FI70360B - Anordning vid ett i aenden av en kranarm upphaengt rotator- oc gripaggregat - Google Patents

Description

1 70360

Laite nosturinvarren päähän ripustetun rotaattori- ja tartuntavälineen yhteydessä

Keksinnön kohteena on nosturin puomin päähän ri-5 pustettu rotaattori- ja tarttuma-aggregaattilaite puun käsittelemiseksi, jolloin rotaattori ja tarttumaelin on liitetty kumpikin omaan pariinsa taipuisia ohjausjoh-toja, jotka tulevat hydraulisesta painelähteestä yhteisen ohjausventtiilin kautta. Laitteessa haarajohto on sovi-10 tettu tartuntaelimen sulkemiseksi käytettyyn ohjausjoh- toon, jotta tämä haarajohto avattavan ja suljettavan venttiilin kautta saattaisi tilapäisesti siihen liittyvän hydraulisen sahauslaitteen sisääntulon yhteyteen ohjaus-johdon kanssa puun katkaisemista varten. Sahauslaitteen 15 ulosmeno on yhteydessä tarttumaelimen toiseen ohjausjoh-toon palautusvirran pois johtamiseksi.

Käytettäessä hydraulisia nostureita mm. mekanisoi-dussa metsänhoidossa on tavallista, että nosturin puomit kannattavat neljä hydraulista johtoa aina nosturin puo-20 mien kärkeen saakka. Johdoista kahta käytetään avaamaan ja sulkemaan tarttumaelintä, kun sen sijaan jäljellä olevaa kahta johtoa käytetään sen rotaattorin myötä- ja vasta-päivään kääntämistä varten, johon tarttumaelin on ripustettu .

25 Puutavaran lastaamiseen ja purkamiseen on tämä lu kumäärä johtoja nosturin puominpäässä täysin tyydyttävä, mutta jos tarttumaelin on täydennetty sahausvarustuksella (tarttumasaha) runkojen katkaisemiseksi samalla, kun ote säilytetään, tai jos tarttumatyöväline sisältyy kaatoaggre-30 gaattiin, jolla on sahaus- tai leikkaustehtävä, tarvitaan lisäksi kaksi hydraulista johtoa katkaisu- tai kaatotehtä-vää varten. Tällöin täytyy saatavissa oleva nosturin puomi, mikäli mahdollista varustaa täydentävillä johdoilla tai se on vaihdettava nosturin puomiin, joka alusta alkaen on 35 varustettu kuudella hydraulisella johdolla (-letkuilla) aina nosturin puomin päähän asti.

2 70360

Molemmissa tapauksissa vaikeutuvat kuitenkin ne ongelmat, jotka taivutuksesta ja kiertämisestä koostuva liike aiheuttaa nosturinpuomin kärjessä, nimittäin suuret rasitukset, jotka kohdistuvat yhdistäviin hydraulisiin 5 letkuihin, ei vähiten siten, että letkut kuluttavat toisiaan jäykän olotilansa aikana, jonka tilan letkut saavat kun niihin syötetään tarvittava hydraulinen paine.

Mitä enemmän letkuja sisältyy letkuvyyhteen, sitä suuremmaksi käy liikevastus ja siten myös kulutus. Tämän lisäksi 10 letkut ovat nosturinpuomin kärjessä alttiina huomattaville ulkoisille tuhoaville voimille, kuten puiden pienille ja suurille oksille, mikä aiheuttaa suhteellisen tiheitä letkun vaihtoja. Näistä mainituista syistä on sen vuoksi tärkeätä rajoittaa letkujen määrä minimiin juuri siinä siir-15 tymäkohdassa, jossa siirrytään nosturinpuomin kärjestä rotaattoriin ja tämän kannattamaan työvälineeseen, kuten tarttumasahaan tai puunkaatoaggregaattiin.

Keksintö ratkaisee edellä mainitut ongelmat sekä taloudellisesti että toiminnallisesti edullisella tavalla 20 siten, että mainittu avattava ja suljettava venttiili on paineeseen reagoiva venttiili, joka on sovitettu avautumaan, kun painelähdettä muutetaan käsin korkeammalle paineen tasolle, ja sulkeutumaan palautettaessa paine alkuperäiselle paineen tasolle.

25 Vaihto tarttumatehtävästä sahaustehtävään laukais taan siis käsiohjaoksella käyttämällä hyväksi mainittua paineeseen reagoivaa venttiiliä, joka on sovitettu tarttumasahaan tai kaatoaggregaattiini hydraulisen paineen suorittama venttiilin ohjaus valmiiksi suoritetusta tart-30 tumatehtävästä sahaustehtävään tapahtuu siten, että käytettävä hydraulinen pumppu käsin laukaistun impulssin välityksellä saatetaan nostamaan hydraulista painetta korkeammalle, venttiilin aukaisevalle tasolle, kun operaattori haluaa sahata. Kun tämä on suoritettu ja hydraulinen 35 paine siten kulkee kohti nollaa, sulkeutuu venttiili jälleen, minkä jälkeen tarttuma- ja rotaattoritehtävät voidaan jälleen ottaa suoritettaviksi niille tarkoitettuna, jonkin verran alhaisemmalla hydraulisella pai- 3 70360 neella. Tässä yhteydessä voidaan osoittaa aiemmin mainitsematon , suuri etu, joka seuraa siitä että letkujen määrä on rajoitettu neljään,nimittäin se että olemassa olevia sovinnaisia kuormausnostureita voidaan helposti muuntaa 5 täysin toimintakykyisiksi nostureiksi myös tarttumasaho- ja ja kaatoaggregaatteja varten.

Keksinnön yllä luonnosteltua edullista suoritusmuotoa selitetään nyt alla lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, joka esittää kaaviokuvaa suoritusmuodosta. 10 Ensin selitetään lyhyesti sitä osaa hydraulisesta järjestelmästä, joka muodostaa normin tavalliselle yksinkertaiselle kuormausnosturille. Tämä standardijärjestelmä on merkitty kuvioon pistekatkoviivoin. Näin ollen menee hydraulisesta pumpusta 1 painejohto 2 ohjausventtii-15 liin 3, jolla on palautusjohto 4 hydrauliseen tankkiin 5.

Ohjausventtiilistä 3 menee osaksi kaksi ohjausjohtoa 6 ja 7 rotaattoriin 8 ja osaksi kaksi ohjausjohtoa 9 ja 10 tarttumaelimen 11 avaamiseksi ja sulkemiseksi tar-tuinsylinterin 12 välityksellä. Tämä järjestelmä on en-20 nestään tunnettu ja sitä voidaan pitää sovinnaisena.

Tätä sovinnaista järjestelmää voidaan nyt keksinnön mukaisesti ottamatta käyttöön lisäohjausjohtoja ohjaus-venttiilistä täydentää käsittämään myös sahaustoiminnon, mikä esitetyssä suoritusmuodossa tapahtuu seuraavasti: 25 Tarttumaelimen ohjausjohdosta 10 lähtee rotaatto- rin 8 jälkeen olevasta kohdasta haarajohto 13 paineeseen reagoivan venttiilin 14 kautta sahamoottoriin 15,joka on kääntyvästä laakeroitu keskustansa ympäri. Sahamootto-ri kannattaa sahanterää 16, joka on ehyin viivoin esitet-30 ty asennossa "A" ennen sahausmomenttia ja pistekatkovii voin osoitetussa asennossa "B" valmiiksi suoritetun sahauksen jälkeen. Sahamoottoriin 15 on kääntövarsi 17 kiinteästi ankkuroitu, jonka varren päähän on kääntyvästi kiinnitetty männällä 21 varustetun hydraulisen sylinte-35 rin 18 männänvarsi 19. Hydraulinen sylinteri 18 on yhdistetty palautuslaitteeseen 20, jonka tehtävänä, samoin- 4 70360 kuin ruotsalaisen patenttijulkaisun 330 460 mukaisessa järjestelmässä, on palauttaa sahanterä 16 asentoon "A", kun sahaus on loppuun suoritettu. Sahamoottorista 15 lähtee haarautunut paluujohto 22 osittain sylinterin 5 18 syöttämiseksi ja osittain kuristusventtiilin 23 ja johdossa 25 olevan takaiskuventtiilin 24 kautta tapahtuvaksi lopulliseksi palautusliittymiseksi tarttumaelimen ohjausjohtoon 9, joka tässä tapauksessa on paluujohto.

Paluuvirtauksen helpottamiseksi matalalla vasta-10 paineella on paluujohtoa 9 täydennetty kahdella haarautu malla 26 ja 27, jotka takaiskuventtiilien 28 ja 29 välityksellä on yhdistetty rotaattorin johtoihin 6 ja 7.

Mutta koska nämä johdot kuitenkin paluumomentissa ovat suljetut ohjausventtiilin 3 kohdalla, ovat täydentävät 15 paluujohdot 30, 31, 31a haarautuneet roraattorin johdois ta, johtaakseen vastaavien takaiskuventtiilien 32, 33, 33a, ja sen jälkeen järjestelmän sulkuventtiilin 34 kautta järjestelmän varsinaiseen paluujohtoon 4.

Painejohdosta 2 lähtee haarajohto 35 tarttumaelimen 20 sulkuventtiilin 36 kautta ja päättyy sen ohjausjohtoon 10. Aiemmin mainitun haarajohdon 13 ja tarttumaelimen sylinterin 12 välillä on pilottiohjattu takaiskuvent-tiili tartuntaelimen paineen säilyttämiseksi, sen jälkeen kun paineeseen reagoiva venttiili on avautunut.

25 Takaiskuventtiili 37 on pilottijohdon 38 kautta yhteydessä ohjausjohtoon 9 ja avautuu tarttumaelimen sylinteristä tulevalle paluuvirtaukselle pilottijohdon 38 paineen vaikuttaessa, kun ohjausjohto 9 asetetaan paineen alaiseksi.

Lopuksi on hydraulisen järjestelmän muuttamiseksi 30 tarttumaelimen 12 ja rotaattorin 8 sovinnaisesta tehtä västä sahaustehtävään, laitteeseen sovitettu sähköinen ohjausjärjestelmä. Tämä koostuu sahaajan pääkytkimestä 39, joka kun se suljetaan, toisaalta antaa impulssin sähköjohdon 40 kautta sulkuventtiilien 34, 36 sulkemi-35 seksi, toisaalta antaa impulssin pumpun 1 kohonneelle paineelle, samanaikaisesti kun ohjausjohto 10 paineiste- 5 70360 taan ohjausventtiilin 3 kautta.

Tapahtumain kulku siirryttäessä sahaustehtävään ja takaisin "varsinaiseen tehtävään on siis seuraavanlainen : 5 Kun operaattori (kuljettaja) sulkee koskettimen 39, tulee kohonnut hydraulinen paine tarttumaelimen oh-jausjohdossa 10 avaamaan paineeseen reagoivan venttiilin 14,niin että sahan hydraulinen moottori 15 käynnistyy.

Terän 16 sahaketju alkaa tällöin juosta samanaikaisesti 10 kun moottorin 15 palautusöljy palautusjohdon 22 kautta kohtaa tiettyä virtausvastusta kulkiessaan läpi kuristus-venttiilin 23 edelleen ulosvirtausta varten Johti säiliötä.

Virtausvastus pystyttää paineen, joka etenee sahan-syöttösylinteriin 18 ja vaikuttaa käyttävästä mäntään 21.

15 Tällöin saattaa männänvarsi 19 kääntövarren 17 kautta sahan terän kääntymään asennosta "A" asentoon "B". Samanaikaisesti männän liike sylinterissä 18 lataa palautuslaitteen 20.

Palautusöljy, jota sylinteri 18 ei ole ottanut, on 20 tänä aikana virrannut johtojen 25, 9, 26, 27, 6, 7, 30, 31, 31, 31a ja 4 kautta takaisin säiliöön 5. Sulkuventtiili 34 on koko sahausmomentin ajan ollut auki ja se sulkeutuu vasta, kun kaikki palautusöljy on kulkenut sen ohi. Kun sahanterä on vienyt päätökseen sahaushankkeen, operaatto-25 ri katkaisee ohjauskytkimen 39, jolloin hydraulinen pumppu 1 tulee muutetuksi alempaan paineeseen ja ohjausventtiili 3, paineeseen reagoiva venttiili sekä sulkuventtiili 36 sulkeutuvat välittömästi, kun sensijaan sulkuventtiili 34 viivästereleen 42 kautta sulkeutuu viivästellen, niin 30 että kaikki palautusöljy mm. sahansyöttösylinteristä ehtii poistua.

Kun paineeseen reagoiva venttiili 14 on sulkenut moottoriin 15 menevän virtauksen, alkaa palautuslaite 20 puristaa takaisin sylinterin 18 mäntää 21 ja siten 35 männänvartta 19, niinettä sahanterä 16 tulee heilautetuksi takaisin asentoon "A". Tämän liikkeen aikana sylin- 6 70360 teri 18 luovuttaa jäljellä olevan palautusöljyn paluu-johtojen kautta, ennenkuin venttiili 34 sulkeutuu, minkä jälkeen hydraulisella järjestelmällä on uudelleen sovinnainen tartuntaelin-rotaattori-tehtävä varsinaisen 5 hydraulisen järjestelmän välityksellä.

Erilaiset muunnelmat edellä selitetystä edullisesta suoritusmuodosta ovat mahdollisia keksinnön sallimissa puitteissa. Niinpä kohonnut hydraulinen paine voitaisiin aikaansaada apupumpulla, joka on rinnankyt-10 ketty varsinaisen pumpun kanssa. Vaihtoehtoisesti on ajateltavissa, muuttumattomasti käyttää varsinaista pumppua sekä tarttuma- että sahaustehtävälle riittävän korkealla paineella ja huolehtia haarajohdon venttiilin avaamisesta tartuntaelimestä lähtevällä pilottipaineella elimen 15 ollessa loppuasennossaan, tai muulla tavoin,kuten mag- neettiventtiilin avulla.

Claims (3)

7 70360

1. Nosturin puomin päähän ripustettu rotaatto-ri- ja tarttuma-aggregaattilaite puun käsittelemiseksi, 5 jolloin rotaattori (8) ja tarttumaelin (11) on liitetty kumpikin omaan pariinsa taipuisia ohjausjohtoja (6,7 ja 9,10), jotka tulevat hydraulisesta painelähteestä (1) yhteisen ohjausventtiilin (3) kautta, ja jolloin sinänsä tunnetulla tavalla on sovitettu haarajohto (13) tar-10 tuntaelimen (11) sulkemiseksi käytettyyn ohjausjohtoon (10), jotta tämä haarajohto avattavan ja suljettavan venttiilin (14) kautta saattaisi tilapäisesti siihen liittyvän hydraulisen sahauslaitteen (15, 16) sisääntulon yhteyteen oh j aus johdon kanssa puun katkaisemista varten, jolloin 15 sahauslaitteen ulosmeno on yhteydessä (22,24,25) tarttu-maelimen toiseen ohjausjohtoon (9) palautusvirran pois johtamiseksi, tunnettu siitä,että mainittu avattava ja suljettava venttiili (14) on paineeseen reagoiva venttiili, joka on sovitettu avautumaan, kun paine-20 lähdettä (1) muutetaan käsin korkeammalle paineen ta solle, ja sulkeutumaan palautettaessa paine alkuperäiselle paineen tasolle.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu tartuntaelimen ensinmainittuun ohjausjohtoon 25 (10) paineelle reagoivan venttiilin (14) jälkeen sijoi tetusta pilottiohjatusta takaiskuventtiilistä (37), jonka tarttumaelimessä (11) suoritettu tarttumaote on aktivoinut pitääkseen tätä edelleen tarttumaotteessa katkaisuoperaation aikana.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että takaiskuventtiileillä (28,29 ja 32,33) varustettuja johtoja (26,27 ja 30,31) on sijoitettu tarttumaelimen (11) mainitun toisen ohja-usjohdon (9) ja rotaattorin (8) ohjausjohtojen (6,7) vä-35 liin ja näiden väliin, sahauslaitteen (15,16) palautus- virtauksen kiihdyttämiseksi, kun painelähteessä (1) vallitsee korkeampi paineen taso.