CN215364536U - 一种通沟污泥分体式液压双瓣抓斗 - Google Patents

Abstract

一种通沟污泥分体式液压双瓣抓斗，包括轨道、行走机构、主框架、起升机构、液压系统、油管收放机构、电控箱、抓斗本体；行走机构安装于轨道上，主框架与行走机构连接且其上安装起升机构、液压系统、油管收放机构、电控箱，起升机构通过钢丝绳与抓斗本体的立柱连接，液压系统通过液压油管与抓斗本体的油缸连接，液压油管缠绕于油管收放机构上。采用抓斗本体和液压系统分体式连接，可以让抓斗本体进入通沟污泥坑进行工作，让液压系统提供更大的动力，增强了抓取效果；解决了在有限高度的空间内使用抓斗，满足了用户的要求；实现了对通沟污泥的全自动处理，解决了在极端恶劣环境下的无人生产作业。

Description

一种通沟污泥分体式液压双瓣抓斗

技术领域

本实用新型属于抓斗技术领域，具体涉及一种通沟污泥分体式液压双瓣抓斗。

背景技术

近几年城市通沟污泥处理广泛推行，对通沟污泥进行处理时，需将污泥坑内的通沟污泥用抓斗抓到处理污泥的漏斗内。通沟污泥坑内的污泥与水混合，常规的垃圾抓斗大多采用一体式电动液压抓斗，由于现有的电动液压双瓣抓斗的电机和液压系统均放置在抓斗内，当污泥池内有水时，很容易造成设备损坏。常规的垃圾抓斗不适宜在有水的环境下工作，影响工作效率，易造成系统无法正常工作。同时，由于处理通沟污泥的现场环境比较恶劣，不适宜人员在现场操作。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种通沟污泥分体式液压双瓣抓斗。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种通沟污泥分体式液压双瓣抓斗，包括轨道、行走机构、主框架、起升机构、液压系统、油管收放机构、电控箱、抓斗本体；所述行走机构安装于轨道上，并沿轨道可移动，所述主框架与行走机构连接且位于行走机构的下方，所述起升机构、液压系统、油管收放机构、电控箱安装于主框架上，所述抓斗本体包括立柱、斗瓣、油缸，所述起升机构通过钢丝绳与立柱连接，所述液压系统通过液压油管与油缸连接，所述液压油管缠绕于油管收放机构上，所述电控箱连接并控制行走机构、起升机构、液压系统。

进一步地，所述轨道固定于建筑物的顶部。

进一步地，所述行走机构包括沿轨道滚动的行走轮。

进一步地，所述起升机构包括起升电机、制动器、减速器、起升卷筒、钢丝绳，所述起升电机、制动器、减速器、起升卷筒依次连接，所述起升卷筒上缠绕有钢丝绳。

进一步地，所述油管收放机构包括油管收放卷筒、卷筒支架，所述油管收放卷筒安装于卷筒支架上，所述卷筒支架与主框架连接，所述油管收放卷筒上缠绕有液压油管。

进一步地，所述抓斗本体的立柱的顶部与钢丝绳连接，立柱的底部两侧均铰接有一斗瓣，立柱的两侧均设有一油缸，油缸的缸体与立柱的顶部铰接，油缸的活塞端与同侧的斗瓣铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：采用抓斗本体和液压系统分体式连接，可以让抓斗本体进入通沟污泥坑进行工作，让液压系统为抓斗本体提供更大的动力，增强抓取效果；采用液压双瓣抓斗，较之绳索式抓斗而言，有效地解决了在有限高度的空间内使用抓斗，满足了用户的要求；电控箱控制行走机构、起升机构、液压系统、油管收放机构实现对通沟污泥的全自动处理，包括从抓斗初始动作开始后到各工位抓取污泥、提升、停留、水平移动至污泥漏斗上方、抓斗自动分级打开、卸料动作，整个过程无需人员操作，循环往复，解决了在极端恶劣环境下的无人生产作业。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型对通沟污泥全自动处理的示意图。

附图标记如下：

1轨道

2行走机构

3主框架

4起升机构

5液压系统

6油管收放机构

7电控箱

8立柱

9斗瓣

10油缸

11钢丝绳

12液压油管

13污泥坑

14污泥漏斗。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。

在本实用新型技术方案的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型技术方案的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型技术方案中的具体含义。

参见图1和图2，一种通沟污泥分体式液压双瓣抓斗，包括轨道1、行走机构2、主框架3、起升机构4、液压系统5、油管收放机构6、电控箱7、抓斗本体。

轨道1用于固定于建筑物的顶部，给行走机构2导向。

行走机构2安装于轨道1上，并沿轨道1可移动。行走机构2主要包括行走框架、行走轮、行走轮轴、行走电机、传动机构。行走轮通过行走轮轴安装于行走框架上，行走电机的输出轴通过传动机构与行走轮轴连接，传动机构可以为齿轮传动机构、链轮链条传动机构或现有技术中其他适合的传动机构。本实施例中，轨道1采用工字钢，工字钢的腹板每侧设置两个以上的行走轮和行走轮轴，行走框架呈U型且一侧安装有行走电机，行走电机的输出轴通过齿轮传动机构与同侧的两根行走轮轴连接。此外，根据轨道1的实际形式，行走机构2还可包括导向轮、导向轮轴、压紧轮、压紧轮轴。

主框架3为主要承载构件，主框架3与行走机构2的行走框架连接且位于行走机构2的下方。主框架3上安装有起升机构4、液压系统5、油管收放机构6、电控箱7。

起升机构4位于主框架3上的一侧，起升机构4主要包括起升电机、制动器、减速器、起升卷筒、钢丝绳11。起升电机、制动器、减速器、起升卷筒依次连接，起升卷筒上缠绕有钢丝绳11，钢丝绳11与抓斗本体的立柱8的顶部连接。起升机构4通过驱动起升卷筒转动实现对钢丝绳11的收放动作。

液压系统5位于主框架3上的另一侧，液压系统5通过液压油管12与抓斗本体的油缸10连接，为油缸10提供液压动力。

油管收放机构6位于主框架3的下侧方，油管收放机构6包括油管收放卷筒、卷筒支架，油管收放卷筒安装于卷筒支架上，卷筒支架与主框架3连接，油管收放卷筒上缠绕有液压油管12。

电控箱7连接并控制行走电机、起升电机、液压系统5。

抓斗本体包括立柱8、斗瓣9、油缸10。立柱8的顶部与钢丝绳11连接，立柱8的底部两侧均铰接有一斗瓣9，立柱8的两侧均设有一油缸10，油缸10的缸体与立柱8的顶部铰接，油缸10的活塞端与同侧的斗瓣9铰接。油缸10由液压系统5提供动力，驱动斗瓣9实现开闭动作。

参见图3，本液压双瓣抓斗通过电控箱控制实现对通沟污泥的全自动处理，流程具体如下：

（1）在污泥坑13长度方向设置数个抓点，本实施例中，设置4个抓点，依次为第一、第二、第三、第四抓点。

（2）液压双瓣抓斗自动运行时，从第一抓点开始，行走机构2沿轨道1移动至污泥坑13的第一抓点正上方的B处停机位置，起升机构4将抓斗本体下降至A处停机位置，抓斗本体处于打开状态。

（3）起升机构4将抓斗本体下降至污泥坑13的第一抓点，液压系统5控制抓斗本体抓取污泥。

（4）起升机构4将抓斗本体提升至B处停机位置，停留若干秒（时间可设≥0）。

（5）行走机构2沿轨道1移动至污泥漏斗14正上方的C处停机位置，停留若干秒（时间可设≥0）。

（6）液压系统5控制抓斗本体分两次打开进行卸料，第一次打开至20%，停留若干秒（时间可设≥0），第二次打开至100%，停留若干秒（时间可设≥0）。

（7）行走机构2配合起升机构4使处于打开状态的抓斗本体沿着C、B、A顺序原路返回，起升机构4再将抓斗本体下降至第一抓点，液压系统5控制抓斗本体再次抓料。

（8）重复步骤（4）至（7）数次，次数根据需求设置，完成第一抓点的抓泥。

（9）参照第一抓点的步骤依次进行第二、第三、第四抓点的抓泥。其中，第二、第三、第四抓点的正上方分别设有与A处停机位置处于同一水平位置的停机位置，如图3中示出了第二抓点正上方的D处停机位置。第二、第三、第四抓点抓泥与第一抓点抓泥的区别在于，行走机构2在抓泥前后需进行水平移动。抓泥前，行走机构2沿轨道1移动，使下降至A处停机位置的抓斗本体水平移动至对应抓点正上方的停机位置；抓泥后，行走机构2沿轨道1移动，使提升至对应抓点正上方停机位置的抓斗本体水平移动至A处停机位置。

（10）所有抓点的抓泥执行完毕后，行走机构2沿轨道1移动至C处停机位置，抓斗本体处于打开状态。

应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。

Claims (6)

1.一种通沟污泥分体式液压双瓣抓斗，其特征在于，包括轨道、行走机构、主框架、起升机构、液压系统、油管收放机构、电控箱、抓斗本体；

所述行走机构安装于轨道上，并沿轨道可移动，所述主框架与行走机构连接且位于行走机构的下方，所述起升机构、液压系统、油管收放机构、电控箱安装于主框架上，所述抓斗本体包括立柱、斗瓣、油缸，所述起升机构通过钢丝绳与立柱连接，所述液压系统通过液压油管与油缸连接，所述液压油管缠绕于油管收放机构上，所述电控箱连接并控制行走机构、起升机构、液压系统。

2.根据权利要求1所述的通沟污泥分体式液压双瓣抓斗，其特征在于，所述轨道固定于建筑物的顶部。

3.根据权利要求1所述的通沟污泥分体式液压双瓣抓斗，其特征在于，所述行走机构包括沿轨道滚动的行走轮。

4.根据权利要求1所述的通沟污泥分体式液压双瓣抓斗，其特征在于，所述起升机构包括起升电机、制动器、减速器、起升卷筒、钢丝绳，所述起升电机、制动器、减速器、起升卷筒依次连接，所述起升卷筒上缠绕有钢丝绳。

5.根据权利要求1所述的通沟污泥分体式液压双瓣抓斗，其特征在于，所述油管收放机构包括油管收放卷筒、卷筒支架，所述油管收放卷筒安装于卷筒支架上，所述卷筒支架与主框架连接，所述油管收放卷筒上缠绕有液压油管。

6.根据权利要求1所述的通沟污泥分体式液压双瓣抓斗，其特征在于，所述抓斗本体的立柱的顶部与钢丝绳连接，立柱的底部两侧均铰接有一斗瓣，立柱的两侧均设有一油缸，所述油缸的缸体与立柱的顶部铰接，油缸的活塞端与同侧的斗瓣铰接。

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