JP3296747B2 - ダム湖、貯水池等における浮遊物の収集装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ダム湖、貯水池
などに溜まる流木、ゴミなどの浮遊物を収集、取り除く
ために用いられる収集装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ダム湖などに溜まる浮遊物の収集、取り
除きにあたっては、ダムにおけるダム湖側の傾斜面等の
湖岸に、昇降可能なバケット、レーキなどの収集手段を
設け、当該収集手段の直下に集まる浮遊物を引っ掛け、
湖岸に引上げて取り除く技術が提案されている。（例え
ば、特開昭５０−１３９５３２、実開昭５５−１２３０
２６、実開昭５５−１２３０２７、実開昭５６−３０２
２９など）

【０００３】また、もっとも一般的には、収集船により
浮遊物の収集をなしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記バケッ
ト、レーキなどの収集手段による手法にあっては、これ
らの収集手段を設けた箇所に集まる浮遊物しか収集する
ことができない。また、引上げた浮遊物をさらに集積場
などに別途搬送する手間を要するものであった。

【０００５】また、収集船による引上げは、手作業によ
る場合が多く、作業効率、安全性の観点などから改善が
望まれるところであった。

【０００６】そこでこの発明は、かかる従来の技術の不
都合を解消すること、特に、ダム湖などにおける浮遊物
を、容易かつ安全に、また、効率的に収集、取り除くこ
とが可能な収集装置の提供に関する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明にあっては、ダム湖Ｌ、貯水池
等における浮遊物の収集装置が、主索１０及び軌索３０
と、主索１０に沿って走行される横行トロリー２０と、
軌索３０に沿って走行され、かつ、主索１０の一端が固
定される走行トロリー４０と、横行トロリー２０に上下
動可能に吊下げられた浮遊物の掴取手段５０とを備えた
構成とした。

【０００８】また、請求項２記載の発明にあっては、請
求項１記載の発明における掴取手段５０が、先端側を互
いに接し、又は、交叉させる位置から、先端側を互いに
離した位置まで動作可能に構成された少なくとも一対の
アーム５１、５１と、当該アーム５１の駆動手段５２及
び当該駆動手段５２の遠隔操作手段５３とを備える構成
とした。

【０００９】なお、本明細書において主索１０とは横行
トロリー２０の案内をするケーブルを意味し、軌索３０
とは主索１０の一端を固定した走行トロリー４０の案内
をするケーブルを意味する。主索１０は、走行トロリー
４０への固定側と反対の側でアンカー基礎１１に固定し
て、軌索３０は、その両端をそれぞれアンカー基礎３１
に固定して、張り込み、設置される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、説明する。

【００１１】（第一の実施の形態）先ず、ダム湖Ｌ、貯
水池等における浮遊物の収集装置を、（１）主索１０及
び軌索３０（２）主索１０に沿って走行される横行トロ
リー２０（３）軌索３０に沿って走行され、かつ、主索
１０の一端が固定される走行トロリー４０（４）横行ト
ロリー２０に上下動可能に吊下げられた浮遊物の掴取手
段５０、とを備える構成とすることが、この発明の最良
の実施の形態の一つとされる。

【００１２】かかる構成によれば、横行トロリー２０を
主索１０の張り込み方向に沿って移動させることができ
ると共に、前記走行トロリー４０の軌索３０に沿った移
動に伴う主索１０の移動、すなわち、アンカー基礎１１
への固定側を中心とした主索１０の揺動により、横行ト
ロリー２０を軌索３０の張り込み方向に向けて移動させ
ることができる。（図１、図２）

【００１３】この結果、横行トロリー２０を、主索１０
の長さを半径とし、走行トロリー４０の移動距離を円弧
の長さとする扇状をなす区分円Ｒの範囲で移動させるこ
とができる。（図２）

【００１４】横行トロリー２０には、掴取手段５０が設
けてあることから、かかる掴取手段５０により、前記区
分円Ｒの範囲にある浮遊物を掴み取り、掴み取った浮遊
物を所望の位置に移送することができる。

【００１５】この結果、この実施の形態にかかる収集装
置によれば、ダム湖Ｌ、貯水池等において浮遊物が集ま
る場所が前記区分円Ｒ内に含まれるように、前記主索１
０と軌索３０とを張り込んで設置することにより、安全
かつ効率的に、浮遊物の掴み取り、除去をなすことがで
きる。（図３）

【００１６】また、ダム湖Ｌなどの水面上には、主とし
て、主索１０などを構成するケーブルが位置されるに留
まることから、ダム湖Ｌなどの周辺の景観を損ねにくい
特長を有している。

【００１７】（第二の実施の形態）次いで、第一の実施
の形態にかかる収集装置における掴取手段５０が、
（１）先端側を互いに接し、又は、交叉させる位置か
ら、先端側を互いに離した位置まで動作可能に構成され
た少なくとも一対のアーム５１、５１と、（２）当該ア
ームの駆動手段５２と、（３）当該駆動手段５２の遠隔
操作手段５３、とを備える構成とすることが、この発明
の最良の実施の形態の一つとされる。

【００１８】かかる構成によれば、掴取手段５０をダム
湖Ｌなどの水面に向けて下降させながら、前記一対のア
ーム５１、５１を互いに離した状態となるように遠隔操
作し、この後当該一対のアーム５１、５１を先端側を互
いに接し、あるいは、交叉させるように遠隔操作して、
当該一対のアーム５１、５１間で浮遊物を掴み取ること
ができる。このように浮遊物を掴み取った後、掴取手段
５０を吊下げた横行トロリー２０を移動させて、ダム湖
Ｌなどの岸辺などに設けられた適宜の集積場などの直上
まで横行トロリー２０を移動させ、ここで再び、前記一
対のアーム５１、５１を互いに離した状態となるように
遠隔操作させることにより、掴み取った浮遊物を前記集
積場などに収集することができる。

【００１９】特に、かかる掴取手段５０自体に前記アー
ム５１の駆動手段５２、当該駆動手段５２の遠隔操作手
段５３を設けてあることから、掴取手段５０のアーム５
１を別途ケーブルなどで操作する構成をとる場合に比
し、掴取手段５０ひいては収集装置全体をシンプルに構
成することができ、メンテナンスなども容易となる特長
を有している。

【００２０】（より具体的な実施の形態）次いで、図１
ないし図７に基づいて、この発明のより具体的な実施の
形態について説明する。

【００２１】なお、ここで図１は、収集装置を構成する
横行トロリー２０の主索１０に沿った移動範囲を理解し
易いように、収集装置の構成の概要を示している。ま
た、図２は、走行トロリー４０の軌索３０に沿った移動
に伴った主索１０の移動、すなわち、横行トロリー２０
の移動される範囲を理解し易いように、収集装置の構成
の概要を示しており、同図中、一点鎖線のハッチングで
示した範囲が、横行トロリー２０の移動可能な範囲であ
る。また、図３は、収集装置の設置例を理解し易いよう
に、ダム湖Ｌおよびダムと、収集装置の概要とを一緒に
表して示している。（同図において符号Ｌａはダム、符
号Ｌｂは放水路を意味している。）

【００２２】また、図４は、収集装置の概要を上方から
見た状態で示している。また、図５は、走行トロリー４
０周辺を拡大して示している。また、図６は、主索調整
索４５により連絡される主索固定部４４を構成する第
一、第二、第三のガイド輪４４０、４４１、４４２に対
するかかる主索調整索４５の案内状態を理解し易いよう
に、これらの構成の概要のみを表して示している。

【００２３】また、図７は、収集装置を側方から見て示
している。さらに、図８は、収集装置を構成する掴取手
段５０周辺を拡大して示している。

【００２４】（１）軌索３０および走行トロリー４０ 軌索３０は、両端をアンカー基礎３１にそれぞれ固定さ
れて張り込まれている。

【００２５】この軌索３０に沿って移動される走行トロ
リー４０は、一方側に軌索３０に噛み合う走行輪４１を
備える。

【００２６】また、両端部に、走行トロリー４０の操作
索４８の固定部４３をそれぞれ有している。走行トロリ
ー４０の操作索４８は、復胴ウインチ４７に巻回されて
おり、復胴ウインチ４７から引き出される操作索４８の
一端を走行トロリー４０の固定部４３の一方に、かかる
操作索４８の他端を走行トロリー４０の固定部４３の他
方にそれぞれ固定して張り込まれている。

【００２７】より詳細には、復胴ウインチ４７から引き
出された操作索４８の一方４８ａは、一方のアンカー基
礎３１ａに設けたガイド輪４８０に案内されると共に、
前記固定部４３の一方に備えられた二つのガイド輪組４
８１と、かかる一方のアンカー基礎３１ａに設けた三つ
のガイド輪組４８２に案内されて、前記固定部４３の固
定輪４８３に巻回した状態で、固定される。

【００２８】一方、復胴ウインチ４７から引き出された
操作索４８の他方４８ｂは、一方のアンカー基礎３１ａ
に設けたガイド輪４８４に案内されて、走行トロリー４
０における前記走行輪４１の設けられている側と反対の
側を通り、他方のアンカー基礎３１ｂに設けた三つのガ
イド輪組４８６と、前記固定部４３の他方に備えられた
二つのガイド輪組４８５とに案内されて、前記固定部４
３の固定輪４８７に巻回した状態で、固定される。走行
トロリー４０における前記走行輪４１の設けられている
側と反対の側には、この側を通る前記操作索４８をガイ
ドする一対の案内輪４２、４２が設けてある。

【００２９】したがって、前記復胴ウインチ４７を一方
向に回転させることにより、この復胴ウインチ４７から
引き出されている前記操作索４８の一方４８ａ側を巻き
取り、他方４８ｂ側を送り出して、前記走行トロリー４
０を一方側に移動させることができ、また、前記復胴ウ
インチ４７を逆転させることにより、この復胴ウインチ
４７から引き出されている前記操作索４８の一方４８ａ
側を送り出し、他方４８ｂ側を巻き取って、前記走行ト
ロリー４０を他方側に移動させることができる。

【００３０】また、走行トロリー４０は、前記一対の案
内輪４２、４２間に、主索固定部４４を備えている。こ
の主索固定部４４は、主索１０の一端１１ａの固定体４
４ａと、走行トロリー４０に組み付けられるアーム４４
ｂとを、主索調整索４５で連絡して構成してある。

【００３１】主索調整索４５は、ウインチ４６に巻回さ
れており、一方のアンカー基礎３１ａに設けたガイド輪
４６ａに案内され、前記主索固定部４４を介して、他方
のアンカー基礎３１ｂに端部を固定して張り込まれてい
る。

【００３２】主索固定部４４を構成するアーム４４ｂに
は、アーム４４ｂの基部側に鉛直方向に回転軸を備えた
上下一対の第一のガイド輪４４０、４４０が備えられる
と共に、アーム４４ｂの先端部に横方向に回転軸を備え
た二つの第二のガイド輪４４１、４４１が備えてある。
一方、前記固定体４４ａにおけるアーム４４ｂに向けら
れた端部には、横方向に回転軸を備えた三つの第三のガ
イド輪４４２…４４２が設けてある。そして、前記のよ
うに張り込まれて主索固定部４４に入り込む主索調整索
４５が、第一のガイド輪４４０の一方に案内された後、
第二のガイド輪４４１と第三のガイド輪４４２との間に
順次に張り渡され、かつ、第一のガイド輪４４０の他方
に案内されて主索固定部４４から抜け出す構成としてあ
る。（図６）

【００３３】この結果、この実施の形態にあっては、前
記ウインチ４６からの主索調整索４５の引き出し長さを
当該ウインチ４６を駆動させて変えることにより、主索
１０に固定され、この主索１０に引っ張られる前記固定
体４４ａと前記アーム４４ｂとの間の間隔を調整するこ
とができる。

【００３４】より具体的には、前記主索１０における走
行トロリー４０への固定側の端部１１ａは、走行トロリ
ー４０の移動により、主索１０のアンカー基礎１１への
固定端１１ｂを中心にこの主索１０の長さを半径とした
円の円弧上を移動するところ、軌索３０の両端側に向か
うに連れ前記主索調整索４５の引き出し長さを多くして
前記固定体４４ａとアーム４４ｂとの間隔を広げ、軌索
３０の中央側に向かうに連れ前記主索調整索４５の引き
出し長さを短くして前記固定体４４ａとアーム４４ｂと
の間隔を狭めるように前記ウインチ４６を駆動させるこ
とにより、主索１０の前記走行トロリー４０への固定側
の端部１１ａがどの位置に移動されても主索１０の張力
が常に一定となるように調整することができる。

【００３５】（２）主索１０および横行トロリー２０ 主索１０は、一端で前記走行トロリー４０に固定され、
かつ、他端をアンカー基礎１１に固定されて張り込まれ
ている。

【００３６】この主索１０に沿って移動される横行トロ
リー２０は、上部に主索１０に噛み合う走行輪２１を備
え、この走行輪２１を主索１０の上部に載せて、当該主
索１０に吊下げられた状態で、当該主索１０に支持され
ている。

【００３７】また、両側部に、横行トロリー２０の操作
索２５の固定部２４をそれぞれ有している。横行トロリ
ー２０の操作索２５は、復胴ウインチ２６に巻回されて
おり、復胴ウインチ２６から引き出される操作索２５の
一端を横行トロリー２０の固定部２４の一方に、かかる
操作索２５の他端を横行トロリ−２０の固定部２４の他
方にそれぞれ固定して張り込まれている。

【００３８】より詳細には、復胴ウインチ２６から引き
出された操作索２５の一方２５ａは、アンカー基礎１１
に設けたガイド輪２６０に案内されると共に、前記固定
部２４の一方に固定される。

【００３９】一方、復胴ウインチ２６から引き出された
操作索２５の他方は、アンカー基礎１１に設けたガイド
輪２６１に案内されて、横行トロリー２０の下部側を通
り、前記走行トロリー４０の主索固定部４４を構成する
固定体４４ａに設けられたガイド輪２６２に案内、反転
されて、前記固定部２４の他方に固定される。横行トロ
リー２０における下部には、この下部側を通る前記操作
索２５を間に通した状態でガイドする上下一対の案内輪
２２、２２が二組設けてある。

【００４０】したがって、前記復胴ウインチ２６を一方
向に回転させることにより、この復胴ウインチ２６から
引き出されている前記操作索２５の一方２５ａ側を巻き
取り、他方２５ｂ側を送り出して、前記横行トロリー２
０を前記走行トロリー４０に近付く向きに移動させるこ
とができ、また、前記復胴ウインチ２６を逆転させるこ
とにより、この復胴ウインチ２６から引き出されている
前記操作索２５の一方２５ａ側を送り出し、他方２５ｂ
側を巻き取って、前記横行トロリー２０を前記走行トロ
リー４０から遠ざかる向きに移動させることができる。

【００４１】（３）掴取手段５０ 掴取手段５０は、横行トロリー２０に上下動可能に吊下
げられた状態で、当該横行トロリー２０に支持されてい
る。

【００４２】すなわち、横行トロリー２０の下部には、
下方に向けて突き出す一対のアーム２３、２３が設けて
あると共に、このアーム２３の先端側には横方向に回転
軸を備えた支持輪２３ａがそれぞれ設けてある。また、
掴取手段５０を構成するフレーム上部には、横方向に回
転軸を備えた一対の滑車５４、５４が設けてある。そし
て、巻き上げウインチ５５に巻回された巻き上げ索５６
を、前記アンカー基礎１１に設けられたガイド輪５６ａ
に案内させ、かつ、前記アーム２３の一方に設けられた
支持輪２３ａの上部を通して掴取手段５０の側に向かわ
せ、この掴取手段５０の滑車５４の一方の下側から滑車
５４の他方の下側を通し、再び横行トロリー２０の側に
向かわせて前記アーム２３の他方の支持輪２３ａの上部
を通し、前記主索固定部４４の固定体４４ａに一端を固
定させて、張り込んである。これにより、掴取手段５０
は、巻き上げ索５６により、横行トロリー２０に吊下げ
られた状態で支持される。

【００４３】また、巻き上げウインチ５５を前記巻き上
げ索５６を巻き込む向きに駆動させることにより、前記
掴取手段５０を引き上げ、また、当該巻き上げ索５６を
引き出す向きに駆動させることにより、かかる掴取手段
５０を降ろすことができる。

【００４４】なお、前記復胴ウインチ２６の駆動による
主索１０に沿った横行トロリー２０の移動の際には、前
記支持輪２３ａおよび滑車５４も巻き上げ索５６に沿っ
て、掴取手段５０を横行トロリー２０の直下に位置させ
るように、走行される。かかる横行トロリー２０の移動
は復胴ウインチ２６の駆動によってのみなされる。

【００４５】掴取手段５０は、当該掴取手段５０の下部
に設けられた横向きの回動軸５１ａにより回動可能に組
み付けられた一対のアーム５１、５１を備えている。か
かる一対のアーム５１、５１は、先端側を向き合う他方
のアーム５１の側に突き出させるように湾曲させたフッ
ク状に構成してある。この実施の形態にあっては、一対
のアーム５１、５１は先端側を互いに交差させる位置か
ら、先端側を互いに離した位置まで、前記回動軸５１ａ
を中心に回動可能にしてある。

【００４６】より具体的には、前記一対のアーム５１、
５１における先端側の側部に、プランジャロッド５２１
の突き出し側と反対の側を掴取手段５０のフレームに横
方向の回動軸５２２を介して回動可能に組み付けた油圧
シリンダ５２０の前記プランジャロッド５２１の先端が
枢着してあり、この油圧シリンダ５２０のプランジャロ
ッド５２１を出没操作させることにより、一対のアーム
５１、５１を近接、離隔させ、浮遊物の掴み取りと、掴
み取った浮遊物のリリースとができるようにしてある。

【００４７】したがって、この実施の形態にあっては、
かかる掴取手段５０は、さらに、アーム５１の駆動手段
５２、すなわち、前記油圧シリンダ５２０および、かか
る油圧シリンダ５２０に作動油を供給する作動油タンク
５２３、油圧を生じさせる油圧ポンプ５２４、当該油圧
ポンプ５２４を作動させるエンジン５２５、当該エンジ
ン５２５に燃料を供給する燃料タンク５２７を備える。

【００４８】なお、前記一対のアーム５１、５１および
油圧シリンダ５２０は、鉛直方向に設けられた回転軸
（図示は省略する。）を中心に回転可能に構成される回
転体５１ｂに組み付け、この回転体５１ｂをモータ５２
６により適宜回転駆動できるようにしてあり、浮遊物を
もっとも掴み取り易い向きに、前記一対のアーム５１、
５１を位置付けることができるようにしてある。

【００４９】また、前記一対のアーム５１、５１の近接
・離隔操作、回転体５１ｂの回転操作は、適宜の遠隔操
作手段５３により操作される。ここでは、かかる遠隔操
作を無線によった例における当該遠隔操作手段５３の構
成部材の一部の配置例を示している。図中符号５３ａは
受信機、符号５３ｂは受信アンテナである。

【００５０】また、同時に、前記復胴ウインチ２６、４
７、ウインチ４６、巻き上げウインチ５５の駆動も無
線、あるいは有線による遠隔操作によりなし得るように
することが望ましい。

【００５１】また、これらの各遠隔操作をなすための制
御を単一の装置により、一か所でなせるようにしておく
ことが望ましい。

【００５２】（４）利用態様 以上の構成を備える収集装置は、例えば、ダム湖Ｌにあ
っては、流木などの浮遊物が溜まり易い放水路Ｌｂ近傍
の湖面を、前記横行トロリー２０が移動できる範囲、す
なわち、アンカー基礎１１への固定側の端部１１ｂを中
心として走行トロリー４０の移動により移動される主索
１０を半径とし、走行トロリー４０の移動距離を円弧と
した扇状をなす区分円Ｒの範囲で覆うように、主索１０
と軌索３０とを張り込むことにより、当該ダム湖Ｌにお
ける浮遊物を前記掴取手段５０により掴み取り、ダム湖
Ｌ外に移送することができる。

【００５３】例えば、図３に示されるように、主索１０
のアンカー基礎１１をダム湖Ｌの向き合った湖岸の一方
に設け、主索１０がダム湖Ｌにおける放水路Ｌｂ近傍の
湖上にあって当該ダム湖Ｌを横切るように張り込むと共
に、軌索３０のアンカー基礎３１を前記向き合った湖岸
の他方に設け、軌索３０を張り込むことにより、かかる
ダム湖Ｌの浮遊物を収集することができる。

【００５４】

【発明の効果】この発明にかかる収集装置によれば、横
行トロリー２０を、主索１０の長さを半径とし、走行ト
ロリー４０の移動距離を円弧の長さとする扇状をなす区
分円Ｒの範囲で移動させることができ、かかる横行トロ
リー２０に吊下げられた掴取手段５０により、前記区分
円Ｒの範囲にある浮遊物を掴み取り、掴み取った浮遊物
を所望の位置に移送することができる。この結果、この
実施の形態にかかる収集装置によれば、ダム湖Ｌ、貯水
池等において浮遊物が集まる場所が前記区分円Ｒ内に含
まれるように、前記主索１０と軌索３０とを張り込んで
設置することにより、安全かつ効率的に、浮遊物の掴み
取り、除去をなすことができる。

【００５５】また、ダム湖Ｌなどの水面上には、主とし
て、主索１０などを構成するケーブルが位置されるに留
まることから、ダム湖Ｌなどの周辺の景観を損ねにくい
特長を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】収集装置の構成図

【図２】収集装置の構成図

【図３】収集装置の設置状態を示す説明図

【図４】収集装置の平面図

【図５】収集装置の要部拡大図（走行トロリー４０周
辺）

【図６】収集装置の要部構成図（主索固定部４４を構成
する第一、第二、第三のガイド輪４４０、４４１、４４
２）

【図７】収集装置の側面図

【図８】収集装置の要部拡大図（掴取手段５０周辺）

【符号の説明】

Ｌ ダム湖 １０ 主索 ２０ 横行トロリー ３０ 軌索 ４０ 走行トロリー ５０ 掴取手段

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主索及び軌索と、主索に沿って走行され
   る横行トロリーと、軌索に沿って走行され、かつ、主索
   の一端が固定される走行トロリーと、 横行トロリーに上下動可能に吊下げられた浮遊物の掴取
   手段とを備えたダム湖、貯水池等における浮遊物の収集
   装置。
2. 【請求項２】 掴取手段が、先端側を互いに接し、又
   は、交叉させる位置から、先端側を互いに離した位置ま
   で動作可能に構成された少なくとも一対のアームと、 当該アームの駆動手段及び当該駆動手段の遠隔操作手段
   とを備えることを特徴とする請求項１記載のダム湖、貯
   水池等における浮遊物の収集装置。