CN218346132U - 一种纵向移动式抓斗格栅除污机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纵向移动式抓斗格栅除污机，包括：机架，包括龙门架和纵梁，多个龙门架纵向分布在格栅井的井口地面上，纵梁安装在多个龙门架上；轨道，安装在纵梁上；行走机构，包括具有滚轮的移动行车和第一行走电机，第一行走电机驱动滚轮使移动行车沿轨道移动；卷筒机构，安装在移动行车上，用于带动抓斗升降；抓斗机构，包括抓斗、液压缸以及限位座。通过将机架和轨道相对于格栅井设置为纵向布置，这样抓斗在水平方向相对于格栅井是纵向移动的，使螺旋输送压榨机可以在纵向上布置在格栅井旁，避免了因老泵站横向空间不足导致无法安装螺旋输送压榨机而需人工清理栅渣的情况，能在不涉及老泵站土建变动的情况下实现设备的自动化升级。

Description

一种纵向移动式抓斗格栅除污机

技术领域

本实用新型属于雨污水处理领域，涉及格栅除污机，具体涉及一种纵向移动式抓斗格栅除污机。

背景技术

目前的各类雨污水处理工程及水利工程中，在进水渠道中装设格栅除污机装来对雨污水的大颗粒杂物进行拦截、分离。老泵站由于当时技术因素，大多采用人工格栅、三索式钢丝绳格栅等。这些格栅在应用中存在部分问题：1、设备运行时需要工作人员参与清理栅渣；2、工作环境恶劣，对工作人员的职业健康不利。因此，目前新泵站建造设计中的进水渠道处基本采用自动化程度较高的抓斗格栅除污机，并配套螺旋输送压榨机。但涉及老泵站改造问题，老泵站的格栅井井口旁空间具有横向(指格栅井宽度方向)空间不足、纵向(指格栅井长度方向)空间富余的特点，如果直接套用新泵站采用的设备型式和布局，使抓斗格栅除污机在格栅井上方沿横向行走设置，螺旋输送压榨机在横向布置于格栅井井口旁侧，并沿纵向输送设置，会发生土建冲突，体现为，虽然抓斗格栅除污机可以完成安装，但螺旋输送压榨机因老泵站横向空间不足而无法安装，这样在设备运行时仍需要工作人员参与清理栅渣，从而失去了对老泵站改造的意义。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种纵向移动式抓斗格栅除污机，适用老泵站进水渠道处设备改造，从而在不涉及老泵站土建变动的情况下实现格栅除污设备的自动化升级。

本实用新型提供了一种纵向移动式抓斗格栅除污机，用于清捞格栅井内的格栅截留的栅渣，具有这样的特征，包括：机架，包括龙门架和纵梁，多个龙门架沿纵向分布地设置在格栅井的井口地面上，纵梁沿纵向延伸地安装在多个龙门架上；轨道，安装在纵梁上；行走机构，包括具有滚轮的移动行车和第一行走电机，第一行走电机安装在移动行车上，并通过驱动移动行车的滚轮使移动行车沿轨道移动；卷筒机构，安装在移动行车上，用于带动抓斗升降；以及抓斗机构，包括抓斗、液压缸、以及限位座，液压缸安装在抓斗上，用于驱动抓斗张开或闭合，限位座安装在移动行车的底部，用于对抓斗上升的位置限位。

在本实用新型提供的纵向移动式抓斗格栅除污机中，还可以具有这样的特征：卷筒机构包括卷筒、减速机、卷筒电机、以及钢丝绳，卷筒、减速机、卷筒电机依次连接，钢丝绳的一端连接并缠绕在卷筒上，另一端与抓斗连接。

进一步地，卷筒为两个且分别设置在减速机的两侧，减速机为双轴减速机且其两个输出轴分别与两个卷筒连接。

在本实用新型提供的纵向移动式抓斗格栅除污机中，还可以具有这样的特征：抓斗包括抓斗基座、定耙、以及动耙，抓斗基座与卷筒机构连接，并且其顶部与限位座限位配合，定耙固接在抓斗基座上，动耙铰接在抓斗基座上，并由液压缸驱动绕铰接处转动。

在本实用新型提供的纵向移动式抓斗格栅除污机中，还可以具有这样的特征：轨道上设有用于实现限位控制的传感器和限位块。

在本实用新型提供的纵向移动式抓斗格栅除污机中，还可以具有这样的特征，还包括：液压控制系统，控制液压缸的动作；电气控制系统，控制行走机构、卷筒机构、以及液压控制系统的运行。

在本实用新型提供的纵向移动式抓斗格栅除污机中，还可以具有这样的特征：当格栅井为横向并列布置的两个以上时，每个格栅井的井口地面上均设有沿纵向分布的多个龙门架，并且每横向相邻的龙门架相连接，每个格栅井所对应的多个龙门架上安装有至少一根纵梁，每根纵梁上安装有轨道；机架还包括横梁，横梁沿横向延伸地设置在所有纵梁的下方，并可滑动地连接在所有纵梁的轨道上，横梁上安装有与纵梁的轨道相配合的滚轮，行走机构还包括第二行走电机，第二行走电机安装在横梁上，并通过驱动横梁的滚轮使横梁沿纵梁的轨道移动；横梁上也安装有轨道，移动行车设置在横梁的下方，并通过其滚轮可滑动地连接在横梁的轨道上，第一行走电机通过驱动移动行车的滚轮使移动行车沿横梁的轨道移动。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型所涉及的纵向移动式抓斗格栅除污机，因为将机架和安装在机架上的轨道相对于格栅井设置为纵向布置，这样抓斗在水平方向相对于格栅井是纵向移动的，使螺旋输送压榨机可以在纵向上布置在格栅井旁，并沿横向输送设置，所以，本纵向移动式抓斗格栅除污机考虑到了老泵站进水渠道处的空间结构，充分利用了格栅井处横向空间不足、纵向空间富余的特点，避免了因横向空间不足导致无法安装螺旋输送压榨机而造成设备运行时需人工清理栅渣的情况，能在不涉及老泵站土建变动的情况下实现格栅除污设备的自动化升级，从而可以减少人工成本投入，并有利于改善人员工作环境。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1中纵向移动式抓斗格栅除污机的主视图；

图2是本实用新型的实施例1中纵向移动式抓斗格栅除污机的侧视图；

图3是本实用新型的实施例1进水渠道和格栅井的俯视示意图；

图4是本实用新型的实施例1中移动行车的内部结构透视图；

图5是本实用新型的实施例1中抓斗机构的侧视图；

图6是本实用新型的实施例1中纵向移动式抓斗格栅除污机的工作示意图；

图7是本实用新型的实施例2中纵向移动式抓斗格栅除污机的主视图；

图8是本实用新型的实施例2中纵向移动式抓斗格栅除污机的侧视图。

附图标记说明：

1格栅井；2格栅；3进水渠道；4预埋钢板；5螺旋输送压榨机；10机架；11龙门架；12纵梁；13横梁；20轨道；30行走机构；31移动行车；40卷筒机构；41卷筒；42减速机；43钢丝绳；50抓斗机构；51抓斗；511抓斗基座；512定耙；513动耙；52液压缸；53限位座。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型作具体阐述。

在本申请中，横向指对应格栅井或进水渠道的宽度的方向，纵向指格栅井或进水渠道的长度的方向。

实施例1

图1是纵向移动式抓斗格栅除污机的主视图，图2是纵向移动式抓斗格栅除污机的侧视图，图3是进水渠道3和格栅井1的俯视示意图。

如图1至图3所示，本实施例提供了一种纵向移动式抓斗格栅除污机，用于清捞格栅井1内的格栅2截留的栅渣，主要包括机架10、轨道20、行走机构30、卷筒机构40、以及抓斗机构50。本实施例以纵向移动式抓斗格栅除污机在一个格栅井1上的设置为例做具体说明。

机架10包括龙门架11和纵梁12。多个龙门架11相间隔地设置在格栅井1的井口地面上，并沿纵向分布设置，其中至少一个龙门架11横跨地设置在格栅井1的井口上方，保证行走机构30的移动行车31能移动至该处。至少两根纵梁12沿横向分布，并沿纵向延伸地安装在多个龙门架11上，纵梁12上用于安装轨道20。

在本实施例中，机架10包括三个龙门架11和两根纵梁12，其中两个龙门架11设置在格栅井1的井口上方，用于保证机架10的井口处结构的稳固性，另一个龙门架11距离格栅井1一定距离设置，该距离需根据螺旋输送压榨机5的宽度尺寸进行调整，避免影响螺旋输送压榨机5的安装；两根纵梁12安装在三个龙门架11的顶梁上，每根纵梁12上沿延伸方向安装有轨道20。图3中还示出了用于龙门架11的立柱底部安装的预埋钢板4。

行走机构30包括移动行车31和安装在移动行车31上的第一行走电机。移动行车31具有与轨道20配合的滚轮，第一行走电机通过驱动滚轮使移动行车31沿轨道20移动。在本实施例中，第一行走电机为伺服电机；轨道20上还设有传感器和限位块，进一步保证移动行车31的启停限位。

图4是移动行车31的内部结构透视图。

卷筒机构40安装在移动行车31上，用于带动抓斗机构50的抓斗51进行升降。如图4所示，卷筒机构40包括卷筒41、减速机42、卷筒电机、以及钢丝绳43，其中，卷筒41、减速机42、卷筒电机依次连接且均安装在移动行车31上，钢丝绳43的一端连接并缠绕在卷筒41上，另一端连接抓斗51。在本实施例中，卷筒电机为伺服电机；卷筒41的数量为两个且分别设置在减速机42的两侧，减速机42为双轴减速机，其两个输出轴分别与两个卷筒41连接，两个卷筒41上的钢丝绳43与抓斗51连接，这样设置能保证抓斗51升降的平稳性。

图5是抓斗机构50的侧视图。

如图5所示，抓斗机构50包括抓斗51、液压缸52、以及限位座53。其中，抓斗51具有抓斗基座511、固接在抓斗基座511上的定耙512、以及铰接在抓斗基座511上的动耙513。液压缸52安装在抓斗基座511上，其活塞端与动耙513铰接，并通过驱动动耙513绕铰接处转动，实现抓斗51的张开和闭合动作。如图4和图5所示，限位座53安装在移动行车31的底部，作为抓斗51上升到位后的限位结构，限位座53和抓斗基座511的顶部两端均呈八字状且相互限位配合。

本实施例的纵向移动式抓斗格栅除污机还包括用于实现自动化控制的液压控制系统和电气控制系，液压控制系统控制抓斗机构50的液压缸52的动作，电气控制系统自动化控制行走机构30的第一行走电机、卷筒机构40的卷筒电机、以及液压控制系统的运行。

综上，本实施例的纵向移动式抓斗格栅除污机的抓斗51在水平方向相对于格栅井1是纵向移动的，使螺旋输送压榨机5可以在纵向上布置在格栅井1旁，并沿横向输送设置，该布局考虑到了老泵站进水渠道处的空间结构特点，能在不涉及老泵站土建变动的情况下实现格栅除污设备的自动化升级。

图6是纵向移动式抓斗格栅除污机的工作示意图。

本纵向移动式抓斗格栅除污机的工作过程如下：

S1、行走机构30的移动行车31在第一行走电机驱动下沿轨道20纵向移动，从螺旋输送压榨机5的进口正上方的初始位置移动至格栅井1正上方的工作位置，并停留3～5s(可调)，以保证抓斗机构50的抓斗51停稳，该过程中抓斗51一直处于张开状态。

S2、卷筒机构40的卷筒电机驱动减速机42带动卷筒41转动，使钢丝绳43伸长并带动抓斗51沿着格栅2下行，在下行过程中，抓斗51处于张开状态，定耙512的耙齿插在格栅2的缝隙中，当达到设定位置后，卷筒电机停止工作，此时抓斗51下行到位。

S3、抓斗机构50的液压缸52驱动抓斗51的动耙513向定耙512转动，实现对栅渣的抓取，抓斗51处于闭合状态。

S4、卷筒机构40的卷筒电机驱动减速机42带动卷筒41转动，使钢丝绳43缩短并带动抓斗51沿着格栅2上行，当抓斗51的抓斗基座511的顶部两端抵住移动行车31底部的限位座53时，卷筒电机停止工作，此时抓斗51上行到位，该过程中抓斗51一直处于闭合状态。

S5、行走机构30的移动行车31在第一行走电机驱动下沿轨道20纵向移动，从格栅井1正上方的工作位置移动至螺旋输送压榨机5的进口正上方的初始位置，并停留3～5s(可调)，以保证抓斗机构50的抓斗51停稳，该过程中抓斗51一直处于闭合状态。

S6、抓斗机构50的液压缸52驱动抓斗51的动耙513转动，使抓斗51打开，栅渣落入螺旋输送压榨机5的进口中。

实施例2

图7是纵向移动式抓斗格栅除污机的主视图，图8是纵向移动式抓斗格栅除污机的侧视图。

如图7和图8所示，本实施例提供了一种纵向移动式抓斗格栅除污机，包括机架10、轨道20、行走机构30、卷筒机构40、以及抓斗机构50。与实施例1的区别在于，本纵向移动式抓斗格栅除污机设置在两个格栅井1上，并适当地调整了机架10、轨道20、以及行走机构30。

机架10包括龙门架11、纵梁12、以及横梁13。每个格栅井1的井口地面上设有纵向分布的多个龙门架11。纵梁12和横梁13均安装在多个龙门架11上，用于安装轨道20，以实现行走机构30的移动行车31在纵向和横向上的移动。

在本实施例中，每个格栅井1的井口地面上设有纵向分布的三个龙门架11，其中两个龙门架11设置在格栅井1的井口上方，另一个龙门架11距离格栅井1一定距离设置。每横向相邻的两个龙门架11如图7所示连为一体，其两侧顶部均安装有沿纵向延伸的纵梁12，纵梁12上安装有轨道20。横梁13沿横向延伸地设置在两侧纵梁12的下方，并可滑动地连接在纵梁12的轨道20上，横梁13的两端处均安装有与纵梁12的轨道20相配合的滚轮，横梁13上也安装有轨道20。

行走机构30包括移动行车31、第一行走电机、以及第二行走电机。移动行车31设置在横梁13的下方，并通过其滚轮可滑动地连接在横梁13的轨道20上。第一行走电机安装在移动行车31上，用于驱动移动行车31的滚轮，使移动行车31沿着横梁13的轨道20移动。第二行走电机安装在横梁13的端部，用于驱动横梁13端部的滚轮，使横梁13沿着纵梁12的轨道20移动。在本实施例中，第一行走电机和第二行走电机均为伺服电机；纵梁12和横梁13的轨道20上还设有用于实现限位控制的传感器和限位块。

综上，在实施例1的基础上，本实施例的纵向移动式抓斗格栅除污机的抓斗51可以横向移动，用于两个横向并列布置的格栅井1内的栅渣清捞。

对于本领域技术人员来说，根据本实施例，只要适当调整机架10、轨道20、以及行走机构30，就可以让本申请的纵向移动式抓斗格栅除污机用于更多个横向并列布置的格栅井内的栅渣清捞。

实施例的作用与效果

根据上述实施例所涉及的纵向移动式抓斗格栅除污机，因为将机架和安装在机架上的轨道相对于格栅井设置为纵向布置，这样抓斗在水平方向相对于格栅井是纵向移动的，使螺旋输送压榨机可以在纵向上布置在格栅井旁，并沿横向输送设置，所以，本纵向移动式抓斗格栅除污机考虑到了老泵站进水渠道处的空间结构，充分利用了格栅井处横向空间不足、纵向空间富余的特点，避免了因横向空间不足导致无法安装螺旋输送压榨机而造成设备运行时需人工清理栅渣的情况，能在不涉及老泵站土建变动的情况下实现格栅除污设备的自动化升级，从而可以减少人工成本投入，并有利于改善人员工作环境。

其中，机架、轨道、以及行走机构的结构可根据老泵站内格栅井的数量作出调整。对于横向并列布置的两个以上格栅井的情况，具体为，每个格栅井的井口地面上均设有沿纵向分布的多个龙门架，并且每横向相邻的龙门架相连接，每个格栅井所对应的多个龙门架上安装有至少一根纵梁，每根纵梁上安装有轨道；机架还包括横梁，横梁沿横向延伸地设置在所有纵梁的下方，并可滑动地连接在所有纵梁的轨道上，横梁上安装有与纵梁的轨道相配合的滚轮，行走机构还包括第二行走电机，第二行走电机安装在横梁上，并通过驱动横梁的滚轮使横梁沿纵梁的轨道移动；横梁上也安装有轨道，移动行车设置在横梁的下方，并通过其滚轮可滑动地连接在横梁的轨道上，第一行走电机通过驱动移动行车的滚轮使移动行车沿横梁的轨道移动。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种纵向移动式抓斗格栅除污机，用于清捞格栅井内的格栅截留的栅渣，其特征在于，包括：

机架，包括龙门架和纵梁，多个所述龙门架沿纵向分布地设置在所述格栅井的井口地面上，所述纵梁沿纵向延伸地安装在多个所述龙门架上；

轨道，安装在所述纵梁上；

行走机构，包括具有滚轮的移动行车和第一行走电机，所述第一行走电机安装在所述移动行车上，并通过驱动所述移动行车的滚轮使所述移动行车沿所述轨道移动；

卷筒机构，安装在所述移动行车上，用于带动抓斗升降；以及

抓斗机构，包括抓斗、液压缸、以及限位座，所述液压缸安装在所述抓斗上，用于驱动所述抓斗张开或闭合，所述限位座安装在所述移动行车的底部，用于对所述抓斗上升的位置限位。

2.根据权利要求1所述的纵向移动式抓斗格栅除污机，其特征在于：

其中，所述卷筒机构包括卷筒、减速机、卷筒电机、以及钢丝绳，

所述卷筒、所述减速机、所述卷筒电机依次连接，

所述钢丝绳的一端连接并缠绕在所述卷筒上，另一端与所述抓斗连接。

3.根据权利要求2所述的纵向移动式抓斗格栅除污机，其特征在于：

其中，所述卷筒为两个且分别设置在所述减速机的两侧，

所述减速机为双轴减速机且其两个输出轴分别与两个所述卷筒连接。

4.根据权利要求1所述的纵向移动式抓斗格栅除污机，其特征在于：

其中，所述抓斗包括抓斗基座、定耙、以及动耙，

所述抓斗基座与所述卷筒机构连接，并且其顶部与所述限位座限位配合，

所述定耙固接在所述抓斗基座上，

所述动耙铰接在所述抓斗基座上，并由所述液压缸驱动绕铰接处转动。

5.根据权利要求1所述的纵向移动式抓斗格栅除污机，其特征在于：

其中，所述轨道上设有用于实现限位控制的传感器和限位块。

6.根据权利要求1所述的纵向移动式抓斗格栅除污机，其特征在于，还包括：

液压控制系统，控制所述液压缸的动作；

电气控制系统，控制所述行走机构、所述卷筒机构、以及所述液压控制系统的运行。

7.根据权利要求1～6任一项所述的纵向移动式抓斗格栅除污机，其特征在于：

其中，当所述格栅井为横向并列布置的两个以上时，每个所述格栅井的井口地面上均设有沿纵向分布的多个所述龙门架，并且每横向相邻的所述龙门架相连接，每个格栅井所对应的多个所述龙门架上安装有至少一根所述纵梁，每根所述纵梁上安装有轨道；

所述机架还包括横梁，所述横梁沿横向延伸地设置在所有所述纵梁的下方，并可滑动地连接在所有所述纵梁的轨道上，所述横梁上安装有与所述纵梁的轨道相配合的滚轮，所述行走机构还包括第二行走电机，所述第二行走电机安装在所述横梁上，并通过驱动所述横梁的滚轮使所述横梁沿所述纵梁的轨道移动；

所述横梁上也安装有轨道，所述移动行车设置在所述横梁的下方，并通过其滚轮可滑动地连接在所述横梁的轨道上，所述第一行走电机通过驱动所述移动行车的滚轮使所述移动行车沿所述横梁的轨道移动。

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