eines erntevorsatzes. | |
| NZ608293A (en) | A method and apparatus for processing a length of material |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 121587 Country of ref document: FI |
|
| MM | Patent lapsed |