CN217555524U - 垂直输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请适用于输送器械技术领域，提供了一种垂直输送装置，其安装于井道内，垂直输送装置包括搭载平台、驱动机构、吊装机构、牵引绳以及检测组件，搭载平台设置于井道的顶部；驱动机构设置于搭载平台；吊装机构沿竖直方向滑动设置于井道内；牵引绳的第一端与驱动机构的输出端固定连接，牵引绳的第二端与搭载平台连接，牵引绳的第一端与第二端之间具有输出端，牵引绳的输出端与吊装机构驱动连接，牵引绳缠绕在驱动机构的输出端上，驱动机构能够通过牵引绳带动吊装机构升降；检测组件设置于搭载平台，且与牵引绳的第二端连接，用于检测牵引绳是否断裂。本申请中的检测组件便于操作人员及时获知到牵引绳是否发生断裂，提高了操作的安全性。

Description

垂直输送装置

技术领域

本申请属于输送器械技术领域，更具体地说，是涉及一种垂直输送装置。

背景技术

高速垂直输送设备能够带动货物高速地在不同楼层之间运输，因而广泛应用于货物搬运、物流、家电、医药以及食品饮料等不同行业领域中。

随着工业的高速发展，高标准的智能生产线对输送设备的安全性提出了更高的要求，传统的链条垂直升降机，受链传动易磨损以及传动平稳性差的限制，链条容易发生断裂，大大降低了操作的安全性；此外当链条发生断裂后，操作人员无法及时获取到相应的信息，同样大大降低了操作的安全性。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种垂直输送装置，旨在解决现有技术中传统垂直升降机安全性较低的技术问题。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种垂直输送装置，垂直输送装置安装于井道内，垂直输送装置包括搭载平台、驱动机构、吊装机构、牵引绳以及检测组件，搭载平台设置于井道的顶部；驱动机构设置于搭载平台；吊装机构沿竖直方向滑动设置于井道内；牵引绳的第一端与驱动机构的输出端固定连接，牵引绳的第二端与搭载平台连接，牵引绳的第一端与第二端之间具有输出端，牵引绳的输出端与吊装机构驱动连接，牵引绳缠绕在驱动机构的输出端上，驱动机构能够通过牵引绳带动吊装机构升降；检测组件设置于搭载平台，且与牵引绳的第二端连接，用于检测牵引绳是否断裂。

可选地，检测组件包括检测部、触发部以及检测部搭载体，检测部和检测部搭载体均设置于搭载平台，检测部设置于检测部搭载体的一侧，触发部可移动地设置于检测部搭载体上，触发部与牵引绳的第二端连接，触发部具有能够被检测部检测的检测位置及避让检测部检测的避让位置，当牵引绳保持正常时，触发部处于检测位置，当牵引绳发生断裂后，触发部处于避让位置；垂直输送装置还包括控制部，控制部分别与检测部和驱动机构电连接，控制部用于根据检测部的检测数据控制驱动机构的启动与停止。

可选地，检测组件还包括复位件，复位件的第一端与触发部靠近检测部搭载体的端面固定连接，复位件的第二端与检测部搭载体靠近触发部的端面固定连接，复位件能够使触发部从检测位置复位至避让位置。

可选地，驱动机构包括驱动件、传动轴以及卷筒，驱动件设置于搭载平台，驱动件与控制部电连接；传动轴转动设置于搭载平台，驱动件的输出端与传动轴驱动连接，以驱动传动轴转动；卷筒套设在传动轴上，且与传动轴固定连接，卷筒与牵引绳的第一端固定连接，以形成驱动机构的输出端；牵引绳沿卷筒的周向缠绕在卷筒上。

可选地，驱动机构还包括防跳位件，防跳位件与卷筒对应设置，且设置于搭载平台；防跳位件具有防跳位口，牵引绳的第二端穿过防跳位口，并与触发部连接。

可选地，卷筒、牵引绳、检测组件以及防跳位件均设置有两个，两个卷筒分别套设在传动轴的两端，且与传动轴固定连接；两个卷筒与两个牵引绳一一对应设置，两个卷筒与两个防跳位件一一对应设置，两个牵引绳与两个检测组件一一对应设置。

可选地，吊装机构包括吊装本体以及滑轮，吊装本体沿竖直方向滑动设置于井道内，吊装本体上开设有两个分别供牵引绳穿入和穿出的通孔；滑轮设置于通孔的下方，且转动设置于吊装本体，牵引绳的输出端抵接在滑轮的下方。

可选地，垂直输送装置还包括两条竖直设置的导轨，两条导轨分别固定连接在井道内两个相对设置的内侧壁上；吊装机构还包括两组导向组件，两组导向组件相对设置于吊装本体；导向组件包括定位导向轮，定位导向轮转动设置于吊装本体，且沿竖直方向滑动设置于导轨。

可选地，导向组件还包括两个侧导向轮，两个侧导向轮设置于定位导向轮的两侧，两个侧导向轮的轴线相平行，且均与定位导向轮的轴线相垂直，两个侧导向轮均转动设置于吊装本体；两个侧导向轮分别设置于导轨的两侧，且均竖直方向滑动设置于导轨。

可选地，垂直输送装置还包括安全机构，安全机构包括安全框架以及安全门，安全框架固定连接在井道的侧壁上，安全门沿竖直方向滑动设置于安全框架。

本申请提供的垂直输送装置的有益效果在于：通过采用本申请中的检测组件便于操作人员及时获知到牵引绳是否发生断裂，提高了操作的安全性，与此同时，设置的牵引绳突破了传统链条结构对于速度的限制，提高了吊装机构的运行速度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的垂直输送装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的驱动机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的检测组件的剖视图；

图4为本申请实施例提供的吊装机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的垂直输送装置中控制部与其他器件的连接示意图；

图6为图1中A处的放大示意图；

图7为图1中B处的放大示意图；

图8为图1中C处的放大示意图；

图9为图1中D处的放大示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

100、搭载平台；110、防护围栏；120、爬梯；200、驱动机构；210、驱动件；220、传动轴；230、卷筒；240、搭载本体；250、防跳位件；300、吊装机构；310、吊装本体；311、底框；312、边框；3121、通孔；320、滑轮； 330、导向组件；331、定位导向轮；332、侧导向轮；400、牵引绳；500、检测组件；510、检测部；520、触发部；530、检测部搭载体；540、复位件；600、控制部；700、导轨；710、导轨本体；720、连接板；730、连接弧板； 740、连接角钢；800、槽型光电开关；900、第一限位开关；1000、防坠机构；1010、限速器；1020、涨紧轮；1030、限速器绳；1040、安全钳；1050、安全钳联杆机构；1060、涨紧轮搭载体；1070、底座；1080、第二限位开关； 1100、安全机构；1110、安全框架；1120、安全门；1130、气缸；1140、第一齿轮；1150、第二齿轮；1160、第三齿轮；1200、井道。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

正如背景技术中所记载的，目前，随着工业的高速发展，高标准的智能生产线对输送设备的安全性提出了更高的要求，传统的链条垂直升降机，受链传动易磨损以及传动平稳性差的限制，链条容易发生断裂，大大降低了操作的安全性；此外，当链条发生断裂后，操作人员无法及时获取到相应的信息，同样大大降低了操作的安全性。

参照图1至图4，为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本申请的实施例提供了一种垂直输送装置，垂直输送装置安装于井道1200内；垂直输送装置包括搭载平台100、驱动机构200、吊装机构300、牵引绳400以及检测组件500，搭载平台100设置于井道1200的顶部，驱动机构200设置于搭载平台100，吊装机构300沿竖直方向滑动设置于井道1200内，用于运输货物；牵引绳400的第一端与驱动机构200的输出端固定连接，牵引绳400的第二端与搭载平台100连接，牵引绳400的第一端与第二端之间具有输出端，牵引绳400的输出端与吊装机构300驱动连接，牵引绳400缠绕在驱动机构200 上，驱动机构200能够通过牵引绳400带动吊装机构300升降；检测组件500 设置于搭载平台100，且与牵引绳400的第二端连接，用于检测牵引绳400是否断裂。

在本申请实施例中，井道1200竖直设置于三层高的楼层内，当然在其他实例中，井道1200还可以竖直设置于两层、四层或其他层数的楼层内。搭载平台100水平设置，且固定安装于井道1200的顶部，牵引绳400采用钢丝绳，以延长其使用寿命，提高操作的安全性，当然在其他实例中，牵引绳400 还可以采用其他材质制成的绳子，牵引绳400的输出端为执行端，以带动吊装机构300升降。吊装机构300设置有一个，图1中位于中间的吊装机构300为实体化的吊装机构300，其余两个吊装机构300均为虚拟化的吊装机构300，图1主要为了体现吊装机构300能够沿竖直方向在井道1200内升降。通过采用本申请中的检测组件500便于操作人员及时获知到牵引绳400是否发生断裂，提高了操作的安全性。与此同时，采用牵引绳400驱动吊装机构300沿竖直方向上下行走的这种设计，突破了传统链条结构对于速度的限制，提高了吊装机构300的运行速度，进而提高了垂直输送装置的输送效率。

参照图2、图3和图5，本实施例中的检测组件500包括检测部510、触发部520以及检测部搭载体530，检测部510和检测部搭载体530均设置于搭载平台100，检测部510设置于检测部搭载体530的一侧，触发部520可移动地设置于检测部搭载体530上，触发部520与牵引绳400的第二端连接，触发部520具有能够被检测部510检测的检测位置及避让检测部510检测的避让位置；当牵引绳400保持正常时，触发部520处于检测位置，当牵引绳400发生断裂后，触发部520处于避让位置。垂直输送装置还包括控制部600，控制部 600分别与检测部510和驱动机构200电连接，控制部600用于根据检测部 510的检测数据控制驱动机构200的启动与停止。

在本申请实施例中，触发部520采用金属材料制成，触发部520套设在检测部搭载体530上方，触发部520与牵引绳400的第二端连接；检测部510采用接近开关，控制部600采用控制器。具体应用中，当牵引绳400保持正常状态时，触发部520处于能够被检测部510检测到的检测位置，当牵引绳400发生断裂后，触发部520处于能够避让检测部510检测到的避让位置，此时控制部600向驱动机构200下达停止运行的信号，以保证垂直输送装置的安全性

在本实施例中，检测组件500还包括复位件540，复位件540的第一端与触发部520靠近检测部搭载体530的端面固定连接，复位件540的第二端与检测部搭载体530靠近触发部520的端面固定连接，复位件540能够使触发部 520从检测位置复位至避让位置。

在本申请实施例中，检测部搭载体530靠近触发部520的端面开设有第一圆槽，触发部520靠近检测部搭载体530的端面开设有与第一圆槽同轴的第二圆槽，复位件540采用复位弹簧，复位弹簧设置于第一圆槽和第二圆槽之间。具体应用中，当牵引绳400保持正常状态时，触发部520在牵引绳400的牵引下向下抵抗复位件540，此时触发部520处于能够被检测部510检测到的检测位置；当牵引绳400发生断裂后，触发部520在复位件540的作用下向上移动，此时触发部520位于避让检测部510检测的避让位置，此时控制部600向驱动机构200下达停止运行的信号，以保证垂直输送装置运行的安全性。

作为本申请实施例中的一种可选方式，牵引绳400的第二端与触发部520 之间设置有锁紧件，锁紧件采用钢丝绳锁紧器，锁紧件的一端穿过第一圆槽、第二圆槽以及复位件540，且与触发部520固定连接，另一端用于锁紧牵引绳 400的第二端。设置的锁紧件能够加强牵引绳400与触发部520的连接强度。

参照图1和图2，本实施例中的驱动机构200包括驱动件210、传动轴 220以及卷筒230，驱动件210设置于搭载平台100，驱动件210与控制部600 电连接；传动轴220转动设置于搭载平台100，驱动件210的输出端与传动轴 220驱动连接，以驱动传动轴220转动；卷筒230套设在传动轴220上，且与传动轴220固定连接，卷筒230与牵引绳400的第一端固定连接，以形成驱动机构200的输出端；牵引绳400沿卷筒230的周向缠绕在卷筒230上。

在本申请实施例中，驱动件210采用减速电机；传动轴220的两端分别设置有两个支撑轴承，传动轴220的两端分别穿进两个支撑轴承内，且与支撑轴承转动连接，支撑轴承设置于搭载平台100。

参照图1、图2和图4，作为本申请实施例中的一种可选方式，驱动机构 200还包括防跳位件250，防跳位件250与卷筒230对应设置，且设置于搭载平台100；防跳位件250具有防跳位口，牵引绳400的第二端穿过防跳位口，并与检测组件500连接。在本可选方式中，防跳位件250为门框形状；具体应用中，当牵引绳400需缠绕在卷筒230上时，设置的防跳位件250将牵引绳 400限定在防跳位口内，通过采用上述设计，避免了牵引绳400在缠绕过程中向上跳起的可能，保证了牵引绳400能够沿卷筒230的周向完好的缠绕在卷筒 230的外表面。

参照图2，此外，驱动机构200还包括搭载本体240，搭载本体240固定安装于搭载平台100，检测部510、检测部搭载体530、支撑轴承以及防跳位件250均固定安装于搭载本体240。驱动机构200还包括转向组件，驱动件 210输出端的轴线方向与传动轴220的轴线方向相垂直，转向组件设置于驱动件210与传动轴220之间，转向组件包括两个与驱动件210输出端同轴的第一锥齿轮以及一个与传动轴220同轴的第二锥齿轮，第二锥齿轮位于两个第一锥齿轮之间，且均与两个第一锥齿轮相啮合。驱动机构200还包括编码器，编码器固定安装于传动轴220的一端，编码器与控制部600电连接，控制部600能够根据编码器的检测数据控制驱动机构200的输出动力。具体的，设置的编码器能够根据传动轴220的转动圈数计算出吊装机构300的所处位置，控制部 600根据这一数据在吊装机构300到达预设位置之前控制驱动机构200的输出动力，以达到提前减速的目的。

参照图1和图2，作为本申请实施例中的一种可选方式，卷筒230、牵引绳400、检测组件500以及防跳位件250均设置有两个，两个卷筒230分别套设在传动轴220的两端，且与传动轴220固定连接；两个卷筒230与两个牵引绳400一一对应设置，两个卷筒230与两个防跳位件250一一对应设置，两个牵引绳400与两个检测组件500一一对应设置。上述设计不仅加强了吊装机构 300与牵引绳400的连接强度以及吊装机构300的承载能力，保证了吊装机构300升降的安全性，同时也降低了吊装机构300卡死的可能性。

参照图1，此外，本实施例中搭载平台100的四周均安装有防护围栏 110，以加强安全性。搭载平台100的一侧固定安装有竖直的爬梯120，爬梯 120的上端与搭载平台100平齐，爬梯120的下端延伸至距离搭载平台100最近的楼层地面，以便于维修人员爬升至搭载平台100上。

参照图4，本实施例中的吊装机构300包括吊装本体310以及滑轮320，吊装本体310沿竖直方向滑动设置于井道1200内，吊装本体310上开设有两个分别供牵引绳400穿入和穿出的通孔3121；滑轮320设置于通孔3121的下方，且转动设置于吊装本体310，牵引绳400的输出端抵接在滑轮320的下方。

在本申请实施例中，吊装本体310包括水平设置的底框311以及两个竖直设置的边框312，两个边框312分别设置于底框311的两侧，且与底框311为一体成型设计。通孔3121开设有四个，四个通孔3121中的两个通孔3121开设于一个边框312的上端面，另外两个通孔3121开设于另一个边框312的上端面。设置的滑轮320减少了牵引绳400不必要的磨损，延长了牵引绳400的使用寿命。

作为本申请实施例中的一种可选方式，吊装本体310内还可以设置有输送设备，例如带式输送机、辊筒输送机或链条输送机，使货物能够从外界的输送机上直接输送至吊装本体310内的输送机上，以减少工人的劳动量，提高搬运效率。

参照图1和图4，本实施例中的垂直输送装置还包括两条竖直设置的导轨 700，两条导轨700分别固定连接在井道1200内两个相对设置的内侧壁上。吊装机构300还包括两组导向组件330，两组导向组件330相对设置于吊装本体 310；导向组件330包括定位导向轮331，定位导向轮331转动设置于吊装本体310，且沿竖直方向滑动设置于导轨700。

参照图1和图6，在本申请实施例中，导轨700与井道1200内侧壁的中心线共线，导轨700与井道1200的内侧壁的预埋件固定连接。具体的，导轨 700包括多节导轨本体710，导轨本体710采用T型钢或工字钢，相邻的两个导轨本体710之间设置有连接板720，连接板720的一部分与两个导轨本体 710中的一个导轨本体710相贴合，连接板720的另一部分与另一个导轨本体 710相贴合，连接板720与两个导轨本体710通过螺栓进行连接。此外，导轨本体710与井道1200的预埋件之间设置有一个连接弧板730和两个连接角钢740，连接弧板730与两个连接角钢740分别设置于导轨本体710的两侧，连接弧板730通过螺栓与导轨本体710和两个连接角钢740中的一个连接角钢 740连接，两个连接角钢740同样通过螺栓进行连接，两个连接角钢740相背设置，当然在其他实例中，还可以通过焊接等方式进行连接。

两组导向组件330分别设置于两个边框312的上端面，设置的两组导向组件330有效降低了吊装本体310移动过程中卡死的风险。两个定位导向轮331 相背设置，且分别与两个导轨700相抵接，设置的定位导向轮331不仅为吊装本体310的升降起到了导向作用，同时也降低了吊装本体310与导轨700之间的摩擦力。

参照图4，作为本申请实施例中的一种可选方式，导向组件330还包括两个侧导向轮332，两个侧导向轮332设置于定位导向轮331的两侧，两个侧导向轮332的轴线相平行，且均与定位导向轮331的轴线相垂直，两个侧导向轮 332均转动设置于吊装本体310；两个侧导向轮332分别设置于导轨700的两侧，且均竖直方向滑动设置于导轨700。

在本可选方式中，两个侧导向轮332分别与导轨700相对的两侧壁相抵接。设置的两个侧导向轮332使定位导向轮331能够始终与导轨700保持相抵接的状态，降低了吊装本体310在导轨700上移动发生偏移的可能。

参照图5和图7，此外，吊装本体310中的两个边框312相互远离的侧面上均设置有两个槽型光电开关800以及一个第一限位开关900，两个槽型光电开关800和第一限位开关900均与控制部600电连接，两个槽型光电开关800 中的一个槽型光电开关800位于另一个槽型光电开关800的上方，槽型光电开关800包括两个触发端头，两个触发端头间隔设置，两个触发端头之间形成有检测区域，井道1200的内侧壁设置有能够穿过检测区域并被两个触头检测的检测块，每个楼层对应的井道1200的两个内侧壁上均设置有两个上下设置的触发块；第一限位开关900位于两个槽型光电开关800的一侧，井道1200的顶部设置有与第一限位开关900对应的触发块。具体应用中，当吊装本体310 需停在某一楼层时，位于下方的检测件能够首先被位于上方的槽型光电开关 800的两个触发端头检测到，此时该槽型光电开关800向控制部600反馈相应信号，控制部600向驱动件210反馈相应信号，使吊装机构300减速慢行，直至两个检测块同时位于两个槽型光电开关800的检测区域内，此时吊装本体 310将会停止移动。当吊装本体310上升至极限位置后，与第一限位开关900 对应的触发块将会被第一限位开关900检测到，第一限位开关900向控制部 600反馈相应数据，控制部600会根据相应数据控制驱动件210停止运行。

参照图1、图4、图5以及图8，垂直输送装置还包括防坠机构1000，防坠机构1000包括限速器1010、涨紧轮1020、限速器绳1030、安全钳1040以及安全钳联杆机构1050，限速器1010安装于搭载平台100，限速器1010与控制部600电连接；涨紧轮1020转动设置于井道1200的底部；限速器绳1030 设置于限速器1010和涨紧轮1020之间，且分别搭设在限速器1010和涨紧轮 1020的外表面上；安全钳1040设置于吊装本体310，安全钳1040的输出端具有两个夹持端头，两个夹持端头分别位于导轨700的两侧，两个夹持端头能够向相互远离或靠近导轨700的方向移动；安全钳联杆机构1050设置于吊装本体310，安全钳联杆机构1050的输入端与限速器绳1030驱动连接，安全钳联杆机构1050的输出端与安全钳1040的输入端驱动连接。

在本申请实施例中，限速器绳1030缠绕在限速器1010与涨紧轮1020之间，限速器1010、涨紧轮1020、限速器绳1030、安全钳1040、以及安全钳联杆机构1050均属于本领域技术人员的公知常识，在此不再详细赘述。具体应用中，当吊装本体310超速或坠落时，限速器1010会向控制部600发出急停信号，控制部600向驱动件210发出急停信号，同时在限速器1010的作用下，限速器绳1030会拉动安全钳联杆机构1050以及安全钳1040动作，安全钳1040的两个夹持触头将会夹紧在导轨700上，以防止吊装本体310发生坠落。

参照图5和图8，此外，涨紧轮1020的下方固定连接有涨紧轮搭载体 1060，井道1200的底部设置有底座1070，涨紧轮搭载体1060可移动地设置于底座1070上，底座1070上竖直设置有两根立杆，涨紧轮搭载体1060上开设有两个分别供两根立杆穿入的穿设孔，以使涨紧轮搭载体1060能够可移动地设置于底座1070上。防坠装置还包括第二限位开关1080，第二限位开关1080设置于涨紧轮1020的下方，且固定安装于底座1070上，第二限位开关 1080与控制部600电连接。底部的涨紧轮1020在重力的作用下将会拉紧限速器绳1030，若限速器绳1030发生断裂，涨紧轮1020将会触动第二限位开关 1080，第二限位开关1080向控制部600反馈报警信号，控制部600根据报警信号向驱动件210下达停止运行的信号，以保证输送工作的安全性。

参照图9，本实施例中的垂直输送装置还包括安全机构1100，安全机构 1100包括安全框架1110以及安全门1120，安全框架1110固定连接在井道 1200的侧壁上，安全门1120沿竖直方向滑动设置于安全框架1110。

在本实施例中，安全机构1100的个数与楼层的层数对应设置，安全机构 1100设置有三个，当然在其他实例中，安全机构1100的个数也可以不与楼层的层数对应设置。安全框架1110的两侧框沿竖直方向开设有供安全门1120滑动的滑动槽；安全框架1110的一侧设置有气缸1130，气缸1130的缸体与安全框架1110固定连接，气缸1130的输出端(即活塞杆的端头)固定连接有滑动块，滑动块沿竖直方向滑动设置于安全框架1110的外侧壁上，滑动块上设置有两个共轴的第一齿轮1140，两个第一齿轮1140转动设置于滑动块上，两个第一齿轮1140的轴线与气缸1130的长度方向相垂直；安全框架1110的上端面设置有两个第二齿轮1150、第三齿轮1160以及第四齿轮，两个第二齿轮 1150共轴，两个第一齿轮1140、两个第二齿轮1150、第三齿轮1160以及第四齿轮相互平行设置，两个第二齿轮1150、第三齿轮1160以及第四齿轮均转动设置于安全框架1110上，两个第二齿轮1150、第三齿轮1160以及第四齿轮沿着从靠近到远离第一齿轮1140的方向排布。安全机构1100还包括两条链条，其中一条链条的第一端与一个第一齿轮1140固定连接，并与一个第二齿轮1150以及第三齿轮1160相啮合，安全框架1110的上端面开设有供该链条穿过的穿设孔，该链条的第二端与安全门1120固定连接，另一条链条的第一端与另一个第一齿轮1140固定连接，并与另一个第二齿轮1150以及第四齿轮相啮合，安全框架1110的上端面开设有供该链条穿过的穿设孔，该链条的第二端与安全门1120固定连接。

具体应用中，当无需运送货物时，气缸1130的活塞杆完全伸出缸体，此时安全门1120的下端面与安全框架1110的下端面大致保持平齐，从而防止操作人员调入井道1200，当需要运送货物时，气缸1130的活塞杆全部在缸体内，此时安全门1120的上端面与安全框架1110的上端面大致保持平齐，以保证货物的正常运出。此外，还可以在安全门1120的一侧还可以安装有安全警示牌，提醒操作人员注意安全。

在其他实例中，安全框架1110的两侧均设置有气缸1130，气缸1130的缸体与安全框架1110固定连接，气缸1130的输出端与安全门1120固定连接，安全框架1110的两侧框沿竖直方向开设有供安全门1120滑动的滑动槽。设置的两个气缸1130能够带动安全门1120沿竖直方向滑动设置于安全框架 1110内。

作为本申请实施例中的一种可选方式，井道1200的底部的四个边角均竖直设置有缓冲柱，缓冲柱的顶部安装有缓冲垫。

综上，实施本实施例提供的垂直输送装置，至少具有以下有益技术效果：通过采用本申请中的检测组件500便于操作人员及时获知到牵引绳400是否发生断裂，提高了操作的安全性，与此同时，设置的牵引绳400突破了传统链条结构对于速度的限制，提高了吊装机构300的运行速度。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垂直输送装置，其特征在于，所述垂直输送装置安装于井道(1200)内，所述垂直输送装置包括：

搭载平台(100)，所述搭载平台(100)设置于所述井道(1200)的顶部；

驱动机构(200)，所述驱动机构(200)设置于所述搭载平台(100)；

吊装机构(300)，所述吊装机构(300)沿竖直方向滑动设置于所述井道(1200)内；

牵引绳(400)，所述牵引绳(400)的第一端与所述驱动机构(200)驱动连接，所述牵引绳(400)的第二端与所述搭载平台(100)连接，所述牵引绳(400)的第一端与第二端之间具有输出端，所述牵引绳(400)的输出端与所述吊装机构(300)驱动连接，所述牵引绳(400)缠绕在所述驱动机构(200)的输出端上，所述驱动机构(200)能够通过所述牵引绳(400)带动所述吊装机构(300)升降；以及，

检测组件(500)，所述检测组件(500)设置于所述搭载平台(100)，且与所述牵引绳(400)的第二端连接，用于检测所述牵引绳(400)是否断裂。

2.根据权利要求1所述的垂直输送装置，其特征在于，所述检测组件(500)包括检测部(510)、触发部(520)以及检测部搭载体(530)，所述检测部(510)和所述检测部搭载体(530)均设置于所述搭载平台(100)，所述检测部(510)设置于所述检测部搭载体(530)的一侧，所述触发部(520)可移动地设置于所述检测部搭载体(530)上，所述触发部(520)与所述牵引绳(400)的第二端连接，所述触发部(520)具有能够被所述检测部(510)检测的检测位置及避让所述检测部(510)检测的避让位置，当所述牵引绳(400)保持正常时，所述触发部(520)处于所述检测位置，当所述牵引绳(400)发生断裂后，所述触发部(520)处于所述避让位置；

所述垂直输送装置还包括控制部(600)，所述控制部(600)分别与所述检测部(510)和所述驱动机构(200)电连接，所述控制部(600)用于根据所述检测部(510)的检测数据控制所述驱动机构(200)的启动与停止。

3.根据权利要求2所述的垂直输送装置，其特征在于，所述检测组件(500)还包括复位件(540)，所述复位件(540)的第一端与所述触发部(520)靠近所述检测部搭载体(530)的端面固定连接，所述复位件(540)的第二端与所述检测部搭载体(530)靠近所述触发部(520)的端面固定连接，所述复位件(540)能够使所述触发部(520)从所述检测位置复位至所述避让位置。

4.根据权利要求2所述的垂直输送装置，其特征在于，所述驱动机构(200)包括：

驱动件(210)，所述驱动件(210)设置于所述搭载平台(100)，所述驱动件(210)与所述控制部(600)电连接；

传动轴(220)，所述传动轴(220)转动设置于所述搭载平台(100)，所述驱动件(210)的输出端与所述传动轴(220)驱动连接，以驱动所述传动轴(220)转动；

卷筒(230)，所述卷筒(230)套设在所述传动轴(220)上，且与所述传动轴(220)固定连接，所述卷筒(230)与所述牵引绳(400)的第一端固定连接，以形成所述驱动机构(200)的输出端；所述牵引绳(400)沿所述卷筒(230)的周向缠绕在所述卷筒(230)上。

5.根据权利要求4所述的垂直输送装置，其特征在于，所述驱动机构(200)还包括防跳位件(250)，所述防跳位件(250)与所述卷筒(230)对应设置，且设置于所述搭载平台(100)；所述防跳位件(250)具有防跳位口，所述牵引绳(400)的第二端穿过所述防跳位口，并与所述触发部(520)连接。

6.根据权利要求5所述的垂直输送装置，其特征在于，所述卷筒(230)、所述牵引绳(400)、所述检测组件(500)以及所述防跳位件(250)均设置有两个，两个所述卷筒(230)分别套设在所述传动轴(220)的两端，且与所述传动轴(220)固定连接；两个所述卷筒(230)与两个所述牵引绳(400)一一对应设置，两个所述卷筒(230)与两个所述防跳位件(250)一一对应设置，两个所述牵引绳(400)与两个所述检测组件(500)一一对应设置。

7.根据权利要求1所述的垂直输送装置，其特征在于，所述吊装机构(300)包括：

吊装本体(310)，所述吊装本体(310)沿竖直方向滑动设置于所述井道(1200)内，所述吊装本体(310)上开设有两个分别供所述牵引绳(400)穿入和穿出的通孔(3121)；

滑轮(320)，所述滑轮(320)设置于所述通孔(3121)的下方，且转动设置于所述吊装本体(310)，所述牵引绳(400)的输出端抵接在所述滑轮(320)的下方。

8.根据权利要求7所述的垂直输送装置，其特征在于，所述垂直输送装置还包括两条竖直设置的导轨(700)，两条所述导轨(700)分别固定连接在所述井道(1200)内两个相对设置的内侧壁上；

所述吊装机构(300)还包括两组导向组件(330)，两组所述导向组件(330)相对设置于所述吊装本体(310)；所述导向组件(330)包括定位导向轮(331)，所述定位导向轮(331)转动设置于所述吊装本体(310)，且沿竖直方向滑动设置于所述导轨(700)。

9.根据权利要求8所述的垂直输送装置，其特征在于，所述导向组件(330)还包括两个侧导向轮(332)，两个所述侧导向轮(332)设置于所述定位导向轮(331)的两侧，两个所述侧导向轮(332)的轴线相平行，且均与所述定位导向轮(331)的轴线相垂直，两个所述侧导向轮(332)均转动设置于所述吊装本体(310)；两个所述侧导向轮(332)分别设置于所述导轨(700)的两侧，且均竖直方向滑动设置于所述导轨(700)。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的垂直输送装置，其特征在于，所述垂直输送装置还包括安全机构(1100)，所述安全机构(1100)包括安全框架(1110)以及安全门(1120)，所述安全框架(1110)固定连接在所述井道(1200)的侧壁上，所述安全门(1120)沿竖直方向滑动设置于所述安全框架(1110)。

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