SE453874B - Aggregat for tredfellning - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 453 874 2 Det finns tvâ operationer som kan klara en sådan sågning för ett fälldon av den ovannämnda typen. Vid den första operationen hålls bommen stilla framför for- donet och körs fordonet framåt för att föra fälldonet i riktning mot ett träd i fordonets rörelseriktning.

Detta är en något osäker manöver på grund av risken för ojämn terräng under fordonet. Om terrängen är ojämn kan bommen och fälldonet fås att svänga fram och åter pendla på sådant sätt att det är svårt att åstad- ett rent sàgsnitt. Den andra operationen är att hålla fordonet stilla och skjuta ut bommen. Är det fråga om en teleskopbom kan fälldonet normalt sätt kontrolle- ras och fàs att utföra ett rent ságsnitt. Om bommen är av den ledade typen, vid vilken två bomdelar är led- bart anslutna till varandra med fälldonet ledbart an- slutet till den yttre delens ände, måste emellertid eller komma ett komplicerat arrangemang av hydraulmanöverdon an- vändas och kompenseringsmanövrer göras för att få fäll- donet att röra sig framåt utan att efter hand tippa, dvs utan en ändring i orienteringen av det plan i vil- ket cirkelsågklingan roterar.

I stora drag går föreliggande uppfinning ut på att försöka lösa de ovannämnda problemen genom att anordna fälldonet så på änden av bommen, att man kan fälla ett träd genom att svänga bommen i sidled. Eftersom det av säkerhetsskäl och andra skäl är lämpligt att ha den större delen av cirkelsàgklingan inkapslad i ett hus uppnås ändamålet med uppfinningen genom att exponera en del av cirkelsågklingans periferi längs en båge, som är förskjuten relativt en linje genom ságklingans axel parallellt med bommen. Genom att ha en tillräckligt stor båge och ha denna placerad på lämpligt sätt kan fälldonet dessutom fälla ett träd vare sig man arbetar enligt metoden rakt fram eller enligt sidosvängnings- eller liemetoden. Med dessa båda metoder som ytterlig- heter må det påpekas att man givetvis kan använda mel- lanformer mellan rakt fram metoden och liemetoden. En 10 15 20 25 30 35 453 874 3 föredragen utföringsform av uppfinningen uppfyller de sistnämnda kriterierna.

Uppfinningen anvisar således ett fälldon för an- slutning till en bom med en övre och en nedre del.

Den övre delen har ett stöd, som har till uppgift att anligga mot ett träd som fällts, och en grip för att hålla fast en trädstam mot stödet. Den nedre delen har en cirkelsàgklinga, som är monterad därpå i ett plan vinkelrätt mot längdriktningen för det mellan Fälldonet känne- vilket hölje är utformat för att frilägga densamma längs stödet och gripen fasthållna trädet. tecknas av ett hölje för cirkelsàgklingan, ett bâgparti därav som är förskjutet relativt ett tänkt plan genom ságklingans axel parallellt med bommen, varigenom fälldonet kan såga träd på ett lieliknande och att fälldonet innefattar organ för sin egen uppbärning på bommen, sätt med bommen svängande i sidled; för svängningsrörelse i ett vertikalplan som är vä- sentligen parallellt med densamma, varvid det förskjutna frilagda partiet av cirkelsàgklingan i huvudsak är beläget helt och hållet på den ena sidan av ett tänkt plan som passerar genom ságklingans axel och är pa- rallellt med bommen.

Vid en utföringsform av uppfinningen frilägger höljet för cirkelsâgklingan ytterligare ett bàgparti av cirkelságklingan, vilket är beläget på den andra sidan av nämnda plan jämfört med det förstnämnda fri- lagda partiet. Detta är så beläget att ett ytterligare tänkt plan, som innehåller ságbladets rotationsaxel och som är rätvinkligt mot det första tänkta planet genom axeln, passerar genom det frilagda bágpartiet.

Det ytterligare planet passerar också genom det ytter- ligare frilagda bágpartiet. varigenom fälldonet kan användas för fällning av träd vid tillbakasvängning.

Ett av de frilagda partierna kan vara inriktat med gripen. 10 15 20 25 30 35 453 874 4 Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till de bifogade ritningarna, som visar en föredragen utföringsform. Pig 1 visar något schematiskt från sidan ett bomburet fälldon monterat på ett fordon.

Pig 2 visar aggregatet enligt fig l ovanifrån. Fig 3 visar en horisontell sektion längs linjen 3-3 i fig l.

Fig 4 visar en vertikal sektion längs linjen 4-4 i fig 3.

Fig I visar som nämnts en något schematisk sidopro- jektion av det främre partiet 10 av ett konventionellt hjulfordon som skall kunna förflytta sig i skogster- räng för skördning. Fordonet har hjul 12, ett chassi 14, en vändkrans 16, en hytt 18 och en ram 19, varvid hytten och ramen är roterbara kring vändkransens 16 axel 20, och en generellt med 22 betecknad bom. Bommen har en inre del 23, vilken är svängbar kring en horison- tell axel i ett vertikalplan som är fast relativt hytten 18, varigenom den svänger med hytten. Den horisontella ledpunkten för den inre delen 23 syns inte i fig l men visas i fig 2 vid 25. En hydraulcylinder 26 är infäst mellan en konsol 28 på bommens 22 inre del och en punkt som är fast relativt ramen 19 (vilken punkt inte syns på figurerna), sà att utskjutning och indragning av hyd- raulcylindern 26 får bommens 22 inre del 23 att svänga i medurs eller moturs riktning kring leden 25 för att därigenom höja och sänka en förbindningsaxel 29 mellan bommens 22 inre del 23 och en yttre del 31 därav. Bom- mens 22 yttre del 3l är så monterad, att den är svängbar kring en horisontell led 29. Pâ så sätt förblir den yttre delen 31 alltid i samma vertikalplan som den inre delen 23 och svänger tillsammans med denna när ramen 19 roterar eller vrider sig kring axeln 20. En ytterligare hydraul- cylinder 33 är ledbart infäst mellan en konsol 34 på bommens 22 inre del 23 och en konsol 36 på bommens yttre del 31. Utskjutning och indragning av hydraulcylindern 33 medför svängning av den yttre delen 31 medurs och moturs kring den horisontella leden 29. 'i 10 15 20 25 30 35 453 874 5 Vid den yttre änden av bommens yttre del 31 finns det en horisontell ledaxel 38, kring vilken ett gene- rellt med 40 betecknat fälldon är svängbart monterat.

För att styra fälldonets 40 lutningsvinkel på ett tvångs- mässigt sätt är en tredje hydraulcylinder 42 ledbart infäst mellan en konsol 44 på bommens 22 yttre del 31 och en hävstång 45, som är ledbart ansluten till en horisontell led 46. Vid ett ställe mellan hävstångens 45 ändar finns det en axel 48, till vilken en länk 50 är ansluten. Den andra änden av länken 50 är ledbart ansluten till en konsol 51 på fälldonet 40. Det framgår att utskjutning och indragning av den tredje hydraulcy- lindern 42 medför moturs respektive medurs rörelse av donet 40 kring ledaxeln 38 enligt fig l.

Fälldonet 40 har en övre del 53 och en nedre del 55. Fälldonets 40 övre del har tvà par griparmar 57 och 58. Det övre armparet 57 visas i fig 2 och har två individuella armar 60 att de är svängbara i ett 63 och 64. 65 och 66, vilka sträcker dare 69, vilken syns i såväl fig l som fig 3. Hydraul- don finns för att svänga och öppna de individuella arm- paren 57 och 58, varvid en del av hydraulmekanismen visas vid 70 i fig l. Eftersom denna speciella hydraul- mekanism inte utgör någon del av uppfinningen kommer den inte att beskrivas ytterligare. En beskrivning av och 61, som är så monterade horisontellt plan kring axlar 61 är monterade pà konsoler sig utåt frán en central stän- Armarna 60 och ekvivalenta hydraulmanöverdon för armar av denna typ återfinns i det inledningsvis angivna US-patentet.

I fig 2 visar med en streckad linje 72 konturen på ett stöd mellan det övre armparets 57 armar 60 och 61, varvid stödet 72 är horisontellt inriktat med armar- na, så att griparmarna kan hålla fast en trädstam mot stödet 72.

Den nedre delen 55 av fälldonet 40 har en cirkelsåg- klinga 74, som är monterad i ett plan vinkelrätt mot längdriktningen för det mellan stödet 72 och griparmarna 10 15 25 30 35 453 874 6 57 och 58 fasthàllna trädet. Vid den visade utförings- formen befinner sig cirkelsågklingan 74 i ett horison- tellt plan med ståndaren 69 vertikalt orienterad. Detta 'läge visas i fig l, och det är med denna orientering som fälldonet 40 används för att fälla ett vertikalt träd, vars centrumlinje sträcker sig längs den streck- prickade linjen 76 i fig l.

Fälldonet 40 har ett förlängt stödparti 77 som sträc- ker sig uppåt från griparmarna 57 och 58, såsom visas i' fig l och som har en därpå monterad, bumerangformig fläns 78 (se fig l och 2), vilken begränsar en urtag- ning 80 för att ta emot ett träd som fälls, exempelvis det träd som visas vid 8l i fig 2. En liknande urtag- ning finns precis ovanför sàgklingan 74, och för en beskrivning av denna hänvisas till fig 2 och 3.

Cirkelsàgklingan 74 är anbragt i ett hus eller höl- je 83 som täcker den större delen av klingan men som är så utformad och konstruerad att det exponerar eller frilägger klingan 74 längs en båge A som är förskjuten relativt en linje 85 genom ságklingans axel 86 paral- lellt med bommen. Linjen 85 har dragits som en streck- prickad linje i båda figurerna 2 och 3. I denna beskriv- ning och i de efterföljande patentkraven innebär ordet "förskjutet“ inte nödvändigtvis att bågen befinner sig helt på den ena sidan om linjen 85, eftersom det är fullt tänkbart att bågen A kan passera över linjen 85.

Vad som är väsentligt är att bågen A sträcker sig till- i en riktning från linjen 85 för fälldonet att såga träd räckligt kring omkretsen för att göra det möjligt enligt liemetoden med bommen svängande i sidled. Av fig 2 framgår tydligt att trädet 81 kan sågas med bom- men 22 helt enkelt svängande i sidled utan att behöva förlängas och utan att fordonet 10 behöver köras framåt.

Av fig 3 framgår, att höljet 83 är utskuret eller urtaget med hjälp av en vertikal platta 87, vilken är bockad väsentligen till L-form, så att den har en första skänkel 88, vilken sträcker sig fràn höljets 83 periferi 10 15 20 25 30 35 453 874 7 inåt till ett ställe ungefär i linje med sàgklingans 74 rotationsaxel 86 men förskjuten åt vänster därifrån.

Skänkeln 88 är väsentligen parallell med linjen 85, vilken sträcker sig parallellt med bommen. Plattan 87 är därefter bockad 1350 vid 89 och därefter ytterligare 1350 för att bilda en andra skänkel 90 som sträcker sig fram till höljets 83 periferi. Plattan 87 är för- stärkt med en förstärkningsplatta 92, se fig 3, över dess inre parti, dvs det ställe som har den största kontakten med trästammar.

'Som framgår av fig 3 är plattans 87 vinkel 89 svet- sad direkt på ståndaren 69 och är stagad därifrån med hjälp av vinkelstöttor 94 och 95 av känd konstruktion.

Den av den förstärkta, bockade plattan 87 begränsade urtagningen precis över sågklingan 74 befinner sig mitt- för den urtagning 80, som begränsas av den bumerangfor- miga plattan eller flänsen 78 i fig 2. Därmed kan en trädstam gripas och uppbäras pà ett säkert sätt med hjälp av armparen 57 och 58, varvid tvà ställen eller tryckpunkter pressas mot trädet på ömse sidor om arm- paren 57 och 58 för att stabilisera trädet.

Det må beträffande den 1 fig 3 visade konstruktionen påpekas att en linje eller ett vertikalplan genom såg- klingans rotationsaxel 86 som också är vinkelrätt mot det plan eller den linje vilken representeras av linjen 85 också sträcker sig genom sågklingans exponerade eller frilagda båge A. Placeringen av det precis nämnda ytter- ligare planet visas med den streckprickade linjen 96 i fig 3.

Höljet 83 är som framgår av fig 3 utformat för att frilägga en ytterligare båge B av cirkelsàgklingan 74, vilken ytterligare båge är förskjuten mot den sida av linjen 85 som är motsatt den förstnämnda bàgens A för- skjutning. För detta ändamål är höljet 83 bortskuret på det i fig 3 visade sättet, varvid tvà plattor 98 och 99 är placerade väsentligen radiellt relativt såg- klingans 74 rotationsaxel 86 och är på lämpligt sätt 10 15 20 25 30 35 453 874 8 svetsade på höljets 83 yttre parti. En tvärvägg 100 sträcker sig mellan väggarna 98 och 99 och är fastsvet- sad därpå precis ovanför sågklingans 74 plan. Vid den i fig 3 visade föredragna utföringsformen befinner sig den ytterligare bàgen B helt på den högra sidan om lin- jen 85 i fig 3 precis som bágen A befinner sig helt på den vänstra sidan om linjen 85. Som också framgår av fig 3 sträcker sig linjen 96, vilken bildar rät vin- kel mot linjen 85, också genom bàgen B.

Den i fig 3 visade bågen A uppgår till ca 900 även om bågar med andra vinklar också skulle kunna användas.

Generellt sett kan en frilagd båge på mellan ca 90° och 1100 av sågklingans periferi användas för hågen A.

Beträffande bågen B, vilken i fig 3 uppgår till ungefär 450, kan det ungefärliga området ligga mellan ca 400 och 600 av sågklingans periferi. Dessa vinkel- värden skall emellertid inte anses på något sätt be- gränsande.

Det framgår av fig 2 att armarna 60 och 61 är väsent- ligen symmetriskt placerade kring en tänkt linje 1350 mot den med bommen 22 parallella linjen 85. Pâ detta sätt kan träd sågas när fälldonet förflyttas i en riktning som bildar en vinkel på 1350 relativt bommen. Det inses där- med, speciellt om man betraktar fig 2, att träd kan fäl- las när (a) bommen helt enkelt svänger i sidled utan för- längning och utan fordonsrörelse, (b) fordonet står stil- la och bommen bara skjuts ut framåt, så att fälldonet rör sig parallellt med bommen utan svängrörelse, (c) bommen hålls fixerad relativt fordonet och fordonet körs framåt, och (d) en kombination av sväng- och framátrörelse (an- tingen av bommen eller fordonet) får fälldonet 40 att röra sig relativt terrängen med en vinkel mellan 90-1800 relativt bommens 22 momentana längdriktning.

Med hänvisning till fig 4 visar denna en sektion längs linjen 4-4 i fig 3.

Det nya som visas i fig 4 är i huvudsak möjligheten att anbringa koniska sågtänder i på motsvarande sätt 1,: 10 15 20 25 30 35 453 874 9 koniska kanaler, så att den på tänderna genom ságkling- ans 74 rotation alstrade centrifugalkraften helt enkelt medför en säkrare fixering av dem i kanalerna istället för att försöka lösgöra tänderna.

Mera speciellt visar fig 4 periferipartiet av såg- klingan 74, varvid pilen C anger centrifugalkraftens riktning. Som framgår av fig 4 har sàgklingans skiva ett tunnare centralt parti 105 och ett tjockare peri- feriparti 106 med genomgående, alternerande åt olika håll riktade kanaler 108.

'Närmare bestämt sträcker sig varannan kanal 108 snett uppåt utåt från partiets 106 bottenyta 110, medan de däremellan befintliga kanalerna är riktade snett nedåt utåt och mynnar i partiets 106 överdel. I fig 3 betecknas en öppning i partiets 106 överdel med 112.

Som framgår av fig 4 är de individuella tänderna koniskt avsmalnande i riktning utåt, vilket också gäller de tillhörande kanalerna 108. Vid den i fig 3 och 4 visade utföringsformen avsmalnar kanalerna 108 också utåt i horisontalprojektion. Således har den väsentligen rek- tangulär profil uppvisande kanalen 108 en dubbelkona.

Det må påpekas att befintligheten av två konor inte är av avgörande betydelse för att uppnå fördelarna med denna konstruktion.

Det inses därför att den speciellt i fig 4 visade konstruktionen har många fördelar. Först och främst fixeras såsom redan nämnts de individuella tänderna 114 säkrare i cirkelsågklingans 74 andra parti 106 till följd av den i pilriktningen C verkande centrifugalkraf- ten. För det andra gör den relativt enkla tandkonstruk- tionen det möjligt för de individuella tänderna att förskjutas uppåt och nedåt relativt skivans centralplan, vilket i fig 4 identifieras med linjen 116. Detta är väsentligt vid den aktuella konstruktionen, eftersom man önskar göra skåran (sågsnittet) genom trädstammen så bred som det är praktiskt möjligt, eftersom detta medger en viss grad av felinriktning eller ur läge i 10 15 20 25 30 453 874 10 horisontalled av fälldonet 40 när det närmar sig och sågar genom ett träd.

Som framgår av fig 3 och 4 finns det en täckplatta ll9 omedelbart ovanför men inte i kontakt med cirkel- sågklingan 74. Plattan ll9 är stationär och dess ändamål är att ta upp trädets massa efter genomsàgning och under armparens 57, 58 gripning om trädet. Om trädet tilläts falla ned på sâgklingan 74 skulle dess massa inte bara medföra en böjning eller deformering av sågklingan 74 utan också medföra en avsevärd värmeutveckling.

'Vid användning av det på ritningarna visade och ovan beskrivna fälldonet 40 inses att ett träd kan så- gas eller fällas genom en svängrörelse av bommen obero- ende av om bommen också utövar en rörelsekomposant mot fällhuvudet parallellt med bommen. Vid den normala till- lämpningen av metoden enligt uppfinningen öppnas armpa- ren 57 och 58 helt, varefter fälldonet 40 förs fram till ett läge mot ett träd med sàgklingan 74 roterande.

Sàgklingan sågar genom trädet, och precis när sàgningen upphör aktiveras griparmparen 57 och 58 att gripa träd- stammen och hålla fast den i den V-formiga urtagning som finns ovanför och nedanför armparen 57 och 58 i plattorna 78 och 87. Genom att konstruera armparens 57, 58 armar pá sådant sätt att de har en mellanlig- gande hockning mellan två partier men att det yttre partiet inte kan svänga utåt utanför ett visst läge i vilket det befinner sig väsentligen parallellt med det inre partiet, är det möjligt att gripa ett första träd med det ena armparet och därefter gripa ett andra träd med det andra armparet, så att det andra trädet ligger utanför det första armparet, varefter det första armpa- ret dras ut ur sitt läge mellan de båda träden, så att ett tredje träd kan gripas med det. Denna speciella funktion beskrivs i US-patentet (pans 383 2l9).

Claims (8)

10 15 20 25 30 453 874 11 PATENTKRAV

1. l. Fälldon för anslutning till en bom (22), inne- fattande en övre del (53) och en nedre del (55), varvid den övre delen (53) har ett stödparti (72) som är för- bart till anliggning mot ett träd som fälls, tillsammans med en grip som har till uppgift att gripa och hålla en trädstam mot stödpartiet, och varvid den nedre delen (55) har en cirkelsâgklinga (74) som är monterad därpå i ett plan som är vinkelrätt mot längdriktningen pá ett träd som hålles mellan stödpartiet (72) och gripen, k ä n n e t e c k n a t av ett hölje (83) för cirkel- sàgklingan (74), vilket hölje är utformat för att fri- lägga densamma längs ett bågparti (A) därav som är för- skjutet relativt ett tänkt plan (85) genom sàgklingans axel (86) parallellt med bommen (22), varigenom fälldonet (40) kan såga träd pà ett lieliknande sätt med bommen (22) svängande i sidled; och att fälldonet (40) innefat- tar organ för sin egen uppbärning på bommen (22), för svängningsrörelse i ett vertikalplan som är väsentligen parallellt med densamma, varvid det förskjutna frilagda partiet (A) av církelsâgklingan (74) i huvudsak är be- läget helt och hållet på den ena sidan av ett tänkt plan som passerar genom sågklingans (74) axel (86) och är parallellt med bommen (22).

2. Fälldon enligt krav l, av att det vidare innefattar ett förlängt stödparti k ä n n e t e c k n a t (77), som sträcker sig ovanför läget för gripen och bil- dar en första urtagning, som är avsedd för upptagning av ett träd som fälls, varvid höljet ovanför det fri- lagda ságklingsbágpartiet (A) innefattar en andra ur- tagning, som är avsedd för upptagning av ett träd som fälls, varigenom trädet säkert kan hållas fast av träd- gripen.

3. Fälldon enligt krav 1, av att höljet frilägger ytterligare ett bågparti (B) av k ä n n e t e c k n a t 10 15 20 25 45.3 874 12 cirkelsågklingan, vilket är beläget på den andra sidan av planet (85) jämfört med det förstnämnda frilagda bâgpartiet.

4. Fälldon enligt krav 3, av att det ytterligare bàgpartiet sträcker sig utmed mellan 40 och 60° av sàgklingans (74) periferi.

5. Fälldon enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t av att det frilagda bågpartiet (A) av sàgklingan (74) är sä beläget att ett ytterligare tänkt plan (96), som innehåller ságbladets rotationsaxel och som är rätvink- ligt mot det första tänkta planet (85) genom axeln (86), passerar genom det frilagda bågpartiet (A).

6. Fälldon enligt krav 3 och 5, k ä n n e t e c k - n a t av att det ytterligare planet också passerar ge- nom det ytterligare frilagda bàgpartiet, varigenom fäll- donet (40) kan användas för fällning av träd vid till- k ä n n e t e c k n a t bakasvängning.

7. Fälldon enligt krav 3, 4 eller 6, t e c k n a t av att ett av de frilagda partierna (A, k ä n n e - B) är inriktat med gripen.

8. Fälldon enligt krav 7, av att de frilagda partierna är tillräckligt stora för att göra det möjligt för fälldonet (40) att såga av och samla upp träd då det förflyttas i en riktning som bildar en vinkel på l35° relativt bommen (22): och att gripen är huvudsakligen symmetriskt belägen kring en linje som bildar en l35° vinkel relativt bommen. k ä n n e t e c k n a t