FI75082B

FI75082B - FOUNDATION FACILITIES, UPPER CONDITIONING FOR TRAINING.

Info

Publication number: FI75082B
Application number: FI844715A
Authority: FI
Inventors: Anders Maonsson
Original assignee: Hemek Verkstads Ab
Priority date: 1983-12-02
Filing date: 1984-11-30
Publication date: 1988-01-29
Also published as: NO156711B; SE8306660L; FI75082C; DK571984A; FI844715L; NO156711C; FI844715A0; SE8306660D0; NO844784L; SE454040B; DK571984D0

Description

75082 1 Korjuulaite puunrunkojen kaatamiseksi, työstämiseksi ja kuormaamiseksl75082 1 Harvester for felling, working and loading logs

Skördare för fällning, upparbetning och lastning av trädstammar 5Skördare förning, upparbetning och lastning av trädstammar 5

Keksinnön kohteena on korjuulaite puunrunkojen kaatamiseksi, työstämiseksi ja tarvittaessa myös kuormaamiseksl, joka käsittää tukirungon, 10 joka on pyörijän välityksellä kytkettävissä nosturivarren päähän, tukirunkoon kiinnitetyn alaspäin käännetyn ensimmäisen tartuntaellmen ja tukirungossa aksiaalisesti edestakaisin siirrettäväksi järjestetyn pitkänomaisen, pääasiassa vaakasuuntaisen puomin, jonka toiseen päähän on järjestetty toinen tartuntaelin ja katkaisulaite, jolloin ainakin yksi 15 tartuntaelimistä on varustettu karsintaveitsillä.The invention relates to a harvesting device for felling, working and, if necessary, loading logs, comprising a support frame 10 which can be rotatably connected to the end of a crane arm, a downwardly turned first gripper attached to the support frame and an elongate, substantially main a gripping member and a cutting device, wherein at least one of the gripping members 15 is provided with pruning knives.

Suoritettaessa metsänhakkuuta pienehkössä mittakaavassa ja erityisesti harvennuksessa on viime aikoina alettu käyttää yhä suuremmassa määrin korjuulaitteita, jotka voidaan ripustaa nosturinvarteen maastoajoneu-20 vossa, kuten metsätraktorissa, huolehtimaan niin hyvin kaatamisesta kuin karsimisesta ja katkaisusta sekä mahdollisesti myös puunrunkojen kuormauksesta. Esimerkkejä sellaisista korjuukoneista esitetään amerikkalaisissa patenttijulkaisuissa 3 999 582 ja 4 004 622 sekä ruotsalaisessa patenttijulkaisussa 362 341.Small-scale deforestation, and in particular thinning, has recently led to the increasing use of harvesters that can be suspended from a crane arm on an off-road vehicle, such as a forestry tractor, to handle felling as well as pruning and felling and possibly loading tree trunks. Examples of such harvesting machines are disclosed in U.S. Patent Nos. 3,999,582 and 4,004,622 and Swedish Patent No. 362,341.

25 Tämän tyyppiset aikaisemmin tunnetut korjuulaitteet on tavallisesti tarkoitettu nosturinvarren ja korjuulaitteen väliin kytketyn hydrauli-sylinterin avulla kokonaan käännettäviksi ylös kaadettavan puun suuntaisiksi ja sitä vasten. Tästä järjestelystä johtuen korjuulaitteen liikkumavapaus rajoittuu nosturinvarren pystytasossa tapahtuviin liikkeisiin. Tällaisella korjuulaitteella ei siitä syystä ole mahdollista päästä ajoneuvoa siirtämättä lähestymään ja kaatamaan puita, jotka nosturinvarren pystytasossa sijaitsevat edessä olevat puut peittävät näkyvistä.Previously known harvesting devices of this type are usually intended to be completely turned up in the direction of the tree to be felled and against it by means of a hydraulic cylinder connected between the crane arm and the harvesting device. Due to this arrangement, the freedom of movement of the harvester is limited to the vertical movements of the crane arm. With such a harvesting device, it is therefore not possible to approach and fell trees without being moved by the vehicle, which are obscured by the trees in front in the vertical plane of the crane arm.

35 75082 1 Keksinnön tarkoituksena on esitellä johdannossa selostetun laatuinen korjuulaite, jolla on suuri liikkumavapaus ja hyvä luoksepääsevyys kaadettaessa ja erityisesti harvennettaessa tiheästi kasvavaa metsää.The object of the invention is to present a harvesting device of the type described in the introduction, which has a large freedom of movement and good accessibility when felling and especially thinning a densely growing forest.

5 Tämän toteuttamiseksi on keksinnölle tunnusomaista, että toisen tar-tuntaelimen takaosa on kääntyvästl sovitettu puomin toiseen päähän ja että katkaisulaite on sovitettu toisen tartuntaellmen takaosaan siten, että tartuntaelln ja katkaisulaite sinänsä tunnetulla tavalla ovat yhdessä kääntyvät pystytasosea kaatoasennon, jossa ne on käännetty 10 akslaalisesti ulospäin puomin toisesta päästä katkaisulaitteen sijaitessa toisen tartuntaellmen alla, ja työstöasennon välillä, jossa ne on käännetty alaspäin niiden toimimiseksi yhdessä ensimmäisen tartunta-elimen kanssa.To achieve this, the invention is characterized in that the rear part of the second gripping member is pivotally arranged at one end of the boom and that the cutting device is arranged in the rear part of the second gripping member so that the gripping means and the cutting device are pivotable at one end with the cutting device located below the second gripping member, and between the machining position in which they are turned down to co-operate with the first gripping member.

15 Keksinnön mukaisessa korjuulaitteessa osallistuvat kaatamiseen ainoastaan puomin ulommaiseen päähän, yhteistä kääntöllikettä varten pysty-tasoon nlveltyvästl kiinnitetyt toinen tartuntaelln ja katkaisuelin. Koska korjuulaite on samalla ripustettu pyörijän välityksellä nosturi-varren päähän vaakatasossa kiertyvästl, voidaan puomin ulointa päätä, 20 kaadettavaa puuta valittaessa, ei ainoastaan siirtää eteen- ja taaksepäin nosturlnvarren pystytasossa, vaan myös säätää mielivaltaisissa suunnissa tämän pystytason ulkopuolella ja ympärillä olevalla alueella. Täten korjuulaite tulee vähemmän riippuvaiseksi ajoneuvon sijainnista kaadettaviksi valittujen puiden suhteen, ts. ajoneuvoa ei tarvitse 25 suunnata niin tarkasti eikä siirrellä niin usein, kuten on laita tämän tyyppisten tunnettujen korjuulaittelden, ja siten saavutetaan säästöjä ajassa ja käyttökustannuksissa.In the harvesting device according to the invention, only the second gripping and cutting member, which is fastened to the outer end of the boom, fixed to the vertical plane for a common swivel joint, participates in the felling. Since the harvester is at the same time suspended by a rotor on the end of the crane arm in a horizontal manner, the outermost end of the boom, when selecting 20 trees to be felled, can not only be moved forwards and backwards in the vertical plane of the crane arm, but also adjusted arbitrarily outside and around this vertical plane. Thus, the harvester becomes less dependent on the location of the vehicle for the trees selected for felling, i.e. the vehicle does not need to be oriented or moved as often as known harvesters of this type, thus saving time and operating costs.

Keksinnön toteutusesimerkkejä selostetaan lähemmin seuraavassa vllttaa-30 maila oheisiin piirustuksiin, joista kuvio 1 esittää perspektiivikuvana nosturlnvarteen ripustetun keksinnön mukaisen korjuulaitteen, kuvio 2 kuvion 1 mukaisen korjuulaitteen sivukuvannon, kuvio 3 leikkauksen pitkin kuvion 2 viivaa III-III, kuvio 4 korjuulaitteen kaatotarttuimen ja katkaisulaitteen käännön ohjauksen vaihtoehtoisen rakenteen, ja kuvio 5 35 esittää kaaviolllsesti suurennetussa mittakaavassa osan kuvion 4 viivaa V-V pitkin tehdystä leikkauksesta.Embodiments of the invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 is a perspective view of a harvester mounted on a crane arm, Figure 2 an alternative structure, and Fig. 5 35 schematically shows on an enlarged scale a part of the section taken along the line VV in Fig. 4.

Il 75082 1 Kuvioissa 1 ja 2 esitetyn korjuulaitteen 10 pääosat ovat keskuskappale 11, keskuskappaleeseen 11 eteen- ja taaksepäin liikkuvaksi laakeroitu pitkänomainen, laatikkopalkin muotoinen puomi 15, keskuskappaleen 11 yläpuolelle yhdistetty pyörijä 22, keskuskappaleen alapuolelle kiinni-5 tetty pitotartuin 19, puomin etupäähän kääntyvästi asennettu yksikkö, joka käsittää kaatotarttuimen 27 ja katkaisuelimen 34 sekä puomin 15 etupään yläpuolelle kiinnitetyn, eteentyöntyvän katkaisutuen 37.Il 75082 1 The main parts of the harvesting device 10 shown in Figs. 1 and 2 are a central body 11, an elongate, box-beam-shaped boom 15 mounted on the central body 11 for forward and backward movement, a rotor 22 connected above the central body 11, a unit comprising a tipping gripper 27 and a cutting member 34 and a protruding cutting support 37 mounted above the front end of the boom 15.

Korjuulaite 10 on tarkoitettu pyörijän 22 ylemmän ulosmenevän akselin 10 24 avulla ripustettavaksi ajoneuvoon asennetun taittovarsinosturin 40 kieppivarren 41 päähän. Pyörijän 22 alempaan ulosmenevään akseliin 23 on renkaan 25 välityksellä laakeroitu vastesillan 26 alapää, jonka sillan yläpää on esitetyssä esimerkissä kiinnitetty jäykästi kieppivarteen 41, esim. hitsattu siihen, niin että puomi 15 on vaakasuorassa asennossa 15 kieppivarren 41 tietyllä kaltevuuskulmalla. Vastesilta 26 voidaan myös jättää kokonaan pois. Esimerkiksi puomin 15 kaltevuuskulmaa voidaan pystytasossa säätää tukemalla pitotartuinta 19 alustaansa vasten.The harvesting device 10 is intended to be hung on the end of the swing arm 41 of a folding arm crane 40 mounted on a vehicle by means of the upper outgoing shaft 10 24 of the rotor 22. The lower outlet shaft 23 of the rotor 22 is supported by a ring 25 by the lower end of a stop bridge 26, the upper end of which in the example shown is rigidly attached to the swing arm 41, e.g. welded so that the boom 15 is in a horizontal position 15 at a certain angle of the swing arm 41. The stop bridge 26 can also be omitted altogether. For example, the angle of inclination of the boom 15 can be adjusted in the vertical plane by supporting the holding gripper 19 against its base.

Puomin 15 edestakaiset liikkeet keskuskappaleessa 11 saadaan aikaan 20 keskuskappaleen toiselle sivulle kiinnitetyllä hidaskierroksisella hydraulimoottorilla 12 (kuvio 3), jonka keskuskappaleen 11 sivuille laakeroidulle ulosmenevälle akselille 13 on kiinnitetty ketjukäyttö-pyörä 14, joka tarttuu puomin 15 yläpinnalla olevaan ja tämän pääty-osiin kiristettyyn rullaketjuun 16.The reciprocating movements of the boom 15 in the central body 11 are effected by a slow-speed hydraulic motor 12 (Fig. 3) mounted on one side of the central body 20. .

2525

Keskuskappaleen 11 alapuolelle kiinnitetty pitotartuin 19 on rakenteeltaan tavanomainen käsittäen kaksi hydraulisylinterillä ohjattua tartunnan kiinni- ja auklasentoon kääntyvää tarttumaleukaa 20, joiden kuviossa 2 näkyvät oikeanpuoleiset takareunat on varustettu karsimaveitsillä 21.The holding gripper 19 fixed below the central body 11 has a conventional construction comprising two gripping jaws 20 pivoting to the closed and open position of the grip, guided by a hydraulic cylinder, the right rear edges of which shown in Fig. 2 are provided with pruning knives 21.

3030

Kaatotartuin 27 ja katkaisuelln 34 ovat keksinnön mukaan niveltyvästi yhdistetyt puomin 15 etupäähän vaakasuoran kääntönivelen välityksellä. Kaatotartuin 27 on samoin tavanomaista tartuinrakennetta kaksine hydraulisylinterillä ohjattuine tartuntaleukoineen 29. Kaatotarttuimen 27 35 kotelon 43 takaosan pystysuorista lyhytsivuista pistää esiin kaksi ulospäin suuntautuvaa akselitappia 30, jotka kahteen puomin 15 etupäässä 75082 1 olevaan sivutukeen 31 laakeroituina muodostavat edellä mainitun kääntö-nlvelen.According to the invention, the tipping grip 27 and the cutting edge 34 are articulated to the front end of the boom 15 by means of a horizontal pivot joint. The tipping gripper 27 is likewise a conventional gripping structure with two hydraulically guided gripping jaws 29. From the vertical short sides of the rear of the housing 43 of the tipping gripper 27 35 protrude two outwardly directed pivot pins 30

Kuviossa 2 esitetyssä toteutusmuodossa ohjaillaan kaatotarttulmen 27 ja 5 katkaisuellmen 34 kääntöliikkeitä koneellisesti puomin sisään sijoitetulla ja kuviossa 2 katkoviivoilla esitetyllä kaksitolmisella hydrauli-sylinterillä 16. Hydraullsylinterin 16 takapää on akselitapilla 18 kiinnitetty puomin 15 sivuseiniin ja sen männänvarsi 17 on akselitapilla 33 niveltyvästi yhdistetty toiseen akselltappiin 30 (tai kaatotarttulmen 10 27 koteloon 43) kiinteästi yhdistettyyn kääntötukeen 32.In the embodiment shown in FIG. or a pivot support 32 fixedly connected to the housing 43) of the felling gripper 10 27.

Kaatotarttulmen 27 kotelon 43 alapuolelle on kuvion 2 mukaisesti» esim. ruuviliitoksella, kiinnitetty laatlkonmuotolnen katkaisulaitteen 34 ulko-vaippa 35. Katkaisulaitteessa 34 on sinänsä tunnettu, mutta el tässä 15 lähemmin esitetty, ulkovaipan 35 toisen lyhytsivun sisäpuolelle käänty-västi laakeroitu sahanterä, joka kaadettaessa ja katkomisessa on ulos-ja sisäänvedettävissä leukojen 29 tarttuma-alueen ylitse ulkovaipan 35 etumaisessa pitkäsivussa 36 olevan aukon lävitse.As shown in Fig. 2, an outer casing 35 of a plate-shaped cutting device 34 is fastened below the housing 43 of the felling gripper 27, e.g. with a screw connection. The cutting device 34 has a saw blade pivotally mounted on the second short side of the outer casing 35, which is known per se. in the cutting, it can be pulled out and retracted over the gripping area of the jaws 29 through an opening in the front long side 36 of the outer sheath 35.

20 Puomin 15 etupäähän yläviistoon esim. hitsaamalla kiinnitetty katkaisu-tuki 37 käsittää vinosti eteen- ja ylöspäin suunnatun palkin 38, jonka yläpäähän on kiinnitetty taivutettu laatta 39, joka on tarkoitettu nojaamaan kaadettavaa puuta vasten, niin että tämä el kaadu korjuulaitetta 10 vasten.The cutting support 37 fixed to the front end of the boom 15 at an upward angle, e.g. by welding, comprises an obliquely forward and upwardly directed beam 38, at the upper end of which a bent plate 39 is fixed to rest against the wood to be felled so that it falls against the harvester 10.

2525

Kuten kuviossa 4 esitetään voi kaksitoimisen hydraullsylinterin 16 vaihtoehtoisesti korvata vetojousi 42 yhdistettynä telkilaitteeseen 43,44. Kuvioissa 4 ja 5 kaavlollisesti esitetty telkllalte 43,44 sisältää kään-tötukeen 32 muodostetun olakkeen 44, joka kaatotarttulmen 27 työetöasen-30 nossa on otteessa teljen 45 kanssa, joka on esijännitetty oteasentoon jousella 46 ja joka voidaan vetää takaisin oteasennosta aktivoimalla sähkömagneetin 47 käämi.As shown in Figure 4, the double-acting hydraulic cylinder 16 may alternatively be replaced by a tension spring 42 connected to the bogie device 43,44. The barrel 43.44 schematically shown in Figures 4 and 5 includes a shoulder 44 formed in the pivot support 32 which, in the working position 30 of the tipping gripper 27, is gripped by a bogie 45 biased to the grip position by a spring 46 and retractable by activating the electromagnet 47 coil.

Keksinnön mukaisen korjuulaitteen työskentelytapa on seuraavanlainen: 35 Kaatamiseen ryhdyttäessä suunnataan puomin 15 etupää kuvion 1 mukaisesti siten, että puunrunko otetaan kaatotarttulmen 27 avoimien tartuntaleuko-jen 29 väliin sekä tuetaan katkalsutuen 37 taivutettua laattaa 39 vasten.The working method of the harvesting device according to the invention is as follows: 35 When starting felling, the front end of the boom 15 is oriented according to Fig. 1 so that the tree trunk is taken between the open gripping jaws 29 of the felling grab 27 and supported against the bent plate 39.

Il 75082 ^ Sen jälkeen puunrunko puristetaan kiinni tartuntaleukojen 29 väliin, niin että tartuntaleuat ja katkaisutuki aiheuttavat sille kaatosuuntai-sen taivutusmomentin. Sen jälkeen käynnistetään sahanterän sahausketju, minkä jälkeen sahanterä lasketaan ulos ulkovaipan 35 etummaisesta pitkä-5 sivusta 36 ja uloslaskettaessa leukojen 29 tartunta-alueen poikki se katkaisee puunrungon, joka sahanterän painuttua puun läpi alkaa edellä mainitun taivutusmomentin ja/tai hydraulisylinterin 16 männänvarren 17 työnnön vaikutuksesta kaatua suuntaan korjuulaitteesta poispäin. Puunrunkoa pitelee kiinni kaadon aikana kaatotartuin 27, joka sitten yhdessä 10 katkaisuelimen 34 kanssa käännetään kuviossa 2 katkoviivoilla piirret-tyyn työstöasentoon. Näin kaadettu puu vedetään sitten takaisin puomin pituussuunnassa vetämällä puomia 15 takaisin keskuskappaleeseen 11 hydraulimoottorilla 12 ja mahdollisesti vetämällä takaisinpäin kieppi-vartta 41 tai koko nosturia 40. Sen jälkeen vapautetaan puunrunko tar-15 tuntaleuoista 29, minkä jälkeen koko korjuulaitetta 10 käännetään pyörijällä 22 vaakatasossa 180° ja sen jälkeen tartutaan kaatotarttuimella 27 puunrunkoon läheltä tyveä ja vieressä olevalla pitotarttuimella 19 tartutaan kohdasta, joka on jonkin matkaa tyvestä poispäin. Käynnistettäessä hydraulimoottori 12 kaatotartuin 27 vetää sen jälkeen puunrungon 20 esiinpistävän puomin 15 suuntaan pitotarttuimen 19 tartuntaleukojen 20 lävitse, joiden leukojen vetosuuntaan käännetyt karsimaveitset 21 tällöin poistavat mahdolliset oksat.Il 75082 ^ The tree trunk is then clamped between the gripping jaws 29 so that the gripping jaws and the cutting support cause it to have a tipping bending moment. The saw blade chain is then started, after which the saw blade is lowered from the front long-side 5 of the outer casing 35 and, when lowered across the gripping area of the jaws 29, cuts the tree trunk. away from the harvester. During felling, the tree trunk is held by a felling gripper 27, which is then, together with the cutting member 34, turned to the machining position drawn in broken lines in Fig. 2. The wood thus felled is then retracted longitudinally by pulling the boom 15 back to the central body 11 by the hydraulic motor 12 and possibly by pulling back the swivel arm 41 or the entire crane 40. The tree trunk and then gripping the tree trunk near the base with a felling gripper 27 and gripping the adjacent holding gripper 19 at a point some distance away from the base. When the hydraulic motor 12 is started by the tipping gripper 27, it then pulls the tree trunk 20 in the direction of the projecting boom 15 through the gripping jaws 20 of the holding gripper 19, the pruning knives 21 of which are removed in the direction of pulling.

Kun puomi 15 on saavuttanut etummaisen pääteasentonsa, pitotartuin 19 25 puristaa puunrungon kiinni, samalla kun kaatotartuinta 27 löysätään jonkin verran, minkä jälkeen puomi 15 yhdessä kaatotarttuimen 27 kanssa palaa takimmaiseen pääteasentoon, jossa katkaisuelimen 34 ulkovaippa on aivan pitotarttuimen 19 vieressä. Sen jälkeen kiristetään tai vastaavasti löysätään jälleen jonkin verran kaatotartuinta 27 ja pitotartuinta 30 19, jolloin tapahtuu uusi karsiminen samalla kun puomi 15 puunruko muka naan työntyy etummaiseen pääteasentoonsa. Tässä pääteasennossa irrotetaan tyvipäästä ensimmäinen tukki käynnistämällä katkaisuelin 34. Tässä kappaleessa selostettu työnkulku toistetaan kunnes koko puu on karsittu ja katkottu tukeiksi. Sitten voidaan mahdollisesti käyttää pitotartuinta 33 19 tukkien kuormaamiseen nosturia 40 kantavaan (ei näytetty) ajoneuvoon.When the boom 15 has reached its front end position, the holding gripper 19 25 compresses the tree trunk while the felling gripper 27 is slightly loosened, after which the boom 15 together with the felling gripper 27 returns to the rear end position where the outer sheath of the cutting member 34 is right next to the holding gripper 19. After that, the felling gripper 27 and the holding gripper 30 19 are tightened or loosened again again, whereby a new pruning takes place while the boom 15 is pushed into its front end position. In this end position, the first log is removed from the base end by actuating the cutting member 34. The workflow described in this section is repeated until the entire tree has been pruned and cut into supports. It is then possible to use a holding gripper 33 19 to load the logs onto a vehicle carrying a crane 40 (not shown).

Ennen uutta kaatamisvaihetta käännetään kaatotartuin 27 ja katkaisuelin 34 takaisin kaatoasentoon vetämällä männänvarsi 17 (kuvio 2) sisään 6 75082 1 tai aktivoimalla sähkömagneettisesti 47 (kuvio 5) teljen 45 sisään vetämiseksi.Prior to the new pouring step, the pouring gripper 27 and the cutting member 34 are turned back to the pouring position by retracting the piston rod 17 (Fig. 2) 6 75082 1 or by electromagnetically activating 47 (Fig. 5) to retract the bogie 45.

Edellä kuvattu korjuulalte 10 on ainoastaan eräs jäljempänä seuraavien 5 patenttivaatimusten puitteissa laadittu esimerkki. Näiden vaatimuksien mukaan muodostetussa korjuulaitteessa voi vaihtoehtoisesti esimerkiksi edestakaisin liikkuva puomi 15 olla korvattu teleskooppipuomilla.The harvesting shredder 10 described above is only one example prepared within the scope of the following 5 claims. Alternatively, in a harvesting device formed according to these requirements, for example, the reciprocating boom 15 may be replaced by a telescopic boom.

10 15 20 25 30 3510 15 20 25 30 35

IIII

Claims

A harvester for felling, working and, if necessary, loading logs, comprising a support frame (11) connectable via a rotor 5 (22) to the end of a crane arm, a downwardly turned first gripping member (19) attached to the support frame (11) and back and forth axially back and forth in the support frame (11). a movably arranged elongate, substantially horizontal boom (15), at one end of which a second gripper (27) and a cutting device (34) are arranged, wherein at least one of the grippers (19, 27) is provided with pruning knives (21), characterized in , that the rear part of the second gripping member (27) is pivotally arranged at one end of the boom (15) and that the cutting device (34) is fitted to the rear part of the second gripping member (27) so that the gripping means (27) and the cutting device (34) are pivotable together in a manner known per se in a vertical plane, a tipping position in which they are pivoted axially outwards from one end of the boom (15), location of the cutting device (34) under the second gripping member (27), and between the machining position in which they are turned down to co-operate with the first gripping member (19). 20

1 Claims

Harvesting device according to claim 1, characterized in that the cutting member (34) is arranged in a housing (28) surrounding the rear part of the second gripping member (27).

Harvesting device according to Claim 1 or 2, characterized in that the pivots are provided by an applicator device (16, 42), one end of which is articulated to the boom (15) and the other end of which is pivotally attached to the second gripping support (32). ). 30

Harvesting device according to Claim 3, characterized in that the setting device is a two-dust roller cylinder (16).

Harvesting device according to Claim 3, characterized in that the setting device is a tension spring (42) which biases the second gripping element (27) to the tipping position. 75082

Harvesting device according to Claim 5, characterized in that a shoulder (44) is formed on the pivot support (32) for gripping it in the machining position on a bar (45) which is spring-loaded to engage with the shoulder (44) and which can be released from the shoulder (44) e.g. with an electromagnet (47). 10 15 20 25 30 35 II 75082