CN213037209U - 一种高行程煤样桶升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高行程煤样桶升降装置，与控制系统通信连接，包括：支架、厢笼、煤样桶运送平台、对重装置、拽引装置、钢绳、平层检测板、两组导轨以及至少一个煤样桶暂存平台；所述拽引装置设置于支架的顶部，所述厢笼通过钢绳与对重装置连接并由拽引装置驱动可上下滑动地设置于所述支架内；所述煤样桶暂存平台设置于所述支架外侧；所述两组导轨分别对应地设于厢笼和对重装置垂直行走轨迹的两侧；所述平层检测板置于导轨上。有益效果：通过巧妙的结构设计实现自动化煤样转运，杜绝了煤样转运过程中人为因素产生的舞弊行为与人身安全隐患，减轻了人员劳动力。

Description

一种高行程煤样桶升降装置

技术领域

本发明涉及一种煤样桶，具体涉及一种对燃煤火电发电厂煤样桶自动提升与下落的装置。

背景技术

在我国火力发电是最主要的发电方式之一，燃料成本占火电企业成本的70%左右，燃料管理成为了发电企业的高风险防控点，直接影响着企业的生产与经营。加强燃料管理，提升管理水平，提质增效，是火电行业面对市场化改革的共识和必然选择。近些年火电企业开展了燃料智能化管理系统建设，在计量、采样、制样、化验等环节设备自动化程度得到了极大提高，然而部分火电企业燃料智能化建设过程中，受场地原因，采样机安装位置较高，采样、制样两个环节间的煤样转运仍存在薄弱点。煤样转运主要存在的问题有：1）采样机安装位置较高，煤样采用人工方式从高处往低处搬运，存在劳动强度大，且易发生人身伤亡事故；2）煤样转运过程中，存在人为换样舞弊的风险。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种高行程煤样桶升降装置。

为了达到上述目的，本发明的具体技术方案如下：

所述高行程煤样桶升降装置，与控制系统通信连接，用于对空的煤样桶提升和密封好的煤样桶下落，包括：支架、厢笼、煤样桶运送平台、对重装置、拽引装置、钢绳、平层检测板、两组导轨以及至少一个煤样桶暂存平台；所述拽引装置设置于支架的顶部，所述厢笼通过钢绳与对重装置连接并由拽引装置驱动可上下滑动地设置于所述支架内；所述煤样桶运送平台置于厢笼框架内部，所述煤样桶暂存平台设置于所述支架外侧；所述两组导轨分别对应地设于厢笼和对重装置垂直行走轨迹的两侧；所述平层检测板置于导轨上。

所述高行程煤样桶升降装置的进一步设计在于，所述厢笼包括厢笼框架、笼门、厢笼绳头板、导靴；所述厢笼框架由上梁、下梁、立梁围成，所述护网设置于相邻的立梁间；所述电机与厢笼绳头板设置在所述上梁上；所述笼门设在厢笼框架的一侧，钢绳一端与电机输出轴相连，另一端穿过绳头板与笼门连接；所述导靴设于厢笼两侧的下梁与立梁上。

所述高行程煤样桶升降装置的进一步设计在于所述煤样桶运送平台包括电机、链条传动机构和滚筒，电机带动链条传动机构驱动滚筒转动，运送煤样桶。

所述高行程煤样桶升降装置的进一步设计在于，所述厢笼框架还包括磁感应开关；所述笼门还包括磁感应开关，所述磁感应开关均与所述控制系统相连。

所述高行程煤样桶升降装置的进一步设计在于，所述平层检测板置于T字导轨上；平层检测板上下各布置1个，平层检测板垂直安放位置应确保厢笼挺稳后，煤样桶运送平台与煤样桶暂存平台水平对齐；平层检测板与厢笼磁感应开关留有一定间隙，所述磁感应开关检测到平层检测板时，控制系统停止厢笼停止提升或下落。

所述高行程煤样桶升降装置的进一步设计在于，所述对重装置包括对重框架、对重块、压板螺栓、导靴以及对重绳头板；所述对重块为多个，并通过压板螺栓固定于重框架内；所述导靴设于对重框架的两侧；所述绳头板设于对重框架上方，钢绳穿过绳头板与对重框架连接。

所述高行程煤样桶升降装置的进一步设计在于，所述拽引装置设于所述支架的顶端，包括变频电机、制动器、编码器、驱动轮以及导向轮；所述变频电机通过轴分别与制动器和驱动轮连接；所述导向轮与驱动轮平行布置，所述编码器置于变频电机的轴端，编码器与所述控制系统通信连接。

所述高行程煤样桶升降装置的进一步设计在于，所述导轨为T字形导轨并采用多节拼接而成，通过导轨支架固定在煤样桶升降装置框架或者升降井道上；所述导靴为与所述T字形导轨相适配的U形导靴。

所述高行程煤样桶升降装置的进一步设计在于，所述煤样桶暂存平台包括支撑平台、护栏、电机、链条传动机构、滚筒、电动缸、光电感应开关以及拦桶爪，所述支撑平台支撑于所述支架的外则，所述护栏与电机设置于所述支撑平台上，所述滚筒可转动地支撑于支撑平台上，电机驱动链条传动机构传动滚筒转动，运送煤样桶；所述拦桶爪设于煤样桶运送平台首部第一个和第二个滚筒间以及尾部倒数第一个和第二个滚筒间；栏桶爪底部左右两侧各设有一个电动缸。

所述高行程煤样桶升降装置的进一步设计在于，所述煤样桶运送平台还包括光电感应开关，所述光电感应开关与所述控制系统通信连接。

本发明相比现有技术具有以下优点：

本发明的高行程煤样桶升降装置通过巧妙的结构设计实现自动化煤样转运，杜绝了煤样转运过程中人为因素产生的舞弊行为与人身安全隐患，减轻了人员劳动力。

本发明的技术方案选用关键部件选用变频电机、编码器、光电感应开关、磁感应开关，实现关键动作精准控制，提高设备稳定性。

本发明的技术方案采用PLC自动控制技术，实现煤样桶的自动转运、提升（或下落），整个转运过程自动运行，无需人工干预。

本发明的技术方案采用了对重装置，平衡了厢笼及其承载煤样桶的重量，减小曳引装置功率和改善曳引性能。

本发明的技术方案采用了T字导轨和U字导靴，实现厢笼和对重装置升降过程中导向作用，使煤样桶升降过程更加平稳。

附图说明

图1为本发明高行程煤样桶升降装置的结构示意图。

图2为图1中厢笼的结构示意图。

图3为图2中煤样桶运送平台和感应开关安装结构示意图。

图4为图1中对重装置的结构示意图。

图5为图1中拽引装置的结构示意图。

图6为图1中导轨的结构示意图。

图7为图1中煤样桶暂存平台的结构示意图。

图中，1-厢笼，11-厢笼框架，12-笼门，13-厢笼绳头板，14-上梁，15-下梁，16-立梁，17-护网，18-电机，19-钢丝绳，2-煤样桶运送平台，21-电机，22-链条传动机构，23-滚筒，24-行程磁感应开关，25-磁感应开关，26-光电感应开关，3-对重装置，31-重框架，32-对重块，33-压板螺栓，34-对重绳头板，4-拽引装置，41-变频电机，42-制动器，43-驱动轮，44-导向轮，45-编码器，5-钢绳，6-T字导轨，61-导轨支架，7-U字导靴，8-煤样桶暂存平台，81-支撑平台，82-护栏，83-电机，84链条传动机构，85-滚筒，86-光电感应开关，87-电动缸，88-拦桶爪，9-平层检测板，10-支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

实施例一：

本发明适用于火力发电厂高行程煤样桶升降装置，用于对空的煤样桶提升和密封好的煤样桶下落；该高行程煤样桶升降装置主要由控制系统和依次布置的厢笼、煤样桶运送平台、对重装置、拽引装置、钢绳、导轨、导靴、支架、煤样桶暂存平台、平层检测板组成。

厢笼通过钢绳与对重装置连接并由拽引装置驱动可上下滑动地设置于支架内，厢笼设有厢笼框架、笼门、厢笼绳头板、导靴。

煤样桶运送平台置于厢笼内，设有电机、链条传动机构和滚筒；对重装置设有对重框架、对重块、压板螺栓、绳头板、导靴。

拽引装置设有变频电机、制动器、驱动轮和导向轮；钢绳两端分别与厢笼和对重装置连接，通过拽引装置驱动厢笼升降运动；导轨设于厢笼和对重装置垂直行走轨迹的两侧；平层检测板置于导轨上；煤样桶暂存平台采用链条传动机构。煤样桶暂存平台上煤样桶需要提升（或下落）时，打开笼门，煤样桶运送至煤样桶运送平台，关闭笼门，拽引装置驱动厢笼提升（或下落）至位后，打开笼门，将煤样桶运送至煤样桶暂存平台，即完成煤样桶升降转运。

实施例二：

如图1所示，本发明火力发电厂高行程煤样桶升降装置包括厢笼1，煤样桶运送平台2、支架10、对重装置3、拽引装置4、钢绳5、T字导轨6、U字导靴7、煤样桶暂存平台8、平层检测板9和控制系统。控制系统采用PLC自动控制系统，实现煤样桶暂存、自动进出、提升、下落等操作。

结合图2，厢笼1通过钢绳与对重装置连接并由拽引装置驱动可上下滑动地设置于所述支架内，包括厢笼框架11、笼门12、厢笼绳头板13、上梁14、下梁15、立梁16、护网17、电机18、钢丝绳19。厢笼框架设置上梁14、下梁15和立梁16，在厢笼框架的三面设有护网17。厢笼设有笼门12，在上梁14中部设有电机18，通过电机18带动钢丝绳19驱动笼门开和闭。驱动厢笼提升或下落的钢绳5系于上梁14，上梁14上方设置厢笼绳头板13，钢绳5从厢笼绳头板13穿过。U字导靴7设于厢笼框架11两侧，每侧上下各设置1个。

结合图3，煤样桶运送平台2置于厢笼1内，包括电机21、链条传动机构22、滚筒23、磁感应开关25、光电感应开关26。滚筒23为多个，设于下梁15上端面；滚筒23一端设有链轮。电机21设于下梁15下部。电机21输出轴设有链轮。所有滚筒23和电机21的链轮均通过链条传动机构22相连。通过电机21带动链条传动机构22，从而带动滚筒23转动，由滚筒23转动带动其上放置的煤样桶前后运动。光电感应开关26设于厢笼框架的笼门一侧，当检测到煤样桶运送到位后，系统停止电机21，再启动电机18，关闭笼门12；磁感应开关26设于笼门上沿，当磁感应开关检测到笼门关闭后，系统停止电机18。电机21、电机18、磁感应开关25和光电感应开关26分别与控制系统相连。

结合图4，对重装置3，包括对重框架31、对重块32、压板螺栓33、对重绳头板34。对重框架31两侧设计U字凹槽，垂直方向设有2根螺杆。对重块32中部设有2个孔洞，穿过对重框架31的2根螺杆，置于对重框架内部。对重块32为多个，并通过压板螺栓33固定。对重装置提升或下落的钢绳5系于对重框架31，对重框架31上方设置对重绳头板34，钢绳5从对重绳头板34穿过。对重框架31中部两侧各设一个U字导靴7。

结合图5，拽引装置4，包括变频电机41，制动器42，驱动轮43，导向轮44，编码器45。拽引装置4设于高行程煤样桶升降装置顶端。变频电机41通过轴分别与制动器42和驱动轮43连接。驱动轮43通过钢绳5与厢笼1连接。导向轮44与驱动轮43平行布置，驱动轮43通过钢绳5与对重装置3连接。编码器45与变频电机另一轴端相连。变频电机41、编码器45与控制系统相连。

结合图6，T字导轨6，为多节拼接而成，垂直设于厢笼和对重装置垂直行走轨迹的两侧。使用时T字导轨和U字导靴7留有少量间隙。T字导轨6通过导轨支架61固定于煤样桶升降装置框架，或者升降井道。平层检测板9置于T字导轨6上，平层检测板9垂直安放位置应确保厢笼1挺稳后，煤样桶运送平台2与煤样桶暂存平台8水平对齐；平层检测板9与厢笼1的磁感应开关24留有一定间隙，磁感应开关24检测到平层检测板9时，控制系统停止厢笼1停止提升或下落。

结合图7，本实施例设有两个煤样桶暂存平台8，分别设置于支架10外侧不同高度处，每个煤样桶暂存平台8包括支撑平台81、护栏82、电机83、链条传动机构84、滚筒85、光电感应开关86、电动缸87，拦桶爪88。滚筒85一端设有链轮，滚筒85为多个，平行设于支撑平台81上端面；电机83设于支撑平台81下部；电机83输出轴设有链轮。所有滚筒85和电机83的链轮均通过链条传动机构84相连。通过电机83带动链条84，从而带动滚筒85转动，进而滚筒85转动带动其上放置的煤样桶前后运动。煤样桶运送平台首部第一个和第二个滚筒85间，尾部倒数第一个和第二个滚筒85间各设有拦桶爪88。栏桶爪88底部左右两侧各设有一个电动缸87。当需要阻拦煤样桶时，电动缸87驱动栏桶爪从两个滚筒85间穿出。煤样桶暂存平台两侧设有护栏82。光电感应开关86设于护栏82近厢笼一端。煤样桶转运时，当检测到煤样桶运送到位后，系统停止电机83。电机83和光电感应开关86分别与控制系统相连。

以煤样桶从高处往低处转运为例，使用时，厢笼1停靠至高处的煤样桶暂存平台处，并使厢笼1内煤样桶运送平台2与煤样桶暂存平台8保持水平对齐，运行电机18带动钢丝绳19驱动笼门开启，磁感应开关25检测到笼门完全开启时，控制系统停止电机18；高处的煤样桶暂存平台8的电动缸87驱动拦桶爪88缩回；启动煤样桶运送平台2的电机22和煤样桶暂存平台8的电机83，煤样桶通过煤样桶暂存平台8的滚筒85和煤样桶运送平台2的滚筒23缓缓送至煤样桶运送平台2内；当光电感应开关86和光电感应开关26检测到煤样桶全部通过后，控制系统停止电机22和电机83，运行电机18带动钢丝绳19驱动笼门关闭，磁感应开关25检测到笼门完全关闭时，控制系统停止电机18。

控制系统松开拽引装置45的制动器42，启动的变频电机41，变频电机41轴端带动驱动轮43旋转，驱动轮43牵拉钢绳5带动厢笼1下落和对重装置3 提升，变频电机41轴端同时带动编码器45开始计数；厢笼1和对重装置3垂直上下运动时，厢笼1和对重装置3的U字导靴7与T字导轨6贴合，防止厢笼1和对重装置3发生晃动。编码器45计数至设定值时，控制系统控制变频电机41进行减速，当磁感应开关24检测到位于底部的平层检测板9时，控制系统停止变频电机41，对制动器42进行制动。

控制系统系统启动厢笼1的电机18，电机18带动钢丝绳19驱动笼门开启，磁感应开关25检测到笼门完全开启时，控制系统停止电机18，并控制低处的煤样桶暂存平台8靠近厢笼侧的电动缸87驱动拦桶爪88缩回，另一电动缸87驱动拦桶爪88升出。拦桶爪缩回和升出到位后，控制系统启动煤样桶运送平台2的电机22和煤样桶暂存平台8的电机83，煤样桶通过煤样桶运送平台2的滚筒23和煤样桶暂存平台8的滚筒85缓缓送至煤样桶暂存平台8处；当光电感应开关26和光电感应开关86检测到煤样桶全部通过后，控制系统停止电机22和电机83，运行电机18带动钢丝绳19驱动笼门关闭，磁感应开关25检测到笼门完全关闭时，控制系统停止电机18。

高处的煤样桶暂存平台8和低处的煤样桶暂存平台8可以和其他系统对接配套使用。与其他系统对接配套使用时，煤样桶暂存平台8与其他系统的平台对接，对接后保持滚筒在同一水平面即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高行程煤样桶升降装置，与控制系统通信连接，其特征在于，包括：支架、厢笼、煤样桶运送平台、对重装置、拽引装置、钢绳、平层检测板、两组导轨以及至少一个煤样桶暂存平台；所述拽引装置设置于支架的顶部，所述厢笼通过钢绳与对重装置连接并由拽引装置驱动可上下滑动地设置于所述支架内；所述煤样桶运送平台置于厢笼框架内部，所述煤样桶暂存平台设置于所述支架外侧；所述两组导轨分别对应地设于厢笼和对重装置垂直行走轨迹的两侧；所述平层检测板置于导轨上。

2.根据权利要求1所述高行程煤样桶升降装置，其特征在于，所述厢笼包括厢笼框架、笼门、厢笼绳头板、导靴、护网以及电机；所述厢笼框架由上梁、下梁、立梁围成，所述护网设置于相邻的立梁间；所述电机与厢笼绳头板设置在所述上梁上；所述笼门设在厢笼框架的一侧，钢绳一端与电机输出轴相连，另一端穿过绳头板与笼门连接；所述导靴设于厢笼两侧的下梁与立梁上。

3.根据权利要求2所述高行程煤样桶升降装置，其特征在于，所述煤样桶运送平台包括电机、链条传动机构和滚筒，电机带动链条传动机构驱动滚筒转动，运送煤样桶。

4.根据权利要求2或3所述高行程煤样桶升降装置，其特征在于，所述厢笼框架还包括磁感应开关；所述笼门还包括磁感应开关，所述磁感应开关均与所述控制系统相连。

5.根据权利要求4所述高行程煤样桶升降装置，其特征在于，所述平层检测板置于T字导轨上；平层检测板上下各布置1个，平层检测板垂直安放位置应确保厢笼挺稳后，煤样桶运送平台与煤样桶暂存平台水平对齐；平层检测板与厢笼磁感应开关留有一定间隙，所述磁感应开关检测到平层检测板时，控制系统停止厢笼停止提升或下落。

6.根据权利要求1所述高行程煤样桶升降装置，其特征在于，所述对重装置包括对重框架、对重块、压板螺栓、导靴以及对重绳头板；所述对重块为多个，并通过压板螺栓固定于重框架内；所述导靴设于对重框架的两侧；所述绳头板设于对重框架上方，钢绳穿过绳头板与对重框架连接。

7.根据权利要求1所述高行程煤样桶升降装置，其特征在于，所述拽引装置设于所述支架的顶端，包括变频电机、制动器、编码器、驱动轮以及导向轮；所述变频电机通过轴分别与制动器和驱动轮连接；所述导向轮与驱动轮平行布置，所述编码器置于变频电机的轴端，编码器与所述控制系统通信连接。

8.根据权利要求2或6所述高行程煤样桶升降装置，其特征在于，所述导轨为T字形导轨并采用多节拼接而成，通过导轨支架固定在煤样桶升降装置框架或者升降井道上；所述导靴为与所述T字形导轨相适配的U形导靴。

9.根据权利要求1所述高行程煤样桶升降装置，其特征在于，所述煤样桶暂存平台包括支撑平台、护栏、电机、链条传动机构、滚筒、电动缸、光电感应开关以及拦桶爪，所述支撑平台支撑于所述支架的外则，所述护栏与电机设置于所述支撑平台上，所述滚筒可转动地支撑于支撑平台上，电机驱动链条传动机构传动滚筒转动，运送煤样桶；所述拦桶爪设于煤样桶运送平台首部第一个和第二个滚筒间以及尾部倒数第一个和第二个滚筒间；栏桶爪底部左右两侧各设有一个电动缸。

10.根据权利要求9所述高行程煤样桶升降装置，其特征在于，所述煤样桶运送平台还包括光电感应开关，所述光电感应开关与所述控制系统通信连接。

Images