RU2003104748A - Лесопромышленный робот - Google Patents

Claims (2)

1. Лесопромышленный робот содержит платформу, снабженную подвижными опорами, поворотный круг, манипулятор с захватно-срезающим устройством, отличающийся тем, что с целью обеспечения проходимости и устойчивости при перемещении и работе на валке деревьев в горных условиях, а также снижения конструктивной массы робота, к круговой платформе присоединена рабочая опора, выполненная в виде телескопического гидроцилиндра, шток которого соединен с опорной площадкой, и кроме того, корпус рабочей опоры в верхней части шарнирно соединен с подвижным колесом и штоком цилиндра перемещения, круговая платформа имеет паз с ответвлениями от прямого вправо и влево с двух сторон, в котором установлен перекидной упор и подвижное колесо рабочей опоры, а перекидной упор может переправить сразу правое и левое ответвление или поочередно каждое из них, а по краям круговой платформы шарнирно под углом 120° относительно друг друга присоединены три шагающих опоры, выполненные в виде гидроцилиндров, каждый шток которого соединен с конусной площадкой, а корпус каждой шагающей опоры шарнирно соединен с двумя штоками вспомогательных гидроцилиндров и одновременно шарнирно присоединен к круговой платформе, как и корпуса вспомогательных гидроцилиндров, а в верхней части круговой платформы на поворотном круге установлен энергетический привод робота с управляющей системой, а манипулятор с захватно-срезающим органом соединен с поворотным кругом двумя вертикальными гидроцилиндрами.

2. Лесопромышленный робот по п.1 отличается тем, что с целью автоматизации процесса валки деревьев манипулятор имеет автоматическую систему поиска дерева и тактильные датчики на захватно-срезающем органе, обеспечивающие необходимое усилие захвата дерева и его срезание с корня.