FI89664C

FI89664C - Trädkvistare-creator

Info

Publication number: FI89664C
Application number: FI922100A
Authority: FI
Inventors: Pekka Topias Syrjae
Original assignee: Pekka Topias Syrjae
Priority date: 1992-05-08
Filing date: 1992-05-08
Publication date: 1993-11-10
Also published as: WO1993022900A1; FI89664B; FI922100A0

Description

C . · r. f λ L ^ p- tiC. · R. f λ L ^ p- ti

PUUN KARS i NT A-- JA KATKAISULAITEWOOD CUTTING AND NT CUTTING DEVICE

Keksintö kohdistuu ajoneuvoon liitetyn nostur ipuomist.on varassa olevaan laitteeseen sekä menetelmään, jonka mukaisesti puu kaadetaan, katkotaan ja karsitaan.The invention relates to a device resting on a crane boom connected to a vehicle and to a method according to which wood is felled, cut and pruned.

Enm?stään i nimetään s uoma la Lisen kuulutus juika i sun n : o H 4 ,-i 1 y muka j ne n puut: avarakouran lisälaite, joka saa liikevoimansa pnulavarakourari liikkeestä ja laitteella suoritetaan puun karsintaa ja katkomista puun ollessa vielä pystyssä, i.a i te muodostuu kaudesta saks i ma i sesta varresta, jotka ovat: nivelen avulla toisiinsa yhdistetyt. Varsien toisessa päässä on Kiinnittimet, jolla laite kiinnitetään kouran varsiin kouran sivulle. daksimaisia varsia avaamalla ja sulkemalla voidaan säätää karsintaterien etäisyyttä toisistaan. Samoin niveleen nähden lyhyempien varsien päässä on leikkaavat: terät., loilla puu katkaistaan varsien avaus- tai sulkuiiikkee1lä. Karsinta suoritetaan kuljettamalla laitetta puun runkoa pitkin terien leikatessa oksat poikki puun ollessa vielä pystyssä.First i will be named s uoma la Lisen Announcement ju i i sun no. H 4, -i 1 y according to the trees: an open grapple accessory that is powered by the pnula spare grapple movement and the device performs tree pruning and felling while the tree is still standing, and i te consists of a period of sax i ma i s stem, which are: connected to each other by means of a joint. At the other end of the arms are Fasteners that attach the device to the grapple arms on the side of the grapple. by opening and closing the axial arms, the distance between the pruning blades can be adjusted. Similarly, at the end of the stems shorter than the joint, there are cutting: blades., With the legs, the wood is cut by the opening or closing movement of the stems. Pruning is carried out by transporting the device along the trunk of the tree while the blades cut the branches while the tree is still standing.

Julkaisun mukaisen ratkaisun haittana on laitteen pitkä rakenne, joka johtuu varsien saksimaisuudesta. Katkaisuterät joudutaan tällöin sijoittamaan saksinivelen toiselle puolelle karsintäteriin nähden. Laitteesta tulee painava, koska varsi en pituudesta ja suurista vääntövoimista johtuen niiden pitää olla iujarakenteiset. Lisäksi menetelmän haittana on rajoitettu ulottuvuus karsimisessa sekä katkaisujen suuri epätark k uus .The disadvantage of the solution according to the publication is the long structure of the device, which is due to the scissor-like nature of the arms. The cutting blades then have to be placed on the other side of the scissor joint relative to the pruning blade. The device becomes heavy because, due to the length and high torques of the arms, they must have a sliding structure. In addition, the method has the disadvantage of a limited scope in pruning and a large inaccuracy of the cuts.

’ Keksinnön mukaisella puominosturin päähän kiinnitetyllä lait teella sekä keksinnön mukaisella karsimis- ja katkaisumenete1 -mäilä vältetään nämä epäkohdat. Keksinnölle on tunnusmerkillistä se, mitä on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa.The device according to the invention attached to the end of the boom crane and the pruning and cutting method according to the invention avoid these disadvantages. The invention is characterized by what is stated in the appended claims.

Keksinnön tärkeimpinä etuina voidaan pitää karsinta- ja katkaisulaitteen keveyttä nykyisiin harvesterilaitteisiin nähden. Keksinnön mukaisesta laitteesta puuttuvat puun kuljetus-tolat samoin kuin teloille käyttövoiman tuovat hydrau 1iputket, 8 9 66 4 koska Laitetta liikutetaan puun pinnalla puomiston liikkeiden avulla. Kun karsiminen suoritetaan koneen vieressä puuta liikuttamatta ja puu tuodaan laitteen avulla puunsuuntaisena tyvestä vet äen koneen viereen, aiheutetaan t.aimisLoj lie ja jäi jeile jäävi i 'le pui i le mahdo 11 is 1 inman vähän vaur ioita. Pieneni piä puita voidaan laitteen ja puomiston avulla tuoda jopa pystyasennossa kannolta koneen viereen.The main advantages of the invention can be considered the lightness of the pruning and cutting device compared to current harvester devices. The device according to the invention lacks wood transport pins as well as hydraulic pipes for driving the rollers, 8 9 66 4 because the device is moved on the surface of the wood by means of boom movements. When pruning is carried out next to the machine without moving the wood and the wood is brought by the device in a tree direction from the base to the side of the machine, t.aimisLoj lie is caused and a small amount of damage is possible. With the help of the device and the boom, the reduced tines can be brought upright from the stump next to the machine.

deuraavassa keksintöä selitetään lähemmin, viittaamalla ohe i s iin piirustuksiin, joissain the following, the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which

Kuvio J esittää laitetta puutavaranosturiin liitettynä.Figure J shows the device connected to a timber crane.

Kuvio 2 esittää laitteella suor itettavaa karsintaa.Figure 2 shows the pruning performed by the device.

Kuvioissa 1 on traktoriin liitetty puutavar anostur i 1, jossa on liikuteltava puuinisto. Puomiston päähän on kiinnitetty rungolla 10 varustettu katkaisu- ja karsi ntala i te. Laitteessa on alimmaisena tukevaan koteloon 8 sijoitettu ketjusaha 9, joi ia suoritetaan puun katkaisu. Kotelossa on ketiusahaa i käyttävä hydrau1imoottori sekä terän katkaisu1iikettä varten terän 3 kääritömekanismi . Rungon keskivaiheilla ovat kaarevat karsi ntaterät l> ja 7. Kar s i ntater i ä käännetään auki ja kiinni puun halkaisijan mukaan esim. hydrauiisylinterin avulla, jota ei ole kuviossa näytetty. Karsintaterät ovat vahvarakenteiset ja niillä tartutaan puun ympäri kaatamisvaiheessa kun tyvi katkaisu suoritetaan. Ketjusahan S tukevalla kotelolla 8 myös tuetaan puuta kaadon yhteydessä. Karsintaterien yläpuolella on kiinteä karsintaterä 5, joka karsii puusta laitteen puolella sijaitsevat oksat. Laite on puomiston päässä kiinnitet-tettynä n i ve Imekan i sini 1 la, jossa laitteella ei ole vapausastetta liikkua puomistoon nähden mihinkään suuntaan muuten kuin hydrauiisylinterin pakko-ohjaamana. Tällöin laitteella voidaan suorittaa hallittu puun kaataminen. Laite soveltuu kuitenkin vain pienehköjen puiden hallittuun kaatamiseen.Figures 1 show a timber crane 1 connected to a tractor with a movable timber. Attached to the end of the boom is a cutting and pruning frame with a body 10. The device has a chain saw 9 placed at the bottom in the supporting housing 8, through which the wood is cut. The housing has a hydraulic motor using a chain saw and a winding mechanism for the blade 3 for cutting the blade. The middle stages of the frame have curved pruning blades l> and 7. The pruning blades are turned open and closed according to the diameter of the wood, e.g. by means of a hydraulic cylinder, which is not shown in the figure. The pruning blades have a strong structure and are gripped around the tree during the felling stage when the base is cut. The support 8 supporting the chain saw S also supports the wood in the event of felling. Above the pruning blades there is a fixed pruning blade 5 which prunes the branches on the side of the device from the tree. The device is mounted at the end of the boom n i ve Imekan i sini 1 la, where the device has no degree of freedom of movement relative to the boom in any direction other than under the forced control of the hydraulic cylinder. In this case, the device can perform controlled felling of wood. However, the device is only suitable for the controlled felling of smaller trees.

Kuviossa 1 on edelleen esitetty nosturin ajoneuvon puoleisessa rungossa liikuteltavat tartuntaleuat 2 ja 3. Leukojen 2,3 etäisyyttä ja niiden keskinäistä puristusta säätää hydrauii 89664 sylinteri 4. Kaadetun puun il tyviosa nostetaan laitetta 10 käyttäen leukojen 2 ja 1 väliin ja lukitaan iiikkumatLomaksi. Leuat 2 ja 1 on varustettu puuhun tarttuvilla pienillä kulma paroilla. Taituntaleuat voidaan sijoittaa myös muualle kuten nosturin kääntyvään ylärunkoon tai jopa ensimmäisen nostopuo·· miη tyviosaan. Karsinnalle voi olla eduksi, että puun tyviosa on korkealle lukittuna.Figure 1 further shows the crane in the vehicle side frame Movable gripping jaws 2 and 3. The distance between the jaws 2,3 and their mutual compression is adjusted by a hydraulic cylinder 89664 4. The hollow part of the felled wood is lifted between the jaws 2 and 1 using a device 10 and locked. Jaws 2 and 1 are equipped with wood-gripping small angle pairs. The folding jaws can also be placed elsewhere, such as on the crane's swiveling upper frame or even on the base of the first lifting half. It can be an advantage for pruning that the base of the tree is locked high.

Kuviossa 2 on kaadettu puu 11 sijoitettu laitetta 10 nosturi na käyttäen leukojen 2 ja 3 väliin ja lukittu sylinterillä 4, jolloin puun tyvi on liikkumaton. Puun karsinta suoritetaan tässä asennossa kuljettamalla laitetta 10 puun runkoa pitkin siten, että karsintaterät: !>,6 ja 7 katkovat puun oksat. Lait teella pystytään karsimaan tyvestä lähtien noin 7 metriä.In Fig. 2, a felled tree 11 is placed between the jaws 2 and 3 using a device 10 with a crane na and locked by a cylinder 4, whereby the base of the tree is immobile. The pruning of the tree is carried out in this position by transporting the device 10 along the trunk of the tree so that the pruning blades:!>, 6 and 7 cut off the branches of the tree. The device can be pruned from the base by about 7 meters.

Puiden ollessa pitempiä suoritetaan katkaisu halutulta kohdalta ja tyvi rukki poistetaan leukojen välistä. Tämän jälkeen latvapään tukki tai tukit nostetaan leukojen väliin ja karsitaan. Ka rsintavoimat ovat suuria, joten leukojen puristuksen tulee olla riittävä. Karsintalaitteen 10 tulee olla puun run koon nähden oikeassa kulmassa ja sen asentoa joudutaan säätä määri karsinnan aikana puomisyl inter ien avulla. Laitteessa Jö voi olla puun runkoon nojaavia rullia, jotka helpottavat karsi -misliikkeen suoritusta. Samoin laitteeseen 10 voidaan asentaa puun katkaisupituutta mittaava laite, joka voi olla runkoa pitkin pyörivä rulla tai se voi olla katkaisuterän 9 ja kiin-nitysleukojen 2,3 keskinäistä etäisyyttä mittaava etäisyyden-mittauslaite. Tämä laite voi olla periaatteeltaan jokin tunnettu etäisyysmittari perustuen esim. tutkaheijastuksiin, ääni- tai sähkömagneettisiin aaltoliikkeisiin, kolmiomittauk-* seen jne.As the trees are longer, a cut is made at the desired location and the base rye is removed between the jaws. The top end log or logs are then lifted between the jaws and pruned. The clamping forces are high, so the compression of the jaws must be sufficient. The pruning device 10 must be at right angles to the size of the tree trunk and its position must be adjusted during pruning by means of a boom cylinder. The device Jö may have rollers resting on the tree trunk to facilitate the pruning movement. Likewise, the device 10 can be fitted with a device for measuring the cutting length of wood, which can be a roller rotating along the frame, or it can be a distance measuring device for measuring the distance between the cutting blade 9 and the fixing jaws 2,3. This device can in principle be a known distance meter based on e.g. radar reflections, sound or electromagnetic wave movements, triangulation *, etc.

Kuvan 2 asemassa olevalla karsintalaitteeila suoritetaan katkaisu ketjusahanterän tullessa pyörivänä ulos kotelosta 8 ja palautuessa sinne. Karsintaterien 6,7 avulla puun kuormaus tai siirto onnistuu, samoin latvatukin vetäminen ja nosto leu kojen 2,3 väliin.With the pruning device in the position of Fig. 2, cutting is performed when the chain saw blade rotates out of the housing 8 and returns there. With the help of the pruning blades 6,7, the wood can be loaded or moved, as well as the top log is pulled and lifted between the jaws 2,3.

4 8 9 6 6 44 8 9 6 6 4

Kuvioissa esitettyjen puomien lisäksi myös tunnettu teles-kooppipuomirakenne on erittäin sopiva karsintaan, koska sillä saadaan karsintalaitteelle suoraviivainen liike.In addition to the booms shown in the figures, the known telescopic boom structure is also very suitable for pruning, as it provides a straightforward movement of the pruning device.

Vaikka kuvioissa 1 ja 2 on esitetty pakko-ohjattu laitteen 10 kiinnitystäpä puomistoon, voidaan laitteelle 10 käyttää myös tunnettua puutavarakouran tai harvesterien kiinnitystä. Tässä tunnetussa tavassa laite ripustetaan nivelen varaan ulommaisen puomin päähän, jolloin se voi kallistua kaikkiin suuntiin. Lisäksi ripustustapaan kuuluu pystysuoran ripustusakse-selin ympäri tapahtuva laitteen pyöritys.Although Figures 1 and 2 show a forced control of the attachment of the device 10 to the boom, a known attachment of a timber grapple or harvester can also be used for the device 10. In this known way, the device is suspended on a joint at the end of the outer boom, so that it can be tilted in all directions. In addition, the suspension method includes rotation of the device around a vertical suspension axis.

Keksintö ei ole rajoittunut oheiseen suoritusesimerkkiin vaan monet muunnokset ovat mahdollisia patenttivaatimusten määrittämän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. Karsimissuunta voi olla latvasta tyveä kohti, jolloin puun tyviosaa ei tarvitse lukita nosturin tai ajoneuvon runkoon vaan riittää että on olemassa vastin ajoneuvossa tai nosturirungossa, johon puun tyvi tai katkaistun rungon jompi kumpi pää asetetaan nojaamaan karsinnan ajaksi.The invention is not limited to the accompanying embodiment, but many modifications are possible within the scope of the inventive idea defined by the claims. The pruning direction can be from top to bottom, in which case the base of the tree does not need to be locked to the crane or vehicle body, but it is sufficient to have a counterpart in the vehicle or crane frame on which either end of the tree or truncated frame is placed.

Claims

A method for felling, pruning and chopping wood *, in which a wood (11) cutting and pruning device (10) is attached to the boom end of a mobile crane (1) connected to a vehicle, characterized in that the wood cutting and pruning device (10) ) in the first step the basic cutting and felling of the wood (11) and the transfer of the wood to the wood holder (2,3) in the vehicle or crane frame and in the second step the wood is pruned by conveying the cutting and pruning device (10) along the tree trunk to the wood holder.

A method according to claim 1, characterized in that the cutting and pruning device (10) is attached to the end of the boom to make a forced controlled trajectory.

Method according to Claim 1, characterized in that the cutting and pruning device (10) is suspended at the end of the boom by means of an articulation, the suspension position being determined by gravity.

Method according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the pruning blades (5, 6, 7) are designed to act as lifting, moving and loading curved arms to be pressed around the wood.

Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the felling of the wood is carried out by means of a cutting and pruning device (10) with the wood locked in the tree holder (2,3).

5 8 9 6 6 4

Method according to Claim 5, characterized in that the pruning and cutting device (10) has a device for determining the cutting length. β 9 6 6 4

Method according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that in the pruning the device (10) is moved towards the base of the tree, the device preventing the movement of the tree being a counter in the crane or vehicle frame on which the base of the tree rests.

Apparatus for cutting and pruning wood connected to a vehicle-mounted boom crane (1) for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the crane (1) comprises a cutting blade (9) and a pruning blade (5,6) attached to the boom end and moved by the boom. , 7) an equipped device and, in the frame of the crane (1), the holding devices (2,3,4) of the wood (11) for locking the wood in place during the pruning work. 7 8 9 6 6 ·!