CN215530513U - 采伐机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采伐机，包括：车体；机械臂，设置于所述车体的前端；采伐装置，包括支架以及安装于所述支架上的活动卡爪和锯片，所述支架与所述机械臂连接，所述支架由所述机械臂驱动其运动，所述活动卡爪可搂抱固定树干，所述锯片位于所述活动卡爪的下方，所述锯片用于切割树干。本采伐机机动灵活，能够在山地和丘陵地带行走，机械臂可以驱动支架运动，锯片能够切割树干，随着车体向前缓速移动树干即被割断，与此同时，活动卡爪能够将树干逐渐搂抱固定，防止树干自然倒下，后续运输到放置点再倾倒并松开树干便可将被采伐的树干堆放在一起，整个过程安全可靠，采伐方便且效率高，适于进行规模化作业。

Description

采伐机

技术领域

本实用新型涉及林业机械技术领域，特别涉及采伐机。

背景技术

无论是人民日常生活还是经济发展建设都离不开木材资源，工业用材林既保护了原有的自然生态不被破坏，又能够满足木材需求。

目前，在木材采伐行业中，木材的采伐水平大多停留在手持式油锯或传统工具采伐，在各大林场中普遍存在劳动力紧缺和采伐工具原始落后的问题，不但增加了采伐成本，也难以达到规模化作业，而且传统工具在采伐作业中存在诸多安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种采伐机，能够在山地和丘陵地带进行规模化采伐作业，安全可靠而且效率非常高。

根据本实用新型实施例的采伐机，包括：车体；机械臂，设置于所述车体的前端；采伐装置，包括支架以及安装于所述支架上的活动卡爪和锯片，所述支架与所述机械臂连接，所述支架由所述机械臂驱动其运动，所述活动卡爪可搂抱固定树干，所述锯片位于所述活动卡爪的下方，所述锯片用于切割树干。

至少具有如下有益效果：本采伐机机动灵活，能够在山地和丘陵地带行走，机械臂可以驱动支架运动，锯片能够切割树干，随着车体向前缓速移动树干即被割断，与此同时，活动卡爪能够将树干逐渐搂抱固定，防止树干自然倒下，后续运输到放置点再倾倒并松开树干便可将被采伐的树干堆放在一起，整个过程安全可靠，采伐方便且效率高，适于进行规模化作业。

根据本实用新型的一些实施例，所述锯片包括锯盘和多个锯齿，多个所述锯齿沿所述锯盘的周向分布，所述锯盘可相对所述支架旋转，所述支架在所述锯盘的上方安装有托板，所述托板与所述锯齿上端的高度保持平齐。

根据本实用新型的一些实施例，所述托板呈扇环形，所述托板的前沿设置有导向斜面。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架在所述托板的后沿及左右两侧均设置有向上延伸的挡板。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架在所述活动卡爪的上方安装有限位爪，所述限位爪呈U形且开口朝前。

根据本实用新型的一些实施例，所述活动卡爪沿上下布置有至少两对，每对所述活动卡爪左右分布，左右两侧中同一侧的所述活动卡爪共同连接一旋转立柱，所述旋转立柱连接有动力件，所述动力件为所述旋转立柱提供旋转动力。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力件为第一液压缸，所述动力件通过吊耳连接所述旋转立柱。

根据本实用新型的一些实施例，每对所述活动卡爪的相向一侧上分布有若干咬合齿。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械臂包括：动臂，所述动臂的一端与所述车体铰接，所述动臂的另一端与所述支架铰接，所述车体通过第二液压缸驱动所述动臂摆动；摇臂，转动安装于所述动臂上，所述摇臂的一端通过第三液压缸连接所述车体；连杆，所述连杆的一端与所述摇臂的另一端铰接，所述连杆的另一端与所述支架铰接。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中采伐装置的其中一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中采伐装置的另一视角的结构示意图。

附图标记：车体1、机械臂2、动臂21、第二液压缸22、摇臂23、第三液压缸24、连杆25、采伐装置3、支架31、活动卡爪32、咬合齿321、锯片33、锯盘331、多个锯齿332、托板34、导向斜面341、挡板35、限位爪36、旋转立柱37、动力件38、吊耳39。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型公开一种采伐机，包括车体1、机械臂2和采伐装置3。

其中，车体1采用前挂式车体，机械臂2设置于车体1的前端，能够在不同地理环境下进行采伐作业，最大爬坡能力接近35°，能够适应山地和丘陵地带伐木作业。

采伐装置3包括支架31，支架31上安装有活动卡爪32和锯片33，支架31与机械臂2连接，支架31由机械臂2驱动其运动，具体可以是升降、前后以及旋转运动，活动卡爪32可搂抱固定树干，锯片33位于活动卡爪32的下方，锯片33用于切割树干，可以理解的是，活动卡爪32的长度大于锯片33的半径。

本采伐机机动灵活，机械臂2可以驱动支架31运动，锯片33能够切割树干，随着车体1向前缓速移动树干即被割断，与此同时，活动卡爪32能够将树干逐渐搂抱固定，防止树干自然倒下，后续运输到放置点处再倾倒并松开树干便可将被采伐的树干堆放在一起，整个过程安全可靠，采伐方便且效率高，适于进行规模化作业。

进一步参见图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，锯片33包括锯盘331和多个锯齿332，多个锯齿332沿锯盘331的周向分布，锯盘331可相对支架31旋转，锯盘331的旋转动作能够使得锯齿332对树干进行切割。支架31在锯盘331的上方安装有托板34，托板34与锯齿332上端的高度保持平齐，托板34能够承托被锯断的树干，待树干全部被锯断后，托板34能够承托整个树干的重量，活动卡爪32能够辅助搂抱树干。

参照图2，托板34呈扇环形，未超出锯齿332区域，而且托板34的前沿设置有导向斜面341，能够方便被锯断的树干部分导向过渡到托板34上，不会造成阻碍。

在本实用新型的一些实施例中，本采伐机还具有连续采伐的功能，支架31在托板34的后沿及左右两侧均设置有向上延伸的挡板35，支架31在活动卡爪32的上方安装有限位爪36，限位爪36呈U形且开口朝前，本采伐机在采伐完上一棵树干后，活动卡爪32保持抱紧树干的动作，托板34能够承托树干，待采伐装置3移动到下一棵树干时，活动卡爪32先松开上一棵树干然后快速将下一棵树干也一起搂抱住，在活动卡爪32松开的过程中，由于受到挡板35和限位爪36的限制，上一棵树干不会倒下，所以能够实现连续采伐的功能。

为了增加对树干的搂抱强度，活动卡爪32沿上下布置有至少两对，每对活动卡爪32左右分布，左右两侧中同一侧的活动卡爪32共同连接一旋转立柱37，旋转立柱37连接有动力件38，动力件38为旋转立柱37提供旋转动力，动力件38可以是第一液压缸，动力件38通过吊耳39连接旋转立柱37，两个动力件38同步驱动左右两侧的活动卡爪32，达到搂抱的作用。

此外，每对活动卡爪32的相向一侧上分布有若干咬合齿321，咬合齿321能够辅助咬合树干，增加摩擦作用，防止打滑，如果是采伐表面粗糙的树干或表面需要保护的树木也可不设咬合齿321。

在本实用新型的一些实施例中，机械臂2包括动臂21、摇臂23和连杆25。

其中，动臂21的一端与车体1铰接，动臂21的另一端与支架31铰接，车体1通过第二液压缸22驱动动臂21摆动，摇臂23转动安装于动臂21上，摇臂23的一端通过第三液压缸24连接车体1，连杆25的一端与摇臂23的另一端铰接，连杆25的另一端与支架31铰接，其中，支架31与连杆25的铰接点高于支架31与动臂21的铰接点，在第二液压缸22和第三液压缸24的复合作动下，支架31能够作出升降、前后、旋转运动，再结合车体1的行走动作，能够满足各种复杂的工况需求。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.采伐机，其特征在于，包括：

车体；

机械臂，设置于所述车体的前端；

采伐装置，包括支架以及安装于所述支架上的活动卡爪和锯片，所述支架与所述机械臂连接，所述支架由所述机械臂驱动其运动，所述活动卡爪可搂抱固定树干，所述锯片位于所述活动卡爪的下方，所述锯片用于切割树干。

2.根据权利要求1所述的采伐机，其特征在于，所述锯片包括锯盘和多个锯齿，多个所述锯齿沿所述锯盘的周向分布，所述锯盘可相对所述支架旋转，所述支架在所述锯盘的上方安装有托板，所述托板与所述锯齿上端的高度保持平齐。

3.根据权利要求2所述的采伐机，其特征在于，所述托板呈扇环形，所述托板的前沿设置有导向斜面。

4.根据权利要求3所述的采伐机，其特征在于，所述支架在所述托板的后沿及左右两侧均设置有向上延伸的挡板。

5.根据权利要求2所述的采伐机，其特征在于，所述支架在所述活动卡爪的上方安装有限位爪，所述限位爪呈U形且开口朝前。

6.根据权利要求1所述的采伐机，其特征在于，所述活动卡爪沿上下布置有至少两对，每对所述活动卡爪左右分布，左右两侧中同一侧的所述活动卡爪共同连接一旋转立柱，所述旋转立柱连接有动力件，所述动力件为所述旋转立柱提供旋转动力。

7.根据权利要求6所述的采伐机，其特征在于，所述动力件为第一液压缸，所述动力件通过吊耳连接所述旋转立柱。

8.根据权利要求6所述的采伐机，其特征在于，每对所述活动卡爪的相向一侧上分布有若干咬合齿。

9.根据权利要求1至8任一项所述的采伐机，其特征在于，所述机械臂包括：

动臂，所述动臂的一端与所述车体铰接，所述动臂的另一端与所述支架铰接，所述车体通过第二液压缸驱动所述动臂摆动；

摇臂，转动安装于所述动臂上，所述摇臂的一端通过第三液压缸连接所述车体；

连杆，所述连杆的一端与所述摇臂的另一端铰接，所述连杆的另一端与所述支架铰接。

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