SE451937B - Anordning vid ett i enden av en kranarm upphengt rotator- och gripaggregat - Google Patents

Description

15 20 30 35 Än 451 937 2 Uppfinningen löser denna uppgift på ett såväl ekonomiskt som Funktionsmässigt fördelaktigt sätt genom att nämnda öppnings- och stängningsbara ventil är en tryckavkännande ventil, anordnad att öppnas vid manuell omställning av tryckkällan till högre trycknivå och att stängas vid återställning till ursprunglig trycknivå. växlingen från grip- till sågfunktion utlöses genom en manuell manöver. Vid en föredragen utföríngsform sker denna växling automatiskt genom utnyttjande av en tryckavkännande ventil, förlagd till grípsågen resp fällaggregatet. Ventilens ~<. styrning av hydraultrycket över från fullbordad gripfunktion till sågfunktionen sker då genom att den drivande hydraul- pumpen via en manuellt utlöst impuls bringas höja hydraul- trycket till en högre, ventilen öppnande nivå, när operatören önskar utföra sågning. När denna utförts och därmed hydraul- trycket går mot noll, stänger åter ventilen, varefter gripar- och rotatorfunktionerna kan återupptas med det för dessa avsedda, något lägre hydraultrycket. - I detta samman- hang kan även en ytterligare, ej tidigare nämnd, stor fördel med begränsningen till fyra ledningar påpekas, nämligen att befintliga konventionella lastkranar lätt kan konverteras till fullt funktionsriktiga kranar även för gripsågar och fällaggregat.

Den ovan skísserade föredragna utföringsformen av upp- finningen skall nu närmare beskrivas under hänvisning till bifogade ritning, som visar en schematisk vy av utförandet.

Först skall i korthet den del av hydraulsystemet be- ~ skrivas, som utgör standard för en vanlig enkel lastkran.

Detta standardsystem är príckstreckat i figuren. Sålunda går från en hydraulpump 1 en tryckledning 2 till en manöver- ventil 3, som har en returledning 4 till en hydraultank 5.

Från manöverventilen 3 går dels två manöverledningar 6 och 7 till rotatorn 8 och dels två manöverledningar 9 och 10 för öppning och stängning av griparen 11 via en gripcylinder 12.

Detta system är tidigare känt och kan betecknas som konven- tionellt.

Detta konventionella system kan nu enligt uppfinningen utan införande av extra manöverledningar från manöverventil- len kompletteras att innefatta även en sågfunktion, vilket f; *ÄV 10 15 20 25 30 35 40 3 451 9s7e vid den visade utföringsformen sker enligt följande: Från griparens manöverledning 10 utgår på ett efter rotatorn 8 liggande ställe en grenlednning 13 via en tryck- avkännande ventil 14 till en sågmotor 15, som är svängbart lagrad kring sitt centrum. Sågmotorn uppbär ett sågsvärd 16 med ett med heldragna linjer visat läge "A" före sâgmomen- tet och ett med prickstreckade linjer visat läge "B" efter fullgjord sågmanöver. Vid sågmotorn 15 är en momentarm 17 fast förankrad, vid vars ände kolvstången 19 till en hydraulcylinder 18 med kolv 21 är svängbart angjord.

Hydraulcylindern 18 är kombinerad med en returanordning 20, som i likhet med arrangemanget enligt den svenska patent- skriften 330 460 har till uppgift att återföra sågsvärdet 16 till läge "A", när sågmanövern är slutförd. Från säg-, motorn 15 går en förgrenad returledning 22 dels för matning av cylindern 18 och dels, via en strypventil 23 och en back- ventil 24 i en ledning 25, för slutlig returanslutning till griparens manöverledning 9, som i detta fall utgör retur- ledning.

För att underlätta returflödet genom lågt mottryck är returledningen 9 kompletterad med två förgreningar 26 och 27, som via backventiler 28 resp 29 är förbundna med rotatorled- ningarna 6 och 7. Eftersom emellertid dessa ledningar i returmomentet är blockerade vid manöverventilen 3, är komplet- terande returledningar 30, 31, 31a avgrenade från rotator- ledningarna för att via respektive backventiler 32, 33, 33a och därefter avstängningsventílen 34 för systemetleda till dettas ordinarie returledning 4.

Från tryckledningen 2 går en förgreningsledning 35 via griparens avstängningsventil 36 fram till dess manöverled- ning 10. - Mellan den tidigare nämnda grenledningen LS och griparcylindern 12 är en pilotstyrd backventil 37 inlagd för bibehållande av gripartryck, sedan den tryckavkännande ventilen 14 har öppnat. Backventilen 37 står via en pilot- ledning 38 i förbindelse med manöverledningen 9 och öppnas för returflödet från griparcylindern under inverkan av trycket från pilotledningen 38, när manöverledningen 9 sätts under tryck.

Slutligen är för hydraulsystemets omställning från konventionell funktion för gripare 12 och rotator 8 _ 10 15 20 25 30 35 40 451 937 4 till sågfunktion ett elektriskt manöversystem anordnat.

Detta består av en sågmanöverkontakt 39 som, när den sluts, dels via en elledning 40 ger impuls för öppning av avstäng- ningsventilerna 34, 36 och dels via en elledning 41 ger im- puls för förhöjt tryck hos pumpen 1, samtidigt som manöver- ledningen 10 trycksätts via manöverventilen 3.

Förloppet vid övergång till sågfunktíon och åter till konventionell funktion blir således följande: När operatören (föraren) sluter kontakten 39, kommer det förhöjda hydraultrycket i griparens manöverledning 10 att öppna den tryckavkännande ventilen 14, så att sågens hydraulmotor 15 startas. Sågkedjan på svärdet 16 börjar då löpa samtidigt som returoljan från motorn 15 via returled- ningen 22 möter ett visst strömningsmotstånd vid passerandet av strypventilen 23 för vidare utströmning mot tanken.

Strömningsmotståndet bygger upp ett tryck som fortplantar sig till sågmatningscylindern 18 och verkar drivande på kolven 21. Därvid bringar kolvstången 19 via momentarmen 17 sågsvärdet 16 att svänga från läge "A" till läge "B". Sam- tidigt laddas returanordningen 20 upp av kolvrörelsen i cylindern 18.

Returolja, som ej upptagits av cylindern 18, har under tiden strömmat i retur till tanken 5 genom ledningarna 25, 9, 26, 27, 6, 7, 30, 31, 31a och 4. Avstängningsventilen 34 har stått öppen under hela sågmonentet och stänger först sedan all returolja passerat. När sågsvärdet har fullbordat såg- manövern, bryter operatören manöverkontakten 39, varvid hydraulpumpen 1 omställs till det lägre trycket, och omedel- bar stängning av manöverventilen 3, den tryckavkännande ventilen 14 samt avstängningsventilen 36 sker, medan av- stängningsventilen 34 via ett tidsfördröjningsrelä 42 stänger med fördröjning, så att all returolja från bland annat sâgmatningscylindern 18 hinner utpassera.

När den tryckavkännande ventilen 14 stängt flödet till motorn 15, börjar returanordningen 20 pressa tillbaka cylínderns 18 kolv 21 och därmed kolvstàngen 19, så att såg- svärdet 16 svängs tillbaka till läge "A". Under denna rörelse avger cylindern 18 den resterande returoljan genom returled- ningarna innan ventilen 34 stänger, varefter hydraul- systemet på nytt har konventionell gripar-rotator-funktion 10 5 451 937 via det ordinarie hydraulsystemet.

Olika modifikationer av'den ovan beskrivna föredrag- na utföríngsformen är möjliga inom uppfinníngens ram.

Sålunda skulle det förhöjda hydraultrycket kunna åstadkom- mas genom inkoppling av en med den ordinarie pumpen paral- lellkopplad hjälppump. Alternativt är det tänkbart att konstant driva den ordinarie pumpen med ett för både gripar- och sågfunktion tillräckligt högt tryck och ombesörja öpp- ningen av grenledningens ventil medelst ett pílottryck från griparen i dennas slutläge, eller på annat sätt, såsom medelst en magnetventil.

Claims (3)

451 937 e Patentkrav

1. Anordning vid ett i änden av en kranarm upphängt rotator- och griparaggregat för trädhantering, varvid rotator (8) och gripare (11) är anslutna till var sitt par flexibla manöverledningar (6,7 resp 9,10) från en hydraul- tryckkälla (1) via en gemensam manöverventil (3), och var- vid på i och för sig känt sätt vid den för slutande av gripar- en (11) nyttjade manöverledningen (10) en avgrening (13) är anordnad för att via en öppníngs- och stängningsbar ventil (14) tillfälligt sätta inloppet till ett anslutande hydraul- kapdon (15,10) i förbindelse med manöverledningen i och för utförande av kapning, varvid kapdonets utlopp står i för- bindelse (2Z,24,25) med griparens andra manöverledning (9) för avledning av returflödet, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda öppnings- och stängningsbara ventil (14) är en tryckavkännande ventil, anordnad att öppnas vid manuell om- ställning av tryckkällan (1) till högre trycknivå och att stängas vid återställning till ursprunglig trycknivå.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av en i gríparens förstnämnda manöverledning (10) efter den tryckavkännande ventilen (14) inlagd pilotstyrd backventil (37), aktiverad av fullföljt grepp hos griparen (11) för att kvarhülla denna i greppläget under kapningsoperationen.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k- n a d av att för accelerering av kapdonets (15,16) retur- flöde vid den högre trycknivån hos tryckkällan (1) är med backventiler (Z8,Z9 och 32,33) försedda ledningar (26,27 resp 30,31) inlagda mellan gríparons (11) nämnda andra manöverledning (9) och rotatorns (8) manöverledningar (6,7) resp mellan dessa.