CN112623961B - 一种树木砍伐起重机设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种树木砍伐起重机设备，包括地面，所述地面左上端固定设有树干，所述地面上侧设有固定机构，所述固定机构包括嵌设于基座内部的绕绳电机，所述绕绳电机控制有绕绳电机轴，所述绕绳电机轴前端固定设有绕绳轮，本发明可通过利用固定机构固定绳扣，以便做捆扎树干前的准备工作并可对树干进行捆扎固定，通过调节机构调节六个调节板的直径以适应树干的直径，以便适应树干的直径对树干进行捆扎，可适应不同直径的树干，通过捆绑机构将捆绑于六个调节板外侧的拉绳捆绑于树干外侧，实现自动化捆绑树干。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

Description

一种树木砍伐起重机设备
技术领域
本发明涉及起重机相关领域，具体为一种树木砍伐起重机设备。
背景技术
起重机的主要功能在于吊装运送重物，起重机的功能单一，但是用途广泛，在各个领域中均发挥着重要的作用，在伐木领域，起重机可以用于吊装砍伐完成的木材，尤其是直径与高度都较大的树木，直接从树木根部砍伐，在树木倒下过程中会造成树干断裂，大大降低树干的板材产出率，因此需人工攀爬树干并对其砍伐，再由起重机将树干运送至地面，这一过程伐木工人不仅需要将自己固定在树干外侧，还需要绑树，操作复杂且十分困难，不仅自身有跌落的危险，树干绑扎不牢还会危及树下工人的生命安全，因此如何便捷高效的运送高空巨型树干仍需不断研究。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种树木砍伐起重机设备克服上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种树木砍伐起重机设备，包括地面，所述地面左上端固定设有树干，所述地面上侧设有固定机构，所述固定机构包括嵌设于基座内部的绕绳电机，所述绕绳电机控制有绕绳电机轴，所述绕绳电机轴前端固定设有绕绳轮，所述绕绳轮外侧缠绕有拉绳，所述拉绳左端固定设有配合块，所述配合块与配合槽配合限制绳扣的角度，所述配合槽开设于所述基座内部，所述配合块左端固定设有所述绳扣，所述绳扣内部嵌设有压感器，所述压感器与活扣杆相接触，所述压感器可用于检测所述活扣杆的压力，所述活扣杆与活扣轴转动连接，所述活扣轴还与绳扣转动连接，所述活扣轴外侧设有活扣簧，所述活扣簧两端分别与所述绳扣与所述活扣杆固定连接，所述绳扣上侧设有侧端底座，所述侧端底座左端固定设有转动底座，所述侧端底座内部嵌设有夹持液压缸，所述夹持液压缸控制有夹持液压杆，所述夹持液压杆下端固定设有伸缩底座，所述伸缩底座内部裝夹持电机，所述夹持电机控制有夹持电机轴，所述夹持电机轴下端固定设有夹持底座，所述夹持底座内部开设有夹持滑槽，所述夹持滑槽中部固定设有夹持电磁铁，所述夹持电磁铁用于吸引两个夹持铁滑块，两个夹持铁滑块与所述夹持滑槽滑动连接，所述夹持铁滑块与所述夹持电磁铁之间设有夹持压簧，所述夹持铁滑块下端固定设有夹持块，所述夹持块用于夹持所述绳扣，所述固定机构用于固定所述绳扣；
所述固定机构左侧设有调节机构，所述调节机构包括嵌设于所述转动底座内部的调节液压缸，所述调节液压缸控制有调节液压杆，所述调节液压杆下端固定设有调节固定块，所述调节固定块下端固定设有铰接环，所述铰接环与铰接杆铰接，所述铰接杆共设有六个，所述铰接杆下端铰接有铰接块，所述铰接块下端固定设有调节滑块，所述调节滑块与调节滑槽滑动连接，所述调节滑槽开设于所述转动底座内部，所述调节滑块下端固定设有调节板，六个所述调节板外侧用于缠绕所述拉绳，六个所述调节板内侧用于夹持所述树干，所述调节机构根据所述树干的直径调节所述拉绳的捆扎直径；
所述调节板内部设有捆绑机构，所述捆绑机构包括嵌设于所述调节板内部的推动电磁铁，所述推动电磁铁用于吸引推动铁滑块，所述推动铁滑块与推动滑槽滑动连接，所述推动滑槽开设于所述调节板内部，所述推动铁滑块下端固定设有推动压簧，所述推动压簧下端与所述推动滑槽下侧内壁固定连接，所述推动铁滑块远离所述推动滑槽的一端固定设有推动块，所述推动块用于向下推动六个所述调节板外侧的所述拉绳，所述捆绑机构用于将六个所述调节板外侧的所述拉绳捆扎于所述树干外侧。
优选地，所述转动底座上端固定设有转动电机轴，所述转动电机轴由转动电机控制转动，所述转动电机嵌设于所述基座内部。
优选地，所述基座右端固定设有固定铰接座，所述固定铰接座与调节电机轴固定连接，所述调节电机轴由调节电机控制转动，所述调节电机嵌设于固定底座内部。
优选地，所述固定底座下端固定设有伸缩液压杆，所述伸缩液压杆由伸缩液压缸控制转动，所述伸缩液压缸下端固定设有上铰接座，所述上铰接座下端与下铰接座固定连接，所述下铰接座下端固定设有转角电机轴，所述转角电机轴由转角电机控制转动，所述转角电机嵌设于起重机内部，所述起重机与所述地面上端固定连接。
本发明的有益效果 ：本发明可通过利用固定机构固定绳扣，以便做捆扎树干前的准备工作并可对树干进行捆扎固定，通过调节机构调节六个调节板的直径以适应树干的直径，以便适应树干的直径对树干进行捆扎，可适应不同直径的树干，通过捆绑机构将捆绑于六个调节板外侧的拉绳捆绑于树干外侧，实现自动化捆绑树干。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B处放大示意图；
图 4 是本发明实施例图3中C-C方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种树木砍伐起重机设备，包括地面10，所述地面10左上端固定设有树干11，所述地面10上侧设有固定机构65，所述固定机构65包括嵌设于基座24内部的绕绳电机25，所述绕绳电机25控制有绕绳电机轴26，所述绕绳电机轴26前端固定设有绕绳轮27，所述绕绳轮27外侧缠绕有拉绳28，所述拉绳28左端固定设有配合块59，所述配合块59与配合槽58配合限制绳扣60的角度，所述配合槽58开设于所述基座24内部，所述配合块59左端固定设有所述绳扣60，所述绳扣60内部嵌设有压感器61，所述压感器61与活扣杆62相接触，所述压感器61可用于检测所述活扣杆62的压力，所述活扣杆62与活扣轴63转动连接，所述活扣轴63还与绳扣60转动连接，所述活扣轴63外侧设有活扣簧64，所述活扣簧64两端分别与所述绳扣60与所述活扣杆62固定连接，所述绳扣60上侧设有侧端底座36，所述侧端底座36左端固定设有转动底座31，所述侧端底座36内部嵌设有夹持液压缸37，所述夹持液压缸37控制有夹持液压杆38，所述夹持液压杆38下端固定设有伸缩底座49，所述伸缩底座49内部裝夹持电机50，所述夹持电机50控制有夹持电机轴51，所述夹持电机轴51下端固定设有夹持底座52，所述夹持底座52内部开设有夹持滑槽53，所述夹持滑槽53中部固定设有夹持电磁铁56，所述夹持电磁铁56用于吸引两个夹持铁滑块54，两个夹持铁滑块54与所述夹持滑槽53滑动连接，所述夹持铁滑块54与所述夹持电磁铁56之间设有夹持压簧55，所述夹持铁滑块54下端固定设有夹持块57，所述夹持块57用于夹持所述绳扣60，所述固定机构65用于固定所述绳扣60；
所述固定机构65左侧设有调节机构66，所述调节机构66包括1嵌设于所述转动底座31内部的调节液压缸32，所述调节液压缸32控制有调节液压杆33，所述调节液压杆33下端固定设有调节固定块34，所述调节固定块34下端固定设有铰接环35，所述铰接环35与铰接杆39铰接，所述铰接杆39共设有六个，所述铰接杆39下端铰接有铰接块40，所述铰接块40下端固定设有调节滑块41，所述调节滑块41与调节滑槽42滑动连接，所述调节滑槽42开设于所述转动底座31内部，所述调节滑块41下端固定设有调节板48，六个所述调节板48外侧用于缠绕所述拉绳28，六个所述调节板48内侧用于夹持所述树干11，所述调节机构66根据所述树干11的直径调节所述拉绳28的捆扎直径；
所述调节板48内部设有捆绑机构67，所述捆绑机构67包括嵌设于所述调节板48内部的推动电磁铁47，所述推动电磁铁47用于吸引推动铁滑块44，所述推动铁滑块44与推动滑槽45滑动连接，所述推动滑槽45开设于所述调节板48内部，所述推动铁滑块44下端固定设有推动压簧46，所述推动压簧46下端与所述推动滑槽45下侧内壁固定连接，所述推动铁滑块44远离所述推动滑槽45的一端固定设有推动块43，所述推动块43用于向下推动六个所述调节板48外侧的所述拉绳28，所述捆绑机构67用于将六个所述调节板48外侧的所述拉绳28捆扎于所述树干11外侧。
有益地，所述转动底座31上端固定设有转动电机轴30，所述转动电机轴30由转动电机29控制转动，所述转动电机29嵌设于所述基座24内部。
有益地，所述基座24右端固定设有固定铰接座23，所述固定铰接座23与调节电机轴22固定连接，所述调节电机轴22由调节电机21控制转动，所述调节电机21嵌设于固定底座20内部。
有益地，所述固定底座20下端固定设有伸缩液压杆19，所述伸缩液压杆19由伸缩液压缸18控制转动，所述伸缩液压缸18下端固定设有上铰接座17，所述上铰接座17下端与下铰接座15固定连接，所述下铰接座15下端固定设有转角电机轴14，所述转角电机轴14由转角电机13控制转动，所述转角电机13嵌设于起重机12内部，所述起重机12与所述地面10上端固定连接。
初始状态：推动压簧46，夹持压簧55，活扣簧64处于正常状态，推动电磁铁47，夹持电磁铁56处于断电状态。
使用方法：需要砍伐树干11时，转角电机13通过转角电机轴14控制下铰接座15转动，下铰接座15通过上铰接座17带动伸缩液压缸18转动，伸缩液压缸18通过伸缩液压杆19与固定底座20带动调节电机21与调节电机轴22转动，调节电机轴22通过固定铰接座23带动基座24转动，基座24带动转动电机29与转动电机轴30移动，转动电机轴30带动转动底座31移动至树干11上侧，伸缩液压缸18控制伸缩液压杆19向伸缩液压缸18底部移动，伸缩液压杆19间接带动六个调节板48向下移动，树干11位于六个调节板48之间；
树干11位于六个调节板48之间后，调节液压缸32通过调节液压杆33控制调节固定块34向上移动，调节固定块34通过铰接环35与六个铰接杆39带动六个调节滑块41与六个调节板48向相互靠近的方向移动，六个调节板48夹持树干11,夹持电机50通过夹持电机轴51控制夹持底座52转动九十度，夹持液压缸37通过夹持液压杆38控制伸缩底座49向下移动，伸缩底座49通过夹持电机50与夹持电机轴51带动夹持底座52向下移动，夹持底座52带动夹持铁滑块54与夹持块57向下移动，夹持底座52下端与绳扣60上端接触，夹持电磁铁56通电吸引两个夹持铁滑块54，两个夹持压簧55压缩，六个夹持铁滑块54带动各自的夹持块57夹持绳扣60，转动电机29通过转动电机轴30控制转动底座31转动，转动底座31通过侧端底座36，夹持液压缸37与夹持液压杆38带动伸缩底座49转动，伸缩底座49间接带动绳扣60转动，转动底座31通过六个个调节滑块41带动六个调节板48转动，绳扣60带动拉绳28转动，拉绳28在绕绳轮27外侧展开，拉绳28缠绕于六个调节板48外侧，缠绕三到四圈后，绳扣60位于拉绳28上侧，夹持电机50通过夹持电机轴51控制夹持底座52转动九十度，夹持液压缸37通过夹持液压杆38控制伸缩底座49向下移动，伸缩底座49通过夹持电机50与夹持电机轴51带动夹持底座52向下移动，夹持底座52带动夹持铁滑块54与夹持块57向下移动，夹持块57带动绳扣60向下移动，绳扣60带动活扣杆62向下移动，活扣杆62下端与拉绳28接触并使拉绳28向上翻转后复位，活扣簧64压缩后复位，压感器61检测到活扣杆62与压感器61脱离接触后复位，压感器61发出捆扎完成信号；
压感器61发出捆扎完成信号后，六个推动电磁铁47通电吸引各自的推动铁滑块44向下移动，六个推动压簧46压缩，两个推动铁滑块44带动各自的推动块43向下移动，六个推动块43将六个调节板48外侧的拉绳28推动至树干11外侧，人工攀爬至树干11外侧需要砍伐的高度，对树干11进行锯断，树干11锯断完成后，转角电机13通过转角电机轴14控制下铰接座15转动，下铰接座15间接控制基座24转动，基座24通过转动电机29与转动电机轴30控制转动底座31转动，转动底座31通过六个调节板48控制被锯断的树干11上端转动与树干11下端部分脱离，绕绳电机25通过绕绳电机轴26控制绕绳轮27转动，拉绳28在绕绳轮27外侧展开，被锯断的树干11上端被缓缓释放落至地面，人工使绳扣60与拉绳28脱离配合，绕绳电机25通过绕绳电机轴26控制绕绳轮27反向转动，拉绳28在绕绳轮27外侧收紧，设备复位，重复以上操作继续对伐木。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种树木砍伐起重机设备，包括地面，特征在于：所述地面左上端固定设有树干，所述地面上侧设有固定机构，所述固定机构包括嵌设于基座内部的绕绳电机，所述绕绳电机控制有绕绳电机轴，所述绕绳电机轴前端固定设有绕绳轮，所述绕绳轮外侧缠绕有拉绳，所述拉绳左端固定设有配合块，所述配合块与配合槽配合限制绳扣的角度，所述配合槽开设于所述基座内部，所述配合块左端固定设有所述绳扣，所述绳扣内部嵌设有压感器，所述压感器与活扣杆相接触，所述压感器可用于检测所述活扣杆的压力，所述活扣杆与活扣轴转动连接，所述活扣轴还与绳扣转动连接，所述活扣轴外侧设有活扣簧，所述活扣簧两端分别与所述绳扣与所述活扣杆固定连接，所述绳扣上侧设有侧端底座，所述侧端底座左端固定设有转动底座，所述侧端底座内部嵌设有夹持液压缸，所述夹持液压缸控制有夹持液压杆，所述夹持液压杆下端固定设有伸缩底座，所述伸缩底座内部裝夹持电机，所述夹持电机控制有夹持电机轴，所述夹持电机轴下端固定设有夹持底座，所述夹持底座内部开设有夹持滑槽，所述夹持滑槽中部固定设有夹持电磁铁，所述夹持电磁铁用于吸引两个夹持铁滑块，两个夹持铁滑块与所述夹持滑槽滑动连接，所述夹持铁滑块与所述夹持电磁铁之间设有夹持压簧，所述夹持铁滑块下端固定设有夹持块，所述夹持块用于夹持所述绳扣，所述固定机构用于固定所述绳扣；
所述固定机构左侧设有调节机构，所述调节机构包括嵌设于所述转动底座内部的调节液压缸，所述调节液压缸控制有调节液压杆，所述调节液压杆下端固定设有调节固定块，所述调节固定块下端固定设有铰接环，所述铰接环与铰接杆铰接，所述铰接杆共设有六个，所述铰接杆下端铰接有铰接块，所述铰接块下端固定设有调节滑块，所述调节滑块与调节滑槽滑动连接，所述调节滑槽开设于所述转动底座内部，所述调节滑块下端固定设有调节板，六个所述调节板外侧用于缠绕所述拉绳，六个所述调节板内侧用于夹持所述树干，所述调节机构根据所述树干的直径调节所述拉绳的捆扎直径；
所述调节板内部设有捆绑机构，所述捆绑机构包括嵌设于所述调节板内部的推动电磁铁，所述推动电磁铁用于吸引推动铁滑块，所述推动铁滑块与推动滑槽滑动连接，所述推动滑槽开设于所述调节板内部，所述推动铁滑块下端固定设有推动压簧，所述推动压簧下端与所述推动滑槽下侧内壁固定连接，所述推动铁滑块远离所述推动滑槽的一端固定设有推动块，所述推动块用于向下推动六个所述调节板外侧的所述拉绳，所述捆绑机构用于将六个所述调节板外侧的所述拉绳捆扎于所述树干外侧。
2.根据权利要求 1 所述的一种树木砍伐起重机设备其特征在于：所述转动底座上端固定设有转动电机轴，所述转动电机轴由转动电机控制转动，所述转动电机嵌设于所述基座内部。
3.根据权利要求 2 所述的一种树木砍伐起重机设备其特征在于：所述基座右端固定设有固定铰接座，所述固定铰接座与调节电机轴固定连接，所述调节电机轴由调节电机控制转动，所述调节电机嵌设于固定底座内部。
4.根据权利要求 3 所述的一种树木砍伐起重机设备其特征在于：所述固定底座下端固定设有伸缩液压杆，所述伸缩液压杆由伸缩液压缸控制转动，所述伸缩液压缸下端固定设有上铰接座，所述上铰接座下端与下铰接座固定连接，所述下铰接座下端固定设有转角电机轴，所述转角电机轴由转角电机控制转动，所述转角电机嵌设于起重机内部，所述起重机与所述地面上端固定连接。
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