FI116267B - Regleringsförfarande och regleranordning i en harvester - Google Patents
Regleringsförfarande och regleranordning i en harvester Download PDFInfo
- Publication number
- FI116267B FI116267B FI20002671A FI20002671A FI116267B FI 116267 B FI116267 B FI 116267B FI 20002671 A FI20002671 A FI 20002671A FI 20002671 A FI20002671 A FI 20002671A FI 116267 B FI116267 B FI 116267B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- tree
- cutting
- movement
- wood
- boom
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/083—Feller-delimbers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Claims (18)
1. Regleringsförfarande i en harvester, varvid harvestern omfattar en träduppbärande del (1) med en frammatningsanordning (2) för fram- 5 matning av ett träd i dess längdriktning och en kapsäg (5) för kapning av trädet vid valda ställen, varvid sagda del (1) uppbärs med en bom-sats (6) eller dylikt, och vid tidpunkten av kapsägens (5) funktion den träduppbärande delen (1) rörs nedät, företrädesvis automatiskt med hjälp av harvesterns reglerautomatik sä, att den av trädets vikt för-10 orsakade kraften, som strävar tili att böja trädet (R) vid kapstället (K) och därvid klyva detta, kompenseras ätminstone delvis, och rörelsen styrs beroende pä värdet av en eller flera variabler, som mätts före kapmomentet, kännetecknat av, att variabeln är ätminstone räck-vidden av bomsatsen (6) eller ätminstone den av trädets uppbärande 15 och bomsatsen (6) förorsakade kraften (F2) eller en pä denna beroende storhet, och beroende av dessa man styr rörelsen efter kapningens startmoment.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att räckvidden 20 mäts med en eller flera positionsgivare (A1) för bomsatsen (6).
3. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att det av kraften (F2) förorsakade trycket mäts frän bomsatsens (6) tryckmedium- 7 system, ϊ! 25
'· : 4. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, känne- tecknat av, att även en eller flera storheter som korrelerar med trä-dets (R) storlek och företrädesvis även med trädets läge bestäms och används som en variabel. ;;· 30
5. Förfarande enligt patentkrav 4, kännetecknat därav, att storheten är ätminstone en av de följande: trädets vikt, den av trädet orsakade * « » lasten (F1) och trädets diameter (D). ·;· · 35
6. Förfarande enligt patentkraven 1 och 4 eller patentkraven 3 och 4, kännetecknat av, att man bestämmer bäde kraften (F2) eller en pä I * 116267 den beroende storhet, sasom tryck, och en storhet som korrelerar med trädets storlek och företrädesvis även med trädets läge.
7. Förfarande enligt patentkrav 6, kännetecknat av, att man bestäm-5 mer bäde kraften (F2) eller en av den beroende storhet, säsom tryck, och trädets vikt eller den av trädet orsakade lasten (F1).
8. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att ett börvärde för acceleration bestäms pa basen av en eller 10 flera variabler, och rörelsen (F) styrs sä, att börvärdet uppfylls.
9. Förfarande enligt patentkrav 8, kännetecknat av, att ett börvärde för acceleration bestäms pä basen av atminstone den väntade accelerationen. 15
10. Förfarande enligt patentkrav 9, kännetecknat av, att vid bestäm-ningen av börvärdet för acceleration används även en variabel som indikerar klyvningstendensen. 20
11. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, känne tecknat av, att rörelsen förverkligas genom att släppa för en kori tid . tryckmedium ut ur ett tryckmediumdrivet päverkningsdon som uppbär den av trädet orsakade lasten. 25
12. Förfarande enligt patentkrav 11, kännetecknat av, att man regle- '·! rar ätminstone en av de följande funktionsvärden av ventilen som släp- per ut tryckmedium: apertur, aperturens längd (tid) och aperturens stängningshastighet. ·;· 30
13. Regleranordning i en harvester, vilken harvester omfattar en träd- .··. uppbärande del (1) med en frammatningsanordning (2) för frammat- / ning av ett träd i dess längdriktning och en kapsäg (5) för kapning av ' j trädet vid valda ställen, och en bomsats (5) eller dylikt för att uppbära sagda del (1), varvid regleranordningen omfattar en styrning för kap-·:··;· 35 sägen (5) och reglerdon för kapsägen, och ett reglerdon (10) för att : styra rörelsen av den träduppbärande delen (1) sä, att reglerdonet (10) förorsakar för delen (1) och för trädet som skall kapas en fallrörelse (F), 116267 som kompenserar ätminstone delvis den av trädets vikt förorsakade kraften, som strävar till att klyva trädet vid kapningsstället, varvid anordningen omfattar en eller flera givare för att bestämma värdet av en eller flera trädets fallrörelse (F) päverkande variabler, och anord-5 ningen vidare omfattar med givarna sammankopplade beräknings- och styrmedel, vilka är anordnade att bestämma funktionsvärden för det fallrörelsen styrande reglerdonet (10) beroende pä variabeln/variab-lerna och för att styra sagda reglerdon (10) enligt funktionsvärdena, kännetecknad av, att en eller flera givare omfattar en eller flera i 10 bomsatsen (6) placerade positionsgivare (A1), vilken/vilka är anord-nad/e att bestämma variabelns värde, vilket är bomsatsens (6) räck-vidd (s), eller givaren är anordnad att bestämma variabelns värde, som är den av trädets (R) och bomsatsens (6) uppbärande förorsakade lasten, och beräknings- och styrmedlen är anordnade att bestämma 15 reglerdonets (10) funktionsvärden som päverkar fallrörelsen efter kapningens startmoment pä basen av variabeln.
14. Anordning enligt patentkrav 13, kännetecknad av, att styrningen av kapsägen (5), reglerdonen för kapsägen eller medlen för att detek-20 terä kapsägens läge är sammakopplade med reglerdonet (10) som päverkar rörelsen av den träduppbärande delen (1) sä, att vid tidpunk-. ten av sägens (5) funktion reglerdonet (10) som päverkar rörelsen av , ’ den träduppbärande delen (1) förorsakar fallrörelsen (F) automatiskt. ’”··1 25
15. Anordning enligt patentkrav 13 eller 14, kännetecknad av, att :.’1i givaren är en tryckgivare (M2) som är anordnad i bomsatsens tryck- mediumsystem för att bestämma trycket som ästadkoms av trädets (R) :12· och bomsatsens (6) uppbärande. ·;· 30
16. Anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven 13-15, kännetecknad av, att den omfattar vidare givare (M1, A2, A3) vilka mäter en eller flera trädets storlek beskrivande storheter och vilka är sammankopplade med sagda beräknings- och styrmedel. *:··· 35
17. Anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven 13-16, : kännetecknad av, att reglerdonet (10) är en ventil som är kopplad med ett tryckmediumdrivet päverkningsdon, som i bomsatsen (6) mot- 116267 tar lasten som förorsakas genom uppbärandet av trädet som skall kapas.
18. Anordning enligt patentkrav 17, kännetecknad av, att beräknings-5 och styrmedlen är anordnade att reglera ätminstone en av de följande funktionsvärden av ventilen som släpper ut tryckmedium: apertur, aperturens längd (tid) och aperturens stängningshastighet. 1 \ 5 » » ·
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20002671A FI116267B (sv) | 2000-12-05 | 2000-12-05 | Regleringsförfarande och regleranordning i en harvester |
| EP01999274A EP1345489B1 (en) | 2000-12-05 | 2001-12-05 | Control method and apparatus of a tree harvesting machine |
| AU2002216140A AU2002216140A1 (en) | 2000-12-05 | 2001-12-05 | Control method and apparatus of a tree harvesting machine |
| DE60136006T DE60136006D1 (de) | 2000-12-05 | 2001-12-05 | Steuerungsverfahren und -vorrichtung für eine baumerntemaschine |
| PCT/FI2001/001058 WO2002045482A1 (en) | 2000-12-05 | 2001-12-05 | Control method and apparatus of a tree harvesting machine |
| AT01999274T ATE409406T1 (de) | 2000-12-05 | 2001-12-05 | Steuerungsverfahren und -vorrichtung für eine baumerntemaschine |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20002671 | 2000-12-05 | ||
| FI20002671A FI116267B (sv) | 2000-12-05 | 2000-12-05 | Regleringsförfarande och regleranordning i en harvester |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20002671A0 FI20002671A0 (sv) | 2000-12-05 |
| FI20002671A FI20002671A (sv) | 2002-06-06 |
| FI116267B true FI116267B (sv) | 2005-10-31 |
Family
ID=8559653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20002671A FI116267B (sv) | 2000-12-05 | 2000-12-05 | Regleringsförfarande och regleranordning i en harvester |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1345489B1 (sv) |
| AT (1) | ATE409406T1 (sv) |
| AU (1) | AU2002216140A1 (sv) |
| DE (1) | DE60136006D1 (sv) |
| FI (1) | FI116267B (sv) |
| WO (1) | WO2002045482A1 (sv) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE526942C2 (sv) * | 2003-11-06 | 2005-11-22 | Fiberpac Kb | Skördeaggregat för skogsmaskiner samt förfarande för mätning av tvärmåttet på en trädstam |
| EP1886090B8 (en) * | 2005-05-24 | 2022-01-05 | Bengt Sörvik | A tree harvester |
| WO2006133490A1 (en) * | 2005-06-14 | 2006-12-21 | Colin Farrant | A construction vehicle incorporating a boom assembly |
| US7677279B2 (en) | 2007-01-31 | 2010-03-16 | Deere & Company | Delimb knife mounting arrangement for tree harvester head |
| FI8055U1 (sv) * | 2008-05-09 | 2008-10-20 | Harri Stenberg | Skogsmaskinkran |
| US7954524B2 (en) * | 2008-12-16 | 2011-06-07 | Caterpillar Forest Products Inc. | Motors and processing units for processing trees |
| SE535915C2 (sv) * | 2010-01-23 | 2013-02-19 | Sverre Aronsson | Anordning och metod för fällning och kapning av trädstammar |
| AT523111B1 (de) * | 2019-10-30 | 2022-07-15 | Werner Steininger | Vorrichtung zum Schneiden und/oder Hantieren von Schnittgut |
| FI130526B (sv) * | 2020-05-14 | 2023-11-02 | Ponsse Oyj | Arrangemang och förfarande för styrande av åtminstone en funktion i en arbetsmaskin samt arbetsmaskin |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI980092A (sv) * | 1998-01-16 | 1999-07-17 | Plustech Oy | Regleringsförfarande och -anordning i en harvester |
| SE9801522L (sv) * | 1998-04-29 | 1999-10-30 | Lars Bruun | Anordning vid hydrauliskt manövrerad skördarkran |
| FI113002B (sv) * | 1998-06-04 | 2004-02-27 | Ponsse Oyj | Förfarande och anordning för styrning av en kran |
-
2000
- 2000-12-05 FI FI20002671A patent/FI116267B/sv not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-12-05 EP EP01999274A patent/EP1345489B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-05 AU AU2002216140A patent/AU2002216140A1/en not_active Abandoned
- 2001-12-05 AT AT01999274T patent/ATE409406T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-12-05 WO PCT/FI2001/001058 patent/WO2002045482A1/en active IP Right Grant
- 2001-12-05 DE DE60136006T patent/DE60136006D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1345489A1 (en) | 2003-09-24 |
| EP1345489B1 (en) | 2008-10-01 |
| ATE409406T1 (de) | 2008-10-15 |
| FI20002671A0 (sv) | 2000-12-05 |
| WO2002045482A1 (en) | 2002-06-13 |
| FI20002671A (sv) | 2002-06-06 |
| DE60136006D1 (de) | 2008-11-13 |
| AU2002216140A1 (en) | 2002-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI116267B (sv) | Regleringsförfarande och regleranordning i en harvester | |
| US6318425B1 (en) | Delimbing device and a method in a delimbing device | |
| CA2407690C (en) | Method and arrangement for adjusting feed rate of a crosscut saw | |
| EP2116128B1 (en) | Crane for forest machine | |
| NO151757B (no) | Anordning for kompensering av avstandsvariasjoner mellom en gjenstand opphengt fra en flytende baerer og havbunnen | |
| CA2670551C (en) | Brush chipper in-feed system | |
| FI104353B (sv) | Förfarande i en avkvistningsanordning och avkvistningsanordning | |
| US20210345560A1 (en) | Arrangement and method for managing unloading of a load of a forestry machine | |
| JP2017057013A (ja) | ベール包装機 | |
| CA2283813C (en) | Control method and apparatus of a tree harvesting machine | |
| EP2252858B1 (en) | Method and device for determining the volume of wood | |
| FI113002B (sv) | Förfarande och anordning för styrning av en kran | |
| FI117370B (sv) | Förfarande för att styra läget av ett harvesterhuvud | |
| FI114892B (sv) | Regleringsförfarande och -anordning i en harvester | |
| FI97608C (sv) | Sätt och anordning för styrning av sågbandspänning | |
| CA2921721C (en) | A timber-working device and method of operation | |
| FI91587C (sv) | System vid styrning av pressorgan hos en trädskördemaskin, i synnerhet hos en gripskördare | |
| WO2023242018A1 (en) | Tree shears and control method therefor | |
| FI121586B (sv) | Förfarande och anordning i en harvesterhuvud till en skogsmaskin såsom en harvester eller liknande | |
| SI26209A (sl) | Cepilnik drv z nastavljivo potjo hidravličnega cilindra za optimiranje cepilnega cikla | |
| SU1299783A1 (ru) | Устройство дл отмера длин сортиментов на раскр жевочных установках с продольной подачей | |
| FI121587B (sv) | Förfarande för styrning av funktionerna av en skogsmaskins harvesterhuvud och skogsmaskin | |
| WO2023161566A1 (en) | Method and system for operating a forest machine | |
| RU100874U1 (ru) | Захватно-срезающее устройство | |
| SU1025504A1 (ru) | Установка дл раскр жевки пачек хлыстов |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 116267 Country of ref document: FI |
|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: JOHN DEERE FORESTRY OY Free format text: JOHN DEERE FORESTRY OY |
|
| MM | Patent lapsed |