SE443905B - Anordning vid fell- och gripaggregat - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 40 . aaoo2s4a-9 t 2 direkt lagrad kring en horisontell axel i vipparnsänden, och den vridbara rotordelen vid sin undre ände uppbär en mot vruhrens centrumlinje vinkelrät axel, kring vilken aggregatets stativ är lagrat, så att vid vridning av rotordelen aggrega- tets svängaxel tvingas röra sig i ett med vipparmsändens svängaxel parallellt och närliggande plan, varvid ett första hydrauldon är inlagt direkt mellan vipparmsänden och vridarens fasta del, och ett ancra“hydrauldon är inlagt direkt mellan rotordelens ände och stativet, för att i kombination med man- övrering av vridaren möjliggöra distinkt och fixerad inställ- ning av varje önskad position hos aggregatet, varjämte över- strömningsventiler är inlagda i hydraulsystemet för neutrali- sering áv förekommande bryne-after.

Ett annat problem är risken för skrubbning av omgivande träd genom fällaggregatet, när detta manövreras mot det valda trädet. Härvid fläks barken av, och trädet har fått en skada som oftast medför röta och kvalitetsnedsättning i framtiden. även detta och ytterligare problem löses genom vidare- utvecklingar av uppfinningen enligt underkraven.

En föredragen utföringsform av anordningen enligt uppfin ningen beskrivs nedan under hänvisning till bifogade ritning, där fig_l och fig_§ visar en schematisk frontvy resp sidovy av anordningen, flg_§ schematiskt en bakifrån sedd vy av ett arbetsfordon med anordning enligt uppfinningen i lägen, samt fjg_1 ning.

Det i figurerna med 9 allmänt betecknade fäilaggregatet är upphängt i vipparmens 6 yttre ände 6a via en vridare 14, som med en uppskjutanáe bygel 15 är lagrad kring en av armänd- en 6a uppburen axel 16. Vridarens svängningsläge i vertikal- planet är inställbart medelst ett hydrauldon 17. vars cylinder är lagrad vid armänden 6a och stången vid vridaren. I vridaren är en inre rotordel 18 vridlagrad och hydraulmanövreras kring sin centrumaxel på gängse sätt. Ett axiellt genomgående hal l8a i rotordelen 18 tjänar till upptagande av samtliga hydraulled- ningar från vipparmen till fällaggregatets hydrauliska utrust- ning. Härigenom undviks bland annat kläm- och skrapskador, som ofta är ett problem vid hydraulslangar som monteras på konven- tionellt sätt utanför vridaren. Rotordelen i8 har en ned- skjutande bygel 19 med horisontella ledtappar 20a, 20b för tre arbets- en sidovy av fordon och anordning vid last- 1 soo2s4a-9 lagerkonsoler 21a resp T1b på fällaggregatets stativ 22.

Stativets svängning i bygeln 19 regleras medelst ett hydraul- don 23 mellan punkter 24 och 25 på bygeln resp stativet.

Stativets rörelseomrade framgår av de prickstreckade linjerna ”D” och ”E” i fig 2, vilka representerar aggregatets skärplan.

Det stora rörelseomradet medger både fällning av träd och kap- ning av de fällda träden.

En griparm 26 är via en led 27 svängbart lagrad vid stativet 22 och manövreras medelst ett mellan punkter 28 och 29 på armen resp stativet inlagt hydrauldon 3D. Stativet har en greppkant 31 för samverkan med griparmen 26. På ett grip- armsleden 27 motstáende ställe på stativet är ett hydraulstyrt sågsvärd 32 med hydrauldriven sagkedja lagrat i en punkt 33 och kan från ett skymt läge innanför greppkanten 31 utsvängas till kapning av mellan greppkanten och griparmen fasthállet virke. Arrangemanget medger att träd, stammar och stockar kan hanteras utan hinder av sågutrustningen.

Genom hydrauldonen 17 och 23 för vridaren 14 resp stati- vet 22 samt hydraulvridning av vridarens rotordel 18 kan fäll- aggregatet 9 exakt inställas och fixeras i önskat läge inom ett mycket stort rörelseområde antingen för direkt trädfäll- ning eller uppkapning av fällda träd samt hantering vid last- ning eller lossning av uppkapat virke. Den tidigare nyttjade och ogynnsamma fria pendlingen hos aggregatet för upptagning av snedställning hos bl.a; fällt träd är således vid uppfin- ningen ersatt med vridrörelse hos vridaren under samtidig svängning av aggregatets stativ. För ackommodering av eventuel- la brytkrafter, vilka reduceras till ett minimum genom det korta avståndet mellan vridarens och stativets svängnings- axlar 16 resp 20 (kort brythävarm), i samband med fällning och hantering är överströmningsventiler inlagda i hydraulsystemet.

Tidigare har risken för skrubbning av omgivande träd under utsträckningen och intagningen av aggregatet berörts. - I fig 1 antyds schematiskt ett trädskonande fläkskydd i form av ett hjul 10 med ett kring vridaren 14 lagrat nav 34. Denna konstruktion blir möjlig tack vare frånvaron av utanförliggan- de hydraulslangar; slangarna är ju förda genom vridarens 14 centrumhål 18a. Hjulet 10, som för övrigt ej behöver bilda en sluten ring utan kan vara öppet eller uppdelat 1 flera seg- ment, har elastisk utsida, t ex en mjuk gummibeläggning. Vid 1'¥ä%¶§ffñ%fi%?§~>.t»» ” 8002548-9 4 “i kontakt med ovidkommande träd sker da mjuk avvisning fran dessa under rullning av hjulet.

Arbetssättet beskrivs i korthet nedan under hänvisning till fig 3 och 4.

Med 1 är i fig 3 en stickväg betecknad. Pa denna star ett arbetsfordon 2, som uppbär en pelare 3, där en basarm 4 med den via en led 5 anslutande vipparmen 6 är förankrad med sväng- barhet i sid- och höjdled. Inställningen av de bada armarnas vinkellägen i höjdled sker genom respektive hydrauldon 7 och 8.

Vid den yttre änden Ga av vipparmen 6 är fäll- och grip- aggregatet 9 enligt uppfinningen med det trädskonande fläkskyd- det 10 lagrat. W För gallring (avverkning) utfälls vikarmen 4, 6 mot utvalt träd. Under fällningsmomentet, i fig 3 visat med fullt ut- sträckta armar 4 och 6, griper aggregatet 9 stadigt fast kring det valda gallringsträdet 11 omedelbart över markplanet. Såg- anordningen (svärdet 32) bringas därefter såga av trädet, som faller till marken under bibehállet grepp av aggregatet. Där- efter viks armarna kring leden 5, så att aggregatet med grepp om trädet släpas till position ”A' helt nära fordonet 2 på stickvägen 1. Här släpps trädet, varvid arbetscykeln är slut- förd om målsättningen är att sammanföra trädens rotändar mot .(2 m: iïfï; .em stickvägens sida. É Om målsättningen är att både avverka och uttransportera L gallringsvirket, fortsätter arbetscykeln med att aggregatet É 9 efter släppningen av trädet manövreras till position ”B” É för nytt grepp om trädet, varefter detta i sin helhet lyfts och É avläggs i ett på fordonet anordnat lastutrymme 12 (jmfr fig 4). l I de fall trädet har avsevärd längd låter man aggregatet kapa trädet vid positionen ”B” och lägga upp rotdelen lia i lastut- rymmet, varefter aggregatet manövreras till den kvarliggande toppdelen lib för upplyftning av även denna till lastutrymmet.

Kapningen kan utföras snabbt och exakt tack vare den helt kontrollerbara och pendlingsfria ansättningen av aggregatet mot trädstammen. även hanteringen därefter underlättas.

Om träden har klen diameter kan arbetscykeln modifieras därhän, att flera avverkade träd sammanförs vid stickvägen till bildande av en bunt (pos. 'A'), varefter fällaggregatet 9 bringas gripa om hela (eller del av) trädbunten vid pos. 'B', kapa bunten i ett sammanhang och upplyfta buntdelarna 13 f: _ s > 10 5 8002548-9 (fig 4) till lastutrymmet 12. - Alternativt kan buntläggningen och kapningen förläggas till lämpligt ställe (antytt vid posi- tion “C”) på avstånd från stickvägen, exempelvis ända ut till den maximala armräckvidden. Härigenom vinner man uppenbarligen både tid och arbete i jämförelse med intagning av ett träd per cykel till stickvägen. Även om uppfinningens fördelar bäst tillvaratas vid gall- ring, ägnar sig det enligt ovan utrustade arbetsfordonet även väl för slutavverkning.

Uppfinningen är ej begränsad till de ovan beskrivna ut- förandena och användningarna, utan olika modifikationer är tänkbara inom uppfinningen: ram, såsom denna definieras av patentkraven. .:;.. ß; el» .

Claims (6)

8002548-9 6 Patentkrav

1. I. Anordning vid fäll- och gripaggregat (9), vilket via en av en yttre, fast del och en inre vridbar rotordel (18) bestående vridare (14) är upphängt i änden (óa) av vipparnen (6) till en från ett arbetsfordon utläggbar vikar: och medelst hydrauldon (17,23) är ställbart från fordonets förarplats, varvid vridarens (14) fasta del har sin övre ände direkt svängbart lagrad kring en horisontell axel (16) i vipparnsänden (6a), och den vridbara rotordelen (18) vid sin undre ande uppbär en mot vridarens centrumlinje vinkelrät axel, i vilken fäll- och gripaggregatet (9) är upphängt, och varvid ett första hydrauldon (17) är inlagt direkt mellan vipparnslnden (6a) och vridarens (14) fasta del, samt ett andra hydrauldon (23) är anordnat för svängning av aggre- gatet relativt vridaron (14), k ä n n e t e c k n a d av att fäll- och gripaggregatet (9) har sitt stativ (22) direkt sväng- bart lagrat på den vid rotordelens (18) undre ände anbragta axeln (20), varigenom vid rotordelens (18) vridning den genom nämnda axel (20) bildade svängningsaxeln för aggregatet (9) tvingas röra sig i ett med vipparmsändens (óa) svängaxel (16) parallellt och närliggande plan, och att det andra hydrauldonet (23) är inlagt direkt mellan rotordelens (18) ände och aggre- gatets (9) stativ (22), varigenom tillsammans med manövrering av vridaren (14) en noggrann och stabil inställning av varje önskad position hos aggregatet (9) möjliggörs, varjämte överströn- ningsventiler är inlagda i hydraulsystemet för neutralisering av eventuella brytkrafter.

2. Anordning enligt krav 1, k å n n e t e c k n a d av att rotordelen (18) undertill slutar i en bygel (19), som uppbär dels lagringsaxeln (20a,20b) för stativet (22) och dels på av- stånd från denna axel en lagertapp (24) för den ena änden av nämnda andra hydrauldon (23), vars andra ände är förankrad i stativet (22).

3. Anordning enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k- n a d av att stativet (22) är utformat med ett grepparti (31) för samverkan med en i en notstående punkt (27) vid stativets övre del svänglagrad griparn (26), pàverkbar genom ett mellan griparmen (26) och stativet (22) inlagt hydrauldon (30), och ett hydraulstyrt och -drivet sågsvlrd (32) med kedja är svängbart lagrat (vid 23) i stativet (22) för att från ett av greppartíet (31) skymt viloläge utsvângas till flllning resp kapning av on- * 1 8002548-9 7' gripet träd.

4. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e- t e c k n a d av att vridarens (14) rotordel (18) har ett axiellt genomgående hål (I8a) för upptagande av samtliga från vipparmen (6) kommande hydraulledningar till aggregatets (9) hydrauldon.

5. S. Anordning enligt något av föregående krav, k 5 n n e- t e c k n a d av att aggregatet (9) åtminstone framtill och på sidorna omges av ett fläkskydd (10), företrädesvis i form av en på utsidan mjuk ring eller del därav.

6. Anordning enligt krav 4 och S, k ä n n e t e c k n a d av att fläkskyddet är ett hjul med sitt nav (34) lagrat kring vridaren (14). ,,,_¿_;g¿g;_§;,'~É¿L-.-,ï_,_ _,_,__;~__; gfßg vßggggääßr;ghçvrgà¿.aïnfixzstßflè-afinltestaVt ._ ~ >