FI88853B - Method and device for forest thinning - Google Patents
Method and device for forest thinning Download PDFInfo
- Publication number
- FI88853B FI88853B FI910197A FI910197A FI88853B FI 88853 B FI88853 B FI 88853B FI 910197 A FI910197 A FI 910197A FI 910197 A FI910197 A FI 910197A FI 88853 B FI88853 B FI 88853B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- thinning
- tree
- thinning device
- intermediate storage
- pruning
- Prior art date
Links
Landscapes
- Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Description
8885388853
MENETELMÄ JA LAITE METSÄN HARVENNUKSEENMETHOD AND APPARATUS FOR FOREST THINNING
Keksinnön kohteena on koneellinen metsänharvennusmenetelmä, jonka mukaan harvennettavat puut poistetaan pystyyn jätettävien puiden seasta liikkuvaan työkoneeseen liitetyn har-vennuslaitteen avulla.The invention relates to a mechanical deforestation method, according to which the trees to be thinned are removed from the trees to be left upright by means of a thinning device connected to a mobile work machine.
5 Metsän hakkuissa puun korjaukseen on olemassa monenlaisia laitteita, joista tehokkaimpia ovat harvesterit. Ne ovat moottorikäyttöisiä metsätyökoneita, joilla puiden kaataminen ja karsiminen tapahtuu nopeasti peräkkäisinä työvaiheina. Katkaisun ja karsinnan suorittaa puomin päässä oleva 10 karsintapää, jonka läpi katkaistu puu vedetään. Karsinta-päässä sijaitsevat terät karsivat tällöin puun ja katkaisu-saha katkoo rungon halutun mittaisiksi pätkiksi.5 There are many types of equipment for harvesting wood in forest felling, the most efficient of which are harvesters. They are motor-driven forestry machines where trees are felled and pruned quickly in successive stages. The cutting and pruning is performed by the 10 pruning heads at the end of the boom, through which the cut tree is pulled. The blades at the pruning head then prune the wood and the cutting saw cuts the frame into pieces of the desired length.
Harvestereita voidaan kuitenkin käyttää tehokkaasti vain aukkohakkuissa, joissa kaadetaan kaikki puut. Harvesteri on 15 tavallisesti niin suuri kone, että ei voida ajatella harvennushakkuiden tekemistä sen avulla. Voidaan tietysti rakentaa huomattavasti pienikokoisempi laite harvennushak-kuisiin, mutta harvennustyössä tällainen laite on kuitenkin epäkäytännöllinen.However, harvesters can only be used effectively in open felling where all trees are felled. The harvester is usually such a large machine that it is not possible to think of doing thinning with it. Of course, a much smaller device can be built for thinning operations, but in thinning work such a device is impractical.
20 Edellä esitetyn johdosta nuorten harvennusmetsien hoitohar-vennukset ovat nykyisin hyvin ongelmallisia. Tätä työvaihetta voidaankin pitää koko metsänhoidon pullonkaulana. Harvennushakkuut on usein pakko tehdä käsityönä, koska sopivia ja tehokkaita koneita ei ole olemassa. Toisaalta 25 taas metsätöiden koneellistuminen on johtanut siihen, että työntekijöitä harvennushakkuisiin ei ole enää saatavissa. Koneellinen metsänkorjuu on maailmanlaajuisesti yleistynyt ja korvannut käsin tehtävät korjuutyöt. Varsinkin järeissä päätehakkuissa koneellinen metsänkorjuu harvesterilla on 30 selvästi tehokkainta ja edullisinta.20 As a result of the above, reductions in the management of young thinning forests are currently very problematic. This phase of work can therefore be considered a bottleneck in forest management as a whole. Thinning is often forced to be done by hand because there are no suitable and efficient machines. On the other hand, 25 the mechanization of forestry work has meant that workers for thinning are no longer available. Mechanical logging has become more common worldwide and has replaced manual harvesting. Especially in heavy-duty final felling, mechanical harvesting with a harvester is by far the most efficient and cheapest.
Myös harvennushakkuita on yritetty koneellistaa ja harvennuksessa onkin yritetty käytettää pääosiltaan samantyyp- 2 88853 pisiä, mutta kevyempiä koneita kuin päätehakkuissa. Tuloksena on ollut se, että koneet on kyllä saatu kevyemmiksi, mutta silti ne ovat yhtä monimutkaisia kuin ja kalliita harvesterit. Koneiden työskentelyteho ei myöskään ole ollut 5 toivotunlainen. Ne ovat osoittautuneet aivan liian hitaiksi ja kömpelöiksi.Attempts have also been made to mechanize thinning operations, and attempts have been made to use machines of the same type that are essentially the same, but lighter than those used in final felling. The result has been that the machines have been made lighter, but they are still as complex as and expensive harvesters. The working power of the machines has also not been the desired 5. They have proven to be far too slow and clumsy.
Huono menestys harvennustyössä johtuu suureksi osaksi siitä, että harvennettavat puut ovat pieniä ja niitä on paljon. Tehtäessä harvennusta harvesterin tapaisella ko-10 neella on puun koosta huolimatta jokainen puu yksitellen katkaistava ja tuotava ajouran varteen. On selvää että tällainen työ on hidasta ja epätaloudellista.Poor success in thinning work is largely due to the small size and abundance of trees to be thinned. When thinning with a harvester-like machine, 10 trees, regardless of the size of the tree, must be cut down and brought to the tramline individually. It is clear that such work is slow and uneconomical.
Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainittu epäkohta ja aikaansaada uusi metsänharvennusmenetelmä, joka 15 on olennaisesti tehokkaampi ja edullisempi kuin tunnetut menetelmät. Keksinnön mukaisen metsänharvennusmenetelmässä työkoneeseen liitetty harvennuslaite viedään harvennuksessa poistettavan puun latvaosan läheisyyteen, pystyssä oleva puu karsitaan latvasta juureen päin suunnatun liikkeen 20 aikana harvennuslaitteeseen kuuluvan karsintalaitteen avulla, jonka jälkeen karsittu puunrunko katkaistaan harvennus laitteeseen kuuluvan katkaisulaitteella.The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawback and to provide a new method of deforestation which is substantially more efficient and cheaper than the known methods. In the thinning method according to the invention, a thinning device connected to a working machine is brought in the vicinity of the top of the tree to be thinned, the upright tree is pruned during the top-to-root movement 20 by means of a thinning device, after which the pruned tree trunk is cut by a thinning device.
Keksinnölle on tunnusomaista se, että katkaisun jälkeen karsittu puunrunko siirretään harvennuslaitteen välivaras-25 toon, johon mahtuu yksi tai useampi harvennuksessa katkaistu puunrunko.The invention is characterized in that, after cutting, the pruned tree trunk is transferred to the intermediate storage of the thinning device, which can accommodate one or more tree trunks cut in thinning.
Kun karsittu ja katkaistu puunrunko on siirretty välivarastoon, niin harvennuslaite viedään seuraavan harvennuksessa poistettavan puun latvaosan läheisyyteen. Vasta kun 30 harvennuspäässä oleva välivarasto on täynnä, on tarpeen viedä rungot ajouran varteen.Once the pruned and cut tree trunk has been moved to the interim storage, the thinning device is moved in the vicinity of the top of the next tree to be removed for thinning. It is only when the intermediate storage at the thinning head 30 is full that it is necessary to move the frames along the tramline.
Vielä erään edullisen sovellutusmuodon mukaan ennen puun karsinnan aloittamista katkaistaan puun latvaosa halutulta 3 88853 korkeudelta. Näin puunrunko otetaan talteen vain siitä paksuudesta lähtien, jolla on taloudellista merkitystä.According to another preferred embodiment, before starting the pruning of the tree, the top part of the tree is cut off from the desired height of 3 88853. In this way, the tree trunk is recovered only from the thickness that is of economic importance.
Harvennushakkuissa on erittäin tärkeää tarkkailla puiden latvuksia, koska jäävän puuston latvuston pitäisi olla 5 tasakorkuista. Tällöin puustoon kasvaa mahdollisimman vähän huonoja puita. Keksinnön mukaisella menetelmällä latvuston seuraaminen tapahtuu luonnollisesti, koska harvennettavaan puuhun tartutaan läheltä latvaa. Varsinkin jos harvennusta suoritettaessa on runsaasti lunta, niin on selvästi edulli-10 sempaa tarttua puuta latvasta kuin juuresta, kuten tehdään perinteisessä metsänkorjuumenetelmässä.In thinning, it is very important to observe the canopies of the trees, because the canopy of the remaining trees should be 5 evenly spaced. In this case, as few bad trees as possible grow in the forest. With the method according to the invention, the monitoring of the canopy takes place naturally, because the tree to be thinned is gripped close to the canopy. Especially if there is a lot of snow when thinning, it is clearly cheaper to grab the tree from the top than from the root, as is done with the traditional harvesting method.
Koska puun karsinta tapahtuu latvasta alaspäin, niin kar-sintatyöhön tarvitaan myös olennaisesti vähemmän energiaa kuin tavanomaisessa vaakatasossa suoritetussa karsinnassa. 15 Se johtuu siitä, että ylhäältä alaspäin tapahtuvassa liikkeessä voidaan käyttää painovoimaa hyväksi. Tässäkin suhteessa menetelmä on tunnettuja menetelmiä edullisempi, koska laitteisto tarvitsee näin olennaisesti pienemmän käyttömoottorin.Since the pruning of the wood takes place from the top down, substantially less energy is also required for pruning work than in conventional horizontal pruning. 15 This is because gravity can be used in top-down motion. In this respect, too, the method is more advantageous than known methods, since the apparatus thus requires a substantially smaller drive motor.
20 Keksinnön mukaan harvennettavaan puuhun tartutaan siltä korkeudelta, jossa puun halkaisija on taloudellisesti katsoen riittävän suuri. Ohut latvaosa katkaistaan tältä kohdalta pois leikkurilla ja esimerkiksi metsätraktorin kuormaimen puomiin liitetty karsintapää pudotetaan puun 25 juurelle noin 10 m/s nopeudella. Kun puu on karsittu, niin leikkuri katkaisee sen maan pinnan läheltä. Tämän jälkeen puun runko vedetään pystyasennossa karsintapään välivarastoon. Samalla karsintaterät vapautuvat ja laite on välittömästi vietävissä seuraavan harvennettavan puun luo. Sen 30 jälkeen suoritetaan jälleen latvan katkaisu ja samat karsinta- ja katkaisutoiminnat, kuten edellä on esitetty.According to the invention, the wood to be thinned is gripped from the height at which the diameter of the wood is economically large enough. The thin top part is cut off at this point with a cutter and, for example, the pruning head connected to the boom of the loader of the forestry tractor is dropped on the root 25 of the tree at a speed of about 10 m / s. Once the tree is pruned, the mower cuts it near the ground surface. The tree trunk is then pulled upright into the intermediate storage of the pruning head. At the same time, the pruning blades are released and the machine can be taken immediately to the next tree to be thinned. Thereafter, the cutting of the top and the same pruning and cutting operations are performed again, as described above.
Kun laitteen välivarasto täyttyy tai harvennettavat puut loppuvat työskentelysektorilta, niin puut tuodaan pystyasennossa ajouran varteen. Tällöin vaurioitetaan mahdolli- 4 88853 siiranan vähän jäljelle jääviä puita ja taimistoa. Ajouran varressa karsintapää kaadetaan sylinterin avulla hallitusti vaaka-asentoon ja puut asetetaan maahan ajouran varteen.When the intermediate storage of the machine is full or the trees to be thinned run out of the working sector, the trees are brought to the roadside in a vertical position. In this case, the few remaining trees and nurseries will be damaged. Along the tramline, the pruning head is poured in a controlled horizontal position by means of a cylinder and the trees are placed on the ground on the tramline arm.
Harvennushakkuissa pyritään yli 20 m ajouraväleihin, joten 5 metsätraktorin kuormaimen ulottuvuuden pitää olla vähintään 10 m. Kun keksinnön mukainen karsintapää tehdään riittävän kevytrakenteiseksi, niin tämä ulottuvuus saavutetaan ja silti voidaan varastoida riittävän monta puun runkoa kar-sintapään välivarastoon.Thinning operations aim for tramlines of more than 20 m, so the reach of the loader of the 5 forestry tractors must be at least 10 m. When the pruning head according to the invention is made light enough, this dimension is achieved and still enough tree trunks can be stored in the pruning head's intermediate storage.
10 Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissaThe invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which
Kuvio 1 esittää metsätraktorin kuormainpuomiin liitettyä keksinnön mukaista harvennuslaitetta tarttumassa harvennuksessa poistettavan puun latvaan.Figure 1 shows a thinning device according to the invention connected to the loader boom of a forestry tractor gripping the top of a tree to be removed during thinning.
15 Kuvio 2 esittää kuvion 1 harvennuslaitetta puun rungon karsintatyövaiheessa.Fig. 2 shows the thinning device of Fig. 1 during the pruning work of the tree trunk.
Kuvio 3 vastaa kuviota 1 ja esittää harvennuslaitetta tarttumassa puun latvaan edellisten poistettujen puun runkojen sijaitessa harvennuslaitteen väliva- 20 rastossa.Fig. 3 corresponds to Fig. 1 and shows the thinning device gripping the top of the tree with the previous removed tree trunks located in the intermediate storage of the thinning device.
Kuvio 4 esittää kuvion 3 harvennuslaitetta sen tyhjentäessä välivarastonsa.Fig. 4 shows the thinning device of Fig. 3 as it empties its intermediate storage.
Kuvio 5 esittää keksinnön mukaista harvennuslaitetta sivulta päin nähtynä.Figure 5 shows a side view of a thinning device according to the invention.
25 Kuvio 6 esittää kuvion 5 harvennuslaitetta metsätraktorin suunnasta nähtynä.Fig. 6 shows the thinning device of Fig. 5 seen from the direction of the forestry tractor.
Kuvio 7 esittää kuviosta 6 pitkin viivaa VII-VII otettua leikkausta.Fig. 7 shows a section taken along the line VII-VII in Fig. 6.
Kuvio 8 esittää kuviosta 6 pitkin viivaa VIII-VIII otettua 30 leikkausta.Figure 8 shows 30 sections taken along the line VIII-VIII in Figure 6.
Kuvio 9 esittää kuviosta 6 pitkin viivaa IX-IX otettua leikkausta.Fig. 9 shows a section taken along the line IX-IX in Fig. 6.
Kuvio 10 esittää kuviosta 5 pitkin viivaa X-X otettua leikkausta .Fig. 10 shows a section taken along the line X-X in Fig. 5.
35 Kuvio 11 esittää kuviosta 5 pitkin viivaa XI-XI otettua 5 88853 leikkausta .Fig. 11 shows 5,8853 sections taken along the line XI-XI in Fig. 5.
Kuvio 12 esittää kaaviollisesti kuvion 5 harvennuslaitetta päältäpäin nähtynä tarttumassa harvennuksessa poistettavaan puuhun.Fig. 12 schematically shows a top view of the thinning device of Fig. 5 gripping a tree to be removed during thinning.
5 Kuvio 13 vastaa kuviota 12 ja esittää harvennuslaitetta puun rungon karsintatyövaiheessa.Fig. 13 corresponds to Fig. 12 and shows a thinning device during the pruning work of a tree trunk.
Kuvio 14 vastaa kuviota 12 ja esittää harvennuslaitetta tarttumassa puun latvaan edellisten poistettujen puun runkojen sijaitessa harvennuslaitteen väliva-10 rastossa.Fig. 14 corresponds to Fig. 12 and shows the thinning device gripping the top of the tree with the previous removed tree trunks located in the intermediate-10 grid of the thinning device.
Kuvio 15 vastaa kuviota 14 ja esittää harvennuslaitetta puun rungon karsintatyövaiheessa edellisten poistettujen puun runkojen sijaitessa harvennuslait-teen välivarastossa.Fig. 15 corresponds to Fig. 14 and shows the thinning device in the pruning step of the tree trunk, with the previous removed tree trunks located in the intermediate storage of the thinning device.
15 Kuviossa 1 on esitetty metsätraktorin 30 kuormainpuomiin 40 liitetty keksinnön mukainen harvennuslaite 50, joka on pystyasennossa tuotu harvennuksessa poistettavan puun 20 latvan 29 kohdalle. Keksinnön mukaisen menetelmän mukaan harvennettavaan puuhun 20 tartutaan latvasta kohdasta, joka 20 määräytyy puun rungon 21 paksuuden mukaan. Tarttumiskohdan alapuolelle jäävän rungon paksuuden täytyy olla riittävän suuri, jotta puu olisi taloudellista korjata talteen. Ohuella latvaosalla 29 ei ole taloudellista merkitystä, joten se katkaistaan ensin pois harvennuslaitteen 50 kat-25 kaisulaitteella 110.Figure 1 shows a thinning device 50 according to the invention connected to the loader boom 40 of a forestry tractor 30, which is brought in a vertical position to the top 29 of the tree 20 to be thinned. According to the method of the invention, the wood 20 to be thinned is gripped at the top point, which is determined by the thickness of the tree trunk 21. The thickness of the trunk below the point of adhesion must be large enough for the wood to be economically harvested. The thin top portion 29 has no economic significance, so it is first cut off by the cutting device 110 of the thinning device 50.
Latvan katkaisun jälkeen vielä pystyssä oleva puu 20 karsitaan harvennuslaitteen 50 alaspäin suunnatulla liikkeellä. Tällöin karsintalaitteen 100 terät karsivat puun oksat, jolloin jäljelle jää vain latvasta katkaistu runko 21.After cutting the top, the still standing tree 20 is pruned by a downward movement of the thinning device 50. In this case, the blades of the pruning device 100 prune the branches of the tree, leaving only the trunk 21 cut off from the top.
30 Kuviossa 2 on esitetty kuvion 1 harvennuslaite työvaiheessa, jossa puun latvaosa 29 on katkaistu ja puun runko 21 on karsittu harvennuslaitteen 50 alaspäin suunnatulla liikkeellä. Tämän jälkeen katkaisulaite 110 katkaisee rungon 21 läheltä maan pintaa. Katkaistu runko 21 siirretään pysty-35 asennossa harvennuslaitteessa 50 sijaitsevaan välivarastoon 6 88853 60 ja harvennuslaite viedään pystyasennossa seuraavan harvennuksessa poistettavan puun latvan kohdalle.Fig. 2 shows the thinning device of Fig. 1 in a working step in which the top part 29 of the wood is cut off and the tree trunk 21 is pruned by a downward movement of the thinning device 50. The cutting device 110 then cuts the body 21 close to the ground surface. The cut frame 21 is moved in the vertical position 35 to the intermediate storage 6 88853 60 in the thinning device 50 and the thinning device is moved in the vertical position to the top of the next tree to be removed for thinning.
Kuviossa 3 on esitetty harvennuslaite 50, jonka välivarastossa 60 on jo useita karsittuja ja katkaistuja puun runko-5 ja 21, 22 ja 23. Välivarastossa olevat puut eivät haittaa laitteen toimintaa ja harvennuslaite 50 voidaankin välittömästi viedä pystyasennossa seuraavan harvennuksessa poistettavan puun 20 luo. Puuhun tartutaan jälleen latvaosasta, joka katkaistaan ja puun runko karsitaan, kuten edellä on 10 esitetty. Sen jälkeen tämänkin puun runko 24 siirretään välivarastoon 60.Figure 3 shows a thinning device 50, the intermediate storage 60 of which already has several pruned and cut tree trunks 5 and 21, 22 and 23. The trees in the intermediate storage do not interfere with the operation of the device and the thinning device 50 can be immediately moved vertically to the next thinning tree 20. The tree is again gripped by the top part, which is cut off and the tree trunk is pruned as described above. Thereafter, the trunk 24 of this tree is also transferred to the intermediate storage 60.
Metsän harvennusta voidaan tämän jälkeen jatkaa edellä esitetyllä tavalla pitämällä harvennuslaite koko ajan pystyasennossa ja keräämällä karsittuja puunrunkoja väli-15 varastoon 60, kunnes se tulee täyteen. Pystyasento on tärkeä sen vuoksi, että ainoastaan näin voidaan edetä metsässä puiden välissä vahingoittamatta pystyyn jääviä puita.The thinning of the forest can then be continued as described above by keeping the thinning device upright at all times and collecting the pruned tree trunks in the intermediate storage 15 until it is full. The vertical position is important because this is the only way to proceed in the forest between the trees without damaging the standing trees.
Kun harvennuslaitteen 50 välivarasto 60 on tullut täyteen, 20 niin metsätraktorilla viedään harvennuslaite 50 ja sen välivarastossa 60 sijaitsevat puunrungot 21, 22, 23 ja 24 pystyasennossa ajouran viereen. Sen jälkeen harvennuslaite 50 kallistetaan vaaka-asentoon ja sulkijalaitteet avataan. Kuviossa 4 on esitetty työvaihe, jossa harvennuslaitteessa 25 50 olevat puunrungot 21-24 on tyhjennetty maahan ajouran viereen. Tämän jälkeen metsän harvennusta voidaan jatkaa jälleen tyhjällä laitteella, kunnes välivarasto on taas täynnä ja jälleen tyhjennettävä.When the intermediate storage 60 of the thinning device 50 is full, the forestry tractor moves the thinning device 50 and the tree trunks 21, 22, 23 and 24 located in its intermediate storage 60 in a vertical position next to the tramline. The thinning device 50 is then tilted to a horizontal position and the closing devices are opened. Fig. 4 shows a work step in which the tree trunks 21-24 in the thinning device 25 50 have been emptied into the ground next to the tramline. After this, deforestation can be continued again with an empty device until the interim storage is full again and emptied again.
Kuviossa 5 on esitetty sivulta päin nähtynä metsätraktorin 30 kuormauspuomiin 40 kiinitetty harvennuslaite 50. Puomi 40 on kiinnitetty harvennuslaitteeseen 50 kahden nivelen 41 ja 42 välityksellä, jolloin harvennuslaitetta 50 on mahdollista liikuttaa puomin suhteen eri suuntiin. Nivel 41 sijaitsee harvennuslaitteen 50 pystysuuntaisen runkopuomin 53 7 38853 kiinnityskorvakkeessa 51 ja nivel 42 puomin 40 päässä. Nivelen 41 ja sylinterin 43 avulla harvennuslaite 50 on kallistettavissa ja edelleen kaadettavissa vaakatasoon kuviossa 4 esitettyä välivaraston 60 tyhjennystä varten.Figure 5 is a side view of a thinning device 50 attached to the loading boom 40 of a forestry tractor 30. The boom 40 is attached to the thinning device 50 via two joints 41 and 42, allowing the thinning device 50 to be moved in different directions relative to the boom. The joint 41 is located in the mounting lug 51 of the vertical frame boom 53 7 38853 of the thinning device 50 and the joint 42 at the end of the boom 40. By means of the joint 41 and the cylinder 43, the thinning device 50 can be tilted and further poured horizontally for emptying the intermediate storage 60 shown in Fig. 4.
5 Nivel 42 taas sallii harvennuslaitetta käännettävän sivusuunnassa sylinterin ja sen männän 44 avulla, jolloin harvennuslaite 50 on kätevästi suunnattavissa myös molemmille sivulle harvennettavien puiden poimimiseksi kummaltakin puolelta.The joint 42, on the other hand, allows the thinning device to be pivoted laterally by means of a cylinder and its piston 44, whereby the thinning device 50 can also be conveniently directed to both sides to pick up the trees to be thinned from both sides.
10 Kuviosta 5 nähdään harvennuslaitteen 50 pääosat, jotka ovat pystysuuntaiseen runkopalkkiin 53 liitetyt lukituslaite 90, karsintalaite 100 ja katkaisulaite 110. Lisäksi harvennus-laitteeseen kuuluu alasulkija 70 ja yläsulkija 80. Kaikkien näiden laitteiden toimintaa on selostettu tarkemmin jäljem-15 pänä seuraavissa kuvioissa. Harvennuslaitteen toiminta tapahtuu siten, että lukituslaitteeseen 90 kuuluvalla tarraimella tartutaan karsittavaan puuhun, joka vedetään sulkijalaitteita 70 ja 80 vasten. Tämän jälkeen harvennus-laitetta liikutetaan traktorin puomin avulla alaspäin, 20 jolloin karsintalaitteen 100 terät 101 ja 102 karsivat puun oksat. Tämän jälkeen katkaisulaitteella 110 katkaistaan puu tyvestään ja siirretään harvennuslaitteen välivarastoon 60.Figure 5 shows the main parts of the thinning device 50, which are a locking device 90, a pruning device 100 and a cutting device 110 connected to the vertical frame beam 53. The thinning device includes a lower closure 70 and an upper closure 80. The operation of all these devices is described in more detail below. The operation of the thinning device takes place in such a way that the gripper belonging to the locking device 90 grips the wood to be pruned, which is pulled against the closing devices 70 and 80. The thinning device is then moved downwards by means of a tractor boom, whereby the blades 101 and 102 of the pruning device 100 prune the branches of the tree. The cutting device 110 then cuts the wood from its base and transfers it to the intermediate storage 60 of the thinning device.
Kuviosta 5 nähdään myös, että kaikki harvennuslaitteen 50 elimet ovat hydraulikäyttöisiä. Lukituslaitteen 90 tarrain-25 ta käyttää sylinteri 91. Sulkijat 70 ja 80 on toiminnallisesti liitetty toisiinsa siten, että kuviossa 5 näkyy alasulkijalaitteen 70 sulkijaelin 71 ja yläsulkijalaitteen 80 sulkijaelin 81, jotka on kiinteästi liitetty näiden väliseen akseliin 73. Sekä alasulkijaa 71 että yläsulkijaa 30 81 käytetään hydraulisylinterin 75 avulla. Vastaavasti karsintalaitteen 100 teriä 101 ja 102 käyttää sylinteri 103 ja katkaisulaitteen 110 terää 111 sylinteri 113.It can also be seen from Figure 5 that all members of the thinning device 50 are hydraulically operated. The gripper-25 of the locking device 90 is driven by a cylinder 91. The closures 70 and 80 are operatively connected to each other so that Figure 5 shows the closure member 71 of the lower closure device 70 and the closure member 81 of the upper closure device 80 fixedly connected to the shaft 73. Both the lower closure 71 and the upper closure 30 81 operated by a hydraulic cylinder 75. Respectively, the blades 101 and 102 of the pruning device 100 are driven by the cylinder 103 and the blade 111 of the cutting device 110 by the cylinder 113.
Kuviossa 6 on esitetty harvennuslaite 50 metsätraktorin suunnasta nähtynä. Harvennuslaite kiinnitetään traktorin 35 puomiin kiinnityskorvakkeista 51 ja 52 niin, että laite on 8 88853 helposti käännettävissä eri asentoihin. Kuviosta nähdään vastaavat harvennuslaitteen osat kuin edellisestäkin kuviosta. Lukituslaitteen 90 sylinteri 91 käyttää tarrainta 92, jonka avulla karsittava puu vedetään sulkijalaitteiden 5 70 ja 80 sulkijaelimiä 71 ja 72 sekä 81 ja 82 vasten.Figure 6 shows the thinning device 50 seen from the direction of the forestry tractor. The thinning device is attached to the boom of the tractor 35 from the mounting lugs 51 and 52 so that the device can be easily turned to different positions. The figure shows the corresponding parts of the thinning device as in the previous figure. The cylinder 91 of the locking device 90 uses a gripper 92 by means of which the wood to be pruned is pulled against the closing members 71 and 72 and 81 and 82 of the closing devices 5 70 and 80.
Karsintalaitteesta 100 ei tälle puolelle näy muuta kuin käyttösylinteri 103. Kaikki edellä mainitut harvennuslait-teen 50 osat on liitetty runkopalkkiin 53, jossa kiinnitys-korvakkeet 51 ja 52 sijaitsevat.On this side of the pruning device 100, nothing is seen other than the drive cylinder 103. All the above-mentioned parts of the thinning device 50 are connected to the frame beam 53, where the fixing lugs 51 and 52 are located.
10 Kuviosta 6 näkyy välivarastoon 60 liittyvä mittausvaijeri 61, jonka pää on kiinnitetty toisessa laidassa olevaan silmukkaan 62 ja vastakkainen pää on kierretty kelalle 63. Kelan 63 kanssa samalle akselille on sijoitettu mittausanturi 64 ja palautus jousi 65. Näiden tarkoituksena on mitata 15 välivarastossa 60 sijaitsevien, karsittujen puun runkojen määrää. Kun puun rungot välivarastossa 60 painuvat vaijeria 61 vasten, niin se kelautuu ulos kelalta 63 ilmoittaen välivaraston täyttöasteen.Figure 6 shows a measuring cable 61 associated with the intermediate storage 60, the end of which is attached to a loop 62 on one side and the opposite end is wound on a coil 63. A measuring sensor 64 and a return spring 65 are arranged on the same shaft as the coil 63. the number of pruned tree trunks. When the logs in the intermediate storage 60 press against the wire 61, it is wound out of the spool 63, indicating the degree of filling of the intermediate storage.
Kuviossa 7 on esitetty kuviosta 6 otettu leikkaus, jossa 20 näkyy harvennuslaitteen runkopalkkiin 53 liitetty alasulki-jalaite 70. Sulkijaelimet 71 ja 72 on liitetty kiertyväksi akseleihin 73 ja 74 ja niiden kiertyminen aikaansaadaan sylintereiden 75 ja 76 avulla. Karsintavaiheessa sulkija-elimet 71 ja 72 ovat kuvion 7 esittämässä asennossa, jol-25 loin karsittava puu 20 nojaa sulkijaelimiin 70 ja 72 liitettyjä apukarsintateriä 77 ja 78 vasten.Fig. 7 is a sectional view taken from Fig. 6, showing a lower shut-off device 70 connected to the body beam 53 of the thinning device. The shut-off members 71 and 72 are rotatably connected to the shafts 73 and 74 and are rotated by cylinders 75 and 76. In the pruning step, the closure members 71 and 72 are in the position shown in Figure 7, with the tree 20 to be pruned leaning against the auxiliary pruning blades 77 and 78 connected to the closure members 70 and 72.
Kuviosta 8 nähdään kuvion 7 alasulkijalaitetta vastaava yläsulkijalaite 80. Tähän kuuluu sulkijaelimet 81 ja 82, joita vasten puu 20 nojaa. Yläsulkijaelimet eivät ole 30 varustetut apukarsintaterillä. Sulkijaelinten 81 ja 82 toiminta tapahtuu samanaikaisesti kuvion 7 esittämien alasulkijaelinten 71 ja 72 kanssa, koska ne on kiinteästi liitetty samoihin akseleihin 73 ja 74.Figure 8 shows an upper closure device 80 corresponding to the lower closure device of Figure 7. This includes closure members 81 and 82 against which the tree 20 rests. The upper closure members are not provided with auxiliary pruning blades. The operation of the closure members 81 and 82 takes place simultaneously with the lower closure members 71 and 72 shown in Fig. 7, since they are fixedly connected to the same shafts 73 and 74.
Kuviossa 9 on esitetty kuviosta 6 otettu leikkaus, jossa 9 38853 näkyy harvennuslaitteen lukituslaite 90. Myös tämä laite on liitetty harvennuslaitteen runkopalkkiin 53. Lukituslait-teeseen 90 kuuluu tarrain 92, jota käyttää sylinteri 91. Lukituslaite 90 toimii siten, että karsittavaa puuta 20 5 lähestyttäessä tarrain 92 on auki-asennossa. Kun harvennus-laite on riittävän lähellä karsittavaa puuta, niin tarrain 92 kääntyy puun rungon 21 taakse vetäen sen sulkijalaittei-ta 70 ja 80 vasten. Tämän jälkeen karsinta tapahtuu harvennuslaitteen alaspäin suunnatulla liikkeellä, jolloin myös 10 tarraimen 92 apukarsintaterät 93 ja 94 ovat karsinnassa apuna omalta osaltaan.Fig. 9 is a sectional view taken from Fig. 6 showing the locking device 90 of the thinning device 90. This device is also connected to the body beam 53 of the thinning device. The locking device 90 includes a gripper 92 driven by a cylinder 91. The locking device 90 operates so that when pruning the gripper 92 is in the open position. When the thinning device is close enough to the wood to be pruned, the gripper 92 pivots behind the tree trunk 21, pulling it against the closure devices 70 and 80. After this, the pruning takes place with the downward movement of the thinning device, whereby the auxiliary pruning blades 93 and 94 of the gripper 92 10 also help in the pruning.
Kuviossa 9 on esitetty myös lukituslaitteen 90 yhteydessä oleva välivaraston mittausvaijeri 61, joka toisesta päästään on kiinnitetty laitteen laidassa olevaan silmukkaan 15 52. Vaijerin 61 vastakkainen pää on johdettu taittopyörän 66 kautta kelalle 63. Vaijerin 61 avulla voidaan mitata harvennuslaitteen välivarastossa olevien puun runkojen määrää. Tämä toiminta on selostettu yksityiskohtaisemmin jäljempänä seuraavien kuvien yhteydessä.Fig. 9 also shows an intermediate storage measuring cable 61 connected to the locking device 90, which at one end is attached to a loop 15 52 on the side of the device. The opposite end of the cable 61 is guided through a deflection wheel 66 to a spool 63. The wire 61 can be used to measure the number of timber trunks. This operation is described in more detail below in connection with the following figures.
20 Kuviossa 10 on esitetty harvennuslaitteen karsintalaite 100. Karsinnan suorittavat karsintaterät 101 ja 102, joita käyttää sylinteri 103. Kuviossa 10 karsintaterät 101 ja 102 ovat avonaisessa asennossa puuta 20 lähestyttäessä. Laitteen toiminta on selostettu myös tarkemmin seuraavissa 25 kuvioissa.Figure 10 shows the pruning device 100 of the thinning device. The pruning is performed by the pruning blades 101 and 102 used by the cylinder 103. In Figure 10, the pruning blades 101 and 102 are in the open position when approaching the tree 20. The operation of the device is also described in more detail in the following figures.
Kuviossa 11 on esitetty kuviosta 5 otettu leikkaus, jossa on leikkurityyppinen katkaisulaite 110. Puun katkaisun suorittavat terät 111 ja 112, joita käyttää sylinteri 113.Fig. 11 shows a section taken from Fig. 5 with a cutter-type cutting device 110. The cutting of wood is performed by blades 111 and 112 driven by a cylinder 113.
Kuviossa 12 on esitetty kaaviollisesti tilanne, jossa 30 harvennuslaite 50 on viety harvennettavan puun 20 läheisyyteen, jolloin puun runko 21 nojaa sulkijaelimiä 71 ja 72 vasten.Fig. 12 schematically shows a situation in which the thinning device 50 is placed in the vicinity of the tree 20 to be thinned, whereby the tree body 21 rests against the closing members 71 and 72.
Kuviossa 13 lukituslaitteen 90 tarrain 92 on sylinterin 91 10 8 8853 avulla käännetty puun 20 taakse. Tällöin puun runko 21 jää tarraimen 92 apukarsintaterien 93 ja 94 ja sulkijaelimien 71 ja 72 apukarsintaterien 77 ja 78 väliin. Samalla myös varsinaisen karsintalaitteen karsintaterät 101 ja 102 ovat 5 kääntyneet puun runkoa 21 vasten. Kun harvennuslaitetta 50 nyt lasketaan alaspäin, niin kaikki mainitut karsintaterät yhdessä karsivat puun 20 oksat 28, jolloin jäljelle jää vain runko 21.In Fig. 13, the gripper 92 of the locking device 90 is turned behind the wood 20 by means of a cylinder 91 10 8 8853. In this case, the wood frame 21 remains between the auxiliary pruning blades 93 and 94 of the gripper 92 and the auxiliary pruning blades 77 and 78 of the closure members 71 and 72. At the same time, the pruning blades 101 and 102 of the actual pruning device have also turned against the tree trunk 21. When the thinning device 50 is now lowered, all said pruning blades together prune the branches 28 of the tree 20, leaving only the frame 21.
Kun karsittu puun runko on katkaistu, niin se siirretään 10 harvennuslaitteen välivarastoon 60 avaamalla sulkijaelimet 71 ja 72. Tällöin puun runko 21 siirtyy välivarastossa 60 mittausvaijeria 61 vasten. Kuviossa 14 on esitetty tilanne, jossa harvennuslaitteen 50 välivarastossa 60 on jo useita puun runkoja 21-24 ja harvennuslaite on jo viety seuraavan 15 harvennettavan puun 20 läheisyyteen. Tämän jälkeen puun karsinta ja katkaisu voidaan tehdä aivan vastaavasti, kuten on esitetty edellisissä kuvioissa. Välivarastossa 60 olevat puun rungot eivät häiritse toimintaa.When the pruned tree trunk is cut, it is transferred to the intermediate storage 60 of the thinning device 10 by opening the closing members 71 and 72. In this case, the tree trunk 21 moves in the intermediate storage 60 against the measuring wire 61. Fig. 14 shows a situation in which the intermediate storage 60 of the thinning device 50 already has several tree trunks 21-24 and the thinning device has already been moved in the vicinity of the next 15 trees to be thinned. After this, the pruning and cutting of the wood can be done exactly as shown in the previous figures. The tree trunks in the interim storage 60 do not interfere with operation.
Kuviossa 15 on esitetty tilanne, jossa kuviossa 14 aloitet-20 tu karsinta on suoritettu. Tässä vaiheessa voidaan harvennuslaite 50 välivarastoineen 60 käydä tyhjentämässä ajouran varteen ja aloittaa harvennustoimenpiteet uudelleen edellä esitetyin toimenpiten.Fig. 15 shows a situation in which the pruning started in Fig. 14 has been performed. At this point, the thinning device 50 with its intermediate storage 60 can be emptied onto the tramline arm and the thinning operations can be restarted by the above steps.
Kun välivarasto 60 tyhjennetään, niin harvennuslaite 50 25 käännetään vaakasuuntaiseksi kuvion 4 esittämällä tavalla. Sen jälkeen avataan lukituslaitteen 90 tarrain 92 ja sulki-jalaitteet 70 ja 80. Kuvioista 7 ja 8 nähdään, miten ala-sulkijalaitteen 70 sulkijaelimet 71 ja 72 ja yläsulkija-laitteen 80 sulkijaelimet 81 ja 82 on akseleiden 73 ja 74 30 sekä sylintereiden 75 ja 76 avulla kierrettävissä auki asentoon.When the intermediate storage 60 is emptied, the thinning device 50 25 is turned horizontal as shown in Fig. 4. The locking device 90 and the closing devices 70 and 80 are then opened. Figures 7 and 8 show how the closing members 71 and 72 of the lower closing device 70 and the closing members 81 and 82 of the upper closing device 80 are connected to the shafts 73 and 74 30 and the cylinders 75 and 76. using the rotatable open position.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön erilaiset sovellutusmuodot voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments of the invention may vary within the scope of the claims set forth below.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI910197A FI88853C (en) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | Process and device for forest manure |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI910197 | 1991-01-14 | ||
| FI910197A FI88853C (en) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | Process and device for forest manure |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI910197A0 FI910197A0 (en) | 1991-01-14 |
| FI910197A FI910197A (en) | 1992-07-15 |
| FI88853B true FI88853B (en) | 1993-04-15 |
| FI88853C FI88853C (en) | 1993-07-26 |
Family
ID=8531737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI910197A FI88853C (en) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | Process and device for forest manure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI88853C (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI123932B (en) | 2006-08-16 | 2013-12-31 | John Deere Forestry Oy | Control of a boom structure and one to the same with a hinge attached tool |
| US8862340B2 (en) | 2012-12-20 | 2014-10-14 | Caterpillar Forest Products, Inc. | Linkage end effecter tracking mechanism for slopes |
| CA2942589C (en) * | 2014-03-14 | 2022-06-28 | Tenho KOPONEN | Energy wood grapple and an accessory for an energy wood grapple |
-
1991
- 1991-01-14 FI FI910197A patent/FI88853C/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI910197A0 (en) | 1991-01-14 |
| FI910197A (en) | 1992-07-15 |
| FI88853C (en) | 1993-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6135175A (en) | Tree harvester provided with a rotatable worktable | |
| FI118890B (en) | A machine tool system that includes means for felling the wood to be processed | |
| US9795091B2 (en) | Tree felling and grappling head | |
| AU2011200196B2 (en) | Tree Felling And Grappling Head | |
| US3974866A (en) | Tree harvesting method and device | |
| US3531235A (en) | Timber harvester | |
| US4911215A (en) | Tree feller-chipper | |
| US4909291A (en) | Cutting head for a tree-felling vehicle | |
| US4784195A (en) | Apparatus and method for harvesting woody plantations | |
| US6637482B2 (en) | Wood harvesting method and a harvester head needed for its implementation | |
| FI70110C (en) | ANORDINATION VID FAELL- OCH GRIPAGGREGAT | |
| US3675691A (en) | Tree harvesting apparatus | |
| FI88853B (en) | Method and device for forest thinning | |
| US3385333A (en) | Vertical logging machine | |
| NZ191447A (en) | Tree delimbed by delimbing head which falls down trunk under gravity | |
| CA1227404A (en) | Tree processing machine | |
| US3078602A (en) | Transplanting implement | |
| RU2815346C1 (en) | Method of felling trees during winter logging | |
| FI75082B (en) | FOUNDATION FACILITIES, UPPER CONDITIONING FOR TRAINING. | |
| WO2002071833A1 (en) | An apparatus for cutting a tree trunk | |
| WO1991010544A1 (en) | Method and apparatus for converting trees into wood chips | |
| EP0535173B1 (en) | Feller grapple | |
| US3847192A (en) | Tree harvesting apparatus | |
| RU2094979C1 (en) | Felling machine | |
| WO2008135638A1 (en) | A method for harvesting of wood and a device for applying the method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application |