CN106818398A - 一种老化果树的移除装置 - Google Patents

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    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08—Felling trees
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Abstract

本发明涉及农林机械技术领域，尤其涉及一种老化果树的移除装置。本发明包括履带、底盘、回转平台、机械臂连接头、机械臂销轴、机械臂、机械臂液压缸连接头、机械臂液压缸销轴、机械臂液压缸、机械臂活塞杆、机械臂活塞杆连接头、机械臂活塞杆销轴、抱紧装置、操控室、电锯液压缸、电锯活塞杆、电锯,采用抱紧装置，运用机械手抓握原理，解决了目前起重装置大都需要用绳索捆绑的缺点，从而使果树在放至运输车的过程中更加安全方便,采用电锯，解决了目前锯倒果树时需要人工将其锯断，再由人力或起重机械将其搬运至运输车时的繁琐，使施工机械更加一体化和机械化，极大地节约了时间和人力资源。

Description

一种老化果树的移除装置
技术领域
本发明涉及农林机械技术领域，尤其涉及一种老化果树的移除装置。
背景技术
果树即果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子供人与动物食用。但果树年龄大了以后会严重减产，这样就需要将老化的果树锯掉，种植新的果树苗。电锯是人们最常使用的伐木工具，目前老化的果树一般都是人工用电锯将其锯倒，再由工作人员将其搬运至运输车上，或者由其他起重机械将果树搬运到运输车上，这样不仅费时，还浪费了人力。而且在果树被锯倒的时候，倾倒的方向不易控制，加之果树自身比较重，给工作人员的人身安全带来极大地隐患。如果能发明一种机械，将果树锯倒和搬运至运输车上都使用机械来完成，这样将会极大地节约了时间，而且操作过程更加安全。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种老化果树的移除装置，采用履带作为行进装置，改善了用轮胎作为行进装置时只能走平坦道路的缺点，从而大幅减少路况对载重车辆的限制，提高了在恶劣路况下的机动性能，并且增加了车身的稳定性能，采用回转平台，解决了履带式车身转向不便的缺点，使车体更加灵活，在工作时履带不必移动便可实现转向，采用起重臂来起吊据下的树木，解决了人工搬运的不便，节约了人力资源，采用液压系统，解决了使用大功率电机时自身比较重、体积大的问题，从而实现了在同等功率条件下体积小、重量轻，因此惯性小，动作灵敏，可实现频繁启动和换向，采用抱紧装置，运用机械手抓握原理，解决了目前起重装置大都需要用绳索捆绑的缺点，从而使果树在放至运输车的过程中更加安全方便，采用可旋转式抱紧液压缸，解决了果树在锯倒后搬运过程果树不能旋转的问题，使抱紧装置更加灵活，采用电锯，解决了目前锯倒果树时需要人工将其锯断，再由人力或起重机械将其搬运至运输车时的繁琐，使施工机械更加一体化和机械化，极大地节约了时间和人力资源，采用可移动式电锯箱，解决了电锯只能前后移动而不能左右移动的问题，使得电锯的自由度更多，在锯果树时更加方便灵活。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括履带、底盘、回转平台、机械臂连接头、机械臂销轴、机械臂、机械臂液压缸连接头、机械臂液压缸销轴、机械臂液压缸、机械臂活塞杆、机械臂活塞杆连接头、机械臂活塞杆销轴、抱紧装置、操控室、电锯液压缸、电锯活塞杆、电锯，履带安装在底盘的两侧；回转平台安装在底盘的上部；机械臂连接头安装在回转平台上面；机械臂连接头与机械臂通过机械臂销轴铰接；机械臂液压缸连接头安装在回转平台的上面；机械臂液压缸与机械臂液压缸连接头通过机械臂液压缸销轴铰接；机械臂液压缸与机械臂活塞杆连接；机械臂活塞杆连接头固定在机械臂的中间位置；机械臂活塞杆与机械臂活塞杆连接头通过机械臂活塞杆销轴铰接；抱紧装置安装在机械臂的末端；操控室设置在回转平台的上部；电锯液压缸固定安装在底盘的前部；电锯活塞杆一端与电锯液压缸连接，另一端与电锯连接。
进一步优化本技术方案，所述的抱紧装置包括抱紧液压缸、抱紧活塞杆、紧液压缸连接头、抱紧液压缸销轴、挡板、抱紧活塞杆连接头、抱紧活塞杆销轴、支撑柱、支撑柱连接头、支撑柱销轴、梁、抱紧环，抱紧液压缸固定安装在机械臂的末端；抱紧活塞杆和抱紧液压缸连接；抱紧液压缸连接头安装在抱紧液压缸的侧面；挡板和抱紧液压缸通过抱紧液压缸销轴铰接；抱紧活塞杆连接头固定在抱紧活塞杆的末端；支撑柱与抱紧活塞杆通过抱紧活塞杆销轴铰接；支撑柱连接头安装在挡板上；挡板与支撑柱通过支撑柱销轴铰接；梁固定在挡板上；抱紧环与梁连接。
进一步优化本技术方案，所述的履带包括导向轮、支重轮、链条、托链轮、驱动轮，导向轮和驱动轮安装在底盘的下部；链条缠绕在导向轮和驱动轮的圆周位置；支重轮安装在链条内的底部位置，并与链条接触；托链轮安装在链条内的上部位置，与链条接触。
进一步优化本技术方案，所述的电锯(17)包括可移动电锯箱、锯板、电锯链条，电锯箱与电锯活塞杆焊接固定；锯板安装在电锯箱内的导轨上；电锯链条缠绕在锯板周围的滑槽内。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、一种老化果树的移除装置采用履带作为行进装置，改善了用轮胎作为行进装置时只能走平坦道路的缺点，从而大幅减少路况对载重车辆的限制，提高了在恶劣路况下的机动性能，并且增加了车身的稳定性能；2、一种老化果树的移除装置采用回转平台，解决了履带式车身转向不便的缺点，使车体更加灵活，在工作时履带不必移动便可实现转向；3、一种老化果树的移除装置采用起重臂来起吊据下的树木，解决了人工搬运的不便，节约了人力资源；4、一种老化果树的移除装置采用液压系统，解决了使用大功率电机时自身比较重、体积大的问题，从而实现了在同等功率条件下体积小、重量轻，因此惯性小，动作灵敏，可实现频繁启动和换向；5、一种老化果树的移除装置采用抱紧装置，运用机械手抓握原理，解决了目前起重装置大都需要用绳索捆绑的缺点，从而使果树在放至运输车的过程中更加安全方便；6、一种老化果树的移除装置采用可旋转式抱紧液压缸，解决了果树在锯倒后搬运过程果树不能旋转的问题，使抱紧装置更加灵活；7、一种老化果树的移除装置采用电锯，解决了目前锯倒果树时需要人工将其锯断，再由人力或起重机械将其搬运至运输车时的繁琐，使施工机械更加一体化和机械化，极大地节约了时间和人力资源；8、一种老化果树的移除装置采用可移动式电锯箱，解决了电锯只能前后移动而不能左右移动的问题，使得电锯的自由度更多，在锯果树时更加方便灵活。
附图说明
图1是一种老化果树的移除装置的外观示意图。
图2是一种老化果树的移除装置的抱紧装置结构示意图。
图3是一种老化果树的移除装置的履带结构示意图。
图4是一种老化果树的移除装置的电锯结构示意图。
图中：1、履带；2、底盘；3、回转平台；4、机械臂连接头；5、机械臂销轴；6、机械臂；7、机械臂液压缸连接头；8、机械臂液压缸销轴；9、机械臂液压缸；10、机械臂活塞杆；11、机械臂活塞杆连接头；12、机械臂活塞杆销轴；13、抱紧装置；14、操控室；15、电锯液压缸；16、电锯活塞杆；17、电锯；18、抱紧液压缸；19、抱紧活塞杆；20、紧液压缸连接头；21、抱紧液压缸销轴；22、挡板；23、抱紧活塞杆连接头；24、抱紧活塞杆销轴；25、支撑柱；26、支撑柱连接头；27、支撑柱销轴；28、梁；29、抱紧环；30、导向轮；31、支重轮；32、链条；33、托链轮；34、驱动轮；35、可移动电锯箱；36、锯板；37、电锯链条。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
具体实施方式一：结合图1-4所示，包括履带1、底盘2、回转平台3、机械臂连接头4、机械臂销轴5、机械臂6、机械臂液压缸连接头7、机械臂液压缸销轴8、机械臂液压缸9、机械臂活塞杆10、机械臂活塞杆连接头11、机械臂活塞杆销轴12、抱紧装置13、操控室14、电锯液压缸15、电锯活塞杆16、电锯17，履带1安装在底盘2的两侧；回转平台3安装在底盘2的上部；机械臂连接头4安装在回转平台3上面；机械臂连接头4与机械臂6通过机械臂销轴5铰接；机械臂液压缸连接头7安装在回转平台3的上面；机械臂液压缸9与机械臂液压缸连接头7通过机械臂液压缸销轴8铰接；机械臂液压缸9与机械臂活塞杆10连接；机械臂活塞杆连接头11固定在机械臂6的中间位置；机械臂活塞杆10与机械臂活塞杆连接头11通过机械臂活塞杆销轴12铰接；抱紧装置13安装在机械臂6的末端；操控室14设置在回转平台3的上部；电锯液压缸15固定安装在底盘2的前部；电锯活塞杆16一端与电锯液压缸15连接，另一端与电锯17连接；抱紧装置13包括抱紧液压缸18、抱紧活塞杆19、紧液压缸连接头20、抱紧液压缸销轴21、挡板22、抱紧活塞杆连接头23、抱紧活塞杆销轴24、支撑柱25、支撑柱连接头26、支撑柱销轴27、梁28、抱紧环29，抱紧液压缸18固定安装在机械臂6的末端；抱紧活塞杆19和抱紧液压缸18连接；抱紧液压缸连接头20安装在抱紧液压缸18的侧面；挡板22和抱紧液压缸18通过抱紧液压缸销轴21铰接；抱紧活塞杆连接头23固定在抱紧活塞杆19的末端；支撑柱25与抱紧活塞杆19通过抱紧活塞杆销轴24铰接；支撑柱连接头26安装在挡板22上；挡板22与支撑柱25通过支撑柱销轴27铰接；梁28固定在挡板22上；抱紧环29与梁28连接；履带1包括导向轮30、支重轮31、链条32、托链轮33、驱动轮34，导向轮30和驱动轮34安装在底盘2的下部；链条32缠绕在导向轮30和驱动轮34的圆周位置；支重轮31安装在链条32内的底部位置，并与链条32接触；托链轮33安装在链条32内的上部位置，与链条32接触；电锯17包括可移动电锯箱35、锯板36、电锯链条37，电锯箱35与电锯活塞杆16焊接固定；锯板36安装在电锯箱35内的导轨上；电锯链条37缠绕在锯板36周围的滑槽内。
在使用一种老化果树的移除装置时，首先将车身移植待移除的老化果树前，行进装置采用履带1，改善了用轮胎作为行进装置时只能走平坦道路的缺点，从而大幅减少路况对载重车辆的限制，提高了在恶劣路况下的机动性能，并且增加了车身的稳定性能，在操控室14中操纵机械臂6靠近果树，采用机械臂6来起吊据下的树木，解决了人工搬运的不便，节约了人力资源，采用液压系统来支撑机械臂6，解决了使用大功率电机时自身比较重、体积大的问题，从而实现了在同等功率条件下体积小、重量轻，因此惯性小，动作灵敏，可实现频繁启动和换向，操控抱紧装置13来抓住果树树干，使其在锯断时不会倾倒，采用抱紧装置13，运用机械手抓握原理，解决了目前起重装置大都需要用绳索捆绑的缺点，从而使果树在放至运输车的过程中更加安全方便，控制电锯液压缸15和电锯活塞杆16，使电锯17向前伸出，并且配合可移动电锯箱35来横向移动电锯17，将果树锯断，采用电锯17，解决了目前锯倒果树时需要人工将其锯断，再由人力或起重机械将其搬运至运输车时的繁琐，使施工机械更加一体化和机械化，极大地节约了时间和人力资源，采用可移动式电锯箱35，解决了电锯只能前后移动而不能左右移动的问题，使得电锯17的自由度更多，在锯果树时更加方便灵活，在操控室14控制机械臂6和回转平台3，并通过抱紧液压缸18的旋转来将锯断的果树横放在搬运车上，采用回转平台3，解决了履带式车身转向不便的缺点，使车体更加灵活，在工作时履带1不必移动便可实现转向，采用可旋转式抱紧液压缸18，解决了果树在锯倒后搬运过程果树不能旋转的问题，使抱紧装置13更加灵活。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (4)

1.一种老化果树的移除装置，其特征在于：包括履带(1)、底盘(2)、回转平台(3)、机械臂连接头(4)、机械臂销轴(5)、机械臂(6)、机械臂液压缸连接头(7)、机械臂液压缸销轴(8)、机械臂液压缸(9)、机械臂活塞杆(10)、机械臂活塞杆连接头(11)、机械臂活塞杆销轴(12)、抱紧装置(13)、操控室(14)、电锯液压缸(15)、电锯活塞杆(16)、电锯(17)，履带(1)安装在底盘(2)的两侧；回转平台(3)安装在底盘(2)的上部；机械臂连接头(4)安装在回转平台(3)上面；机械臂连接头(4)与机械臂(6)通过机械臂销轴(5)铰接；机械臂液压缸连接头(7)安装在回转平台(3)的上面；机械臂液压缸(9)与机械臂液压缸连接头(7)通过机械臂液压缸销轴(8)铰接；机械臂液压缸(9)与机械臂活塞杆(10)连接；机械臂活塞杆连接头(11)固定在机械臂(6)的中间位置；机械臂活塞杆(10)与机械臂活塞杆连接头(11)通过机械臂活塞杆销轴(12)铰接；抱紧装置(13)安装在机械臂(6)的末端；操控室(14)设置在回转平台(3)的上部；电锯液压缸(15)固定安装在底盘(2)的前部；电锯活塞杆(16)一端与电锯液压缸(15)连接，另一端与电锯(17)连接。
2.根据权利要求1所述的，一种老化果树的移除装置,其特征在于：抱紧装置(13)包括抱紧液压缸(18)、抱紧活塞杆(19)、紧液压缸连接头(20)、抱紧液压缸销轴(21)、挡板(22)、抱紧活塞杆连接头(23)、抱紧活塞杆销轴(24)、支撑柱(25)、支撑柱连接头(26)、支撑柱销轴(27)、梁(28)、抱紧环(29)，抱紧液压缸(18)固定安装在机械臂(6)的末端；抱紧活塞杆(19)和抱紧液压缸(18)连接；抱紧液压缸连接头(20)安装在抱紧液压缸(18)的侧面；挡板(22)和抱紧液压缸(18)通过抱紧液压缸销轴(21)铰接；抱紧活塞杆连接头(23)固定在抱紧活塞杆(19)的末端；支撑柱(25)与抱紧活塞杆(19)通过抱紧活塞杆销轴(24)铰接；支撑柱连接头(26)安装在挡板(22)上；挡板(22)与支撑柱(25)通过支撑柱销轴(27)铰接；梁(28)固定在挡板(22)上；抱紧环(29)与梁(28)连接。
3.根据权利要求1所述的，一种老化果树的移除装置,其特征在于：履带(1)包括导向轮(30)、支重轮(31)、链条(32)、托链轮(33)、驱动轮(34)，导向轮(30)和驱动轮(34)安装在底盘(2)的下部；链条(32)缠绕在导向轮(30)和驱动轮(34)的圆周位置；支重轮(31)安装在链条(32)内的底部位置，并与链条(32)接触；托链轮(33)安装在链条(32)内的上部位置，与链条(32)接触。
4.根据权利要求(1)所述的，一种老化果树的移除装置,其特征在于：电锯(17)包括可移动电锯箱(35)、锯板(36)、电锯链条(37)，电锯箱(35)与电锯活塞杆(16)焊接固定；锯板(36)安装在电锯箱(35)内的导轨上；电锯链条(37)缠绕在锯板(36)周围的滑槽内。
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