CN216638191U - 软包电池成品栈板快速分层设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种软包电池成品栈板快速分层设备，其包含整体框架、顶升机构一、顶升机构二、牙叉机构、栈板导向机构和输送滚筒线，其中顶升机构一、顶升机构二、牙叉机构、栈板导向机构和输送滚筒线在整体框架内，所述整体框架的前后表面呈非封闭状态，各个机构在整体框架内协同合作，共同完成分层作业。本实用新型的技术是对工序的自动化作业，让整个分层过程完全自动化执行，大幅提高作业效率和占地面积，减少大量作业人员。

Description

软包电池成品栈板快速分层设备

技术领域

本实用新型属于电池自动化生产技术领域，具体涉及一种软包电池成品栈板快速分层设备。

背景技术

现有的栈板分层技术是利用多个大型叉车，一层一层的分层，依靠人力肉眼找出同一种型号的放一起，需要的工作人员较多，占地面积也较大，工作过程也可能会对工作人员的安全产生威胁，效率很低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种软包电池成品栈板快速分层设备，以克服现有技术中的不足。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种软包电池成品栈板快速分层设备，其包含整体框架、顶升机构一、顶升机构二、牙叉机构、栈板导向机构和输送滚筒线，其中顶升机构一、顶升机构二、牙叉机构、栈板导向机构和输送滚筒线在整体框架内，所述整体框架的前后表面呈非封闭状态，整体框架的下表面上方为顶升机构一，所述顶升机构一上方设置有用于在上表面放置待分层的软包电池成品栈板的输送滚筒线，顶升机构二嵌入整体框架的左右两个表面内，牙叉机构位于顶升机构二与整体框架的上表面之间，栈板导向机构的导向板与输送滚筒线在同一平面，位于顶升机构一上方。

作为本实用新型的一个改进，所述顶升机构一包括一组气缸一、顶升平衡器和位置感应器，所述气缸一采用130-150缸径的气缸，气缸一与顶升平衡器通过齿轮齿条连动，所述位置感应器位于整体框架的左右表面上。

作为本实用新型的一个改进，所述顶升机构二包括两组气缸二、滑轨和液压缓冲器，所述气缸二采用90-110缸径的气缸，气缸二通过滑轨与牙叉机构传动连接，牙叉支撑板与地面平行，上方设置有液压缓冲器。

作为本实用新型的一个改进，所述牙叉机构包含两组气缸三和牙叉支撑板，每个气缸三与滑轨连接，推动两个呈U型齿板的牙叉支撑板在一个水平面上相对运动。

作为本实用新型的一个改进，所述栈板导向机构包含导向板、直线轴承和气缸四，气缸四的一端固定在整体框架上，另一端与直线轴承固定连接，直线轴承与导向板固定连接，导向板位于输送滚筒线两侧。

作为本实用新型的一个改进，所述输送滚筒线包含5-20条滚筒、1个阻挡器和1个驱动电机，所述驱动电机与滚筒通过链条传动连接，阻挡器位于待分层的栈板出口方向的框架边缘处。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型结构简单，组装方便，同时能够完全实现自动化作业，让整个分层过程完全自动化执行，除了启动电源和关闭电源之外无需人工参与，解放双手，减少作业人员的数量，在线式自动分层设备仅需要每班一个工人使用叉车上料。可以降低工人的工作时长，提高工作效率，相比较现有的人工操作方式，自动分层方式大幅提升分拣分层速度，实际计算比人工方式的速度提升数倍；

2、自动化作业减少人工误差，减少损坏栈板和产品的机会，大大降低设备的维修几率和维修费用，有效延长设备的使用寿命；

3、减少叉车的数量和工作场地的占用面积，大幅提高作业效率，大型设备的减少也对在场的员工安全有所保障；

4、系统能够自动循环，大幅节省作业的中断时间，大大提高工作效率，进而提高成本效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为软包电池成品栈板快速分层设备的左视图；

图2为软包电池成品栈板快速分层设备的正视图；

图3为软包电池成品栈板快速分层设备的俯视图；

图4为导向板的放大图；

图5为栈板导向机构的放大图；

图6为输送滚筒线的俯视图

图7为顶升机构一的放大示意图；

图8为牙叉支撑板的放大俯视图。

附图标识列表：

1、整体框架；2、气缸一；3、顶升平衡器；4、气缸二；5、滑轨；6、液压缓冲器；7、气缸三；8、牙叉支撑板；9、导向板；10、直线轴承；11、气缸四，12、滚筒；13、阻挡器；14、驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

本实用新型主要是由多组组气缸共同完成整个栈板分层的过程。在本实用新型的实施例中，栈板从提升机构进入本实用新型的分层设备中，用于控制栈板导向功能的气缸根据栈板进入的尺寸大小进行动作，栈板较宽时，气缸推动直线轴承10，带动导向板9向外移动，栈板较窄时，气缸推动直线轴承10，带动导向板9向内移动，保证栈板能顺利进入两个导向板9之间的位置，导向板9限定栈板的位置，以保持进入分层设备的栈板的方向性。当栈板通过滚筒线到达指定位置时，气缸控制阻挡器13防止栈板过位。这时进行到位检测和安全光电感应。确认安全后，顶升机构一的气缸一2动作，气缸一2采用130-150缸径的气缸，最佳为140缸径的气缸。当位置检测器检测到三层栈板到达一定高度时，两侧的牙叉支撑板8通过顶升机构二的气缸二4开始上升。所述气缸二4采用90-110缸径的气缸，在本实用新型的实施例中，所述气缸二4最佳采用100缸径的气缸。到达第二层栈板插孔位置时，这时控制牙叉机构的气缸三7开始动作，气缸三7推动牙叉支撑板8的U型齿板伸进托盘插孔内。在本实用新型的实施例中，U型齿板的尺寸和形状与托盘的插孔相匹配，同时齿板强度要能够承受得住两层栈板的重量。这时栈板底部顶升机构一的气缸一2开始下降，直至第一层栈板完全落到输送滚筒线上。阻挡器13开始下降，然后通过输送滚筒线排出到视觉系统工位，通过计算机和光电控制判别所述栈板应该走哪一条出库站台。这时剩下两层栈板通过两侧的顶升机构二下降到输送滚筒线上。牙叉支撑板8收回，然后恢复到第二层栈板的插孔位置。栈板底部的顶升机构一这时重复第一层栈板动作，顺利排出第二层栈板。第三层栈板直接通过两侧顶升机构二下降到滚筒12上，无需分层直接排出。当全部排出后，第二组成品栈板进入分层设备进行分层，重复上述动作实现每组栈板的分层。

需要说明的是，以上内容仅仅说明了本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种软包电池成品栈板快速分层设备，其特征在于：包含整体框架（1）、顶升机构一、顶升机构二、牙叉机构、栈板导向机构和输送滚筒线，其中顶升机构一、顶升机构二、牙叉机构、栈板导向机构和输送滚筒线在整体框架（1）内，所述整体框架（1）的前后表面呈非封闭状态，整体框架（1）的下表面上方为顶升机构一，所述顶升机构一上方设置有用于在上表面放置待分层的软包电池成品栈板的输送滚筒线，顶升机构二嵌入整体框架（1）的左右两个表面内，牙叉机构位于顶升机构二与整体框架（1）的上表面之间，栈板导向机构的导向板（9）与输送滚筒线在同一平面，位于顶升机构一上方。

2.根据权利要求1所述的软包电池成品栈板快速分层设备，其特征在于：所述顶升机构一包括一组气缸一（2）、顶升平衡器（3）和位置感应器，所述气缸一（2）采用130-150缸径的气缸，气缸一（2）与顶升平衡器（3）通过齿轮齿条连动，所述位置感应器位于整体框架（1）的左右表面上。

3.根据权利要求1所述的软包电池成品栈板快速分层设备，其特征在于：所述顶升机构二包括两组气缸二（4）、滑轨（5）和液压缓冲器（6），所述气缸二（4）采用90-110缸径的气缸，气缸二（4）通过滑轨（5）与牙叉机构传动连接，牙叉支撑座与地面平行，上方设置有液压缓冲器（6）。

4.根据权利要求1所述的软包电池成品栈板快速分层设备，其特征在于：所述牙叉机构包含两组气缸三（7）和牙叉支撑板（8），每个气缸三（7）与滑轨（5）连接，推动两个呈U型齿板的牙叉支撑板（8）在一个水平面上相对运动。

5.根据权利要求1所述的软包电池成品栈板快速分层设备，其特征在于：所述栈板导向机构包含导向板（9）、直线轴承（10）和气缸四（11），气缸四（11）的一端固定在整体框架（1）上，另一端与直线轴承（10）固定连接，直线轴承（10）与导向板（9）固定连接，导向板（9）位于输送滚筒线两侧。

6.根据权利要求1所述的软包电池成品栈板快速分层设备，其特征在于：所述输送滚筒线包含5-20条滚筒（12）、1个阻挡器（13）和1个驱动电机（14），所述驱动电机（14）与滚筒（12）通过链条传动连接，阻挡器（13）位于待分层的栈板出口方向的整体框架（1）边缘处。

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