FI75082B - Skoerdare foer faellning, upparbetning och lastning av traedstammar. - Google Patents

Description

75082 1 Korjuulaite puunrunkojen kaatamiseksi, työstämiseksi ja kuormaamiseksl

Skördare för fällning, upparbetning och lastning av trädstammar 5

Keksinnön kohteena on korjuulaite puunrunkojen kaatamiseksi, työstämiseksi ja tarvittaessa myös kuormaamiseksl, joka käsittää tukirungon, 10 joka on pyörijän välityksellä kytkettävissä nosturivarren päähän, tukirunkoon kiinnitetyn alaspäin käännetyn ensimmäisen tartuntaellmen ja tukirungossa aksiaalisesti edestakaisin siirrettäväksi järjestetyn pitkänomaisen, pääasiassa vaakasuuntaisen puomin, jonka toiseen päähän on järjestetty toinen tartuntaelin ja katkaisulaite, jolloin ainakin yksi 15 tartuntaelimistä on varustettu karsintaveitsillä.

Suoritettaessa metsänhakkuuta pienehkössä mittakaavassa ja erityisesti harvennuksessa on viime aikoina alettu käyttää yhä suuremmassa määrin korjuulaitteita, jotka voidaan ripustaa nosturinvarteen maastoajoneu-20 vossa, kuten metsätraktorissa, huolehtimaan niin hyvin kaatamisesta kuin karsimisesta ja katkaisusta sekä mahdollisesti myös puunrunkojen kuormauksesta. Esimerkkejä sellaisista korjuukoneista esitetään amerikkalaisissa patenttijulkaisuissa 3 999 582 ja 4 004 622 sekä ruotsalaisessa patenttijulkaisussa 362 341.

25 Tämän tyyppiset aikaisemmin tunnetut korjuulaitteet on tavallisesti tarkoitettu nosturinvarren ja korjuulaitteen väliin kytketyn hydrauli-sylinterin avulla kokonaan käännettäviksi ylös kaadettavan puun suuntaisiksi ja sitä vasten. Tästä järjestelystä johtuen korjuulaitteen liikkumavapaus rajoittuu nosturinvarren pystytasossa tapahtuviin liikkeisiin. Tällaisella korjuulaitteella ei siitä syystä ole mahdollista päästä ajoneuvoa siirtämättä lähestymään ja kaatamaan puita, jotka nosturinvarren pystytasossa sijaitsevat edessä olevat puut peittävät näkyvistä.

35 75082 1 Keksinnön tarkoituksena on esitellä johdannossa selostetun laatuinen korjuulaite, jolla on suuri liikkumavapaus ja hyvä luoksepääsevyys kaadettaessa ja erityisesti harvennettaessa tiheästi kasvavaa metsää.

5 Tämän toteuttamiseksi on keksinnölle tunnusomaista, että toisen tar-tuntaelimen takaosa on kääntyvästl sovitettu puomin toiseen päähän ja että katkaisulaite on sovitettu toisen tartuntaellmen takaosaan siten, että tartuntaelln ja katkaisulaite sinänsä tunnetulla tavalla ovat yhdessä kääntyvät pystytasosea kaatoasennon, jossa ne on käännetty 10 akslaalisesti ulospäin puomin toisesta päästä katkaisulaitteen sijaitessa toisen tartuntaellmen alla, ja työstöasennon välillä, jossa ne on käännetty alaspäin niiden toimimiseksi yhdessä ensimmäisen tartunta-elimen kanssa.

15 Keksinnön mukaisessa korjuulaitteessa osallistuvat kaatamiseen ainoastaan puomin ulommaiseen päähän, yhteistä kääntöllikettä varten pysty-tasoon nlveltyvästl kiinnitetyt toinen tartuntaelln ja katkaisuelin. Koska korjuulaite on samalla ripustettu pyörijän välityksellä nosturi-varren päähän vaakatasossa kiertyvästl, voidaan puomin ulointa päätä, 20 kaadettavaa puuta valittaessa, ei ainoastaan siirtää eteen- ja taaksepäin nosturlnvarren pystytasossa, vaan myös säätää mielivaltaisissa suunnissa tämän pystytason ulkopuolella ja ympärillä olevalla alueella. Täten korjuulaite tulee vähemmän riippuvaiseksi ajoneuvon sijainnista kaadettaviksi valittujen puiden suhteen, ts. ajoneuvoa ei tarvitse 25 suunnata niin tarkasti eikä siirrellä niin usein, kuten on laita tämän tyyppisten tunnettujen korjuulaittelden, ja siten saavutetaan säästöjä ajassa ja käyttökustannuksissa.

Keksinnön toteutusesimerkkejä selostetaan lähemmin seuraavassa vllttaa-30 maila oheisiin piirustuksiin, joista kuvio 1 esittää perspektiivikuvana nosturlnvarteen ripustetun keksinnön mukaisen korjuulaitteen, kuvio 2 kuvion 1 mukaisen korjuulaitteen sivukuvannon, kuvio 3 leikkauksen pitkin kuvion 2 viivaa III-III, kuvio 4 korjuulaitteen kaatotarttuimen ja katkaisulaitteen käännön ohjauksen vaihtoehtoisen rakenteen, ja kuvio 5 35 esittää kaaviolllsesti suurennetussa mittakaavassa osan kuvion 4 viivaa V-V pitkin tehdystä leikkauksesta.

Il 75082 1 Kuvioissa 1 ja 2 esitetyn korjuulaitteen 10 pääosat ovat keskuskappale 11, keskuskappaleeseen 11 eteen- ja taaksepäin liikkuvaksi laakeroitu pitkänomainen, laatikkopalkin muotoinen puomi 15, keskuskappaleen 11 yläpuolelle yhdistetty pyörijä 22, keskuskappaleen alapuolelle kiinni-5 tetty pitotartuin 19, puomin etupäähän kääntyvästi asennettu yksikkö, joka käsittää kaatotarttuimen 27 ja katkaisuelimen 34 sekä puomin 15 etupään yläpuolelle kiinnitetyn, eteentyöntyvän katkaisutuen 37.

Korjuulaite 10 on tarkoitettu pyörijän 22 ylemmän ulosmenevän akselin 10 24 avulla ripustettavaksi ajoneuvoon asennetun taittovarsinosturin 40 kieppivarren 41 päähän. Pyörijän 22 alempaan ulosmenevään akseliin 23 on renkaan 25 välityksellä laakeroitu vastesillan 26 alapää, jonka sillan yläpää on esitetyssä esimerkissä kiinnitetty jäykästi kieppivarteen 41, esim. hitsattu siihen, niin että puomi 15 on vaakasuorassa asennossa 15 kieppivarren 41 tietyllä kaltevuuskulmalla. Vastesilta 26 voidaan myös jättää kokonaan pois. Esimerkiksi puomin 15 kaltevuuskulmaa voidaan pystytasossa säätää tukemalla pitotartuinta 19 alustaansa vasten.

Puomin 15 edestakaiset liikkeet keskuskappaleessa 11 saadaan aikaan 20 keskuskappaleen toiselle sivulle kiinnitetyllä hidaskierroksisella hydraulimoottorilla 12 (kuvio 3), jonka keskuskappaleen 11 sivuille laakeroidulle ulosmenevälle akselille 13 on kiinnitetty ketjukäyttö-pyörä 14, joka tarttuu puomin 15 yläpinnalla olevaan ja tämän pääty-osiin kiristettyyn rullaketjuun 16.

25

Keskuskappaleen 11 alapuolelle kiinnitetty pitotartuin 19 on rakenteeltaan tavanomainen käsittäen kaksi hydraulisylinterillä ohjattua tartunnan kiinni- ja auklasentoon kääntyvää tarttumaleukaa 20, joiden kuviossa 2 näkyvät oikeanpuoleiset takareunat on varustettu karsimaveitsillä 21.

30

Kaatotartuin 27 ja katkaisuelln 34 ovat keksinnön mukaan niveltyvästi yhdistetyt puomin 15 etupäähän vaakasuoran kääntönivelen välityksellä. Kaatotartuin 27 on samoin tavanomaista tartuinrakennetta kaksine hydraulisylinterillä ohjattuine tartuntaleukoineen 29. Kaatotarttuimen 27 35 kotelon 43 takaosan pystysuorista lyhytsivuista pistää esiin kaksi ulospäin suuntautuvaa akselitappia 30, jotka kahteen puomin 15 etupäässä 75082 1 olevaan sivutukeen 31 laakeroituina muodostavat edellä mainitun kääntö-nlvelen.

Kuviossa 2 esitetyssä toteutusmuodossa ohjaillaan kaatotarttulmen 27 ja 5 katkaisuellmen 34 kääntöliikkeitä koneellisesti puomin sisään sijoitetulla ja kuviossa 2 katkoviivoilla esitetyllä kaksitolmisella hydrauli-sylinterillä 16. Hydraullsylinterin 16 takapää on akselitapilla 18 kiinnitetty puomin 15 sivuseiniin ja sen männänvarsi 17 on akselitapilla 33 niveltyvästi yhdistetty toiseen akselltappiin 30 (tai kaatotarttulmen 10 27 koteloon 43) kiinteästi yhdistettyyn kääntötukeen 32.

Kaatotarttulmen 27 kotelon 43 alapuolelle on kuvion 2 mukaisesti» esim. ruuviliitoksella, kiinnitetty laatlkonmuotolnen katkaisulaitteen 34 ulko-vaippa 35. Katkaisulaitteessa 34 on sinänsä tunnettu, mutta el tässä 15 lähemmin esitetty, ulkovaipan 35 toisen lyhytsivun sisäpuolelle käänty-västi laakeroitu sahanterä, joka kaadettaessa ja katkomisessa on ulos-ja sisäänvedettävissä leukojen 29 tarttuma-alueen ylitse ulkovaipan 35 etumaisessa pitkäsivussa 36 olevan aukon lävitse.

20 Puomin 15 etupäähän yläviistoon esim. hitsaamalla kiinnitetty katkaisu-tuki 37 käsittää vinosti eteen- ja ylöspäin suunnatun palkin 38, jonka yläpäähän on kiinnitetty taivutettu laatta 39, joka on tarkoitettu nojaamaan kaadettavaa puuta vasten, niin että tämä el kaadu korjuulaitetta 10 vasten.

25

Kuten kuviossa 4 esitetään voi kaksitoimisen hydraullsylinterin 16 vaihtoehtoisesti korvata vetojousi 42 yhdistettynä telkilaitteeseen 43,44. Kuvioissa 4 ja 5 kaavlollisesti esitetty telkllalte 43,44 sisältää kään-tötukeen 32 muodostetun olakkeen 44, joka kaatotarttulmen 27 työetöasen-30 nossa on otteessa teljen 45 kanssa, joka on esijännitetty oteasentoon jousella 46 ja joka voidaan vetää takaisin oteasennosta aktivoimalla sähkömagneetin 47 käämi.

Keksinnön mukaisen korjuulaitteen työskentelytapa on seuraavanlainen: 35 Kaatamiseen ryhdyttäessä suunnataan puomin 15 etupää kuvion 1 mukaisesti siten, että puunrunko otetaan kaatotarttulmen 27 avoimien tartuntaleuko-jen 29 väliin sekä tuetaan katkalsutuen 37 taivutettua laattaa 39 vasten.

Il 75082 ^ Sen jälkeen puunrunko puristetaan kiinni tartuntaleukojen 29 väliin, niin että tartuntaleuat ja katkaisutuki aiheuttavat sille kaatosuuntai-sen taivutusmomentin. Sen jälkeen käynnistetään sahanterän sahausketju, minkä jälkeen sahanterä lasketaan ulos ulkovaipan 35 etummaisesta pitkä-5 sivusta 36 ja uloslaskettaessa leukojen 29 tartunta-alueen poikki se katkaisee puunrungon, joka sahanterän painuttua puun läpi alkaa edellä mainitun taivutusmomentin ja/tai hydraulisylinterin 16 männänvarren 17 työnnön vaikutuksesta kaatua suuntaan korjuulaitteesta poispäin. Puunrunkoa pitelee kiinni kaadon aikana kaatotartuin 27, joka sitten yhdessä 10 katkaisuelimen 34 kanssa käännetään kuviossa 2 katkoviivoilla piirret-tyyn työstöasentoon. Näin kaadettu puu vedetään sitten takaisin puomin pituussuunnassa vetämällä puomia 15 takaisin keskuskappaleeseen 11 hydraulimoottorilla 12 ja mahdollisesti vetämällä takaisinpäin kieppi-vartta 41 tai koko nosturia 40. Sen jälkeen vapautetaan puunrunko tar-15 tuntaleuoista 29, minkä jälkeen koko korjuulaitetta 10 käännetään pyörijällä 22 vaakatasossa 180° ja sen jälkeen tartutaan kaatotarttuimella 27 puunrunkoon läheltä tyveä ja vieressä olevalla pitotarttuimella 19 tartutaan kohdasta, joka on jonkin matkaa tyvestä poispäin. Käynnistettäessä hydraulimoottori 12 kaatotartuin 27 vetää sen jälkeen puunrungon 20 esiinpistävän puomin 15 suuntaan pitotarttuimen 19 tartuntaleukojen 20 lävitse, joiden leukojen vetosuuntaan käännetyt karsimaveitset 21 tällöin poistavat mahdolliset oksat.

Kun puomi 15 on saavuttanut etummaisen pääteasentonsa, pitotartuin 19 25 puristaa puunrungon kiinni, samalla kun kaatotartuinta 27 löysätään jonkin verran, minkä jälkeen puomi 15 yhdessä kaatotarttuimen 27 kanssa palaa takimmaiseen pääteasentoon, jossa katkaisuelimen 34 ulkovaippa on aivan pitotarttuimen 19 vieressä. Sen jälkeen kiristetään tai vastaavasti löysätään jälleen jonkin verran kaatotartuinta 27 ja pitotartuinta 30 19, jolloin tapahtuu uusi karsiminen samalla kun puomi 15 puunruko muka naan työntyy etummaiseen pääteasentoonsa. Tässä pääteasennossa irrotetaan tyvipäästä ensimmäinen tukki käynnistämällä katkaisuelin 34. Tässä kappaleessa selostettu työnkulku toistetaan kunnes koko puu on karsittu ja katkottu tukeiksi. Sitten voidaan mahdollisesti käyttää pitotartuinta 33 19 tukkien kuormaamiseen nosturia 40 kantavaan (ei näytetty) ajoneuvoon.

Ennen uutta kaatamisvaihetta käännetään kaatotartuin 27 ja katkaisuelin 34 takaisin kaatoasentoon vetämällä männänvarsi 17 (kuvio 2) sisään 6 75082 1 tai aktivoimalla sähkömagneettisesti 47 (kuvio 5) teljen 45 sisään vetämiseksi.

Edellä kuvattu korjuulalte 10 on ainoastaan eräs jäljempänä seuraavien 5 patenttivaatimusten puitteissa laadittu esimerkki. Näiden vaatimuksien mukaan muodostetussa korjuulaitteessa voi vaihtoehtoisesti esimerkiksi edestakaisin liikkuva puomi 15 olla korvattu teleskooppipuomilla.

10 15 20 25 30 35

II

Claims (6)

1. Korjuulaite puunrunkojen kaatamiseksi, työstämiseksi ja tarvittaessa myös kuormaamiseksi, joka käsittää tukirungon (11), joka on pyörijän 5 (22) välityksellä kytkettävissä nosturivarren päähän, tukirunkoon (11) kiinnitetyn alaspäin käännetyn ensimmäisen tartuntaelimen (19) ja tukirungossa (11) aksiaallsestl edestakaisin siirrettävästl järjestetyn pitkänomaisen, pääasiassa vaakasuuntaisen puomin (15), jonka toiseen päähän on järjestetty toinen tartuntaelln (27) ja katkaisulaite (34), jol-10 loin ainakin yksi tartuntaellmistä (19,27) on varustettu karsintaveitsil-lä (21), tunnettu siitä, että toisen tartuntaelimen (27) takaosa on kääntyvästi sovitettu puomin (15) toiseen päähän ja että katkaisulaite (34) on sovitettu toisen tartuntaelimen (27) takaosaan siten, että tartuntaelln (27) ja katkaisulaite (34) sinänsä tunnetulla tavalla 15 ovat yhdessä kääntyvät pystytasossa kaatoasennon, jossa ne on käännetty aksiaalisesti ulospäin puomin (15) toisesta päästä katkaisulaitteen (34) sijaitessa toisen tartuntaelimen (27) alla, ja työstöasen-non välillä, jossa ne on käännetty alaspäin niiden toimimiseksi yhdessä ensimmäisen tartuntaelimen (19) kanssa. 20

1 Patenttivaatimukset

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen korjuulaite, tunnettu siitä, että katkaisuelin (34) on sovitettu koteloon (28), joka ympäröi toisen tartuntaelimen (27) takaosaa.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen korjuulaite, tunnettu siitä, että kääntölilkkeet saadaan aikaan asetinlaitteella (16,42), jonka toinen pää on nivelöldysti kiinnitetty puomiin (15) ja jonka toinen pää on nlvelöidysti kiinnitetty toiseen tartuntaellmeen (27) kiinteästi järjestettyyn kääntötukeen (32). 30

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen korjuulaite, tunnettu siitä, että asetlnlaite on kaksitolminen volmasylinteri (16).

5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen korjuulaite, tunnettu siitä, 35 että asetlnlaite on vetojousi (42), joka esijännittää toisen tartunta- elimen (27) kaatoasentoon. 75082

^ 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen korjuulaite, tunnettu siitä, että kääntötukeen (32) on muodostettu olake (44) sen tarttumiseksi työstöasennossa telkeen (45), joka on jousella esikuormitettu tartuntaan olakkeen (44) kanssa ja joka on saatettavissa irti tartunnasta olak-5 keeseen (44) esim. sähkömagneetilla (47). 10 15 20 25 30 35 II 75082