RU126891U1 - Валочно-пакетирующая машина направленной валки - Google Patents

Валочно-пакетирующая машина направленной валки Download PDF

Info

Publication number
RU126891U1
RU126891U1 RU2012129398/13U RU2012129398U RU126891U1 RU 126891 U1 RU126891 U1 RU 126891U1 RU 2012129398/13 U RU2012129398/13 U RU 2012129398/13U RU 2012129398 U RU2012129398 U RU 2012129398U RU 126891 U1 RU126891 U1 RU 126891U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
boom
hydraulic cylinder
felling
gripping
manipulator
Prior art date
Application number
RU2012129398/13U
Other languages
English (en)
Inventor
Элла Николаевна Керина
Павел Валерьевич Бырдин
Станислав Игоревич Ким
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Братский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Братский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Братский государственный университет"
Priority to RU2012129398/13U priority Critical patent/RU126891U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU126891U1 publication Critical patent/RU126891U1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Shovels (AREA)

Abstract

Валочно-пакетирующая машина направленной валки, состоящая из шасси с установленной на нем опорной колонной с поворотной платформой, содержащей противовес и опору с гидроцилиндром, шарнирно сочлененную с манипулятором, состоящим из рукояти оборудованной захватно-срезающим устройством и стрелы, отличающаяся тем, что стрела оснащена выдвижной секцией с гидроцилиндром и захватом клещевого типа.

Description

Полезная модель относится к лесной промышленности и предназначена для направленной валки леса.
Известна валочно-пакетирующая трелевочная машина содержащая раму, на которую устанавливается колонна с опорно-поворотным устройством и поворотной платформой, на которой установлена стрела с рукоятью и захватно-срезающим устройством для валки деревьев (RU 85796, МПК А01G 23/081, 2006 г.).
Недостатком данной машины является уничтожение подроста при валки леса.
Полезная модель решает задачу исключения повреждения подроста при падении дерева за счет его направленной валки.
Технический результат заключается в направленной валки дерева.
Для достижения указанного технического результата валочно-пакетирующая машина направленной валки состоит из шасси с установленной на нем опорной колонной с поворотной платформой, содержащей противовес и опору с гидроцилиндром, шарнирно сочлененную с манипулятором, Состоящим из рукояти оборудованной захватно-срезающим устройством и стрелы, согласно полезной модели стрела оснащена выдвижной секцией с гидроцилиндром и захватом клещевого типа.
Сущность полезной модели поясняется чертежами: на фиг.1 изображен валочно-пакетирующая машина, на фиг.2 изображена стрела валочно-пакетирующей машины (вид сверху).
Машина состоит из шасси 1 с установленной на нем опорной колонной 2 с поворотной платформой 3, содержащей противовес 4 и опору 5 с гидроцилиндром 6, шарнирно сочлененную с манипулятором 7. Манипулятор 7 состоит из рукояти 8 оборудованной захватно-срезающим устройством 9 и стрелы 10, оснащенной выдвижной секцией 11 с гидроцилиндром 12 и захватом 13 клещевого типа.
Машина работает следующим образом: в режиме валки манипулятор 7 установленный на поворотной платформе 3 наводится на дерево, после наведения манипулятора 7 происходит захват дерева сначала захватом 13 установленным на выдвижной секции 11 стрелы 10, а после этого захватно-срезающим устройством 9 установленным на рукояти 8. После срезания дерева захватно-срезающее устройство 9 отводится от ствола, а секция 11 выдвигаясь из стрелы 10 манипулятора 7 вместе с захватом 13 обеспечивают наклон дерева в необходимую сторону для направленного падения с наименьшим повреждением подроста. После наклона дерева захват 13 раскрывается, что приводит к его направленному падению. Далее цикл повторяется.

Claims (1)

  1. Валочно-пакетирующая машина направленной валки, состоящая из шасси с установленной на нем опорной колонной с поворотной платформой, содержащей противовес и опору с гидроцилиндром, шарнирно сочлененную с манипулятором, состоящим из рукояти оборудованной захватно-срезающим устройством и стрелы, отличающаяся тем, что стрела оснащена выдвижной секцией с гидроцилиндром и захватом клещевого типа.
    Figure 00000001
RU2012129398/13U 2012-07-11 2012-07-11 Валочно-пакетирующая машина направленной валки RU126891U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012129398/13U RU126891U1 (ru) 2012-07-11 2012-07-11 Валочно-пакетирующая машина направленной валки

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012129398/13U RU126891U1 (ru) 2012-07-11 2012-07-11 Валочно-пакетирующая машина направленной валки

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU126891U1 true RU126891U1 (ru) 2013-04-20

Family

ID=49153667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012129398/13U RU126891U1 (ru) 2012-07-11 2012-07-11 Валочно-пакетирующая машина направленной валки

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU126891U1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106818398A (zh) 一种老化果树的移除装置
CN205204779U (zh) 松塔采摘机
RU126891U1 (ru) Валочно-пакетирующая машина направленной валки
RU2003104748A (ru) Лесопромышленный робот
RU87069U1 (ru) Универсальная лесозаготовительная машина
RU2529170C1 (ru) Лесной комбайн
RU99765U1 (ru) Устройство для очистки водоемов от древостоя
RU97897U1 (ru) Валочно-пакетирующая трелевочная машина с кониковым устройством
CN211581005U (zh) 一种可调节长度的伐木机
RU2577887C2 (ru) Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов
RU148566U1 (ru) Валочно-пакетирующая трелёвочная машина с трехопорной выравнивающейся платформой и кабиной улучшенного обзора оператора
CN106900479A (zh) 一种机械树枝夹
CN203087123U (zh) 车载式树根挖掘装置
RU106497U1 (ru) Универсальная машина с поворотной рукоятью
RU85796U1 (ru) Валочно-пакетирующая трелевочная машина
RU155244U1 (ru) Лесозаготовительная машина
RU121992U1 (ru) Валочно-пакетирующая трелевочная машина с трехопорной выравнивающейся платформой
RU144113U1 (ru) Кониковое зажимное устройство
RU119577U1 (ru) Лесозаготовительная машина
RU2348146C1 (ru) Машина для трелевки
RU138378U1 (ru) Краноманипуляторная установка
RU2289911C1 (ru) Устройство для корчевания пней
RU112592U1 (ru) Машина для трелевки
RU120961U1 (ru) Гидровилы-ножницы
RU107021U1 (ru) Машина лесозаготовительная

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20130510