CN212074354U - 一种旋转托举式海带自动化采收船 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型海带收割船，特别是一种海带自动化采收船。一种旋转托举式海带自动化采收船，包括船体，所述船体的前端设有导向装置，靠近船头的船舷外侧设有绠绳夹紧托举装置，在船舱内设有用于驱动所述绠绳夹紧托举装置的驱动机构；所述绠绳夹紧托举装置在所述驱动机构的驱动下，通过旋转将绠绳夹紧牵拉，从而使苗绳及海带沿着所述导向装置向船舱移动。本实用新型的有益效果是：可以提高海带收割机对涨潮和落潮的适应性，可以自动张紧海带绠绳，整齐摆放海带；通过转运吊车的转运，实现采收船连续作业，提高海带收获效率。

Description

一种旋转托举式海带自动化采收船

技术领域

本实用新型涉及一种新型海带收割船，特别是一种海带自动化采收船。

背景技术

目前全国范围海带收割方法大部分还处于手工为主的采收方式，操作方式是通过人工解绳后，将海带拖拽到船舱，这种方式存在工人工作条件恶劣、效率低，劳动强度大，具有一定的危险性。在恶劣天气环境下，无法及时抢收已成熟的海带，海带会很快腐烂，造成巨大损失，而且随着劳动力的匮乏及人工成本的增加，采收成本逐年提高。国内部分高校、研究所尝试开展了大量海带收割设备的设计研发工作，但是总体收割效率和成功率还难以达到对海带收割的要求，并且现有的海带自动收割设备对海水涨潮和落潮的适应性较差，涨潮或落潮的时候无法顺利拖拽绠绳，解扣困难；海带摆放不整齐；海带收割机需要来回装卸，浪费时间，效率低等问题。

实用新型内容

为了克服现有海带收割机对涨潮和落潮的适应性较差，无法张紧海带绠绳，需要来回装卸、航行速度慢、解扣困难、摆放海带不整齐、采收效率低等不足，本实用新型提供一种旋转托举式海带自动化采收船。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种旋转托举式海带自动化采收船，包括船体，所述船体的前端设有导向装置，靠近船头的船舷外侧设有绠绳夹紧托举装置，在船舱内设有用于驱动所述绠绳夹紧托举装置的驱动机构；所述绠绳夹紧托举装置在所述驱动机构的驱动下，通过旋转将绠绳夹紧牵拉，从而使苗绳及海带沿着所述导向装置向船舱移动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述的绠绳夹紧托举装置包括托举轮；所述托举轮上设有固定绠绳的夹紧装置；所述夹紧装置连接有凸轮机构，随着所述托举轮的旋转，凸轮机构推程运动时，夹紧装置的夹紧力增大；凸轮机构回程运动时，夹紧装置的夹紧力减小。

进一步优选地，所述夹紧装置包括设置在所述托举轮一侧的固定块和另一侧的活动块，所述活动块通过回位弹簧与所述凸轮机构的直动从动压紧杆连接。

进一步优选地，所述托举轮两侧设有轮圈，所述轮圈上设有供所述活动块通过的竖槽，所述活动块沿所述的竖槽作相对于固定块的往复运动，从而使夹紧装置的夹紧力增大或缩小。

进一步优选地，所述托举轮的轮圈上均匀分布有若干卡槽。

进一步优选地，所述托举轮前方设有供绠绳通过的导入支撑装置，其后方设有解绳限位装置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述的导向装置为向前下方倾斜的板状结构。

作为本实用新型的一种优选方式，在船舷的外侧后部设有船体稳定轮。

作为本实用新型的一种优选方式，船舱内设有海带打包装置，所述的海带打包装置包括拖拽机构，与拖拽机构连接的平铺机构，以及与平铺装置连接的收集装置，所述平铺机构用于将收集装置拉出并平铺于船舱内。

作为本实用新型的进一步改进，所述的平铺机构包括平铺拉杆，所述平铺拉杆横向设置在船舱内，其两端通过缆绳与所述的拖拽机构连接，并在拖拽机构的作用下，从船头向船尾移动。

本实用新型的有益效果是：可以提高海带收割机对涨潮和落潮的适应性，可以自动张紧海带绠绳，整齐摆放海带；通过转运吊车的转运，实现采收船连续作业，提高海带收获效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构图；

图2是本实用新型实施例的侧面视图；

图3是凸轮机构焊接位置视图；

图4是图1中绠绳夹紧托举装置放大视图；

图5是图1中绠绳夹紧托举轮放大图；

图6是图1中网包、网包拖拽机构图；

图7是图1中船体运动稳装置放大图；

图8是本实用新型的海带收割过程图；

图中1.导向装置，2.绠绳夹紧托举装置，3.船体，4.船体稳定轮，5.转运吊车，6.苗绳，7.绠绳，8.海带打包装置，9.齿轮变速箱，10.凸轮，11.凸轮基圆通孔，12.绠绳导入架，13.支撑架，14.托举轮，15.解绳限位装置，16.固定块，17.活动块，18.恢复弹簧，19.滚子直动从动压紧杆，20.托举轮联动轴，21.苗绳卡槽，22.网包，23.平铺拉杆，24.缆绳，25.卷扬机，26.传动轴，27.排绳器，28.稳定轮卡槽，29.船体稳定轮，30.稳定轮联动轴，31.轮圈。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

本实用新型提供的其中一个实施例，其结构如图1和2所示，主要由船体3、设置在船体前端的导向装置1、设置在船体前部船舷外侧的绠绳夹紧托举装置2、及设置设置在船舱内的海带打包装置8组成。其中导向装置1为一向前下方倾斜的板状结构，其作用是使苗绳6及海带在绠绳7的拖拽下沿其表面向船舱方向移动。在本实用新型的一些优选实施例中，导向装置1的上表面设置有若干导向条，导向条之间间隔一定的距离。由于导向条突出于导向装置的表面，并且间隔一定距离，降低了海带及苗绳31与导向装置接触面的摩擦力，使海带及苗绳6沿导向条向船舱方向移动更顺畅。

在本实施例中，如图1和3所示，绠绳夹紧托举装置2主要包括齿轮变速箱9、托举轮14、凸轮10、绠绳夹紧装置、托举轮联动轴20组成。其中，凸轮10焊接在船体3的船弦外侧。托举轮14安装在凸轮10的外侧。齿轮变速箱9安装在船体3的船舱内。托举轮14与托举轮联动轴20连接，托举轮联动轴20依次穿过凸轮基圆通孔11及船舷上预留孔与齿轮变速箱9连接。凸轮10基圆圆心及基圆通孔的轴线与托举轮联动轴20轴线重合。齿轮变速箱9带动托举轮14作旋转运动，齿轮变速箱9能实现对船体两侧托举轮的分别传动控制，可以实现同步旋转，或分别各自旋转的控制。

如图4所示，绠绳夹紧装置固定在托举轮14上，包括固定块16、活动快17、回位弹簧18。其中，固定块16固定在托举轮的外周面的一侧，活动块17固定在托举轮外周面的另一侧在。其中活动块17通过回位弹簧与凸轮10的直动从动压紧杆19连接。托举轮14旋转运动时，凸轮10的直动从动压紧杆19推程运动的弧面朝上，推动活动块17靠近固定块16，固定块16与活动块17之间距离减小，夹紧力增大，起到夹紧固定绠绳7的作用。随着托举轮的继续旋转，凸轮10的直动从动压紧杆19回程运动的弧面朝下，活动块17在回位弹簧的作用下，远离固定块16，固定块16与活动块17之间的距离变大，夹紧力减弱，放松绠绳。

如图5所示，在托举轮的外周面上设有多组绠绳夹紧装置。固定块16和活动快17的外侧分别设置有环绕托举轮一周的轮圈29。轮圈29的高度略高于固定块和活动块的顶部。在靠近活动块一侧的轮圈上设有竖槽，竖槽是为了使活动通过，便于活动块在凸轮机构及回位弹簧的作用下作相对于固定块的往复运动。

如图5所示，在轮圈29的圆周上设有若干苗绳卡槽21，该苗绳卡槽21的作用是固定苗绳6。

如图4所示，在托举轮14的支撑架13的前后部，分别设有绠绳导入架12和解绳限位装置15。

如图6所示，海带打包装置包括卷扬机25，卷扬机25固定在船舱最靠近船尾的位置，卷扬机25经过传动轴26与排绳器27连接；缆绳26的一端固定在排绳器27上，另一端连接在平铺拉杆23两端；网包22（或篷布）的其中一条边通过挂钩均匀的钩挂在平铺拉杆23上，并且此网包22（或篷布）的对边与另外一张网包（或篷布）通过挂钩相连，并依次连接多张，多张网包（篷布）顺序叠放在船头端的船舱内。当第一个网包堆积满海带后，卷扬机25旋转，排绳器27将缆绳24收卷拖拽，缆绳24将摆放满的网包拖拽至船尾方向，并依次拉出另一个网包。

如图1和7所示，稳定轮联动轴30焊接在靠近船尾的船舷外侧，绠绳从船体稳定轮4的稳定轮卡槽28穿过压在船体稳定轮4下，随着船体的向前行驶，在绠绳的牵引下船体稳定轮4绕稳定轮联动轴30自由旋转。

本实施例的旋转托举式海带自动化采收船，如图8所示，其工作原理描述如下：

工作人员驾驶该采收船至海带种植区，调整船体与绠绳平行，卷扬机25旋转，通过缆绳24和铺平拉杆23拉出第一个网包22，将网包22平铺于船舱内。

随之船体向前行驶，此时，操作人员将绠绳7沿绠绳导入架12绕过托举轮14，并将绠绳置于托举轮前方固定块16与活动块17之间的缝隙内。在齿轮变速箱9的带动下，托举轮14顺时针旋转，将夹紧的海带绠绳7托举离水面，并扬高至托举轮14的最高点，此时，系在绠绳7上的苗绳6及海带沿导向装置1被拖向船舱。

在绠绳7到达托举轮14的最高点之前，随着托举轮14的旋转，凸轮10的直动从动压紧杆19作推程运动，推动活动块17向固定块16靠近，使活动块17与固定块16之间的缝隙逐渐变小，夹紧力逐渐增大，实现对绠绳的连续夹紧，并将绠绳7牵拉、托举升高，进而拖拽海带及苗绳6沿导向装置1向船舱内移动。

当绠绳7经过托举轮14的最高点后，随着托举轮14的继续旋转，凸轮10的直动从动压紧杆19作回程运动，活动块17在回位弹簧18的作用下，远离固定块16，使活动块17与固定块16之间的缝隙逐渐变大，夹紧力逐渐减小，绠绳7也逐渐呈松解状态，最终绠绳7、海带及苗绳6一起运动至托举轮14后方的解绳限位装置15处，操作人员解除苗绳。苗绳及海带平整坠落到铺好的网包22中。当第一个网包堆积满海带后，卷扬机旋转，通过缆绳24将摆放满的网包拖拽至船尾方向，并依次拉出另一个网包，继续平整摆放海带。摆放满海带的网包被拖拽至船尾后，转运吊车5将网包起吊、转运至运输船，运输船装载满后，更换另外一艘运输船继续装载任务，装载完成的运输船返航，将收割的海带运输回岸边。

在托举轮14旋转过程中，苗绳6落入苗绳卡槽21中，托举轮14直接托举苗绳6。苗绳卡槽21作为绠绳夹紧装置的辅助，避免绠绳夹紧装置打滑造成的绠绳不能夹紧拖拽的可能，保证海带采收作业连续进行。

托举轮14对绠绳7的托举高度约为托举轮14的半径，在低潮位时，借助托举轮旋转，逐渐将松弛的绠绳拉紧，高潮为时，在托举宽度的直径范围内，实现对苗绳的逐个托举动作，使船体对潮位落差的适应性较强。

当海带收割船运动至与绠绳不平行时，操作人员通过控制传动齿轮箱，调节两侧托举轮的旋转速度，快速实现对海带收割船航向的修正。安装在靠近船尾的船舷外侧的船体稳定轮将绠绳压在水面之下，在绠绳摩擦力的作用下自由旋转，在海带收割过程中，船体稳定轮借助稳定轮卡槽支撑、扶正船尾，使海带采收船作业的时候船体受力均衡，实现平稳作业。

Claims (10)

1.一种旋转托举式海带自动化采收船，包括船体，其特征在于：所述船体的前端设有导向装置，靠近船头的船舷外侧设有绠绳夹紧托举装置，在船舱内设有用于驱动所述绠绳夹紧托举装置的驱动机构；所述绠绳夹紧托举装置在所述驱动机构的驱动下，通过旋转将绠绳夹紧牵拉，从而使苗绳及海带沿着所述导向装置向船舱移动。

2.根据权利要求1所述的旋转托举式海带自动化采收船，其特征在于：所述的绠绳夹紧托举装置包括托举轮；所述托举轮上设有固定绠绳的夹紧装置；所述夹紧装置连接有凸轮机构，随着所述托举轮的旋转，凸轮机构推程运动时，夹紧装置的夹紧力增大；凸轮机构回程运动时，夹紧装置的夹紧力减小。

3.根据权利要求2所述的旋转托举式海带自动化采收船，其特征在于：所述夹紧装置包括设置在所述托举轮一侧的固定块和另一侧的活动块，所述活动块通过回位弹簧与所述凸轮机构的直动从动压紧杆连接。

4.根据权利要求3所述的旋转托举式海带自动化采收船，其特征在于：所述托举轮两侧设有轮圈，所述轮圈上设有供所述活动块通过的竖槽，所述活动块沿所述的竖槽作相对于固定块的往复运动，从而使夹紧装置的夹紧力增大或缩小。

5.根据权利要求4所述的旋转托举式海带自动化采收船，其特征在于：所述托举轮的轮圈上均匀分布有若干卡槽。

6.根据权利要求2所述的旋转托举式海带自动化采收船，其特征在于：所述托举轮前方设有供绠绳通过的导入支撑装置，其后方设有解绳限位装置。

7.根据权利要求1所述的旋转托举式海带自动化采收船，其特征在于：所述的导向装置为向前下方倾斜的板状结构。

8.根据权利要求1所述的旋转托举式海带自动化采收船，其特征在于：在船舷的外侧后部设有船体稳定轮。

9.根据权利要求1所述的旋转托举式海带自动化采收船，其特征在于：船舱内设有海带打包装置，所述的海带打包装置包括拖拽机构，与拖拽机构连接的平铺机构，以及与平铺装置连接的收集装置，所述平铺机构用于将收集装置拉出并平铺于船舱内。

10.根据权利要求9所述的旋转托举式海带自动化采收船，其特征在于：所述的平铺机构包括平铺拉杆，所述平铺拉杆横向设置在船舱内，其两端通过缆绳与所述的拖拽机构连接，并在拖拽机构的作用下，从船头向船尾移动。

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