RU100874U1 - Захватно-срезающее устройство - Google Patents
Захватно-срезающее устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU100874U1 RU100874U1 RU2010125781/21U RU2010125781U RU100874U1 RU 100874 U1 RU100874 U1 RU 100874U1 RU 2010125781/21 U RU2010125781/21 U RU 2010125781/21U RU 2010125781 U RU2010125781 U RU 2010125781U RU 100874 U1 RU100874 U1 RU 100874U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rack
- tilt
- drive
- subframe
- longitudinal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Устройство, включающее стойку с механизмами срезания и зажима дерева, соединенную при помощи карданного шарнира с подрамником, привод наклона стойки в продольной и поперечной вертикальных плоскостях, выполненный в виде двух гидроцилиндров с шарнирными концами, отличающееся тем, что концы приводных гидроцилиндров закреплены при помощи шаровых шарниров на подрамнике, а другие также при помощи шаровых шарниров закреплены на стойке, на которой установлены датчики наклона стойки в продольной и поперечной вертикальных плоскостях, связанные с электронным блоком управления, воспринимающим сигналы датчиков и подающим командные сигналы на два электроуправляемых дросселирующих гидрораспределителя, каждый из которых связан с одним гидроцилиндром привода наклона стойки.
Description
Настоящее устройство относится к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности.
Известно захватно-срезающее устройство, включающее стойку с проушинами для соединения с рукоятью манипулятора и механизмом поворота устройства, верхнюю и нижнюю опорные призмы, жестко связанные с концами стойки, зажимные крюки с приводами и механизм срезания с приводом (Люманов Р. Машинная валка леса. - М: Лесн. пром-сть, 1990. - 280 с. см. с.116 и рис.4.3. на с.117).
Недостатком данного захватно-срезающего устройства является затрудненный захват и срезание деревьев, имеющих наклон в плоскости перпендикулярной продольной оси манипулятора, так как в устройстве отсутствует возможность поворота в этой плоскости, что резко снижает эффективность использования устройства.
Наиболее близким является захватно-срезающее устройство, включающее стойку с механизмами срезания и зажима дерева, соединенную при помощи карданного шарнира с подрамником, привод наклона стойки в продольной и поперечной вертикальных плоскостях, выполненный в виде двух гидроцилиндров с шарнирными концами (Патент РФ №93003618, МПК A01G 23/08, опубл. 27.02.1997., Шестаков Я.И., Кугуелов А..Ю. «Захватно-срезающее устройство»).
Однако известное захватно-срезающее устройство обладает следующими недостатками: шарнирное соединение приводов выполнено через кронштейны и дополнительные звенья, что усложняет и утяжеляет конструкцию, а для вертикального выноса дерева необходимо увеличение массогабаритных характеристик захватно-срезающего устройства и базовой машины, что резко снижает эффективность использования устройства.
Указанные недостатки устраняется тем, что захватно-срезающее устройство, включающее стойку с механизмами срезания и зажима дерева, соединенную при помощи карданного шарнира с подрамником, привод наклона стойки в продольной и поперечной вертикальных плоскостях, выполненный в виде двух гидроцилиндров с шарнирными концами, концы приводных гидроцилиндров закреплены при помощи шаровых шарниров на подрамнике, а другие также при помощи шаровых шарниров закреплены на стойке, на которой установлены датчики наклона стойки в продольной и поперечной вертикальных плоскостях, связанные с электронным блоком управления, воспринимающий сигналы датчиков и подающий командные сигналы на два электроуправляемых дросселирующих гидрораспределителя, каждый из которых связан с одним гидроцилиндром привода наклона стойки
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является повышение уровня машинизации и автоматизации ряда работ в лесной промышленности, за счет улучшенной конструкции и использования системы автоматического управления.
В патентной и научно-технической литературе подобного захватно-срезающего устройства нами не обнаружено.
Устройство поясняется чертежом, на котором изображен внешний вид захватно-срезающего устройства.
Захватно-срезающее устройство включает стойку 1 с механизмами срезания 2 и зажима дерева 3, на которой установлены датчики 4, соединенную при помощи карданного шарнира 5 с подрамником 6, приводных гидроцилиндров 7 наклона стойки в продольной и поперечной вертикальных плоскостях, одни концы которых закреплены при помощи шаровых шарниров 8 на подрамнике, а другие также при помощи шаровых шарниров 8 закреплены на стойке, электронный блок управления 9, воспринимающий сигналы датчиков и подающий командные сигналы на два электроуправляемых дросселирующих гидрораспределителя 10, каждый из которых связан с одним гидроцилиндром привода наклона стойки.
Устройство работает следующим образом. Базовая машина подводит установленное на ней при помощи подрамника 6 захватно-срезающее устройство к нужному дереву, устройством зажима 3 фиксирует дерево у стойки 1 и срезает его механизмом срезания 2, далее дерево транспортируется в вертикальном положении до места укладки, при отклонении захватно-срезающего устройства с деревом вследствие действия возмущающих воздействий как порыв ветра или неровность грунта, датчики отклонения 4 на стойке 1 определяют крен в продольной и поперечной вертикальных плоскостях после чего связанный с ними электронный блок управления 9 высчитывает по запрограммированной в нее модели равновесия системы необходимые коррективы и воздействует на гидрораспределители 10 задающие степень хода поршня приводных гидроцилиндров 7 отклоняющие стойку 1 в нужном положении для сохранения устойчивости.
Claims (1)
- Устройство, включающее стойку с механизмами срезания и зажима дерева, соединенную при помощи карданного шарнира с подрамником, привод наклона стойки в продольной и поперечной вертикальных плоскостях, выполненный в виде двух гидроцилиндров с шарнирными концами, отличающееся тем, что концы приводных гидроцилиндров закреплены при помощи шаровых шарниров на подрамнике, а другие также при помощи шаровых шарниров закреплены на стойке, на которой установлены датчики наклона стойки в продольной и поперечной вертикальных плоскостях, связанные с электронным блоком управления, воспринимающим сигналы датчиков и подающим командные сигналы на два электроуправляемых дросселирующих гидрораспределителя, каждый из которых связан с одним гидроцилиндром привода наклона стойки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010125781/21U RU100874U1 (ru) | 2010-06-23 | 2010-06-23 | Захватно-срезающее устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010125781/21U RU100874U1 (ru) | 2010-06-23 | 2010-06-23 | Захватно-срезающее устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU100874U1 true RU100874U1 (ru) | 2011-01-10 |
Family
ID=44054783
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010125781/21U RU100874U1 (ru) | 2010-06-23 | 2010-06-23 | Захватно-срезающее устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU100874U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2810547C1 (ru) * | 2023-05-10 | 2023-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Захватно-срезающее устройство |
-
2010
- 2010-06-23 RU RU2010125781/21U patent/RU100874U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2810547C1 (ru) * | 2023-05-10 | 2023-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Захватно-срезающее устройство |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI126146B (fi) | Menetelmä ja laitteisto puun käsittelemiseksi | |
BRPI0607470B1 (pt) | Guindaste segador | |
CA2909237C (en) | A hydraulic control system for controlling a moveable device | |
BR112019014083A2 (pt) | método e disposição para controlar a operação de um dispositivo de manipulação de madeira em uma máquina de trabalho, e uma máquina florestal | |
CN105638378A (zh) | 一种树木保护装置 | |
RU100874U1 (ru) | Захватно-срезающее устройство | |
RU2247019C2 (ru) | Лесопромышленный робот | |
RU2003104748A (ru) | Лесопромышленный робот | |
CN106080984A (zh) | 一种用于渔光互补电站高空作业的运维检修船 | |
NO138082B (no) | Mateverk. | |
NO122211B (ru) | ||
AU2013408440B2 (en) | Automatic levelling of a feller head | |
FI89664B (fi) | Traedkvistare-kapare | |
RU2473208C1 (ru) | Машина лесозаготовительная манипуляторного типа | |
SE0103406L (sv) | Lasthanteringssystem för offshorebruk | |
RU2473210C1 (ru) | Машина лесозаготовительная манипуляторного типа | |
RU163761U1 (ru) | Манипулятор с разобщителем штабеля бревен | |
RU2180477C2 (ru) | Захватно-срезающее устройство | |
RU135228U1 (ru) | Лесозаготовительная машина с автоматизированной системой направленной валки деревьев | |
JP3206921U (ja) | 果樹等の支柱支持杭 | |
SU245482A1 (ru) | Лесозаготовительный комбайн | |
RU106496U1 (ru) | Машина лесозаготовительная | |
FI66276B (fi) | Med griporgan foersedd avverkningsmaskin | |
SU959689A1 (ru) | Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины | |
RU2007129603A (ru) | Рабочий орган стволовой погрузочной машины |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD1K | Correction of name of utility model owner | ||
QB1K | Licence on use of utility model |
Free format text: LICENCE Effective date: 20120319 |
|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20150624 |