FI70110B - Anordning vid faell- och gripaggregat - Google Patents

Description

1 70110

Kaato- ja tartuntakoneikon laite Tämän keksinnön kohteena on kaato- ja tartuntakoneikon laite, joka on ripustettu ulkopuolisen kiinteän 5 osan ja sisäpuolisen kääntyvän roottoriosan käsittävällä kääntimellä työajoneuvosta ulkonevan kääntövarren vipuvarren päähän ja jota voidaan liikuttaa ajoneuvon kuljettajan paikalta. Laite sopii erikoisen hyvin käytettäväksi harvennuksessa.

10 Nuoren metsän mekanisoitu harvennus on ollut suuren mielenkiinnon kohteena viimeisen vuosikymmenen aikana. Käsin suoritetun metsänharvennuksen kustannukset ovat lisääntyneet sellaisella vauhdilla, ettei hyväksyttävää taloudellisuutta enää voida saavuttaa.

15 Sitäpaitsi käsiharvennukseen liittyy hyvin suuria vaikeuksia, kun otetaan huomioon fysiologiset ja ympäristölliset aspektit, joita viimeaikoina on asetettu tämän tyyppiselle työlle. Harvennustyö on mm. sekä rasittavuudeltaan raskasta että metsurille epämiellyttä-20 vää, kun lumi ja sadepisarat roikkuvat pensaissa ja puissa siellä, missä metsurin tulisi työskennellä.

Siksi onkin viime aikana ehdotettu sellaisen työajoneuvon käyttöä, jossa on pitkän ulottuma omaava kääntövarsi, jonka vipuvarren pää kannattaa kaatoon 25 ja harvennukseen sopivaa koneikkoa, joka voi kaataa puun varren ulottuman sisäpuolella ja panna sen sopivaan paikkaan tai hinata sen sopivaan kohtaan, mahdollisesti takaisin ajoneuvoon kuormattavaksi. Tämän vuoksi vaaditaan, että kaatokoneikko on varustettu tartuntavarrel-30 la, jota voidaan säätää kaadon oleellisesti vaakasuoran leikkuutason asennon ja kaadettujen puiden hinauksen ja katkaisun ainakin 90°:n kulman horisontaalitasoa vastaan muodostavan leikkuutason asennon välillä.

2 7011 0

Suuren ongelman tässä yhteydessä muodostaa vaatimus koneikon tarkasta ja täsmällisestä asetuksesta runkoa vastaan, kun otetaan huomioon koneikon hyvin vaikea työympäristö, kuten puun lähellä oleva kivi, lä-5 hellä maata olevat oksat, juuriniska (juuripaisumat), aluskasvillisuus (pensaskasvillisuus), lumiesteet, puu, joka kallistuu "väärään suuntaan", halkaisijan vaihtelut noin 5 cm:stä noin 70 cm:iin sekä maaston rinteet. Tähän saakka käytetyssä kaatokoneikon raken-10 teessä on ripustus (ks. esim. ruotsalaista kuulu- tusjulkaisua 410 814), joka sallii tietyn vapaan heilahtelun murtovoimien sovittamiseksi, eikä rakenne täytä tätä vaatimusta.

Tämä ongelma ratkaistaan tehokaalla tavalla si-15 ten, että keksinnössä kääntimen kiinteä osa on laakeroitu yläpäästään suoraan Vipuvarren päässä olevaan vaakasuoran akselin ympärille ja kiertyvän roottorio-san alapää kannattaa kääntimen keskiviivaa vastaan kohtisuoraa akselia, jonka ympärille koneikon jalusta on 20 laakeroitu niin, että roottoriosan kiertyessä koneikon kääntöakseli pakotetaan liikkumaan vipuvarren pään kääntöakselin suuntaisessa ja lähellä olevassa tasossa, jolloin ensimmäinen hydraulinen laite on asetettu suoraan vipuvarren pään ja kääntimen kiinteän osan väliin 2 5 ja toinen hydraulinen laite on asetettu suoraan root toriosan pään ja jalustan väliin niin, että yhdistelmässä mahdollistetaan kääntimen ohjauksella koneikon jokaisen halutun asennon täsmällinen ja tarkasti määrätty asetus, minkä lisäksi hydrauliseen järjestelmään on 30 asennettu ylivirtausventtiilit esiintyvien murtovoimien neutraloimiseksi.

Toisena ongelmana on kaatokoneikon aiheuttama ympäröivien puiden hankautuminen, kun koneikkoa ohjataan valittua puuta kohden. Tällöin kuori halkeaa ja 701 1 0 3 puu on saanut vamman, joka monta kertaa aiheuttaa lahoamista ja laadun alenemista tulevaisuudessa.

Myös tämä ja lisäongelmat ratkaistaan keksinnön alivaatimusten mukaisilla lisäkehitelmillä.

5 Keksinnön mukaisen laitteen suosittua suoritus muotoa selitetään jäljempänä piirustuksiin viittaamalla, joissa kuvio 1 ja kuvio 2 esittävät laitteen kaaviollista etupuolen kuvaa ja vastaavaa sivukuvaa, 10 kuvio 3 esittää takanakymää työajoneuvosta, jossa keksinnön mukainen laite on kolmessa työasennossa ja kuvio 4 on sivukuva kuormauksessa olevasta ajoneuvosta ja laitteesta.

Kuvioissa numerolla 9 yleisesti merkitty kaato-15 koneikko on ripustettu vipuvarren 6 ulkopäähän 6a kään-timella 14, joka laakeroitu ylöspäin työntyvällä sangalla 15 varren pään 6a kannattaman akselin 16 ympärille. Kääntimen kääntymisasentoa pystytasossa voidaan säätää hydraulisen laitteen 17 avulla, jonka sylinteri 20 on laakeroitu varren päähän 6a ja tanko kääntimeen.

Kääntimeen on laakeroitu kiertyvästi sisäpuolinen root-toriosa 18 ja sitä ohjataan hydraulisesti keskiakselin-sa ympäri tunnetulla tavalla. Roottoriosassa 18 oleva aksiaalisesti läpi menevää reikää 18a käytetään kaikki-25 en vipuvarresta tulevien, kaatokoneikon hydraulisiin varusteisiin menevien hydraulisten johtojen vastaanottoon. Täten vältetään mm.puristus- ja raapaisuvahin-got, jotka ovat usein ongelmana hydraulisissa letkuissa, jotka asennetaan tavanomaisella tavalla kääntimen 30 ulkopuolelle. Roottoriosassa 18 on alaspäin työntyvä sanka 19, jossa on vaakasuorat johdetapit 20a, 20b kaatokoneikon jalustan 22 laakerikannikkeille 21a, 21b. Jalustan kääntymistä sangassa 19 säädetään sangan ja jalustan vastaavien pisteiden 24 ja 25 välissä olevalla 35 hydraulisella laitteella 23. Jalustan liikkuma-alue 4 701 1 0 selville kuvion 2 pistekatkoviivoista "D" ja "E", jotka edustavat koneikon leikkuutasoja. Suuri liikkuma-alue sallii sekä puunkaadon että kaadettujen puiden katkomisen .

5 Tartuntavarsi 26 on laakeroitu kääntyvästi nive lellä 27 jalustaan 22 ja sitä ohjataan varren ja jalustan vastaavien pisteiden 28 ja 29 asetetulla hydraulisella laitteella 30. Jalustassa on tartuntasärmä 31, joka vaikuttaa yhdessä tartuntavarren 26 kanssa. Tar-10 tuntavarren niveltä 27 vastapäätä olevaan jalustan kohtaan on pisteeseen 33 laakeroitu hydraulisesti ohjattu sahaketjun terälevy 32, jossa on hydraulisesti käytetty sahaketju ja ne voidaan kääntää ulos kätketystä tilasta tartuntasärmän 31 sisäpuolelta tartuntasärmän 15 ja tartuntavarren kiinni pitämän puun katkomiseen. Järjestely sallii sen, että puita, runkoja ja tukkeja voidaan käsitellä sahausvarusteen sitä estämättä.

Kääntimen 14 ja jalustan 22 vastaavien hydraulisten laitteiden 17 ja 23 sekä kääntimen roottoriosan 20 18 hydraulisen kierron avulla voidaan kaatokoneikko 9 asettaa ja kiinnittää tarkasti haluttuun asentoon hyvin suurella liikkuma-alueella joko suoraan puunkaa-toon tai kaadettujen puiden katkomiseen ja katkotun puutavaran kuormaus- tai purkauskäsittelyyn. Aikaisemmin 25 käytetty ja epäsuotuisa koneikon vapaa heilahtelu vinoa asentoa otettaessa mm. kaadetussa puussa on siis keksinnössä korvattu kääntimen kiertoliikkeellä koneikon jalustan samanaikaisen kääntymisen aikana. Mahdollisten murtovoimien sovittamiseksi, jotka pienennetään 30 minimiin kääntimen ja jalustan kääntöakselien 16 ja 20 välisellä lyhyellä välimatkalla (lyhyt murtovääntövarsi), kaadon ja käsittelyn yhteydessä on hydrauliseen järjestelmään liitettynä ylivirtausventtiilit.

701 1 0 5

Aikaisemmin on jo kosketeltu ympäröivien puiden hankautumisriskiä koneikon ojentumisen ja sisään vedon aikana . Kuviossa 1 esitetään kaaviollisesti puita säästävä pyörän 10 muotoinen laikkusuoja, jossa on 5 kääntimen 14 ympärille laakeroitu napa 34. Tämä rakenne mahdollistuu ulkopuolelle olevien hydraulisten letkujen poissaolon ansiosta f letkuthan on johdettu kääntimen 14 keskireiän 18a läpi. Pyörässä 10, jonka muuten ei tarvitse muodostaa suljettua rengasta, vaan se voi -'-O olla avoin tai jaettu useisiin segmentteihin, on elastinen ulkosivu, esim. pehmeä kumipäällys. Sem koskettaessa puita tapahtuu niiden pehmeä syrjäytys, kun pyörä vierii .

Työtapaa selitetään lyhyesti jäljempänä viittaa-15 maila kuvioihin 3 ja 4.

Kuviossa 3 on numerolla 1 merkitty pistotie.

Sillä seisoo työajoneuvo 2, joka kannattaa pylvästä 3, johon on ankkuroitu sivu- ja korkeussuunnassa kääntyvä perusvarsi 4, jossa on siihen nivelellä 5 liitty-20 vä vipuvarsi 6. Molempien varsien asetus kulmasentoon korkeussuunnassa tapahtuu vastaavilla hydraulisilla laitteilla 7 ja 8.

Vipuvarren 6 ulkopäässä 6a on keksinnön mukainen kaato- ja tartuntakoneikko 9, johon on laakeroitu pui-25 ta säästävä laikkusuoja 10.

Harvennettaessa (.metsässä hakattaessa ) lasketaan taittovarsi 4, 6 valittua puuta vastaan. Kaatohetkellä, kuviossa 1 täysin ojentuneet varret 4 ja 6, tarttuu ko-neikko 9 lujasti valitun harvennuspuun 11 ympärille vä-30 littömästi maanpinnan tason yläpuolelta. Sahalaite (te-rälevy 32) viedään sitten sahaamaan puuta, joka kaatuu maahan koneikon säilyttäessä otteensa. Sen jälkeen kääntyvät varret nivelen 5 ympäri niin, että koneikko otteellaan puusta hinaa sen kohtaan "A", aivan lähelle 35 pistotiellä 1 olevaa ajoneuvoa 2. Tässä puu irrotetaan, jolloin työjakso on päättynyt, jos päämääränä on koota puut tyvet pistotien sivua vastaan.

6 70110

Jos päämääränä on harvennuspuun sekä hakkuu että poiskuljetus, jatkuu työjakso siten, että koneikko 9 ohjataan puin hinauksen jälkeen asentoon "B" uuden otteen saamiseksi puusta, jonka jälkeen se kokonaan nostetaan ja pan-5 naan ajoneuvoon järjestettyyn kuormatilaan 12 (vrt. kuviota 4). Siinä tapauksessa, että puu on melkoisen pitkä, annetaan koneikon katkoa puu kohdassa "B" ja panna tyviosa 11a kuormatilaan, jonka jälkeen koneikko ohjataan jäljellä olevan latvaosan 11b luo myös sen 10 nostamiseksi kuormatilaan. Katkaisu voidaan suorittaa nopeasti ja tarkasti koneikon täysin ohjattavissa olevan ja heilahtelemattoman asetuksen ansiosta puunrunkoa vastaan. Myös käsittely helpottuu tämän jälkeen.

Jos puut ovat'läpimitaltaan pieniä, voidaan työ-15 jaksoa muuntaa siten, että useita kaadettuja puita kootaan pistotien viereen muodostuvaan nippuun (kohta "A") jonka jälkeen kaatokoneikko 9 pannaan tarttumaan koko nippuun (tai sen osaan) kohdassa "B" ja katkaisemaan nipun samassa yhteydessä ja nostamaan nipun 20 osat 13 (kuvio 4) kuormatilaan 12. Vaihtoehtoisesti voidaan niputus ja katkaisu sijoittaa sopivaan kohtaan (kohta "C") matkan päähän pistotiestä, esimerkiksi aina varren maksimiulottuman päähän. Täten ilmeisesti sekä voitetaan aikaa että säästetään työtä verrattuna 25 siihen, että pistotielle otettaisiin puu kerrallaan jaksoa kohden.Keksinnön etuja käytetään hyväksi parhaiten harvennuksessa, mutta edellä olevan mukaisesti varustettu työajoneuvo soveltuu hyvin myös loppuhakkuuseen.

keksintö ei rajoitu edellä selitettyihin suori-30 tusmuotoihin ja käyttöihin, vaan siihen voidaan ajatella tehtävän erilaisia muunnoksia keksinnön rajoissa, jotka määritellään patenttivaatimuksissa.

Il

Claims (6)

7 701 1 Π Patenttivaatimukset: ' ^ ' 1 υ

1. Kaato- ja tartuntakoneen (9) laite, joka on ripustettu ulkopuolisen, kiinteän osan ja sisäpuolisen kier-5 tyvän roottoriosan (18) käsittävällä kääntimellä (14) työ-ajoneuvosta asetettavan kääntövarren vipuvarren (6) päähän (6a) ja ohjailtavissa hydraulisilla välineillä (17, 23) ajoneuvon kuljettajan paikalta, jolloin kääntimen (14) kiinteä osa on laakeroitu yläpäästään suoraan kääntyväksi vipu-10 varren päässä (6a) olevaan vaakasuoran akselin (16) ympärille ja kiertyvän roottoriosan (18) alapää kannattaa kääntimen keskiviivaa vastaan kohtisuoraa akselia (20), johon kaato- ja tartuntakone on ripustettu, jolloin ensimmäinen hydraulinen laite (17) on asetettu suoraan vipuvarren pään 15 (6a) ja kääntimen (14) kiinteän osan väliin, ja toinen hyd raulinen laite (23) on sovitettu koneen kääntämiseksi kääntimen (14) suhteen, tunnettu siitä, että kaato- ja tartuntakoneen (9) jalusta (22) on laakeroitu suoraan kiertyväksi roottoriosan (18) alapäähän sijoitetulle akselille 20 (20), joten roottoriosan (18) kiertyessä ja kääntimen (14) kääntyessä pakotetaan akselin (20) kautta muodostettu koneen (9) kääntöakseli liikkumaan vipuvarren pään (6a) kääntöak-selin (16) suuntaisessa ja lähellä olevassa tasossa, ja että toinen hydraulilaite (23) on sovitettu suoraan rootto-25 riosan (18) pään ja koneen (9) jalustan (22) väliin, joten yhdessä mahdollistetaan kääntimen (14) ohjauksella koneen (9) jokaisen halutun asennon tarkka ja stabiili asetus, jonka lisäksi hydraulijärjestelmään on asennettu ylivir-tausventtiilit esiintyvien murtovoimien neutraloimiseksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tun nettu siitä, että roottoriosa (18) alhaalla päättyy sankaan (19), joka kannattaa sekä jalustan (22) laake-rointiakselia (20a, 20b) että välimatkan päässä tästä akselista olevaa mainitun toisen hydraulilaitteen (23) toi-35 sen pään laakeritappia (24), jonka hydraulisen laitteen 8 70110 toinen pää on kiinnitetty jalustaan (22).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että jalusta (22) on varustettu tartuntaosalla (31), joka vaikuttaa yhdessä jalustan ylä- 5 osan vastakkaiseen pisteeseen (27) kääntyvästi laakeroidun tartuntavarren (26) kanssa, johon voidaan vaikuttaa tar-tuntavarren (26) ja jalustan (22) väliin asennetulla hyd-raulilaitteella (20) ja että ketjulla varustettu, hydraulisesti ohjattu ja käytetty terälevy (32) on laakeroitu kään- 10 tyvästi jalustaan (22) (kohtaan 33) niin, että se voidaan kääntää tartuntaosan (31) peitetystä lepoasennosta kiinniotetun puun kaatoon tai katkomiseen.

4. Jonkun edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että kääntimen (14) rootto- 15 riosassa (18) on aksiaalinen läpimenoreikä (18a) kaikkien vipuvarresta (6) koneen (9) hydraulilaitteisiin tulevien hydraulijohtojen vastaanottamiseksi.

5. Jonkun edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että konetta (9) ympäröi ai- 20 nakin edestä ja sivuilta leikkuusuojus (10), edullisesti ulkosivultaan pehmeän renkaan tai sen osan muodossa.

6. Patenttivaatimuksien 4 ja 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että leikkuusuojus on pyörä, jonka napa (34) on laakeroitu kääntimen (14) ympärille. tl 701 1 0 9