FI113002B - Förfarande och anordning för styrning av en kran - Google Patents

Förfarande och anordning för styrning av en kran Download PDF

Info

Publication number
FI113002B
FI113002B FI981278A FI981278A FI113002B FI 113002 B FI113002 B FI 113002B FI 981278 A FI981278 A FI 981278A FI 981278 A FI981278 A FI 981278A FI 113002 B FI113002 B FI 113002B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
tree trunk
harvester assembly
crane
harvester
control
Prior art date
Application number
FI981278A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI981278A0 (sv
FI981278A (sv
Inventor
Harri Suutari
Original Assignee
Ponsse Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8551909&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI113002(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Ponsse Oyj filed Critical Ponsse Oyj
Priority to FI981278A priority Critical patent/FI113002B/sv
Publication of FI981278A0 publication Critical patent/FI981278A0/sv
Priority to SE9902054A priority patent/SE519400C2/sv
Publication of FI981278A publication Critical patent/FI981278A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI113002B publication Critical patent/FI113002B/sv

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08—Felling trees

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Claims (4)

1. Förfarande för styrning av en kran (3) i synnerhet i samband med en avverkningsmaskin som används vid skogsawerkning, för att tillfälligt föra en trädstam (1) som skall kapas i en väsentligt vertikal riktning under det att 5 trädstammen kapas i ett av avverkningsmaskinen uppvisat skördaraggre-gat (2), kännetecknat av att - man mäter diametern hos trädstammen (1) som hanteras i skör-daraggregatet (2), - positionen för en av avverkningsmaskinen uppvisad säganord-10 nings klinga som kapar trädstammen i skördaraggregatet avläses i förhällande tili det aktuella beräknade tvärsnittet hos trädstammen som skall kapas, varvid - när en pa förhand bestämd andel av trädstammens tvärsnittsyta är okapad, öppnar en dator anordnad att styra skördaraggregatet automatiskt en styrventil i en lyftcylinder (4) belägen i kranen som är arrangerad att styra 15 skördaraggregatet, salunda att - trycket i lyftcylindern sjunker, varvid - skördaraggregatet (2) sjunker genom tyngdkraftens inverkan tills kapningen av trädstammen (1) har slutförts, ooh - styrventilen stängs.
2. Anordning för styrning av en kran (3), särskilt i samband med en avverkningsmaskin som används vid skogsawerkning, vilken anordning om- I · . ' fattar ett tili avverkningsmaskinen med kranen anordnat skördaraggregat (2), *, " vilket skördaraggregat uppvisar en mätanordning för mätning av diametern » · ' j hos en trädstam (1) som skall styras däri, samt en saganordning för kapning 25 av trädstammen, vilket skördaraggregat och däri belägna anordningar är ar- » · rangerade att manövreras av en av awerkningsmaskinen uppvisad dator, vil- v : ken dator är anordnad att mottaga mätvärden angäende diametern hos träd stammen som skall styras i skördaraggregatet samt säganordningens position : ’ ·': avlästa av respektive mätanordning, kännetecknad av att datorn uppvi- > t ;30 sar medel för att jämföra säganordningens position under kapningen samt . trädstammens (1) diameter och att datorn är anordnad att manövrera en styr- • · » “· ventil uppvisad av en lyftcylinder (4) arrangerad att styra kranen (3) för att ' : därmed ästadkomma en momentan trycksänkning i lyftcylindern och ästad- :Y: komma en tillfällig nedsänkning av skördaraggregatet förorsakad av tyngdkraf- • · . * * ·. 35 ten som paverkar skördaraggregatet. »·» 113002
3. Anordning enligt patentkrav 2,kännetecknad avatt styr-ventilen omfattar en riktningsventil (9) och en reglerbar strypventil (10) eller en flödesregulator.
4. Anordning enligt patentkrav 2, kännetecknad avattett 5 riktningsventilsystem (11) som används för att manövrera kranens (3) rörelser är anordnat att styra trycksänkningen. »· < i * » * ·
FI981278A 1998-06-04 1998-06-04 Förfarande och anordning för styrning av en kran FI113002B (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI981278A FI113002B (sv) 1998-06-04 1998-06-04 Förfarande och anordning för styrning av en kran
SE9902054A SE519400C2 (sv) 1998-06-04 1999-06-03 Förfarande och anordning för styrning av en kran

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI981278A FI113002B (sv) 1998-06-04 1998-06-04 Förfarande och anordning för styrning av en kran
FI981278 1998-06-04

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI981278A0 FI981278A0 (sv) 1998-06-04
FI981278A FI981278A (sv) 1999-12-05
FI113002B true FI113002B (sv) 2004-02-27

Family

ID=8551909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI981278A FI113002B (sv) 1998-06-04 1998-06-04 Förfarande och anordning för styrning av en kran

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI113002B (sv)
SE (1) SE519400C2 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI116267B (sv) * 2000-12-05 2005-10-31 Timberjack Oy Regleringsförfarande och regleranordning i en harvester
SE535915C2 (sv) * 2010-01-23 2013-02-19 Sverre Aronsson Anordning och metod för fällning och kapning av trädstammar

Also Published As

Publication number Publication date
SE519400C2 (sv) 2003-02-25
FI981278A0 (sv) 1998-06-04
SE9902054D0 (sv) 1999-06-03
SE9902054L (sv) 1999-12-05
FI981278A (sv) 1999-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1282479B1 (en) Method and arrangement for adjusting the feed rate of a crosscut saw
FI97918C (sv) Regleringssystem för roteringshastighet av kapningssågen hos en trädbehamdlingsmaskin, i synnerhet hos en gripskördare
US3974866A (en) Tree harvesting method and device
CA2162183C (en) Tree processor attachment for log porters
RU2513415C2 (ru) Валочное устройство для валки и обрезки сучьев на стволах деревьев и лезвие для обрезки сучьев
FI113002B (sv) Förfarande och anordning för styrning av en kran
FI70110C (fi) Anordning vid faell- och gripaggregat
EP1345489B1 (en) Control method and apparatus of a tree harvesting machine
US6289957B1 (en) Control method and apparatus of a tree harvesting machine
US5732754A (en) Timber harvester
US20120018041A1 (en) Harvester head
WO1999012410A1 (en) A device for operating a machining apparatus
WO2023161566A1 (en) Method and system for operating a forest machine
FI70502C (sv) Stammatningsanordning för en trädavverkningsmaskin.
US4022259A (en) Tree shear
FI121587B (sv) Förfarande för styrning av funktionerna av en skogsmaskins harvesterhuvud och skogsmaskin
SE535915C2 (sv) Anordning och metod för fällning och kapning av trädstammar
FI70360B (fi) Anordning vid ett i aenden av en kranarm upphaengt rotator- oc gripaggregat
FI114892B (sv) Regleringsförfarande och -anordning i en harvester
FI126453B (sv) Trädbehandlingsanordning och förfarande för anordnande av en trädhanteringsanordnings kapningsfunktion
FI105523B (sv) Förfarande och anordning vid kapning av trädstam
RU2265318C2 (ru) Сучкорезно-раскряжевочная транспортная машина
SU1028283A1 (ru) Машина дл валки деревьев
SE2250708A1 (en) Tree shears and control method therefor
FI119978B (sv) Förfarande och anordning för att tillverka klabbar från träd

Legal Events

Date Code Title Description
MD Opposition filed

Opponent name: PLUSTECH OY

RF Appeal filed
FCK Appeal rejected

Free format text: PATENT IN FORCE

RF Appeal filed
FCK Appeal rejected

Free format text: PATENT IN FORCE

MA Patent expired