CN211521384U - 一种智能悬挂式自动行车 - Google Patents

Abstract

实用新型涉及一种智能悬挂式自动行车，其包括顶梁、下梁和两个侧壁，两个侧壁对称固定安装在顶梁和下梁的两侧，侧壁下端两侧对称设置有两个用于驱动自动行车运行的行走驱动装置，行走驱动装置连接有用于控制其运行的PLC控制器；行走驱动装置上安装有漫反射式光电传感器，漫反射式光电传感器均与PLC控制器电连接；PLC控制器电连接有声光报警器。漫反射式光电传感器在检测到人和其他物体接近行走驱动装置，向PLC控制器发出信号，PLC控制器控制行走驱动装置停止运行，并通过声光报警器发出警报，当人和其他物体远离行走驱动装置后，行走驱动装置在PLC控制器的控制下自动启动继续运行，达到确保人员、设备的安全及生产的高效进行的效果。

Description

一种智能悬挂式自动行车

技术领域

本实用新型涉及电镀设备的技术领域，尤其是涉及一种智能悬挂式自动行车。

背景技术

电镀行车是电镀生产线上用来将待电镀物品搬运至电镀工位，并将电镀完成的物品从电镀工位上搬走的自动化设备，其主要包括载料架和由电动机驱动的走轮箱。这种设备与以往的人工搬运相比，生产效率有了极大的提高，也大大减轻了工人的劳动强度。

公告号为CN208327154U的中国专利公开了一种电镀行车，包括立柱、横梁、升降梁、齿轮箱、转轴和传动机构，横梁两侧设置有立柱，所述横梁通过固定板与立柱固定，立柱中设置有螺杆，所述螺杆通过轴承安装在立柱中，升降梁通过螺杆安装在立柱上，所述升降梁与螺杆螺纹连接；横梁上设置有第二电机，第二电机的转轴与齿轮箱连接，所述齿轮箱中设置有传动转轴，所述传动转轴一端与第三齿轮通过键连接，第三齿轮与螺杆啮合。

电镀行车在生产运行中，易发生与人和其他物体碰撞的事故，尤其是上述方案中的第一电机和传动机构因为其位置较低且形状较为突出，更容易发生与人和其他物体碰撞事故，为了人和设备的安全，迫切需要一种更安全的电镀行车。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种智能悬挂式自动行车，其具有自动检测靠近走轮箱的人和其他物体并自动停车且发出警报，在人和其他物体远离后自动启动继续运行，达到确保人员、设备的安全及生产的高效进行的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能悬挂式自动行车，包括顶梁、下梁和两个侧壁，两个所述侧壁对称固定安装在顶梁和下梁的两侧，所述顶梁上安装有用于提升货物的提升机构，所述侧壁下端两侧对称设置有两个用于驱动自动行车运行的行走驱动装置，所述行走驱动装置连接有用于控制其运行的PLC控制器；所述行走驱动装置上易与人和其他物体触碰的部位安装有漫反射式光电传感器，所述漫反射式光电传感器均与PLC控制器电连接；所述PLC控制器电连接有声光报警器。

通过采用上述技术方案，漫反射式光电传感器在检测到人和其他物体接近行走驱动装置，向PLC控制器发出信号，PLC控制器控制行走驱动装置停止运行，并通过声光报警器发出警报，当人和其他物体远离行走驱动装置后，行走驱动装置在PLC控制器的控制下自动启动继续运行，达到确保人员、设备的安全及生产的高效进行的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述行走驱动装置包括行走驱动电机、驱动轴、行走轮、走轮箱和导轨，所述行走驱动电机固定安装在下梁上；两个所述走轮箱分别通过螺栓固定安装在下梁的两端，两个所述行走轮分别安装在两侧的走轮箱中，所述行走轮的底部与导轨抵接；所述驱动轴一端与行走驱动电机的输出轴传动连接，另一端与行走轮转动连接；所述漫反射式光电传感器均设置在走轮箱上易与人和其他物体触碰的部位；所述走轮箱下端还设置有用于限制自动行车作直线运动的导向装置。

通过采用上述技术方案，顶梁、下梁和两个侧壁通过行走驱动装置的设置，能够在导轨上平稳的进行直线运动；漫反射式光电传感器设置在走轮箱上易与人和其他物体触碰的部位，能够自动检测靠近走轮箱的人和其他物体并自动停车且发出警报，在人和其他物体远离后自动启动继续运行，达到确保人员、设备的安全及生产的高效进行的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述漫反射式光电传感器均有三个，所述走轮箱易与人触碰的一侧的前端、后端和中间各均安装有一个漫反射式光电传感器。

通过采用上述技术方案，三个漫反射式光电传感器的设置，从走轮箱易与人触碰的一侧的前端、后端和中间对接近的人和其他物进行体全方面的检测，进一步避免自动行车与人或其他物体发生碰撞事故，达到确保人员、设备的安全及生产的高效进行的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述漫反射式光电传感器的检测距离≥50cm。

通过采用上述技术方案，漫反射式光电传感器的检测距离≥50cm，可以确保在漫反射式光电传感器能够在检测到有障碍物时，可以有足够的制动时间，进一步避免自动行车与人或其他物体发生碰撞事故，达到确保人员、设备的安全及生产的高效进行的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述提升机构包括提升轴和提升杆，所述提升轴与顶梁转动连接，且所述提升轴一端通过减速器与提升电机上，两个所述侧壁呈相向设置的一端共同滑动连接有提升杆，所述提升轴与提升杆之间使用尼龙扁带连接。

通过采用上述技术方案，提升电机带动提升轴转动通过尼龙扁带将提升杆进行提升或者下降，能够稳定将货物进行升降，便于将货物浸入电镀池进行电镀加工。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向装置由底板、两个导向轮、两个夹紧螺栓和两个连接轴组成；两个所述连接轴的上端与底板固定连接，下端分别与两个导向轮使用轴承连接；所述底板的两端设有固定座，两个所述夹紧螺栓安装在底板两端的固定座上。

通过采用上述技术方案，导向装置的设置用于限制行车作直线运动，提升电动行车运行的平稳性，当漫反射式光电传感器检测到障碍物时可以平稳停止，确保行车吊装的货物的安全性，达到确保人员、设备的安全及生产的高效进行的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导轨顶端设有用于行走轮滚动的滚动槽。

通过采用上述技术方案，滚动槽的设置使得行走轮可以稳定在导轨上进行滑动，确保自动行车运行的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述PLC控制器电连接有用于断开漫反射式光电传感器与PLC控制器连接的屏蔽开关。

通过采用上述技术方案，屏蔽开关的设置，便于当漫反射式光电传感器检测到人或其他物体在行走驱动装置附近，但是经工作人员实际排查后发现并不会与自动行车发生碰撞时，工作人员可以清理障碍物或者通过屏蔽开关断开漫反射式光电传感器与PLC控制器的连接，使得自动行车恢复运行。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过漫反射式光电传感器和声光报警器的设置，漫反射式光电传感器在检测到人和其他物体接近行走驱动装置，向PLC控制器发出信号，PLC控制器控制行走驱动装置停止运行，并通过声光报警器发出警报，警示工作人员，当人和其他物体远离行走驱动装置后，行走驱动装置在PLC控制器的控制下自动启动继续运行，达到确保人员、设备的安全及生产的高效进行的效果；

2.通过导向装置的设置，用于限制悬挂式自动行车作直线运动，提升电动行车运行的平稳性，当漫反射式光电传感器检测到障碍物时可以平稳停止，确保行车吊装的货物的安全性，达到确保人员、设备的安全及生产的高效进行的效果；

3.通过屏蔽开关的设置，便于当漫反射式光电传感器检测到人或其他物体在行走驱动装置附近，但是经工作人员实际排查后发现并不会与自动行车发生碰撞时，工作人员可以清理障碍物或者通过屏蔽开关断开漫反射式光电传感器与PLC控制器的连接，使得自动行车恢复运行。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的整体结构正视图。

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

图4是本实用新型的电路原理框图。

图中，1、顶梁；11、Y型架；2、下梁；3、侧壁；4、行走驱动装置；41、行走驱动电机；42、驱动轴；43、行走轮；44、走轮箱；45、导轨；451、滚动槽；5、提升机构；51、提升轴；52、提升电机；53、提升减速器；54、提升杆；55、尼龙扁带；6、导向装置；61、底板；62、导向轮；63、夹紧螺栓；64、连接轴；7、PLC控制器；71、声光报警器；72、漫反射式光电传感器；73、屏蔽开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图4，为本实用新型公开的一种智能悬挂式自动行车，包括括顶梁1、下梁2和两个侧壁3，两个侧壁3对称固定安装在顶梁1和下梁2的两侧，顶梁1上安装有用于提升货物的提升机构5，侧壁3下端两侧对称设置有两个用于驱动自动行车运行的行走驱动装置4，顶梁1、下梁2和两个侧壁3通过行走驱动装置4的设置，能够平稳的进行直线运动。行走驱动装置4连接有用于控制其运行的PLC控制器7，行走驱动装置4上易与人和其他物体触碰的部位安装有漫反射式光电传感器72，漫反射式光电传感器72均与PLC控制器7电连接，PLC控制器7电连接有声光报警器71。漫反射式光电传感器72在检测到人和其他物体接近行走驱动装置4，向PLC控制器7发出信号，PLC控制器7控制行走驱动装置4停止运行，并通过声光报警器71发出警报，当人和其他物体远离行走驱动装置4后，行走驱动装置4在PLC控制器7的控制下自动启动继续运行，达到确保人员、设备的安全及生产的高效进行的效果。

参照图1，提升机构5包括提升轴51和提升杆54，顶梁1顶部沿其长度方向设有多个Y型架11，提升轴51架设在Y型架11上与顶梁1转动连接，顶梁1顶部设有提升电机52，提升轴51的一端与提升电机52的输出轴通过齿轮传动连接。两个侧壁3呈相向设置的一端共同滑动连接有提升杆54，提升轴51与提升杆54之间使用尼龙扁带55连接，顶梁1上开设有供尼龙扁带55通行的通行口，提升电机52带动提升轴51转动提升轴51转动时，尼龙扁带55缠绕在提升轴51上，此时提升杆54上升；或者尼龙扁带55从提升轴51上解开，此时提升杆54下降；能够稳定将货物进行升降，便于将货物浸入电镀池进行电镀加工。并且底梁和侧梁的底部呈前后设置并不会影响提升杆54的滑动。为减少行车停止时的惯性及反力作用，所述提升轴51的一端还连接有提升减速器53，提升减速器53一般采用蜗轮蜗杆式，提升电机52上还设置有电磁制动装置，能够稳定将货物进行升降。

参照图2和图3，行走驱动装置4包括行走驱动电机41、驱动轴42、行走轮43、走轮箱44和导轨45，行走驱动电机41固定安装在下梁2上；两个走轮箱44分别通过螺栓固定安装在下梁2的两端，两个行走轮43分别安装在两侧的走轮箱44中，行走轮43的底部与导轨45抵接，导轨45顶端设有用于行走轮43滚动的滚动槽451，使得行走轮43可以稳定在导轨45上进行滑动，确保自动行车运行的稳定性。驱动轴42一端与行走驱动电机41的输出轴传动连接，另一端与行走轮43转动连接；本实例中漫反射式光电传感器72共设有六个，每个行走驱动装置4设有三个漫反射式光电传感器72，分别设置在走轮箱44上易与人和其他物体触碰的一侧的前端、后端和中间，对接近的人和其他物进行体全方面的检测，进一步避免自动行车与人或其他物体发生碰撞事故，达到确保人员、设备的安全及生产的高效进行的效果。漫反射式光电传感器72的检测距离≥50cm，在实际操作中一般设置为50cm，这个检测距离既可以确保在漫反射式光电传感器72能够在检测到有障碍物时，可以有足够的制动时间，同时也可以减少自动行车因为远距离并不会碰撞到的障碍物而停止的次数，确保自动行车的工作效率。

参照图2和图3，走轮箱44下端还设置有用于限制自动行车作直线运动的导向装置6，导向装置6设有多个，沿走轮箱44长度方向分布。导向装置6由底板61、两个导向轮62、两个夹紧螺栓63和两个连接轴64组成，底板61与走轮箱44的底部固定连接，两个连接轴64的上端与底板61的下端面固定连接，下端分别与两个导向轮62使用轴承连接。底板61的两端设有固定座，两个夹紧螺栓63安装在底板61两端的固定座上且端部与连接轴64抵接，确保两个导向轮62能够位于导轨45的两侧将导轨45夹紧，辅助行走轮43的滑动，并且限制自动行车作直线运动，提升自动行车运行的平稳性，使得漫反射式光电传感器72检测到障碍物时可以平稳停止，确保行车吊装的货物的安全性，达到确保人员、设备的安全及生产的高效进行的效果。

参照图1和图4，PLC控制器7电连接有用于断开漫反射式光电传感器72与PLC控制器7连接的屏蔽开关73，屏蔽开关73位于盛放PLC控制器7的控制柜上，便于当漫反射式光电传感器72检测到人或其他物体在行走驱动装置4附近，通过声光报警器71进行报警时，但是经工作人员实际排查后发现并不会与自动行车发生碰撞时，工作人员可以清理障碍物或者通过屏蔽开关73断开漫反射式光电传感器72与PLC控制器7的连接，使得自动行车恢复运行，确保自动行车的工作效率。

本实施例的实施原理为：在进行工作时， PLC控制器7控制行车在导轨45上滑动，并在对应的电镀池上自动升降提升杆54，将货物进行电镀加工；在运行过程中，当有人或者其他物体靠近运行中的行车时，走轮箱44上漫反射式光电传感器72被触发向PLC控制器7发送信号，控制行走驱动电机41停止运行，并通过声光报警器71发出警报。当障碍物被工作人员清除时，行走驱动电机41重新开始运行进行电镀加工。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能悬挂式自动行车，包括顶梁(1)、下梁(2)和两个侧壁(3)，两个所述侧壁(3)对称固定安装在顶梁(1)和下梁(2)的两侧，其特征在于：所述顶梁(1)上安装有用于提升货物的提升机构(5)，所述侧壁(3)下端两侧对称设置有两个用于驱动自动行车运行的行走驱动装置(4)，所述行走驱动装置(4)连接有用于控制其运行的PLC控制器(7)；所述行走驱动装置(4)上易与人和其他物体触碰的部位安装有漫反射式光电传感器(72)，所述漫反射式光电传感器(72)均与PLC控制器(7)电连接；所述PLC控制器(7)电连接有声光报警器(71)。

2.根据权利要求1所述的一种智能悬挂式自动行车，其特征在于：所述行走驱动装置(4)包括行走驱动电机(41)、驱动轴(42)、行走轮(43)、走轮箱(44)和导轨（45），所述行走驱动电机(41)固定安装在下梁(2)上；两个所述走轮箱(44)分别通过螺栓固定安装在下梁(2)的两端，两个所述行走轮(43)分别安装在两侧的走轮箱(44)中，所述行走轮(43)的底部与导轨（45）抵接；所述驱动轴(42)一端与行走驱动电机(41)的输出轴传动连接，另一端与行走轮(43)转动连接；所述漫反射式光电传感器(72)均设置在走轮箱(44)上易与人和其他物体触碰的部位；所述走轮箱(44)下端还设置有用于限制自动行车作直线运动的导向装置(6)。

3.根据权利要求2所述的一种智能悬挂式自动行车，其特征在于：所述漫反射式光电传感器(72)设有三个，所述走轮箱(44)易与人触碰的一侧的前端、后端和中间各均安装有一个漫反射式光电传感器(72)。

4.根据权利要求3所述的一种智能悬挂式自动行车，其特征在于：所述漫反射式光电传感器(72)的检测距离≥50cm。

5.根据权利要求1所述的一种智能悬挂式自动行车，其特征在于：所述提升机构(5)包括提升轴(51)和提升杆(54)，所述提升轴(51)与顶梁(1)转动连接，且所述提升轴(51)一端通过提升减速器(53)与提升电机(52)上，两个所述侧壁(3)呈相向设置的一端共同滑动连接有提升杆(54)，所述提升轴(51)与提升杆(54)之间使用尼龙扁带(55)连接。

6.根据权利要求2所述的一种智能悬挂式自动行车，其特征在于：所述导向装置(6)由底板(61)、两个导向轮(62)、两个夹紧螺栓(63)和两个连接轴(64)组成；两个所述连接轴(64)的上端与底板(61)固定连接，下端分别与两个导向轮(62)使用轴承连接；所述底板(61)的两端设有固定座，两个所述夹紧螺栓(63)安装在底板(61)两端的固定座上。

7.根据权利要求2所述的一种智能悬挂式自动行车，其特征在于：所述导轨（45）顶端设有用于行走轮(43)滚动的滚动槽(451)。

8.根据权利要求1所述的一种智能悬挂式自动行车，其特征在于：所述PLC控制器(7)电连接有用于断开漫反射式光电传感器(72)与PLC控制器(7)连接的屏蔽开关(73)。

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